CN114305961B - 一种辅助凯格尔训练的按摩椅及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助凯格尔训练的按摩椅及其控制方法中，在按摩椅的靠背垫对应L型靠背的座部的中心位置固定臀底气囊，以及通过L型导轨使得按摩组件可以运行至臀底气囊的下方，基于上述结构，当用户启动凯格尔训练时，臀底气囊通过充气以及按摩组件的顶起按摩，配合使用者的吸气、收缩臀部肌肉和提肛的训练动作，对使用者的盆底肌肉施加压力，增强盆底肌肉的收紧能力，通过臀底气囊泄气以及按摩组件的下落，配合使用者的呼气、放松臀部肌肉的训练动作，使使用者的盆底肌肉实施放松，进而通过循环上述收紧和放松的训练操作，达到对使用者盆底肌肉训练的目的，使使用者在家足不出户即可实施盆底肌肉训练。

Description

一种辅助凯格尔训练的按摩椅及其控制方法

技术领域

本发明属于保健仪器技术领域，具体地说，是涉及一种辅助凯格尔训练的按摩椅及其控制方法。

背景技术

凯格尔运动，又称为骨盆运动，于1948年被美国的阿诺·凯格尔医师所公布，借由重复缩放部分的骨盆肌肉(亦是俗称的“凯格尔肌肉”)以进行。

凯格尔运动的目的在于借着伸展骨盆底的***来增强肌肉张力。凯格尔运动被认为是对女性治疗***脱垂以及预防子宫脱垂的好方法，以及治疗男性的***疼痛、良性***增生症肿大和***炎。凯格尔运动也对于治疗男、女性的尿失禁有所帮助。凯格尔也能增进性满足以及帮助减少早发性***。

随着家庭保健仪器的发展以及生活条件的提升，人们相对外出运动或保健的机会减少，这种情况下，针对自身需求购置家庭保健仪器，利用短暂的家中休闲时间进行训练的需求也逐步提升，例如购置按摩椅放置于家中，在休息同时对身体实施按摩以达到放松、保健的目的。

目前市面上的按摩椅品种很多，它们各有特点以适应不同人群的需求，按摩部位多针对人体的背部、臀部、腿部或脚部，供人们在工作或劳动之后放松肌肉、促进血液循环、恢复体能等，然而这些按摩椅除了常规的按摩功能和一些辅助功能外，没有一种可以帮助使用者实现凯格尔运动的训练。

发明内容

本发明的目的在于提出一种辅助凯格尔训练的按摩椅及其控制方法，通过臀底气囊和按摩组件的配合，帮助使用者进行凯格尔运动的训练，增强骨盆肌肉力量。

本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种辅助凯格尔训练的按摩椅，包括：

由座部和背部相接构成的L型靠背；

靠背垫，组装于所述L型靠背的前侧；还包括：

臀底气囊，固定于所述靠背垫对应所述L型靠背的座部的中心位置处；

L型导轨，设置于所述L型靠背与所述靠背垫之间；

按摩组件，安装于所述L型导轨上，当执行凯格尔训练指令时，沿所述L型导轨运行至所述臀底气囊下方；

训练控制器，用于控制所述臀底气囊和所述按摩组件循环执行所述凯格尔训练指令；所述凯格尔训练指令包括：

1)控制所述臀底气囊充气，并控制所述按摩组件按摩同时向上方顶起；

2)控制所述臀底气囊泄气，并控制所述按摩组件停止按摩并落下。

进一步的，所述按摩椅还包括：腿前气囊，组装于所述靠背垫前端对应腿部位置处；所述训练控制器，还用于在接收到所述凯格尔训练指令后，在所述臀底气囊充气同时，控制所述腿前气囊充气并保持第一设定时间后泄气，循环执行。

进一步的，所述按摩椅还包括：臀侧气囊，包括左臀侧气囊和右臀侧气囊，分别组装于所述靠背垫对应所述L型靠背的座部的两侧位置；所述训练控制器，还用于在接收到所述凯格尔训练指令后，控制所述左臀侧气囊和所述右臀侧气囊同时充气，然后同时泄气，循环执行。

