CN114299760A - 一种基于云端的驾驶提醒方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于云端的驾驶提醒方法，其包括如下步骤：S1，获取车辆的实时位置信息；S2，获取云端根据车辆的实时位置信息返回的预警信息；S3，根据所述预警信息中的预警方向orientation判断是否存在预警事件；在存在所述预警事件时，执行步骤S4；S4，根据预警信息中的碰撞类型objType和目标类型coltype确定预警提示语，并根据预警方向在导航页面中展示所述预警事件。本发明的云端可以接入路侧设备获取更为完善的信息，然后通过预警信息发送给导航软件，并在导航软件上展示预警事件，可以更好的提醒用户存在的风险。
Description
技术领域
本发明涉及导航技术领域，具体来说，涉及一种基于云端的驾驶提醒方法、装置及介质。
背景技术
现有移动端导航软件，主要功能是起点和终点之间行驶线路规划和具体行驶过程中的方向导航功能。通常导航软件在用户输入启动和终点后，导航APP会提供多条线路供用户选择，在开始导航后，导航APP会语音提醒用户行驶方向，实现用户起点到终点的过程。但是在行驶过程中，没有办法实现车辆与道路的信息交互，如碰撞预警、道路危险提示等；以及协同感知提醒用户，比如路面行人预警，前面路面异常停车，驾驶人盲区提醒，没有协同展示和提醒驾驶人员减速或者变道避让。
本文提供的背景描述用于总体上呈现本公开的上下文的目的。除非本文另外指示，在该章节中描述的资料不是该申请的权利要求的现有技术并且不要通过包括在该章节内来承认其成为现有技术。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出了一种基于云端的驾驶提醒方法，其包括如下步骤：
S1，获取车辆的实时位置信息；
S2，获取云端根据车辆的实时位置信息返回的预警信息；
S3，根据所述预警信息中的预警方向orientation判断是否存在预警事件；在存在所述预警事件时，执行步骤S4；
S4，根据预警信息中的碰撞类型objType和目标类型coltype确定预警提示语，并根据预警方向在导航页面中展示所述预警事件。
具体的，所述根据预警方向在导航页面中展示所述预警事件具体为：在所述导航页面中以文字的形式展示所述预警事件。
具体的，使用一个车辆图标用于表示本车辆，并在所述车辆的预警方向使用一目标类型来展示所述预警事件。
具体的，在所述目标类型上使用一个动态变化的框来展示所述预警事件。
具体的，使用预设的颜色展示所述文字、所述目标类型。
第二方面，本发明的另一实施例提供了一种基于云端的驾驶提醒装置，其包括如下单元：
车辆位置信息获取单元，用于获取车辆的实时位置信息；
预警信息获取单元，用于获取云端根据车辆的实时位置信息返回的预警信息；
预警事件展示单元，根据所述预警信息中的预警方向orientation判断是否存在预警事件；在存在所述预警事件时，根据预警信息中的碰撞类型objType和目标类型coltype确定预警提示语，并根据预警方向在导航页面中展示所述预警事件。
具体的，所述根据预警方向在导航页面中展示所述预警事件具体为：在所述导航页面中以文字的形式展示所述预警事件。
具体的，使用一个车辆图标用于表示本车辆，并在所述车辆的预警方向使用一目标类型来展示所述预警事件。
具体的，在所述目标类型上使用一个动态变化的框来展示所述预警事件。
具体的，使用预设的颜色展示所述文字、所述目标类型。
第三方面，本发明的另一实施例提供了一种非易失性存储介质，所述介质包含有指令，所述指令在被处理器执行时，用以实现上述基于云端的驾驶提醒方法。
本发明通过云端来获取车辆当前位置上的所有预警事件，具体的云端可以接入路侧设备获取更为完善的信息，然后通过预警信息发送给导航软件，并在导航软件上展示预警事件，可以更好的提醒用户存在的风险。相对于现有的仅仅根据车辆自身获取车辆的风险，可以更好的扩展车辆获取风险的信息。此外，本发明在导航图标的上方通过一个本车辆以及预警方向以及目标类型，通过一个图形化的方式来展示对应的预警事件，从而方便用户浏览预警事件，相比于仅仅文字或者语音播报的形式，结合图形的方式可以起到更好的提醒效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供基于云端的驾驶提醒***示意图；
