CN114295989B - 一种批量ocv测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种批量OCV测试设备,包括机架、上料机构、下料机构、OCV测试治具、料框运输机构和NG分选机构,上料机构、OCV测试治具、下料机构和NG分选机构依次固定在机架上,料框运输机构固定在机架上且架设在上料机构、OCV测试治具和下料机构上方,OCV测试治具包括安装底板、升降气缸、绝缘板、绝缘块、夹子控制气缸、测试电路板和测试夹子,其有益效果是:能够对电池极耳进行批量的OCV测试,自动化程度提升,提高了测试效率和减少了劳力支出。
Description
技术领域
本发明涉及软包电池测试领域,特别涉及一种批量OCV测试设备。
背景技术
电池OCV测试,是指测试电池的开路电压,具体地,利用测试探针与电池的正、负极连接,便能够测出电池的开路电压。目前的OCV测试,是由工人手动把软包电池放置在测试装置的待测治具后,依靠测试装置中的升降式探针抵接在电池的正、负极耳处,从而对软包电池进行OCV测试。然而,目前的OCV测试设备自动化程度低,测试效率低,因此,有必要制作出一种批量OCV测试设备,能够对批量电池进行OCV测试,以解决上述问题点。
发明内容
本发明的目的是提供一种批量OCV测试设备以解决背景技术中所提及的问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种批量OCV测试设备,包括机架、上料机构、下料机构、OCV测试治具、料框运输机构和NG分选机构,上料机构、OCV测试治具、下料机构和NG分选机构依次固定在机架上,料框运输机构固定在机架上且架设在上料机构、OCV测试治具和下料机构上方;
OCV测试治具包括安装底板、升降气缸、绝缘板、绝缘块、夹子控制气缸、测试电路板和测试夹子,安装底板固定在机架上且对应在上料机构和下料机构之间,升降气缸固定在安装底板的两侧,绝缘板两端固定在两组升降气缸的动力输出端,绝缘板上设有安装通孔,绝缘块固定在安装通孔内,绝缘块上设有若干组沿Y轴方向排布的测试通孔以及若干组向上凸起的挡板,每组测试通孔对应在相邻两组挡板之间,夹子控制气缸固定在安装底板上,测试电路板固定在夹子控制气缸的动力输出端且与安装底板滑动连接,测试电路板对应在绝缘板下方,夹子控制气缸驱动测试电路板沿Y轴方向运行,测试夹子设置若干组且固定在测试电路板上,测试夹子与测试电路板电性连接,测试夹子上端穿设过测试通孔。
对本发明的进一步描述:OCV测试治具还包括导向滑台和导向滑块,导向滑台竖直固定在安装底板上,导向滑块固定在绝缘板下方且与导向滑台滑动连接,导向滑台和导向滑块各设置四组且对应在绝缘板的四角。
对本发明的进一步描述:绝缘块在绝缘板上设置六组,每组绝缘块上设有二十组测试通孔。
对本发明的进一步描述:夹子控制气缸沿X轴方向设置两组。
对本发明的进一步描述:测试夹子包括第一夹片和第二夹片,第一夹片和第二夹片底部均固定在测试电路板上且与测试电路板电性连接,第一夹片上端设有向下弯折的第一弧形部,第二夹片上端设有向上弯折的第二弧形部,第二弧形部对应在第一弧形部上方。
对本发明的进一步描述:上料机构包括料框升降组件和扫码组件,机架上设有第一腔体,第一腔体对应在OCV测试治具右侧,料框升降组件包括升降电机、上料滑台、升降架、支撑架、固定限位块、限位气缸和活动限位块,升降电机固定在机架上且对应在第一腔体内壁,上料滑台竖直固定在机架上且对应在升降电机左右两侧,升降架固定在升降电机的动力输出端且与上料滑台滑动连接,支撑架设置两组且并排固定在升降架的前侧,固定限位块固定在升降架上且对应在支撑架的左右两侧,限位块对应在支撑架的上方,限位气缸固定在其中一组固定限位块上方,活动限位块固定在限位气缸的动力输出端且朝向另一组固定限位块,扫码组件固定在机架上方且对应在料框升降组件的旁侧。
