CN114308656B - 一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置，包括底座、输送架、带式输送机、分批输送机构、数粒机构、种子称量仪，底座上安装有输送架，输送架内部安装有带式输送机，输送架的前端安装有数粒机构，底座的后端安装有分批输送机构，底座的前端安装有种子称量仪。本发明可以解决现有的实生种子通常为大量堆集在一起，种子之间可能出现叠影，从而增加了光谱成像仪成像计数的难度，称量前需要对实生种子与杂物分离，传统的分离方式是将实生种子堆集在框体中，通过框体的振动使得杂物从框体下端的漏网剔除，但是这种方式难以将杂物完全剔除，一些位于上方或者中间的杂物难以翻动到下方等情况。

Description

一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置

技术领域

本发明涉及马铃薯实生种子相关技术领域，特别涉及一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置。

背景技术

马铃薯是人类四大粮食作物之一，仅次于小麦、玉米以及水稻，是我们餐桌上的常客，我们一般习惯叫它土豆，在自然界里，马铃薯的繁衍代表了最为主要的两种繁衍方式 ：无性繁殖和有性繁殖，靠块茎来传宗接代，是典型的无性繁衍，而靠开花结果孕育出种子来进行生命的轮回，才是有性繁衍的流程，马铃薯实生种子是通过有性繁殖获得的，其在有性繁殖过程中可以排除病毒，是马铃薯品种系选育与生产健康品种系的关键步骤。

在对马铃薯实生种子选取时，需要对其进行数粒和称重，然而在数粒称重的实际过程中，往往会遇到一些难题需要解决：

1、由于实生种子的体积较小，需要用到光谱成像仪进行数粒，但是现有的实生种子通常为大量堆集在一起，种子之间可能出现叠影，从而增加了光谱成像仪成像计数的难度；

2、称量前需要对实生种子与杂物分离，传统的分离方式是将实生种子堆集在框体中，通过框体的振动使得杂物从框体下端的漏网剔除，但是这种方式难以将杂物完全剔除，一些位于上方或者中间的杂物难以翻动到下方，从而出现杂物留置的情况。

发明内容

（一）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置，包括底座、输送架、带式输送机、分批输送机构、数粒机构、种子称量仪，底座上安装有输送架，输送架内部安装有带式输送机，输送架的前端安装有数粒机构，底座的后端安装有分批输送机构，底座的前端安装有种子称量仪，带式输送机对实生种子提供输送的功能，且带式输送机中的输送带为网格状结构，保留实生种子正常运输的同时，利于杂物的剔除。

所述的分批输送机构包括固定架、电动转盘、转动框、振动框、分散托盘、输入口、留置框、支撑架、气吹盘和骨架,固定架的后端安装在输送架上，固定架上安装有电动转盘，电动转盘带动转动框均匀转动，从而带动分散托盘转动，利于间歇输出的实生种子四散分开，减少了实生种子集中一处滚落的情况，电动转盘上设置有转动框，转动框的内部设置有振动框，振动框带动分散托盘上下振动，从而发生变频运动，振动框的外壁套设有分散托盘，振动框的上方对应设置有输入口，输入口为伸缩结构，输入口的上端安装有留置框，留置框与气吹盘之间通过支撑架连接，气吹盘的左右两端对称安装有骨架，骨架的下端安装在底座上。

所述的振动框包括振动框体、多级气缸、顶出盘、凸轮一、驱动电机、连接环、纱布、顶出杆，振动框体通过上下滑动配合的方式与转动框连接，振动框体的内部安装有多级气缸，多级气缸的顶出端安装有顶出盘，转动框的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有凸轮一，凸轮一与振动框体的下端面相贴合，振动框体的上端安装有连接环，连接环的内部安装有纱布，纱布材质较软，起到了实生种子下落的缓冲性，连接环上沿其周向均匀开设有活动槽，活动槽内通过上下滑动配合的方式与顶出杆相连接，所述的顶出盘为向上凸起的球面结构，且纱布上均匀开设有网孔，网孔的设计提高了透气性，保证了临时堆集在纱布上的透风储存，顶出杆的下端通过销轴连接有滚轮，顶出盘上升时与滚轮接触，滚轮的转动连接设计，减小了二者的磨损力。