图2是本发明实施例提供的基于云端的驾驶提醒方法示意图；
图3是本发明实施例提供的未接收预警事件前的导航页面示意图；
图4是本发明实施例提供的接收到预警事件前的导航页面示意图；
图5是本发明实施例提供的基于云端的驾驶提醒装置示意图；
图6是本发明实施例提供的基于云端的驾驶提醒设备示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参考图1，图1是本实施例的基于云端的驾驶提醒***，其包括车辆1，云端服务器2。
车辆1上运行有导航软件，所述导航软件用于对用户进行道路导航。具体的所述导航软件可以是安装在车辆的车载***上，也可以是安装在第三方设备上，例如用户的手机等。
云端服务器2用于与路侧设备通信以获取路侧设备获取的道路相关信息，所述路侧设备包括架设在路侧的雷达、摄像机等设备，所述雷达、摄像机具有智能分析功能以获取道路相关信息，并可以将道路相关信息上传到云端服务器2。具体的所述通信格式可以按照本实施例描述的方式进行通信，也可以按照其他通信格式进行通信。
具体的，云端服务器2还可以获取其他市政等部门上报的信息，例如施工信息等。
云端服务器2还用于获取其他车辆的相关信息，在其他车辆接入云端服务器2时，其他车辆可以将自身获取的道路信息上传到云端服务器2。具体的所述通信格式可以按照本实施例描述的方式进行通信，也可以按照其他通信格式进行通信。
参考图2，本实施例公开了一种基于云端的驾驶提醒方法，其包括如下步骤：
S1，获取车辆的实时位置信息；
具体的所述实时位置信息可以由车辆定时上传到云服务器，例如车辆可以通过自身携带的定位***，例如GPS、北斗等GNSS***获取车辆的位置。或者是通过运行导航软件的第三方设备的定位***，例如GPS、北斗等GNSS***获取车辆的位置。
本实施例中的获取车辆的实时位置信息，可以是车辆或者第三方设备通过一个固定的时间间隔获取，或者是由云端服务器2向车辆或者第三方设备请求获取。车辆或第三方设备在获得云端服务器2的位置请求信息时，调用自身的定位信息获取车辆的位置，并将所述位置信息发送到云端服务器2。
S2，获取云端根据车辆的实时位置信息返回的预警信息；
具体的云端实时获取路侧设备以及其他车辆上传的道路信息，并根据所述道路信息以及车辆位置判断是否有预警信息，在有预警信息时，下发对应的预警信息。
具体的，本实施例的预警信息采用如下的格式进行表示：
参数说明：
Message预警参数：
S3，根据所述预警信息中的预警方向orientation判断是否存在预警事件；在存在所述预警事件时，执行步骤S4；
S4，根据预警信息中的碰撞类型objType和目标类型coltype确定预警提示语，并根据预警方向在导航页面中展示所述预警事件。
具体的，参考图3-图4，本实施例给出了一个在车辆的左前方存在一个行人，并有碰撞风险的示意图，其中图3是没有显示预警事件的界面，图4是现有预警事件的界面。
具体在所述预警信息中的orientation为左前方有预警信息时，即orientation：7；并且有碰撞风险，即coltype：1有碰撞风险；目标类型为行人，即objtype:2。本实施例根据预警信息中的方向信息、目标类型、碰撞类型在导航软件的页面上生成一个显示界面，所述显示界面可以位于显示导航图标的正上方。位于导航图标的正上方不会遮盖当前导航信息。
本实施例的一个显示界面显示内容是使用文字的形式来显示预警事件，具体为：在所述显示界面用文字“左前方有行人，请小心驾驶”来提醒用户可能存在的碰撞风险。
具体的本实施例的所述文字内容为预警方向以及目标类型，具体的预警方向以及目标类型通过所述预警信息中的方向信息orientation和目标类型来获得。
另一个可能的实施方式是，在使用文字显示的同时，同时以声音播放的形式来提醒用户可能存在的碰撞风险，例如使用语音播放“左前方有行人，请小心驾驶”，并循环播放多次。