进一步的，所述训练控制器，还用于在接收到所述凯格尔训练指令后，控制所述左臀侧气囊和所述右臀侧气囊一个充气时另一个泄气，循环执行。

进一步的，所述臀底气囊上设有柔性凸点。

进一步的，所述按摩椅还包括：语音提示模块，用于基于所述凯格尔训练指令发出使用者配合动作的语音提示。

提出一种辅助凯格尔训练的按摩椅控制方法，应用于辅助凯格尔训练的按摩椅中，所述辅助凯格尔训练的按摩椅包括：

由座部和背部相接构成的L型靠背；

靠背垫，组装于所述L型靠背的前侧；

臀底气囊，固定于所述靠背垫对应所述L型靠背的座部的中心位置处；

L型导轨，设置于所述L型靠背与所述靠背垫之间；

按摩组件，安装于所述L型导轨上；

所述方法包括：

接收到凯格尔训练指令后，判断所述按摩组件是否位于所述臀底气囊的下方，若没有位于所述臀底气囊的下方，控制所述按摩组件沿所述导轨运行至所述臀底气囊的下方；

控制所述臀底气囊和所述按摩组件循环执行所述凯格尔训练指令；所述凯格尔训练指令包括：

1)控制所述臀底气囊充气，并控制所述按摩组件按摩同时向上方顶起；

2)控制所述臀底气囊泄气，并控制所述按摩组件停止按摩并落下。

进一步的，所述按摩椅还包括：腿前气囊，组装于所述靠背垫前端对应腿部位置处；则在接收到所述凯格尔训练指令后，所述控制方法还包括：在所述臀底气囊充气同时，控制所述腿前气囊充气并保持第一设定时间后泄气，循环执行。

进一步的，所述按摩椅还包括：臀侧气囊，包括左臀侧气囊和右臀侧气囊，分别组装于所述靠背垫对应所述L型靠背的座部的两侧位置；在接收到所述凯格尔训练指令后，所述控制方法还包括：控制所述左臀侧气囊和所述右臀侧气囊同时充气，然后同时泄气，循环执行。

进一步的，在接收到所述凯格尔训练指令后，所述控制方法还包括：控制所述左臀侧气囊和所述右臀侧气囊一个充气时另一个泄气，循环执行。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的辅助凯格尔训练的按摩椅及其控制方法中，在按摩椅的靠背垫对应L型靠背的座部的中心位置固定臀底气囊，以使得该臀底气囊对应于使用者的***部位；以及，通过L型导轨的设置，使得按摩组件可以运行至座部的中心位置位于臀底气囊的下方，基于上述结构，当用户启动凯格尔训练时，臀底气囊通过充气以及按摩组件的顶起按摩，配合使用者的吸气、收缩臀部肌肉和提肛的训练动作，对使用者的盆底肌肉施加压力，增强盆底肌肉的收紧能力，通过臀底气囊泄气以及按摩组件的下落，配合使用者的呼气、放松臀部肌肉的训练动作，使使用者的盆底肌肉实施放松，进而通过循环上述收紧和放松的训练操作，达到对使用者盆底肌肉训练的目的；基于上述本发明提出的辅助凯格尔训练的按摩椅以及控制，能够对使用者进行的凯格尔训练实施辅助，使使用者在家足不出户即可实施盆底肌肉训练。

进一步的，本发明通过将臀底气囊固定于靠背垫的手段，以及L型导轨的结构设计，使得按摩组件能够运行至座部的中心位置，也即臀底气囊的下方，在臀底气囊充气和泄气期间，能够配合按摩组件的顶起按摩以及落下放松，加强臀底肌肉收紧和放松的效果，并且，臀底气囊固定于靠背垫上，与靠背垫形成一个整体，使得臀底气囊不会因为下部的按摩区域是空的而导致受力向下塌陷影响按摩组件的运行，当按摩组件运行至其下方时，臀底气囊的边缘不会挂在按摩组件的按摩臂上，解决了目前市场上按摩组件区域无法设置气囊的技术问题。

进一步的，本发明增加腿前气囊结构，当执行凯格尔训练指令时，控制腿前气囊循环充气和泄气，充气时能够使使用者全身的重力集中的盆底肌位置，加大骨盆底部肌肉的受力，泄气时则实施放松，进一步的提高了盆底肌收紧和放松的效果。

进一步的，本发明增加臀侧气囊的结构，当执行凯格尔训练指令时，控制左臀侧气囊和右臀侧气囊同时充气和泄气，充气时，从使用者臀部两侧同时挤压其臀部，起到促进使用者收紧臀部肌肉的作用，泄气时，能够调整使用者放松臀部肌肉的速度和力度，进一步的提高了盆底肌肉收紧和放松的效果。

进一步的，本发明增加臀侧气囊的结构，当执行凯格尔训练指令时，控制左臀侧气囊和右臀侧气囊一侧充气另一侧泄气，使得使用者的臀部在两侧臀侧气囊的作用下左右来回挤压，辅助提高盆底肌肉放松效果。