对本发明的进一步描述:机架上设有第二腔体,第二腔体对应在OCV测试治具左侧,下料机构对应在第二腔体内且结构与料框升降组件相同。
对本发明的进一步描述:料框运输机构包括X轴驱动组件、X轴滑台、运输支架、运输顶板、运输底板、Z轴驱动组件、Y轴气缸和料框抓取组件,X轴驱动组件和X轴滑台固定在机架上,X轴滑台设置两组且对应在机架的前后两侧,运输支架设置两组且分别与两组X轴滑台滑动连接,其中一组运输支架与X轴驱动组件的动力输出端固定连接,Z轴驱动组件固定在运输顶板的前后两侧且动力输出端与两组运输支架固定连接,运输底板顶部与运输顶板底部滑动连接,Y轴气缸固定在运输底板上且动力输出端与运输顶板固定连接,料框抓取组件固定在运输底板下方。
对本发明的进一步描述:料框抓取组件包括第一夹紧驱动组件、第二夹紧驱动组件、L型钩板和竖直夹板,第一夹紧驱动组件固定在运输底板下方的前后两侧,L型钩板设置两组且分别固定在两组第一夹紧驱动组件的动力输出端,两组L型钩板的钩部朝向内侧,第二夹紧驱动组件固定在运输底板下方的左右两侧,竖直夹板设置两组且分别固定在两组第二夹紧驱动组件的动力输出端,两组竖直夹板对应于两组L型钩板上方。
本发明的有益效果为:电池批量放置在料框内,通过AGV小车运输到本设计的上料机构上,上料机构将料框抬升,料框运输机构将料框和电池运输到OCV测试治具上同时对料框上的所有电池进行OCV测试,测试完成后通过料框运输机构将料框和电池运输到下料机构上,NG分选机构将测试不合格的产品按不合格项目筛选出来并单独放置,合格的电池则由下料机构放置到AGV小车上,并运输到后工序中,本设计的优点在于能够对电池极耳进行批量的OCV测试,自动化程度提升,提高了测试效率和减少了劳力支出。
附图说明
图1是本发明的整体结构图;
图2是本发明在图1中A视角下的结构图;
图3是图1中B位置的局部放大图;
图4是本发明OCV测试治具的结构图;
图5是本发明OCV测试治具的结构图(绝缘板未示出);
图6是图5中C位置的局部放大图;
图7是图2中D位置的局部放大图;
附图标记说明:
1、机架;11、第一腔体;12、第二腔体;2、上料机构;21、料框升降组件;211、上料滑台;212、升降架;213、支撑架;214、固定限位块;215、限位气缸;216、活动限位块;22、扫码组件;3、下料机构;4、OCV测试治具;41、安装底板;42、升降气缸;43、绝缘板;431、安装通孔;44、绝缘块;441、测试通孔;442、挡板;45、夹子控制气缸;46、测试电路板;47、测试夹子;471、第一夹片;4711、第一弧形部;472、第二夹片;
4721、第二弧形部;48、导向滑台;49、导向滑块;5、料框运输机构;51、X轴驱动组件;52、X轴滑台;53、运输支架;54、运输顶板;55、运输底板;56、Z轴驱动组件;57、Y轴气缸;58、料框抓取组件;581、第一夹紧驱动组件;582、第二夹紧驱动组件;583、L型钩板;584、竖直夹板;6、NG分选机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明:
如图1至2所示,一种批量OCV测试设备,包括机架1、上料机构2、下料机构3、OCV测试治具4、料框运输机构5和NG分选机构6,上料机构2、OCV测试治具4、下料机构3和NG分选机构6依次固定在机架1上,料框运输机构5固定在机架1上且架设在上料机构2、OCV测试治具4和下料机构3上方。
电池批量放置在料框内,电池极耳朝向下方,料框通过AGV小车运输到本设计的上料机构2上,上料机构2将料框抬升,料框运输机构5将料框和电池运输到OCV测试治具4上同时对料框上的所有电池进行OCV测试,测试完成后通过料框运输机构5将料框和电池运输到下料机构3上,NG分选机构6将测试不合格的产品按不合格项目筛选出来并单独放置,合格的电池则由下料机构3放置到AGV小车上,并运输到后工序中。