参考图4，本实施例除了使用文字来提示用户存在相应的碰撞风险外，本实施例使用一个车辆图标用于表示本车辆，并在所述车辆的预警方向使用一目标类型来显示对应的预警事件。具体的在所述目标类型上使用一个动态变化的框来展示对应的风险。
为进一步提高预警的效率，本实施例使用不同的颜色来区分文字、目标对象类型、动态变化的框。例如可以使用红色来显示对应的风险。
具体的本实施例可以根据预警信息中的预警级别level来设置不同的颜色，例如1、黄色；2、橙色；3、绿色。
本实施例通过云端来获取车辆当前位置上的所有预警事件，具体的云端可以接入路侧设备获取更为完善的信息，然后通过预警信息发送给导航软件，并在导航软件上展示预警事件，可以更好的提醒用户存在的风险。相对于现有的仅仅根据车辆自身获取车辆的风险，可以更好的扩展车辆获取风险的信息。此外，本实施例在导航图标的上方通过一个本车辆以及预警方向以及目标类型，通过一个图形化的方式来展示对应的预警事件，从而方便用户浏览预警事件，相比于仅仅文字或者语音播报的形式，结合图形的方式可以起到更好的提醒效果。
实施例二
参考图5，本实施例提供了一种基于云端的驾驶提醒装置，其包括如下单元：
车辆位置信息获取单元，用于获取车辆的实时位置信息；
具体的车辆位置信息获取单元，用于获取车辆的位置信息，其方式参考实施例一的内容，本实施例不在赘述。
预警信息获取单元，用于获取云端根据车辆的实时位置信息返回的预警信息；
预警信息单元，用户接收云端服务器根据车辆的实时位置信息返回的预警信息，例如预警信息单元可以是一无线的通信方式来获取云端服务器返回的信息，所述无线的通信方式可以是3G、4G、5G、C-V2X等方式。具体的通信方式参考实施例一的内容，本实施例不在赘述。
预警事件展示单元，根据所述预警信息中的预警方向orientation判断是否存在预警事件；在存在所述预警事件时，根据预警信息中的碰撞类型objType和目标类型coltype确定预警提示语，并根据预警方向在导航页面中展示所述预警事件。
参考图3-图4，本实施例给出了一个在车辆的左前方存在一个行人，并有碰撞风险的示意图，其中图3是没有显示预警事件的界面，图4是现有预警事件的界面。
具体在所述预警信息中的orientation为左前方有预警信息时，即orientation：7；并且有碰撞风险，即coltype：1有碰撞风险；目标类型为行人，即objtype:2。本实施例根据预警信息中的方向信息、目标类型、碰撞类型在导航软件的页面上生成一个显示界面，所述显示界面可以位于显示导航图标的正上方。位于导航图标的正上方不会遮盖当前导航信息。
本实施例的一个显示界面显示内容是使用文字的形式来显示预警事件，具体为：在所述显示界面用文字“左前方有行人，请小心驾驶”来提醒用户可能存在的碰撞风险。
具体的本实施例的所述文字内容为预警方向以及目标类型，具体的预警方向以及目标类型通过所述预警信息中的方向信息orientation和目标类型来获得。
另一个可能的实施方式是，在使用文字显示的同时，同时以声音播放的形式来提醒用户可能存在的碰撞风险，例如使用语音播放“左前方有行人，请小心驾驶”，并循环播放多次。
参考图4，本实施例除了使用文字来提示用户存在相应的碰撞风险外，本实施例使用一个车辆图标用于表示本车辆，并在所述车辆的预警方向使用一目标类型来显示对应的预警事件。具体的在所述目标类型上使用一个动态变化的框来展示对应的风险。
为进一步提高预警的效率，本实施例使用不同的颜色来区分文字、目标对象类型、动态变化的框。例如可以使用红色来显示对应的风险。
具体的本实施例可以根据预警信息中的预警级别level来设置不同的颜色，例如1、黄色；2、橙色；3、绿色。
本实施例通过云端来获取车辆当前位置上的所有预警事件，具体的云端可以接入路侧设备获取更为完善的信息，然后通过预警信息发送给导航软件，并在导航软件上展示预警事件，可以更好的提醒用户存在的风险。相对于现有的仅仅根据车辆自身获取车辆的风险，可以更好的扩展车辆获取风险的信息。此外，本实施例在导航图标的上方通过一个本车辆以及预警方向以及目标类型，通过一个图形化的方式来展示对应的预警事件，从而方便用户浏览预警事件，相比于仅仅文字或者语音播报的形式，结合图形的方式可以起到更好的提醒效果。
实施例三
