CN114291355B - 一种颗粒灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种颗粒灌装设备，包括纸管传送单元、颗粒灌装单元和检测排废单元，纸管传送单元用于转送纸管件，颗粒灌装单元用于完成纸管件的颗粒灌装，检测排废单元用于检测颗粒灌装是否合格并将不合格的纸管件剔除。由于该颗粒灌装设备使用上下连通的料道和定料上料斗来实现物料颗粒的强制灌装，使得该颗粒灌装设备能够实现高速灌装，实用性强。

Description

一种颗粒灌装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种颗粒灌装设备。

背景技术

填充散热(颗粒)段是颗粒型加热卷烟组装线设备的功能模块之一，是用来填充卷烟中的颗粒型烟粒和降温颗粒的，且具备定量、高速灌装的功能。

随着世界烟草市场产品结构的不断升级，新型烟草制品市场接受率很高，卷烟组装技术急需改革升级。而已有的卷烟组装线设备的颗粒灌装采用旋转式结构的定量杯，上下不能形成通道，无法实现强制灌装，还会存在因颗粒粘性稍大而导致的灌装不完全的缺陷。

发明内容

为解决以上技术问题，本申请提出一种颗粒灌装设备。

根据第一方面，一种实施例中提供一种颗粒灌装设备，包括：纸管传送单元、颗粒灌装单元和检测排废单元；

所述纸管传送单元包括纸管传送转盘，所述纸管传送转盘用于将未被灌装的纸管件传送至所述颗粒灌装单元，或，将已被灌装的纸管件传送至所述检测排废单元；

所述颗粒灌装单元包括转动机构和上料机构；所述转动机构包括颗粒上料转动槽和若干纸管固定架，所述颗粒上料转动槽内设有若干料道，所述料道通至所述纸管固定架；所述上料机构包括颗粒定量上料斗，所述颗粒定量上料斗用于给所述料道定量上料；

所述检测排废单元包括弹性探测杆、位移激光传感器和纸管检测转盘，所述弹性探测杆安装在所述纸管检测转盘上侧，所述检测排废单元工作时，所述弹性探测杆伸入纸管件，所述位移激光传感器检测所述弹性探测杆尾部高度值，根据所述弹性探测杆尾部高度值判断被检测纸管件的颗粒灌装是否合格，将不合格的纸管件剔除。

在一实施例中，所述纸管传送转盘、所述纸管固定架和所述纸管检测转盘上设有纸管承接槽，所述纸管承接槽与纸管件的外壁配合；

所述纸管承接槽内设有气孔，所述气孔连通于吸真空设备，以使得纸管件与所述纸管承接槽配合更稳定。

在一实施例中，所述转动机构还包括推杆组件，所述推杆组件包括推杆和阻隔片，当所述推杆被推动时，所述阻隔片移位；所述推杆组件设置在所述颗粒上料转动槽和所述纸管固定架之间，所述推杆未被推动时，所述阻隔片隔断所述料道。

在一实施例中，所述转动机构还包括调整板，所述调整板上设有若干通孔以使得所述料道穿入；所述推杆组件安装在所述调整板上，所述调整板通过标准垫片调节所述调整板与所述颗粒上料转动槽的间距。

在一实施例中，所述转动机构外侧设有凸轮槽组件，所述凸轮槽组件上设有凸轮槽，所述推杆组件通过所述凸轮槽组件上凸轮槽时，所述推杆被挤压，所述阻隔片移位。

在一实施例中，所述颗粒灌装单元还包括吹气灌料装置，所述吹气灌料装置固定设置在所述颗粒上料转动槽上侧，用于在所述阻隔片移位时通过吹气辅助颗粒灌装。

在一实施例中，所述颗粒灌装单元还包括纠偏装置和灌装段刮板；所述纠偏装置和所述灌装段刮板固定设置在所述颗粒上料转动槽内；所述纠偏装置用于防止物料颗粒偏向一边；所述灌装段刮板用于刮料。