进一步的，本发明在按摩椅中增加语音提示模块，当臀底气囊充气时，提示使用者吸气、收紧臀部肌肉以及做提肛运动，当臀底气囊泄气时，提示使用者呼气和放松臀部肌肉，督促使用者正确高效的实施凯格尔训练，起到辅助提高凯格尔训练效果的作用。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的辅助凯格尔训练的按摩椅的结构示意图之一；

图2为本发明提出的辅助凯格尔训练的按摩椅的结构示意图之二；

图3为本发明提出的臀底气囊的结构示意图；

图4为本发明提出的靠背垫与臀底气囊固定结构示意图；

图5为本发明提出的辅助凯格尔训练的按摩椅控制过程示意图；

图6为本发明提出的辅助凯格尔训练的按摩椅控制方法的流程图；

图7为本发明提出的辅助凯格尔训练的按摩椅的结构示意图之三；

图8为本发明提出的辅助凯格尔训练的按摩椅的结构示意图之四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明旨在提出一种辅助使用者足不出户在家中即可进行凯格尔训练的按摩椅，在提供普通按摩椅具有的按摩放松作用同时，还能够基于本发明的改造手段辅助使用者实施凯格尔训练，加强使用者盆底肌肉力量。

具体的，如图1至图8所示，本发明提出的辅助凯格尔训练的按摩椅，包括：

L型靠背1，由座部11和背部12相接构成。

靠背垫2，组装于L型靠背1的前侧。

臀底气囊3，固定于靠背垫2对应L型靠背1的座部11的中心位置处；实际上，通过使用者的适度配合和调整坐姿，该臀底气囊3能够正对使用者的***穴部位。

L型导轨4，设置于L型靠背1与靠背垫2之间；使得L型导轨4的下半部分对应于L型靠背1的座部11，L型导轨4的上半部分对应于L型靠背1的背部12。

按摩组件5，安装于L型导轨4上，当执行凯格尔训练指令时，沿L型导轨4运行至臀底气囊3下方。该按摩组件5包括有按摩臂51，该按摩臂51基于现有机械结构能够实现举起和落下动作，从而实现按摩组件的顶起和落下。

需要说明的是，该按摩组件5的具体结构根据现有设计手段即可实现，以实现按摩、振动、揉捏等动作为基本，同时，还具备能够整体上升和下落的机械结构；当其沿L型导轨4运行在使用者背部位置时，能够对使用者的背部实施按摩、敲打、揉捏等，当其沿L型导轨4运行在使用者臀部位置时，能够对使用者的臀部实施按摩、敲打、揉捏等，特别的，当其基于凯格尔训练指令运行至臀底气囊3的下方时，对使用者***部位实施上升顶起+按摩和/或敲打动作。

训练控制器6，用于控制臀底气囊3和按摩组件4循环执行凯格尔训练指令；在本发明实施例中，凯格尔训练指令包括：

1)控制臀底气囊3充气，并控制按摩组件5按摩同时向上方顶起，以达到定在臀底气囊3为限；

2)控制臀底气囊3泄气，并控制按摩组件5停止按摩并落下，以与臀底气囊3分离不接触为限。

基于上述本发明提出的辅助凯格尔训练的按摩椅，当使用者使用遥控器、触控屏、触控按键等操作方式向按摩椅发出凯格尔训练指令后，训练控制器6首先判断按摩组件5是否在臀底气囊3的下方，若未在其下方，则先控制按摩组件5沿L型轨道4运行至座部11的中心位置，也即臀底气囊3的下方，然后执行凯格尔训练操作。

本发明申请中，按摩椅辅助凯格尔训练的操作结合使用者自身训练进行，包括：

当使用者吸气、收紧臀部肌肉以及做提肛运动期间，控制臀底气囊3充气顶起，以及控制按摩组件5顶起至臀底气囊3下方实施按摩，通过充气顶起和按摩组件的顶起按摩，对使用者的盆底肌肉施加压力，增强盆底肌肉的收紧能力。