所述的数粒机构包括滑动板、两个光谱成像仪、两个风送板、输送管、工作气泵、凸轮单元，滑动板通过上下滑动配合的方式与输送架连接，滑动板的前后两端各自贴合有一个风送板，风送板安装在输送架上，风送板的内腔之间连通安装有输送管，位于后侧布置的风送板的内腔与工作气泵相连通，通过工作气泵将气体输入到风送板内的内腔中，并从内腔的上端喷出，工作气泵安装在风送板上，输送架的左右两端对称安装有凸轮单元，凸轮单元带动滑动板上下升降，滑动板位于两个光谱成像仪之间，光谱成像仪为现有技术，主要是对输送中的实生种子起到成像计数（数粒）的作用，光谱成像仪安装在输送架上。

其中，所述的气吹盘包括环形盘、环形腔、连接气泵、环形架、导出环，留置框与环形盘之间通过支撑架连接，环形盘的内部开设有环形腔，环形腔与连接气泵相连通，通过连接气泵将气体输送到环形腔内，再从气孔喷出，从而对滚落到导出环内的杂物与实生种子分离，连接气泵安装在环形盘上，环形盘安装在环形架上，环形架安装在导出环的上端，导出环对滚入的实生种子起到导引的作用，保证实生种子落到带式输送机上。

其中，所述的导出环包括内环、外环和连接杆，内环、外环之间通过连接杆连接，连接杆起到连接的作用，且由于连接杆的截面面积较小，连接杆的存在不会影响实生种子的正常滚落，内环、外环之间形成种子导出腔，种子导出腔从上往下为逐渐向中部靠拢的腔体，外环与底座之间连接有骨架，内环、外环之间形成实生种子的滚动轨迹，保证实生种子正确滚入到带式输送机上。

其中，所述的凸轮单元包括工作电机、凸轮二、防尘罩，工作电机通过电机座安装在输送架的外侧壁上，工作电机的输出轴上安装有凸轮二，工作电机、凸轮二位于防尘罩的内部，防尘罩起到防尘、外部保护的作用，防尘罩扣在输送架的外侧壁上，通过工作电机带动凸轮二转动，从而拍打伸出杆，使得滑动板呈上下运动。

其中，所述的固定架上端的左右两侧对称安装有缓冲杆，由于电动转盘与输送架之间需要连接，此时通过固定架将二者有效连接起来，但是这种连接方式可能出现部分从导出环导出的实生种子会与固定架部分区域接触后落到带式输送机上的情况，而与固定架部分区域后会出现实生种子表面损伤的情况，为了减小损伤量，在固定架上与实生种子可能接触的区域设置有缓冲杆，且缓冲杆的上端为弧形面结构的弹性缓冲层，从而减小了损伤的可能性。

其中，所述的环形盘的下端均匀开设有气孔，气孔与环形腔相连通。

其中，所述的滑动板的左右两端各设置有一个伸出杆，且伸出杆与输送架之间连接有内置弹簧，起到弹性复位的作用。

其中，所述的滑动板的内部开设有对准腔，滑动板的上端均匀开设有喷出孔，喷出孔与对准腔相连通，且风送板的内腔的上端出口与初始位置的对准腔之间为错开布置，风送板的内腔的上端出口为由外向内逐渐朝上的结构，在内腔的上端出口于对准腔之间未对准时，内腔中喷出的气体为斜向上的喷出，在内腔的上端出口于对准腔之间对准时，内腔中喷出的气体为向上喷出，通过气体喷出方向的变化从而将较轻的劣质种子不断的翻身，使其从输送带的空洞中下漏剔除。

其中，所述的种子称量仪上放置有收集框，当种子称量仪只有收集框时，种子称量仪上显示的重量归零，随着实生种子的落入，收集框对其进行收集，收集完毕后，通过种子称量仪对实生种子进行称量。

（二）有益效果

1、本发明所述的一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置，通过间歇式输送的方式使得每一批实生种子的输出量较少，利于后续的杂物剔除以及成像计数，从而大大减少了杂物的留置量以及叠影的情况；