在一实施例中，所述颗粒灌装单元还包括纸管端面限位板，所述纸管端面限位板安装在所述转动机构下侧，所述纸管端面限位板上设有凸轮槽，纸管件下端面沿所述纸管端面限位板上的凸轮槽运动。

在一实施例中，所述检测排废单元还包括吹气排废装置，所述吹气排废装置设置在所述纸管检测转盘上方，用于将不合格的纸管件吹落。

在一实施例中，所述检测排废单元还包括圆柱凸轮，所述圆柱凸轮沿周向开设有驱动斜槽，所述弹性探测杆的一端安装在所述驱动斜槽内。

据上述实施例的颗粒灌装设备，由于使用上下连通的料道和定料上料斗来实现物料颗粒的强制灌装，使得该颗粒灌装设备能够实现高速灌装，实用性强。

附图说明

图1为一种实施例中颗粒灌装设备的结构示意图；

图2为一种实施例中颗粒灌装设备的斜向纸管传送转盘的结构示意图；

图3为一种实施例中颗粒灌装设备的纸管传送转盘的结构示意图；

图4为一种实施例中颗粒灌装设备的颗粒灌装单元的结构示意图；

图5为一种实施例中颗粒灌装设备的转动机构的主视结构示意图；

图6为一种实施例中颗粒灌装设备的转动机构的俯视结构示意图；

图7为一种实施例中颗粒灌装设备的凸轮槽组件、纠偏装置和灌装段刮板的结构示意图；

图8为一种实施例中颗粒灌装设备的纸管端面限位板的结构示意图；

图9为一种实施例中颗粒灌装设备的纸管检测转盘和弹性探测杆的示意图；

图10为一种实施例中颗粒灌装设备的圆柱凸轮和位移激光传感器的示意图；

图11为一种实施例中颗粒灌装设备的弹性探测杆的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

在本发明实施例中，颗粒灌装设备包括纸管传送单元、颗粒灌装单元和检测排废单元，纸管传送单元先将未被灌装的纸管件传送至颗粒灌装单元，纸管件在颗粒灌装单元完成灌装后，再由纸管传送单元传送至检测排废单元，检测排废单元检测纸管件的颗粒灌装是否合格，并将不合格的纸管件剔除。

下面通过具体实施例来对本申请进行说明。

实施例一：

如图1至图11所示，本申请一实施例中提供一种颗粒灌装设备，包括纸管传送单元1、颗粒灌装单元2和检测排废单元3。纸管传送单元1包括纸管传送转盘11，纸管传送转盘用于将未被灌装的纸管件传送至颗粒灌装单元2，或，将已被灌装的纸管件传送至检测排废单元3。本实施例中，纸管传送单元1还包括斜向纸管传送转盘12，斜向纸管传送转盘12用于实现纸管件的换向转送。颗粒灌装单元2包括转动机构21和上料机构22。转动机构21包括颗粒上料转动槽211和若干纸管固定架212，颗粒上料转动槽211内设有若干料道2111，料道2111连通于纸管固定架212。上料机构22包括颗粒定量上料斗221，颗粒定量上料斗221用于给料道2111定量上料。检测排废单元3包括弹性探测杆31、位移激光传感器30和纸管检测转盘32，弹性探测杆31安装在纸管检测盘32上侧，检测排废单元3工作时，弹性探测杆31伸入纸管件，位移激光传感器30检测弹性探测杆31尾部高度值，根据弹性探测杆31尾部高度值判断被检测纸管件的颗粒灌装是否合格，将不合格的纸管件剔除。

在一实施例中，纸管传送转盘11、斜向纸管传送转盘12、纸管固定架212和纸管检测转盘32上设有纸管承接槽100，纸管承接槽100与纸管件外壁配合，以辅助传送纸管件。在一实施例中，为了使纸管件与纸管承接槽100配合更稳定，纸管承接槽100内设有气孔200，气孔200连通于吸真空设备，在传送纸管件时，吸真空设备工作，使得纸管件紧贴纸管承接槽100。一实施例中，当纸管件需要从一个纸管承接槽100转送到另一纸管承接槽100时，原承接纸管件的纸管承接槽100内的气孔200停止吸真空工作，或，执行吹气操作，新承接纸管件的纸管承接槽100内的气孔200开始吸真空工作，以将纸管件吸至新承接纸管件的纸管承接槽100中，完成纸管件的转送。