如图3所示,上料机构2包括料框升降组件21和扫码组件22,机架1上设有第一腔体11,第一腔体11对应在OCV测试治具4右侧,料框升降组件21包括升降电机、上料滑台211、升降架212、支撑架213、固定限位块214、限位气缸215和活动限位块216,升降电机固定在机架1上且对应在第一腔体11内壁,上料滑台211竖直固定在机架1上且对应在升降电机左右两侧,升降架212固定在升降电机的动力输出端且与上料滑台211滑动连接,支撑架213设置两组且并排固定在升降架212的前侧,固定限位块214固定在升降架212上且对应在支撑架213的左右两侧,限位块对应在支撑架213的上方,限位气缸215固定在其中一组固定限位块214上方,活动限位块216固定在限位气缸215的动力输出端且朝向另一组固定限位块214,扫码组件22固定在机架1上方且对应在料框升降组件21的旁侧。
所述机架1上设有第二腔体12,第二腔体12对应在OCV测试治具4左侧,下料机构3对应在第二腔体12内且结构与料框升降组件21相同。
当需要上料时,AGV小车将料框连同电池移动到支撑架213的上方,此时料框对应在两组固定限位块214之间,升降电机驱动升降架212沿着上料滑台211上升,从而使支撑架213将料框向上抬起,料框脱离AGV小车并通过第一腔体11运输到机架1上方,接着限位气缸215驱动活动限位块216伸出,将料框向对面的固定限位块214推动,从而对料框进行定位,以便后续的料框运输机构5精确地抓取料框,下料机构3与料框升降组件21的原理相同,在电池完成OCV测试后,将料框和电池放置在AGV小车上。
如图4至6所示,所述OCV测试治具4包括安装底板41、升降气缸42、绝缘板43、绝缘块44、夹子控制气缸45、测试电路板46和测试夹子47,安装底板41固定在机架1上且对应在上料机构2和下料机构3之间,升降气缸42固定在安装底板41的两侧,绝缘板43两端固定在两组升降气缸42的动力输出端,绝缘板43上设有安装通孔431,绝缘块44固定在安装通孔431内,绝缘块44上设有若干组沿Y轴方向排布的测试通孔441以及若干组向上凸起的挡板442,每组测试通孔441对应在相邻两组挡板442之间,夹子控制气缸45固定在安装底板41上,测试电路板46固定在夹子控制气缸45的动力输出端且与安装底板41滑动连接,测试电路板46对应在绝缘板43下方,夹子控制气缸45驱动测试电路板46沿Y轴方向运行,测试夹子47设置若干组且固定在测试电路板46上,测试夹子47与测试电路板46电性连接,测试夹子47上端穿设过测试通孔441。
本设计的测试治具通过测试电路板46与OCV测试设备电性连接,电池整齐摆放在料框内且电池极耳朝下,进行测试时,升降气缸42驱动绝缘板43上升,操作人员将料框放置在绝缘板43上,接着升降气缸42驱动绝缘板43下降,使电池极耳悉数穿设在测试通孔441中,每组电池极耳对应在一组测试夹子47和一组挡板442之间,接着夹子控制气缸45驱动测试电路板46沿Y轴方向移动,使测试夹子47向电池极耳靠近并将电池极耳压紧在挡板442上,从而使电池极耳与测试夹子47充分接触,随即可进行OCV测试。
在本设计中,还包括导向滑台48和导向滑块49,导向滑台48竖直固定在安装底板41上,导向滑块49固定在绝缘板43下方且与导向滑台48滑动连接,导向滑台48和导向滑块49各设置四组且对应在绝缘板43的四角,四组导向滑台48和导向滑块49配合,能够使升降气缸42驱动绝缘板43升降时更加顺畅且精度更高。
所述绝缘块44在绝缘板43上设置六组,每组绝缘块44上设有二十组测试通孔441,能够同时对一百二十组电池极耳进行批量测试,测试效率大大提升。
所述夹子控制气缸45沿X轴方向设置两组,能够使控制气缸驱动测试夹子47运动时更加顺畅和稳定。