参考图6，图6是本实施例的一种基于云端的驾驶提醒设备的结构示意图。该实施例的基于云端的驾驶提醒设备20包括处理器21、存储器22以及存储在所述存储器22中并可在所述处理器21上运行的计算机程序。所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述方法实施例中的步骤。或者，所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述基于云端的驾驶提醒设备20中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成实施例二中的各个模块,各模块具体功能请参考上述实施例所述的装置的工作过程，在此不再赘述。
所述基于云端的驾驶提醒设备20可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是基于云端的驾驶提醒设备20的示例，并不构成对基于云端的驾驶提醒设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述基于云端的驾驶提醒设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述基于云端的驾驶提醒设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个基于云端的驾驶提醒设备20的各个部分。
所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述基于云端的驾驶提醒设备20的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述基于云端的驾驶提醒设备20集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器21执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于云端的驾驶提醒方法，其包括如下步骤：
S1，获取车辆的实时位置信息；
S2，获取云端根据车辆的实时位置信息返回的预警信息；
S3，根据所述预警信息中的预警方向orientation判断是否存在预警事件；在存在所述预警事件时，执行步骤S4；
S4，根据预警信息中的碰撞类型objType和目标类型coltype确定预警提示语，并根据预警方向在导航页面中展示所述预警事件。
2.根据权利要求1所述的方法，所述根据预警方向在导航页面中展示所述预警事件具体为：在所述导航页面中以文字的形式展示所述预警事件。
3.根据权利要求2所述的方法，使用一个车辆图标用于表示本车辆，并在所述车辆的预警方向使用一目标类型来展示所述预警事件。
4.根据权利要求3所述的方法，在所述目标类型上使用一个动态变化的框来展示所述预警事件。
5.根据权利要求4所述的方法，使用预设的颜色展示所述文字、所述目标类型。
6.一种基于云端的驾驶提醒装置，其包括如下单元：
车辆位置信息获取单元，用于获取车辆的实时位置信息；
预警信息获取单元，用于获取云端根据车辆的实时位置信息返回的预警信息；
预警事件展示单元，根据所述预警信息中的预警方向orientation判断是否存在预警事件；在存在所述预警事件时，根据预警信息中的碰撞类型objType和目标类型coltype确定预警提示语，并根据预警方向在导航页面中展示所述预警事件。
7.根据权利要求6所述的装置，所述根据预警方向在导航页面中展示所述预警事件具体为：在所述导航页面中以文字的形式展示所述预警事件。
8.根据权利要求7所述的装置，使用一个车辆图标用于表示本车辆，并在所述车辆的预警方向使用一目标类型来展示所述预警事件。
9.根据权利要求8所述的装置，在所述目标类型上使用一个动态变化的框来展示所述预警事件。
10.根据权利要求9所述的装置，使用预设的颜色展示所述文字、所述目标类型。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220408 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |