CN114299690A - 疲劳驾驶检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种疲劳驾驶检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车驾驶领域，该方法包括：获取车辆的行驶情况；基于所述行驶情况，确定驾驶员的状态，用以在DMS设备无法正确采集驾驶员的生理参数时，实现对驾驶员是否处于疲劳驾驶进行检测。

Description

疲劳驾驶检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车驾驶领域，具体而言，涉及一种疲劳驾驶检测方法、疲劳驾驶检测装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着物流行业的快速发展，高速公路上的车流量和货运运输量也随之增多，一些驾驶员的交通安全意识较为薄弱，并且受到经济利益驱动等因素的影响，经常连续驾驶数个小时的行程，造成疲劳驾驶，从而容易发生交通事故。

现有技术中，多通过DMS(Driver Monitor System，驾驶员监测***)设备检测驾驶员的生理参数，以判断驾驶员的疲劳程度，进而发出警报信号。但在实际驾驶的过程中，DMS设备可能因为会被遮挡或者是发生故障等一些原因，无法正确采集驾驶员的生理参数，导致无法对驾驶员是否处于疲劳驾驶进行检测。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种疲劳驾驶检测方法，用以在DMS设备无法正确采集驾驶员的生理参数时，实现对驾驶员是否处于疲劳驾驶进行检测。

第一方面，本申请提供一种疲劳驾驶检测方法，所述方法包括：获取车辆的行驶情况；基于所述行驶情况，确定驾驶员的状态。

在本申请实施例中，通过获取车辆行驶的情况，由于车辆的行驶情况通常可以侧面反映驾驶员的疲劳驾驶状况，因此，可以根据车辆行驶的情况对驾驶员是否疲劳驾驶进行判定，以获得驾驶员的状态。

一实施例中，所述行驶情况包括行驶事件，所述基于行驶情况，确定驾驶员的状态，包括：在确定所述行驶事件不属于预设事件时，确定所述驾驶员处于非疲劳驾驶状态。

在本申请实施例中，行驶情况包括车辆在道路上发生的行驶事件，通过确定车辆的行驶事件是否属于预设事件，可以在一定程度上确定驾驶员是否处于疲劳驾驶的状态。

一实施例中，所述行驶情况还包括当前行驶时间，所述基于行驶情况，确定驾驶员的状态，包括：在确定所述行驶事件属于预设事件且所述当前行驶时间未处于预设时间段时，确定所述驾驶员处于非疲劳驾驶状态。

在本申请实施例中，行驶情况包括当前车辆的行驶时间，可以理解，驾驶员在不同的行驶时间段会有不同的驾驶状态，通过在确定行驶事件属于预设事件时，进一步确定当前车辆的行驶时间是否属于预设时间段，可以在一定程度上防止错误判断驾驶员的驾驶状态，提高所确定的驾驶员的驾驶状态的准确性。

一实施例中，所述行驶情况还包括：行驶场景，所述基于所述行驶状态，确定驾驶员的状态，包括：在确定所述行驶事件属于预设事件、所述当前行驶时间处于预设时间段且所述行驶场景不属于预设场景时，确定所述驾驶员处于非疲劳驾驶状态。

在本申请实施例中，行驶情况包括当前车辆的行驶场景，通过在确定行驶事件属于预设事件且当前行驶时间处于预设时间段时，进一步确定行驶场景是否属于预设场景，由此来确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，可以避免误将驾驶员确定为疲劳驾驶状态，进而提高判定驾驶员疲劳驾驶的精确性。

一实施例中，所述预设场景包括高速道路和城市快速道路。

在本申请实施例中，通过设置预设场景为高速道路和城市快速道路，一定程度上可以提高判断驾驶员当前的状态的准确性。可以理解，车辆在高速道路和城市快速道路行驶时，速度一般较快且不像市区内道路拥挤，是驾驶员疲劳驾驶的多发场景。

一实施例中，所述基于所述行驶情况，确定驾驶员的驾驶状态，包括：在确定所述行驶事件属于预设事件、所述当前行驶时间处于预设时间段且所述行驶场景属于预设场景时，获取所述车辆在截至当前时刻的第一预设时长内所发生行驶事件属于预设事件的第一事件次数；当所述第一事件次数大于或等于第一预设阈值时，确定所述驾驶员为第一疲劳状态。

在本申请实施例中，在确定行驶事件属于预设事件、当前行驶时间处于预设时间段且行驶场景属于预设场景时，通过获取车辆在截至当前时刻的第一预设时长内所发生行驶事件属于预设事件的第一事件次数，并依据第一事件次数来确定驾驶员的状态，可以避免由于驾驶过程中偶然发生的预设事件，导致将驾驶员的状态错误地确定为疲劳驾驶状态，提高所确定的驾驶员状态的可靠性。

一实施例中，所述基于所述行驶情况，确定驾驶员的驾驶状态，包括：在确定所述行驶事件属于预设事件、所述当前行驶时间处于预设时间段、所述行驶场景属于预设场景且所述第一事件次数小于第一预设阈值时，获取所述车辆在截至当前时刻的第二预设时长内所发生行驶事件属于预设事件的第二事件次数；当所述第二事件次数大于或等于第二预设阈值时，确定所述驾驶员为第二疲劳状态；当所述第二事件次数小于第二预设阈值时，确定所述驾驶员为非疲劳驾驶状态。

在本申请实施例中，在确定行驶事件属于预设事件、当前行驶时间处于预设时间段、行驶场景属于预设场景且第一事件次数小于第一预设阈值时，通过获取车辆在截至当前时刻的第二预设时长内所发生行驶事件属于预设事件的第二事件次数，并依据第二事件次数来确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，由此避免由于驾驶过程中偶然发生的预设事件，导致将驾驶员的状态错误地确定为疲劳驾驶状态，提高所确定的驾驶员状态的可靠性。

一实施例中，在所述获取车辆的行驶情况之前，所述方法还包括：确定超出第三预设时长未接收到DMS设备的数据。

在本申请实施例中，通过设定第三预设时长，在超出第三预设时长未收到DMS设备的数据时，通过获取车辆的行驶情况，确定驾驶员的状态，一定程度上提高驾驶员驾驶车辆的安全性。

一实施例中，在所述基于所述行驶情况，确定驾驶员的状态之后，所述方法还包括：基于所述驾驶员的状态，生成提示信息及上报所述DMS设备的状态。

在本申请实施例中，通过获得驾驶员的状态，对驾驶员进行干预以及上报DMS设备的状态，提高驾驶员驾驶车辆的安全性。

第二方面，本申请提供了一种疲劳驾驶检测装置，包括：获取模块，用于获取车辆的行驶情况；确定模块，用于基于所述行驶情况，确定驾驶员的状态。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述疲劳驾驶检测方法或实现上述疲劳驾驶检测装置的功能。

第四方面，本申请实施例提供一种存储有计算机可读指令的非易失性可读存储介质，所述计算机可读指令被处理器执行时，使得所述处理器执行上述疲劳驾驶检测方法或实现上述疲劳驾驶检测装置的功能。

本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的疲劳驾驶检测方法的流程图；

图2为本申请一实施例提供的疲劳驾驶检测装置的结构框图；

图3为本申请一实施例提供的电子设备的结构框图。

图标：疲劳驾驶检测装置100；获取模块10；确定模块20。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参考图1，图1为本申请一实施例提供的疲劳驾驶检测方法的流程图，应用于与汽车通信连接的终端设备上。

该疲劳驾驶检测方法可以包括如下步骤。

步骤S11，获取车辆的行驶情况；

一实施例中，可以通过车身上安装的ADAS装置(Advanced Driving AssistanceSystem，高级驾驶辅助***)，获取车辆的行驶情况，并将车辆的行驶情况发送到终端设备上。

具体地，ADAS装置可以利用安装在车辆上的多个传感器，例如：毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航等，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，收集车辆行驶时的数据以反馈到终端设备上。

步骤S12，基于所述行驶情况，确定驾驶员的状态。

在获得车辆行驶情况后，确定驾驶员驾驶车辆时的状态。

可以理解，现有技术中常通过DMS(Driver Monitor System，驾驶员监测***)设备检测驾驶员的生理状态，确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。而本申请通过获得车辆的行驶情况，由于车辆的行驶情况通常可以侧面反映驾驶员的疲劳驾驶状况，因此，可以根据车辆行驶的情况对驾驶员是否疲劳驾驶进行判定，以获得驾驶员的状态。

一实施例中，行驶情况可以包括行驶事件，基于行驶情况，确定驾驶员的状态，包括：在确定行驶事件不属于预设事件时，确定驾驶员处于非疲劳驾驶状态。

进一步地，预设事件的判定条件可以人工设置，也可以通过从网络上收集的一些车辆处于特定状态(例如，超速，碰撞等)下的行驶信息，以该信息作为预设事件的判断条件。

可以理解，预设事件包括但不限于超速、车辆碰撞、车道偏离、车距过近、频繁变道、盲区碰撞和急转弯等等一些风险高的驾驶事件。

需要说明的是，上文举例的预设事件仅起示例性作用，并不对本申请构成限制。

可以理解，行驶情况包括车辆在道路上发生的行驶事件，通过确定车辆的行驶事件是否属于预设事件，可以在一定程度上确定驾驶员是否处于疲劳驾驶的状态。

一实施例中，行驶情况还可以包括当前行驶时间，基于行驶情况，确定驾驶员的状态，包括：在确定行驶事件属于预设事件且当前行驶时间未处于预设时间段时，确定驾驶员处于非疲劳驾驶状态。

可以理解，驾驶员在不同的行驶时间段会有不同的驾驶状态，通过在确定行驶事件属于预设事件时，进一步确定当前车辆的行驶时间是否属于预设时间段，可以在一定程度上防止错误判断驾驶员的驾驶状态，提高所确定的驾驶员的驾驶状态的准确性。

示例性地，一些货车因为城区内交通管制等原因，驾驶员只能在凌晨时间段行驶，而晚上相较于白天，道路较黑，容易使得驾驶员产生疲倦，另外，由于人体生物钟的影响，在凌晨时间段驾驶员通常处于疲劳状态。因此，可以设置预设时间段为晚上10点到第二天的6点。

进一步地，白天相较于夜晚，对驾驶员的感官刺激较大，让驾驶员在行驶时不容易疲劳，若确定车辆在晚上10点到第二天的6点之外的其他时段行车，则可以确定驾驶员处于非疲倦状态。

需要说明的是，以上例子仅起到示例性说明的作用，具体的预设时间段可以根据具体的应用场景进行设定，在此不再过多说明。

一实施例中，行驶情况还可以包括：行驶场景，基于行驶状态，确定驾驶员的状态，包括：在确定行驶事件属于预设事件、当前行驶时间处于预设时间段且行驶场景不属于预设场景时，确定驾驶员处于非疲劳驾驶状态。

驾驶员在不同的行驶场景会有不同的行驶状态，通过在确定行驶事件属于预设事件且当前行驶时间处于预设时间段时，进一步确定行驶场景是否属于预设场景，由此来确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，可以避免误将驾驶员确定为疲劳驾驶状态，进而提高判定驾驶员疲劳驾驶的精确性。

进一步地，预设场景可以包括：高速道路和城市快速道路。

车辆在高速道路和城市快速道路行驶时，速度一般较快且不像市区内道路拥挤，是驾驶员疲劳驾驶的多发场景。

可以理解，通过设置预设场景为高速道路和城市快速道路，一定程度上可以提高判断驾驶员当前的状态的准确性。可以理解，车辆在高速道路和城市快速道路行驶时，速度一般较快且不像市区内道路拥挤，是驾驶员疲劳驾驶的多发场景。

一实施例中，基于行驶状态情况，确定驾驶员的驾驶状态，包括：在确定行驶事件属于预设事件、当前行驶时间处于预设时间段且行驶场景属于预设场景时，获取车辆在截至当前时刻的第一预设时长内所发生行驶事件属于预设事件的第一事件次数；当第一事件次数大于或等于第一预设阈值时，确定驾驶员为第一疲劳状态。

可以理解，在确定行驶事件属于预设事件、当前行驶时间处于预设时间段且行驶场景属于预设场景时，通过获取车辆在截至当前时刻的第一预设时长内所发生行驶事件属于预设事件的第一事件次数，并依据第一事件次数来确定驾驶员的状态，可以避免由于驾驶过程中偶然发生的预设事件，导致将驾驶员的状态错误地确定为疲劳驾驶状态，提高所确定的驾驶员状态的可靠性。

一实施例中，基于行驶情况，确定驾驶员的驾驶状态，还可以包括：在确定行驶事件属于预设事件、当前行驶时间处于预设时间段、行驶场景属于预设场景且第一事件次数小于第一预设阈值时，获取车辆在截至当前时刻的第二预设时长内所发生行驶事件属于预设事件的第二事件次数；当第二事件次数大于或等于第二预设阈值时，确定驾驶员为第二疲劳状态；当第二事件次数小于第二预设阈值时，确定驾驶员为非疲劳驾驶状态。

进一步地，第一疲劳状态可以表征严重驾驶疲劳，第二疲劳状态可以表征轻微驾驶疲劳，可以理解，具体的疲劳状态可以根据工程师经验具体设置。

示例性地，第一预设时间设定为20min，第一预设阈值为40。车辆上报了一个右车道偏离事件，则开始确定驾驶员的状态，具体地，若上报时间是凌晨2:11，属于预设时间段内，继续判断确认车辆的行驶场景是否是在高速道路或城市快速道路上，若车辆行驶在高速道路上，继续判断车辆在第一预设时间内发生的事件次数，若车辆在过去20min内出现了23次车道偏离，17次车距过近，10次前碰撞预警，则23+17+10＝50>40，则判定该驾驶员处于严重疲劳驾驶状态。

进一步地，第二预设时间是第一预设时间的延续，示例性地，第一预设时间是60min，第二预设时间是90min，第二预设时间内发生的事件次数表征为第一预设时间发生的事件次数加上第一预设事件之后30min内发生的事件次数。

可以理解，在确定行驶事件属于预设事件、当前行驶时间处于预设时间段、行驶场景属于预设场景且第一事件次数小于第一预设阈值时，通过获取车辆在截至当前时刻的第二预设时长内所发生行驶事件属于预设事件的第二事件次数，并依据第二事件次数来确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，由此避免由于驾驶过程中偶然发生的预设事件，导致将驾驶员的状态错误地确定为疲劳驾驶状态，提高所确定的驾驶员状态的可靠性。

一实施例中，在步骤S11获取车辆的行驶情况之前，所述方法还包括：确定超出第三预设时长未接收到DMS设备的数据。

可以理解，车辆上的DMS设备可能因为故障或者受到物体遮挡等原因，无法发送数据，可以通过设定第三预设时长，在超出第三预设时长未收到DMS设备的数据时，通过获取车辆的行驶情况，确定驾驶员的状态，一定程度上提高驾驶员驾驶车辆的安全性。

本实施例中，在步骤S12基于行驶情况，确定驾驶员的状态之后，该方法还可以包括：基于驾驶员的状态，生成提示信息及上报DMS设备的状态。

一实施例中，当确定驾驶员疲劳时，生成提示信息可以为车辆播放预先录制好的声音，提醒驾驶员安全驾驶。

另一实施例中，当确定驾驶员疲劳时，生成提示信息还可以为通知运营人员，使得运营人员可以通过实时语音对驾驶员进行提示。

进一步地，也可以通过车辆与驾驶员的手机蓝牙连接，使得手机播放警报信号或者通过控制车辆中主驾驶位的安全带，使得安全带拉紧，提醒驾驶员安全驾驶。

一实施例中，上报DMS设备的状态的方法可以包括：判断DSM设备当前的状态，根据DSM设备当前的状态，进行上报处理。

具体地，在DSM设备发生故障时，将搭载该DSM设备的车辆进行报修处理。在DSM设备被物体遮挡时，通知驾驶员移除遮挡DSM设备的障碍物。

可以理解，通过基于所述驾驶员的状态，对驾驶员进行干预以及上报DMS设备的状态，提高驾驶员驾驶车辆的安全性。

进一步地，还可以根据驾驶员不同的疲劳驾驶状态程度，执行对应的干预行为，提醒驾驶员安全行驶。

具体地，当处于第一疲劳状态时，可以通过通知运营人员，使得运营人员可以通过实时语音对驾驶员进行提示。

当处于第二疲劳状态时，可以为车辆播放预先录制好的声音，提醒驾驶员安全驾驶。

请参考图2，基于同一发明构思，本申请实施例中还提供一种疲劳驾驶检测装置100的结构图，该疲劳驾驶检测装置100包括：获取模块10和确定模块20。获取模块10用于获取车辆的行驶情况。确定模块20用于基于所述行驶情况，确定驾驶员的状态。

一实施例中，所述行驶情况包括行驶事件，所述确定模块20还用于：在确定所述行驶事件不属于预设事件时，确定所述驾驶员处于非疲劳驾驶状态。

一实施例中，所述行驶情况还包括当前行驶时间，所述确定模块20还用于：在确定所述行驶事件属于预设事件且所述当前行驶时间未处于预设时间段时，确定所述驾驶员处于非疲劳驾驶状态。

一实施例中，所述行驶情况还包括行驶场景，所述确定模块20还用于：在确定所述行驶事件属于预设事件、所述当前行驶时间处于预设时间段且所述行驶场景不属于预设场景时，确定所述驾驶员处于非疲劳驾驶状态。

一实施例中，所述预设场景包括高速道路和城市快速道路。

一实施例中，所述确定模块20还用于：在确定所述行驶事件属于预设事件、所述当前行驶时间处于预设时间段且所述行驶场景属于预设场景时，获取所述车辆在截至当前时刻的第一预设时长内所发生行驶事件属于预设事件的第一事件次数；当所述第一事件次数大于或等于第一预设阈值时，确定所述驾驶员为第一疲劳状态。

一实施例中，所述确定模块20还用于：在确定所述行驶事件属于预设事件、所述当前行驶时间处于预设时间段、所述行驶场景属于预设场景且所述第一事件次数小于第一预设阈值时，获取所述车辆在截至当前时刻的第二预设时长内所发生行驶事件属于预设事件的第二事件次数；当所述第二事件次数大于或等于第二预设阈值时，确定所述驾驶员为第二疲劳状态；当所述第二事件次数小于第二预设阈值时，确定所述驾驶员为非疲劳驾驶状态。

一实施例中，确定模块20还用于：确定超出第三预设时长未接收到DMS设备的数据。

一实施例中，确定模块20还用于：基于所述驾驶员的状态，生成提示信息及上报所述DMS设备的状态。

可以理解，本申请提供的疲劳驾驶检测装置100与本申请提供的疲劳驾驶检测方法对应，为使说明书简洁，相同或相似部分可以参照疲劳驾驶检测方法部分的内容，在此不再赘述。

上述疲劳驾驶检测装置100中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于服务器中的处理器中，也可以以软件形式存储于服务器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。该处理器可以为中央处理单元(CPU)、微处理器、单片机等。