所述测试夹子47包括第一夹片471和第二夹片472,第一夹片471和第二夹片472底部均固定在测试电路板46上且与测试电路板46电性连接,第一夹片471上端设有向下弯折的第一弧形部4711,第二夹片472上端设有向上弯折的第二弧形部4721,第二弧形部4721对应在第一弧形部4711上方,在测试夹子47将电池极耳压紧在挡板442上时,第一夹片471和第二夹片472上的一弧形部和第二弧形部4721均与极耳接触并在接触挡板442后进行弹性压缩,使第一弧形部4711和第二弧形部4721与极耳的接触面积增大,确保充分接触,第一弧形部4711和第二弧形部4721只要其中一组与极耳充分接触,即可正常进行OCV测试,避免像以往由于探针与极耳接触不良而导致误测的情况发生。
如图7所示,料框运输机构5包括X轴驱动组件51、X轴滑台52、运输支架53、运输顶板54、运输底板55、Z轴驱动组件56、Y轴气缸57和料框抓取组件58,X轴驱动组件51和X轴滑台52固定在机架1上,X轴滑台52设置两组且对应在机架1的前后两侧,运输支架53设置两组且分别与两组X轴滑台52滑动连接,其中一组运输支架53与X轴驱动组件51的动力输出端固定连接,Z轴驱动组件56固定在运输顶板54的前后两侧且动力输出端与两组运输支架53固定连接,运输底板55顶部与运输顶板54底部滑动连接,Y轴气缸57固定在运输底板55上且动力输出端与运输顶板54固定连接,料框抓取组件58固定在运输底板55下方。
所述料框抓取组件58包括第一夹紧驱动组件581、第二夹紧驱动组件582、L型钩板583和竖直夹板584,第一夹紧驱动组件581固定在运输底板55下方的前后两侧,L型钩板583设置两组且分别固定在两组第一夹紧驱动组件581的动力输出端,两组L型钩板583的钩部朝向内侧,第二夹紧驱动组件582固定在运输底板55下方的左右两侧,竖直夹板584设置两组且分别固定在两组第二夹紧驱动组件582的动力输出端,两组竖直夹板584对应于两组L型钩板583上方。
料框运输机构5抓取料框时,Z轴驱动组件56驱动运输顶板54和运输底板55下降,接着,第一夹紧驱动组件581驱动两组L型钩板583***料框中,再通过第二夹紧驱动组件582驱动两组竖直夹板584将料框夹紧,接着,Z轴驱动组件56驱动运输顶板54和运输底板55上升,从而使料框抓取组件58带动料框上升,再通过X轴驱动组件51驱动运输支架53在X轴滑台52上沿左右方向运行,从而将料框在上料机构2、OCV测试治具4和下料机构3之间进行搬运,在料框运输机构5将料框搬运并对应在绝缘板43上后,Y轴气缸57驱动运输底板55沿Y轴方向运行,即驱动料框沿Y轴方向运行,从而使电池的极耳向绝缘块44上的挡板442靠近,更有利于测试夹子47将电池极耳夹紧。
本实施例的工作原理:
电池批量放置在料框内,电池极耳朝向下方,料框通过AGV小车运输到本设计的上料机构2上,上料机构2将料框抬升,料框运输机构5将料框和电池运输到OCV测试治具4上同时对料框上的所有电池进行OCV测试,测试完成后通过料框运输机构5将料框和电池运输到下料机构3上,NG分选机构6将测试不合格的产品按不合格项目筛选出来并单独放置,合格的电池则由下料机构3放置到AGV小车上,并运输到后工序中。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制,凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种批量OCV测试设备,其特征在于:包括机架、上料机构、下料机构、OCV测试治具、料框运输机构和NG分选机构,所述上料机构、所述OCV测试治具、所述下料机构和所述NG分选机构依次固定在所述机架上,所述料框运输机构固定在所述机架上且架设在所述上料机构、所述OCV测试治具和所述下料机构上方;