2、本发明所述的一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置，所述的分批输送机构采用间歇式输送的设计理念，在多级气缸未带动顶出盘单独上升时，振动框体与输入口之间处于合并状态，此时留置框的实生种子未能输出，当多级气缸带动顶出盘向上顶动后，上升的顶出盘挤压顶出杆上升，通过顶出杆的顶起从而顶起输入口的下半部分，此时，输入口与振动框体之间出现空隙并逐渐扩大，当顶出杆上升到最大值时，空隙处于最大状态，且同时上升到最大高度的顶出盘与纱布表面相契合，此时的纱布为向上凸起的球面状态，由于空隙的存在以及上升后顶出盘上端面球面结构的设计，输入口内的实体种子很容易从空隙处滚落到分散托盘上，随着多级气缸带动顶出盘升降，输入口与振动框体之间的空隙循环开合，保证了实生种子的间歇输出，保证了单批输出的实生种子的量不多，利于后续杂物的剔除以及数粒；

3、本发明所述的一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置，所述的数粒机构运用两次光谱成像提高了数粒的准确率，同时在两次光谱成像之间采用气吹的方式进一步对劣质种子以及杂物进行气吹剔除，从而保证了种子的合格率以及去杂率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明图2的A-A剖视图；

图4是本发明输送架、滑动板、风送板、输送管、工作气泵与凸轮单元之间的结构示意图；

图5是本发明分批输送机构的结构示意图；

图6是本发明固定架、电动转盘、转动框、振动框与分散托盘之间的结构示意图；

图7是本发明图3的X处局部放大图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图7所示，一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置，包括底座1、输送架2、带式输送机3、分批输送机构4、数粒机构5、种子称量仪6，底座1上安装有输送架2，输送架2内部安装有带式输送机3，输送架2的前端安装有数粒机构5，底座1的后端安装有分批输送机构4，底座1的前端安装有种子称量仪6，带式输送机3对实生种子提供输送的功能，且带式输送机3中的输送带为网格状结构，保留实生种子正常运输的同时，利于杂物的剔除，所述的种子称量仪6上放置有收集框，当种子称量仪6只有收集框时，种子称量仪6上显示的重量归零，随着实生种子的落入，收集框对其进行收集，收集完毕后，通过种子称量仪6对实生种子进行称量。

所述的分批输送机构4包括固定架41、电动转盘42、转动框43、振动框44、分散托盘45、输入口46、留置框47、支撑架48、气吹盘49和骨架50,固定架41的后端安装在输送架2上，固定架41上安装有电动转盘42，电动转盘42带动转动框43均匀转动，从而带动分散托盘45转动，利于间歇输出的实生种子四散分开，减少了实生种子集中一处滚落的情况，电动转盘42上设置有转动框43，转动框43的内部设置有振动框44，振动框44带动分散托盘45上下振动，从而发生变频运动，振动框44的外壁套设有分散托盘45，振动框44的上方对应设置有输入口46，输入口46为伸缩结构，输入口46的上端安装有留置框47，留置框47与气吹盘49之间通过支撑架48连接，气吹盘49的左右两端对称安装有骨架50，骨架50的下端安装在底座1上，具体工作时，通过振动框44与输入口46相配合从而将留置框47内的马铃薯实生种子间歇式输出，于此同时，通过电动转盘42带动分散托盘45转动，再通过振动框44带动分散托盘45的变频振动，使得间歇输出的马铃薯实生种子沿分散托盘45的上端面散开并向外侧滚落到气吹盘49内，同时实生种子在滚落过程中与杂物之间抖动分离，再通过气吹盘49内部的气吹从而将实生种子与杂物分离剔除，剔除杂物后的实生种子掉落到带式输送机3上。

所述的固定架41上端的左右两侧对称安装有缓冲杆，由于电动转盘42与输送架2之间需要连接，此时通过固定架41将二者有效连接起来，但是这种连接方式可能出现部分从导出环495导出的实生种子会与固定架41部分区域接触后落到带式输送机3上的情况，而与固定架41部分区域后会出现实生种子表面损伤的情况，为了减小损伤量，在固定架41上与实生种子可能接触的区域设置有缓冲杆，且缓冲杆的上端为弧形面结构的弹性缓冲层，从而减小了损伤的可能性。