上述疲劳驾驶检测方法和/或疲劳驾驶检测装置100可以实现为一种计算机可读指令的形式，计算机可读指令可以在如图3所示的电子设备上运行。

本申请实施例还提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读指令，该处理器执行该程序时实现上述的疲劳驾驶检测方法。

图3为根据本申请的一个实施例的电子设备的内部结构示意图，电子设备可以为服务器。请参阅图3，该电子设备包括通过***总线连接的处理器、非易失性存储介质、内存储器、输入装置、显示屏和网络接口。其中，该电子设备的非易失性存储介质可存储操作***和计算机可读指令，该计算机可读指令被执行时，可使得处理器执行本申请各实施例的一种疲劳驾驶检测方法，该方法的具体实现过程可参考图1的具体内容，在此不再赘述。该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。该内存储器中可储存有计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，可使得处理器执行一种疲劳驾驶检测方法。电子设备的输入装置用于各个参数的输入，电子设备的显示屏用于进行显示，电子设备的网络接口用于进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

基于同一发明构思，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，该程序被处理器执行时实现上述的疲劳驾驶检测方法中的步骤。

如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行驶情况；

基于所述行驶情况，确定驾驶员的状态。

2.如权利要求1所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述行驶情况包括行驶事件，所述基于行驶情况，确定驾驶员的状态，包括：

在确定所述行驶事件不属于预设事件时，确定所述驾驶员处于非疲劳驾驶状态。

3.如权利要求2所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述行驶情况还包括当前行驶时间，所述基于行驶情况，确定驾驶员的状态，包括：

在确定所述行驶事件属于预设事件且所述当前行驶时间未处于预设时间段时，确定所述驾驶员处于非疲劳驾驶状态。

4.如权利要求3所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述行驶情况还包括行驶场景，所述基于所述行驶状态，确定驾驶员的状态，包括：

在确定所述行驶事件属于预设事件、所述当前行驶时间处于预设时间段且所述行驶场景不属于预设场景时，确定所述驾驶员处于非疲劳驾驶状态。

5.如权利要求4所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述预设场景包括高速道路和城市快速道路。

6.如权利要求4所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述基于所述行驶情况，确定驾驶员的驾驶状态，包括：

在确定所述行驶事件属于预设事件、所述当前行驶时间处于预设时间段且所述行驶场景属于预设场景时，获取所述车辆在截至当前时刻的第一预设时长内所发生行驶事件属于预设事件的第一事件次数；

当所述第一事件次数大于或等于第一预设阈值时，确定所述驾驶员为第一疲劳状态。

7.如权利要求6所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述基于所述行驶情况，确定驾驶员的驾驶状态，包括：

在确定所述行驶事件属于预设事件、所述当前行驶时间处于预设时间段、所述行驶场景属于预设场景且所述第一事件次数小于第一预设阈值时，获取所述车辆在截至当前时刻的第二预设时长内所发生行驶事件属于预设事件的第二事件次数；

当所述第二事件次数大于或等于第二预设阈值时，确定所述驾驶员为第二疲劳状态；

当所述第二事件次数小于第二预设阈值时，确定所述驾驶员为非疲劳驾驶状态。

8.如权利要求1所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，在所述获取车辆的行驶情况之前，所述方法还包括：

确定超出第三预设时长未接收到DMS设备的数据。

9.如权利要求8所述的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，在所述基于所述行驶情况，确定驾驶员的状态之后，所述方法还包括：

基于所述驾驶员的状态，生成提示信息及上报所述DMS设备的状态。

10.一种疲劳驾驶检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的行驶情况；

确定模块，用于基于所述行驶情况，确定驾驶员的状态。

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-9任一项所述的疲劳驾驶检测方法或实现如权利要求10所述的疲劳驾驶检测装置的功能。

12.一种存储有计算机可读指令的非易失性可读存储介质，所述计算机可读指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-9任一项所述的疲劳驾驶检测方法或实现如权利要求10所述的疲劳驾驶检测装置的功能。

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