所述OCV测试治具包括安装底板、升降气缸、绝缘板、绝缘块、夹子控制气缸、测试电路板和测试夹子,所述安装底板固定在所述机架上且对应在所述上料机构和所述下料机构之间,所述升降气缸固定在所述安装底板的两侧,所述绝缘板两端固定在两组所述升降气缸的动力输出端,所述绝缘板上设有安装通孔,所述绝缘块固定在所述安装通孔内,所述绝缘块上设有若干组沿Y轴方向排布的测试通孔以及若干组向上凸起的挡板,每组所述测试通孔对应在相邻两组所述挡板之间,所述夹子控制气缸固定在所述安装底板上,所述测试电路板固定在所述夹子控制气缸的动力输出端且与所述安装底板滑动连接,所述测试电路板对应在所述绝缘板下方,所述夹子控制气缸驱动所述测试电路板沿Y轴方向运行,所述测试夹子设置若干组且固定在所述测试电路板上,所述测试夹子与所述测试电路板电性连接,所述测试夹子上端穿设过所述测试通孔;
所述测试夹子包括第一夹片和第二夹片,所述第一夹片和所述第二夹片底部均固定在所述测试电路板上且与所述测试电路板电性连接,所述第一夹片上端设有向下弯折的第一弧形部,所述第二夹片上端设有向上弯折的第二弧形部,所述第二弧形部对应在所述第一弧形部上方;
所述上料机构包括料框升降组件和扫码组件,所述机架上设有第一腔体,所述第一腔体对应在所述OCV测试治具右侧,所述料框升降组件包括升降电机、上料滑台、升降架、支撑架、固定限位块、限位气缸和活动限位块,所述升降电机固定在所述机架上且对应在所述第一腔体内壁,所述上料滑台竖直固定在所述机架上且对应在所述升降电机左右两侧,所述升降架固定在所述升降电机的动力输出端且与所述上料滑台滑动连接,所述支撑架设置两组且并排固定在所述升降架的前侧,所述固定限位块固定在所述升降架上且对应在所述支撑架的左右两侧,所述限位块对应在所述支撑架的上方,所述限位气缸固定在其中一组所述固定限位块上方,所述活动限位块固定在所述限位气缸的动力输出端且朝向另一组所述固定限位块,所述扫码组件固定在所述机架上方且对应在所述料框升降组件的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种批量OCV测试设备,其特征在于:所述OCV测试治具还包括导向滑台和导向滑块,所述导向滑台竖直固定在所述安装底板上,所述导向滑块固定在所述绝缘板下方且与所述导向滑台滑动连接,所述导向滑台和所述导向滑块各设置四组且对应在所述绝缘板的四角。
3.根据权利要求1所述的一种批量OCV测试设备,其特征在于:所述绝缘块在所述绝缘板上设置六组,每组所述绝缘块上设有二十组测试通孔。
4.根据权利要求1所述的一种批量OCV测试设备,其特征在于:所述夹子控制气缸沿X轴方向设置两组。
5.根据权利要求1所述的一种批量OCV测试设备,其特征在于:所述机架上设有第二腔体,所述第二腔体对应在所述OCV测试治具左侧,所述下料机构对应在所述第二腔体内且结构与所述料框升降组件相同。
6.根据权利要求1所述的一种批量OCV测试设备,其特征在于:所述料框运输机构包括X轴驱动组件、X轴滑台、运输支架、运输顶板、运输底板、Z轴驱动组件、Y轴气缸和料框抓取组件,所述X轴驱动组件和所述X轴滑台固定在所述机架上,所述X轴滑台设置两组且对应在所述机架的前后两侧,所述运输支架设置两组且分别与两组所述X轴滑台滑动连接,其中一组运输支架与所述X轴驱动组件的动力输出端固定连接,所述Z轴驱动组件固定在所述运输顶板的前后两侧且动力输出端与两组所述运输支架固定连接,所述运输底板顶部与所述运输顶板底部滑动连接,所述Y轴气缸固定在所述运输底板上且动力输出端与所述运输顶板固定连接,所述料框抓取组件固定在所述运输底板下方。
7.根据权利要求6所述的一种批量OCV测试设备,其特征在于:所述料框抓取组件包括第一夹紧驱动组件、第二夹紧驱动组件、L型钩板和竖直夹板,所述第一夹紧驱动组件固定在所述运输底板下方的前后两侧,所述L型钩板设置两组且分别固定在两组所述第一夹紧驱动组件的动力输出端,两组所述L型钩板的钩部朝向内侧,所述第二夹紧驱动组件固定在所述运输底板下方的左右两侧,所述竖直夹板设置两组且分别固定在两组所述第二夹紧驱动组件的动力输出端,两组所述竖直夹板对应于两组所述L型钩板上方。
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