所述的振动框44包括振动框体441、多级气缸442、顶出盘443、凸轮一444、驱动电机445、连接环446、纱布447、顶出杆448，振动框体441通过上下滑动配合的方式与转动框43连接，振动框体441的内部安装有多级气缸442，多级气缸442的顶出端安装有顶出盘443，转动框43的内部安装有驱动电机445，驱动电机445的输出轴上安装有凸轮一444，凸轮一444与振动框体441的下端面相贴合，振动框体441的上端安装有连接环446，连接环446的内部安装有纱布447，纱布447材质较软，起到了实生种子下落的缓冲性，连接环446上沿其周向均匀开设有活动槽，活动槽内通过上下滑动配合的方式与顶出杆448相连接，所述的顶出盘443为向上凸起的球面结构，且纱布447上均匀开设有网孔，网孔的设计提高了透气性，保证了临时堆集在纱布447上的透风储存，顶出杆448的下端通过销轴连接有滚轮，顶出盘443上升时与滚轮接触，滚轮的转动连接设计，减小了二者的磨损力，具体工作时，通过驱动电机445带动凸轮一444转动，根据凸轮运动原理，振动框体441呈上下振动运动，由于输入口46为伸缩结构，输入口46的下半部分与振动中的振动框体441同步振动，此时，振动框体441与输入口46之间处于合并状态，留置框47的实生种子未能输出，需要输出时，通过多级气缸442带动顶出盘443向上顶动，上升的顶出盘443挤压顶出杆448上升，通过顶出杆448进一步顶起输入口46的下半部分，此时，输入口46与振动框体441之间的空隙逐渐扩大，当顶出杆448上升到最大值时，空隙处于最大状态，此时同时上升最大高度的顶出盘443与纱布447表面相契合，由于空隙的存在以及顶出盘443上端面球面结构的设计，输入口46内的实体种子很容易滚落到分散托盘45上，随着多级气缸442带动顶出盘443升降，输入口46与振动框体441之间的空隙循环开合，保证了实生种子的间歇输出，利于实生种子的输送以及后续光谱成像仪52对实生种子的成像计数（数粒）。

所述的气吹盘49包括环形盘491、环形腔492、连接气泵493、环形架494、导出环495，留置框47与环形盘491之间通过支撑架48连接，环形盘491的内部开设有环形腔492，环形腔492与连接气泵493相连通，通过连接气泵493将气体输送到环形腔492内，再从气孔喷出，从而对滚落到导出环495内的杂物与实生种子分离，连接气泵493安装在环形盘491上，环形盘491安装在环形架494上，环形架494安装在导出环495的上端，导出环495对滚入的实生种子起到导引的作用，保证实生种子落到带式输送机3上，所述的环形盘491的下端均匀开设有气孔，气孔与环形腔492相连通。

所述的导出环495包括内环4951、外环4952和连接杆4953，内环4951、外环4952之间通过连接杆4953连接，连接杆4953起到连接的作用，且由于连接杆4953的截面面积较小，连接杆4953的存在不会影响实生种子的正常滚落，内环4951、外环4952之间形成种子导出腔，种子导出腔从上往下为逐渐向中部靠拢的腔体，外环4952与底座1之间连接有骨架50，内环4951、外环4952之间形成实生种子的滚动轨迹，保证实生种子正确滚入到带式输送机3上。

所述的数粒机构5包括滑动板51、两个光谱成像仪52、两个风送板53、输送管54、工作气泵55、凸轮单元56，滑动板51通过上下滑动配合的方式与输送架2连接，滑动板51的前后两端各自贴合有一个风送板53，风送板53安装在输送架2上，风送板53的内腔之间连通安装有输送管54，位于后侧布置的风送板53的内腔与工作气泵55相连通，通过工作气泵55将气体输入到风送板53内的内腔中，并从内腔的上端喷出，工作气泵55安装在风送板53上，输送架2的左右两端对称安装有凸轮单元56，凸轮单元56带动滑动板51上下升降，滑动板51位于两个光谱成像仪52之间，光谱成像仪52为现有技术，主要是对输送中的实生种子起到成像计数（数粒）的作用，光谱成像仪52安装在输送架2上，所述的滑动板51的左右两端各设置有一个伸出杆，且伸出杆与输送架2之间连接有内置弹簧，起到弹性复位的作用，所述的滑动板51的内部开设有对准腔，滑动板51的上端均匀开设有喷出孔，喷出孔与对准腔相连通，且风送板53的内腔的上端出口与初始位置的对准腔之间为错开布置，风送板53的内腔的上端出口为由外向内逐渐朝上的结构，在内腔的上端出口于对准腔之间未对准时，内腔中喷出的气体为斜向上的喷出，在内腔的上端出口于对准腔之间对准时，内腔中喷出的气体为向上喷出，通过气体喷出方向的变化从而将较轻的劣质种子不断的翻身，使其从输送带的空洞中下漏剔除，具体工作时，通过位于后侧布置的光谱成像仪52对输送中的实生种子进行第一次成像计数，之后通过凸轮单元56带动滑动板51往复升降，当滑动板51上升到最大值时，滑动板51内的对准腔与风送板53的内腔上端对准，风送板53内部输送的气体进入到对准腔后从喷出孔喷出，从而对带式输送机3上输送的种子进行翻身换位，一些较小较碎的劣质种子换位后从输送带中的孔洞部分下漏剔除，之后剔除劣质种子的实生种子继续输送，通过位于前侧布置的光谱成像仪52对输送中的实生种子进行第二次成像计数。

所述的凸轮单元56包括工作电机561、凸轮二562、防尘罩563，工作电机561通过电机座安装在输送架2的外侧壁上，工作电机561的输出轴上安装有凸轮二562，工作电机561、凸轮二562位于防尘罩563的内部，防尘罩563起到防尘、外部保护的作用，防尘罩563扣在输送架2的外侧壁上，通过工作电机561带动凸轮二562转动，从而拍打伸出杆，使得滑动板51呈上下运动。

工作时：

间歇输送：通过振动框44与输入口46相配合从而将留置框47内的马铃薯实生种子间歇式输出，于此同时，通过电动转盘42带动分散托盘45转动，再通过振动框44带动分散托盘45的变频振动，使得间歇输出的马铃薯实生种子沿分散托盘45的上端面散开并向外侧滚落到气吹盘49内，再通过气吹盘49内部的气吹从而将实生种子与杂物分离剔除，剔除杂物后的实生种子掉落到带式输送机3上；

数粒：通过位于后侧布置的光谱成像仪52对输送中的实生种子进行第一次成像计数，之后通过风口方向的变化对带式输送机3上输送的种子进行翻身换位，一些较小较碎的劣质种子翻身换位后从输送带中的孔洞漏下剔除，剔除劣质种子的实生种子继续输送，通过位于前侧布置的光谱成像仪52对输送中的实生种子进行第二次成像计数；

称量：合格的实生种子输送到收集框中，收集完毕后，通过种子称量仪6对实生种子进行称量。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置，包括底座(1)、输送架(2)、带式输送机(3)、分批输送机构(4)、数粒机构(5)、种子称量仪(6)，其特征在于：底座(1)上安装有输送架(2)，输送架(2)内部安装有带式输送机(3)，输送架(2)的前端安装有数粒机构(5)，底座(1)的后端安装有分批输送机构(4)，底座(1)的前端安装有种子称量仪(6)；

所述的分批输送机构(4)包括固定架(41)、电动转盘(42)、转动框(43)、振动框(44)、分散托盘(45)、输入口(46)、留置框(47)、支撑架(48)、气吹盘(49)和骨架(50),固定架(41)的后端安装在输送架(2)上，固定架(41)上安装有电动转盘(42)，电动转盘(42)上设置有转动框(43)，转动框(43)的内部设置有振动框(44)，振动框(44)的外壁套设有分散托盘(45)，振动框(44)的上方对应设置有输入口(46)，输入口(46)为伸缩结构，输入口(46)的上端安装有留置框(47)，留置框(47)与气吹盘(49)之间通过支撑架(48)连接，气吹盘(49)的左右两端对称安装有骨架(50)，骨架(50)的下端安装在底座(1)上；