当使用者呼气和放松臀部肌肉期间，控制臀底气囊3泄气，以及控制按摩组件5下落，使使用者的盆底肌肉实施放松。

进而通过循环上述收紧和放松的训练操作，达到对使用者盆底肌肉训练的目的，对使用者进行的凯格尔训练实施辅助，使使用者在家足不出户即可实施盆底肌肉训练。

上述，本发明通过将臀底气囊3固定于靠背垫2的手段，以及L型导轨4的结构设计，使得按摩组件5能够运行至座部11的中心位置，也即臀底气囊3的下方，在臀底气囊3充气和泄气期间，能够配合按摩组件5的顶起按摩以及落下放松，加强臀底肌肉收紧和放松的效果，并且，臀底气囊3固定于靠背垫2上，与靠背垫2形成一个整体，使得臀底气囊3不会因为下部的按摩区域是空的而导致受力向下塌陷影响按摩组件5的运行，当按摩组件5运行至其下方时，臀底气囊3的边缘不会挂在按摩组件5的按摩臂51上，解决了目前市场上按摩组件区域无法设置气囊的技术问题。

在本发明一些实施例中，如图3所示，将臀底气囊3缝制在靠背垫2向面L型靠背1的一侧，与靠背垫2成为一个整体，在其朝向靠背垫2的一侧上设有柔性凸点31，以柔性凸点31进一步加强对盆底肌肉的顶起收紧效果，并保持了按摩椅的外观美感和整体性。

L型导轨4采用双轨道结构，在对应背部12的区域，可采用配合S型导轨形式，以更贴合使用者背部生理曲线，提高按摩感受。

在本发明一些实施例中，按摩椅还包括：

腿前气囊7，组装于靠背垫2前端对应腿部位置处。

训练控制器6在接收到凯格尔训练指令后，在臀底气囊3充气同时，控制腿前气囊7充气并保持第一设定时间后泄气，循环执行设定次数。

腿前气囊7的结构设计，使得按摩椅执行凯格尔训练指令时，充气时能够使使用者全身的重力集中的盆底肌位置，加大骨盆底部肌肉的受力，泄气时则实施放松，进一步的提高了盆底肌收紧和放松的效果。

在本发明一些实施例中，按摩椅还包括：

臀侧气囊，以包括左臀侧气囊81和右臀侧气囊82为例，二者分别组装于靠背垫2对应L型靠背1的座部11的两侧位置，对应使用者臀部两侧的位置。

训练控制器6在接收到凯格尔训练指令后，控制左臀侧气囊81和右臀侧气囊82同时充气，然后同时泄气，循环执行。充气时，从使用者臀部两侧同时挤压其臀部，起到促进使用者收紧臀部肌肉的作用，泄气时，能够调整使用者放松臀部肌肉的速度和力度，进一步的提高了盆底肌肉收紧和放松的效果。

或者，训练控制器6在接收到凯格尔训练指令后，控制左臀侧气囊81和右臀侧气囊82一个充气时另一个泄气，循环执行。使得使用者的臀部在两侧臀侧气囊的作用下左右来回挤压，辅助提高盆底肌肉放松效果。

例如，在接收到凯格尔指令后，先控制左臀侧气囊81和右臀侧气囊82同时充气，继而控制左侧气囊81继续充气，右侧气囊82泄气，设定时长后，控制左侧气囊81泄气，右侧气囊82充气，如此反复。

在本发明优选实施例中，按摩仪还包括：

语音提示模块9，用于基于凯格尔训练指令发出使用者配合动作的语音提示：当臀底气:3充气时，提示使用者吸气、收紧臀部肌肉以及做提肛运动，当臀底气囊3泄气时，提示使用者呼气和放松臀部肌肉，督促使用者正确高效的实施凯格尔训练，起到辅助提高凯格尔训练效果的作用。

例如，使用者正姿坐于按摩椅上并启动凯格尔训练功能后，语音提示模块9提示使用者双脚自然放置于按摩椅的腿部按摩部分，双手平放于身体两侧。然后训练控制器6启动按摩椅，语音提示模块9提示使用者：吸气，同时收紧臀部肌肉，并向上提肛，同时，训练控制器6控制臀底气囊3充气而向上顶起，由于臀底气囊3位于人体***穴位置，充气顶起时其凸点会给骨盆底肌肉压力，按摩组件5向上顶起运动，停在在臀底气囊3下并向上顶起，增强盆底肌收紧效果，语音提示模块9提示使用者保持收紧5秒，按摩组件5运动持续顶起，5秒后臀底气囊3开始泄气，按摩组件5落下，语音提示模块9提示：呼气，同时放松骨盆底肌肉，保持放松，臀底气囊3缓慢顶起、落下循环按摩几次，按摩组件5同时配合顶起、落下，然后使用者根据语音提示模块9的提示重复吸气收紧、呼气放松的运动20次以上，达到锻炼的目的。