所述的振动框(44)包括振动框体(441)、多级气缸(442)、顶出盘(443)、凸轮一(444)、驱动电机(445)、连接环(446)、纱布(447)、顶出杆(448)，振动框体(441)通过上下滑动配合的方式与转动框(43)连接，振动框体(441)的内部安装有多级气缸(442)，多级气缸(442)的顶出端安装有顶出盘(443)，转动框(43)的内部安装有驱动电机(445)，驱动电机(445)的输出轴上安装有凸轮一(444)，凸轮一(444)与振动框体(441)的下端面相贴合，振动框体(441)的上端安装有连接环(446)，连接环(446)的内部安装有纱布(447)，连接环(446)上沿其周向均匀开设有活动槽，活动槽内通过上下滑动配合的方式与顶出杆(448)相连接，所述的顶出盘(443)为向上凸起的球面结构，且纱布(447)上均匀开设有网孔，顶出杆(448)的下端通过销轴连接有滚轮，顶出盘(443)上升时与滚轮接触，上升的顶出盘(443)挤压顶出杆(448)上升，通过顶出杆(448)进一步顶起输入口(46)的下半部分，此时，输入口(46)与振动框体(441)之间的空隙逐渐扩大，当顶出杆(448)上升到最大值时，空隙处于最大状态，此时同时上升最大高度的顶出盘(443)与纱布(447)表面相契合，由于空隙的存在以及顶出盘(443)上端面球面结构的设计，输入口(46)内的实体种子很容易滚落到分散托盘(45)上，随着多级气缸(442)带动顶出盘(443)升降，输入口(46)与振动框体(441)之间的空隙循环开合，保证了实生种子的间歇输出；

所述的数粒机构(5)包括滑动板(51)、两个光谱成像仪(52)、两个风送板(53)、输送管(54)、工作气泵(55)、凸轮单元(56)，滑动板(51)通过上下滑动配合的方式与输送架(2)连接，滑动板(51)的前后两端各自贴合有一个风送板(53)，风送板(53)安装在输送架(2)上，风送板(53)的内腔之间连通安装有输送管(54)，位于后侧布置的风送板(53)的内腔与工作气泵(55)相连通，工作气泵(55)安装在风送板(53)上，输送架(2)的左右两端对称安装有凸轮单元(56)，滑动板(51)位于两个光谱成像仪(52)之间，光谱成像仪(52)安装在输送架(2)上；

所述的滑动板(51)的内部开设有对准腔，滑动板(51)的上端均匀开设有喷出孔，喷出孔与对准腔相连通，且风送板(53)的内腔的上端出口与初始位置的对准腔之间为错开布置，通过工作气泵(55)将气体输入到风送板(53)内的内腔中，之后通过凸轮单元(56)带动滑动板(51)往复升降，当滑动板(51)上升到最大值时，滑动板(51)内的对准腔与风送板(53)的内腔上端对准，风送板(53)内部输送的气体进入到对准腔后从喷出孔喷出，从而对带式输送机(3)上输送的种子进行翻身换位。

2.根据权利要求1所述的一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置，其特征在于：所述的气吹盘(49)包括环形盘(491)、环形腔(492)、连接气泵(493)、环形架(494)、导出环(495)，留置框(47)与环形盘(491)之间通过支撑架(48)连接，环形盘(491)的内部开设有环形腔(492)，环形腔(492)与连接气泵(493)相连通，连接气泵(493)安装在环形盘(491)上，环形盘(491)安装在环形架(494)上，环形架(494)安装在导出环(495)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置，其特征在于：所述的导出环(495)包括内环(4951)、外环(4952)和连接杆(4953)，内环(4951)、外环(4952)之间通过连接杆(4953)连接，内环(4951)、外环(4952)之间形成种子导出腔，种子导出腔从上往下为逐渐向中部靠拢的腔体，外环(4952)与底座(1)之间连接有骨架(50)。

4.根据权利要求1所述的一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置，其特征在于：所述的凸轮单元(56)包括工作电机(561)、凸轮二(562)、防尘罩(563)，工作电机(561)通过电机座安装在输送架(2)的外侧壁上，工作电机(561)的输出轴上安装有凸轮二(562)，工作电机(561)、凸轮二(562)位于防尘罩(563)的内部，防尘罩(563)扣在输送架(2)的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置，其特征在于：所述的固定架(41)上端的左右两侧对称安装有缓冲杆，缓冲杆的上端为弧形面结构的弹性缓冲层。

6.根据权利要求2所述的一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置，其特征在于：所述的环形盘(491)的下端均匀开设有气孔，气孔与环形腔(492)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置，其特征在于：所述的滑动板(51)的左右两端各设置有一个伸出杆，且伸出杆与输送架(2)之间连接有内置弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种基于光谱成像的变频式马铃薯实生种子收集装置，其特征在于：所述的种子称量仪(6)上放置有收集框。

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