结合上述提出的辅助凯格尔训练的按摩椅，本发明还提出一种应用于其的控制方法，如图6所示，包括以下步骤：

步骤S61：接收到凯格尔训练指令后，判断按摩组件是否位于臀底气囊的下方。

凯格尔训练中，按摩组件5需要位于臀底气囊3的下方，以臀底气囊3下方位置为初始点上升顶起或落下；若其没有位于臀底气囊3的下方，则执行步骤S32，否则进入步骤33。

步骤62：控制按摩组件沿导轨运行至臀底气囊的下方。

控制按摩组件5沿L型导轨4运行至座部11中部下方位置，继而控制臀底气囊3和按摩组件5循环执行凯格尔训练指令。

步骤S63：控制臀底气囊充气，并控制按摩组件按摩同时向上方顶起。

步骤S64：控制臀底气囊泄气，并控制按摩组件停止按摩并落下。

循环执行步骤S33和步骤S34直至达到限定时间或者使用者下发停止凯格尔训练执行。

进一步的，当按摩椅还包括腿前气囊7时，该方法还包括：

步骤S65：在臀底气囊充气同时，控制腿前气囊充气并保持第一设定时间后泄气，循环执行。

直至限定时间达到或使用者下发停止凯格尔训练指令。

进一步的，当按摩椅还包括臀侧气囊时，该方法还包括：

步骤S66：控制左臀侧气囊和右臀侧气囊同时充气，然后同时泄气，循环执行；或，控制左臀侧气囊和右臀侧气囊一个充气时另一个泄气，循环执行。

直至限定时间达到或使用者下发停止凯格尔训练指令。

需要说明的是，在具体实现过程中，上述的控制部分可以通过硬件形式的处理器执行存储器中存储的软件形式的计算机执行指令实现，此处不予赘述，而上述控制所执行的动作所对应的程序均可以以软件形式存储于***的计算机可读存储介质中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上文中的计算机可读存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；还可以包括上述种类的存储器的组合。

上文所提到的处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器可以为中央处理器，也可以为其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者可以是任何常规的处理器等等，还可以为专用处理器。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种辅助凯格尔训练的按摩椅，包括：

由座部和背部相接构成的L型靠背；

靠背垫，组装于所述L型靠背的前侧；

其特征在于，还包括：

臀底气囊，固定于所述靠背垫对应所述L型靠背的座部的中心位置处；

L型导轨，设置于所述L型靠背与所述靠背垫之间；所述L型导轨的下半部分对应于L型靠背的座部，所述L型导轨的上半部分对应于L型靠背的背部；

按摩组件，安装于所述L型导轨上，当执行凯格尔训练指令时，沿所述L型导轨运行至所述臀底气囊下方；所述按摩组件包括按摩臂，所述按摩臂用于基于机械机构实现举起和落下动作，从而实现所述按摩组件的顶起和落下；

训练控制器，用于控制所述臀底气囊和所述按摩组件循环执行所述凯格尔训练指令；所述凯格尔训练指令包括：

1）控制所述臀底气囊充气，并控制所述按摩组件按摩同时向上方顶起；

2）控制所述臀底气囊泄气，并控制所述按摩组件停止按摩并落下。

2.根据权利要求1所述的辅助凯格尔训练的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅还包括：腿前气囊，组装于所述靠背垫前端对应腿部位置处；

所述训练控制器，还用于在接收到所述凯格尔训练指令后，在所述臀底气囊充气同时，控制所述腿前气囊充气并保持第一设定时间后泄气，循环执行。

3.根据权利要求1所述的辅助凯格尔训练的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅还包括：

臀侧气囊，包括左臀侧气囊和右臀侧气囊，分别组装于所述靠背垫对应所述L型靠背的座部的两侧位置；

所述训练控制器，还用于在接收到所述凯格尔训练指令后，控制所述左臀侧气囊和所述右臀侧气囊同时充气，然后同时泄气，循环执行。

4.根据权利要求3所述的辅助凯格尔训练的按摩椅，其特征在于，所述训练控制器，还用于在接收到所述凯格尔训练指令后，控制所述左臀侧气囊和所述右臀侧气囊一个充气时另一个泄气，循环执行。

5.根据权利要求1所述的辅助凯格尔训练的按摩椅，其特征在于， 所述臀底气囊上设有柔性凸点。

6.根据权利要求1所述的辅助凯格尔训练的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅还包括：

语音提示模块，用于基于所述凯格尔训练指令发出使用者配合动作的语音提示。