在一实施例中，为了防止物料颗粒洒落，转动机构21还包括推杆组件213，推杆组件213包括推杆和阻隔片，当推杆被推动时，阻隔片会移位，推杆组件213设置在颗粒上料转动槽211和纸管固定架212之间，推杆未被推动时，阻隔片隔断料道2111，使得物料颗粒暂存在料道2111中，当推杆被推动时，阻隔片移位，料道2111不再被隔断，料道2111中的物料颗粒灌装至纸管件中。

在一实施例中，转动机构21还包括调整板214，调整板214上设有若干通孔以使得料道2111穿入，推杆组件213安装在调整板214上，通过在调整板214和颗粒上料转动槽211设置标准垫片来调节二者之间的间距，二者之间间距越大，料道2111中可上料量越多，可以根据实际需求进行调节。

在一实施例中，转动机构21外侧设有凸轮槽组件24，凸轮槽组件24上设有凸轮槽，推杆组件213通过凸轮槽组件24上的凸轮槽时，推杆组件213上推杆被推动，阻隔片移位，料道2111不再被隔断，完成物料颗粒的自动灌装。

在一实施例中，颗粒灌装单元2还包括吹气灌料装置，吹气灌料装置固定设置在颗粒上料转动槽211上侧，在推杆组件213上阻隔片移位时，吹气灌料装置通过吹气辅助物料颗粒的灌装，提高灌装效率。

因为颗粒上料转动槽211的转动，料道2111中的物料颗粒可能会因离心力作用偏向一边或甩出料道2111，所以在一实施例中，颗粒灌装单元2还包括纠偏装置25和灌装段刮板26。纠偏装置25和灌装段刮板26固定设置在颗粒上料转动槽211内，纠偏装置25用于将偏向一边的物料颗粒捋平，防止物料颗粒偏向一边。灌装段刮板26用于刮料，刮去被甩出料道2111的物料颗粒。因为本实施例中是通过颗粒定量上料斗221给料道2111定量上料，所以被甩出料道2111的物料颗粒数量很少，不会影响到设备的连续灌装。

在一实施例中，颗粒灌装单元2还包括纸管端面限位板27，纸管端面限位板27安装在转动机构21的下侧，纸管端面限位板27上设有凸轮槽，纸管件的下端面沿纸管端面限位板27上的凸轮槽运动。本实施例中，纸管端面限位板27上的凸轮槽设置在在颗粒灌装单元2和纸管传送单元1转送纸管件的区域，纸管件随着转动机构21的转动，纸管件下端面沿着凸轮槽运动被往上抬升，使得纸管件上端面紧贴推杆组件213，防止灌装时物料颗粒洒落。

在一实施例中，检测排废单元3还包括吹气排废装置，吹气排废装置设置在纸管检测转盘32上方，用于将不合格的纸管件吹落。

在一实施例中，检测排废单元3还包括圆柱凸轮33，圆柱凸轮33沿周向开设有驱动斜槽331，弹性探测杆31一端设有凸起件311安装在所述驱动斜槽331内，检测排废单元3工作时，弹性探测杆31沿着驱动斜槽331在竖直方向做升降运动，以使得弹性探测杆31伸入纸管件进行检测工作。

本实施例中的颗粒灌装设备的工作流程如下：

经由斜向纸管传送转盘12和纸管传送转盘11将纸管件传送至纸管固定架212，同时颗粒定料上料斗221给料道2111定料上料。随着转动机构21的转动，纸管件下端面沿着纸管端面限位板27上凸轮槽运动被往上抬升，使得纸管件上端面紧贴推杆组件213，颗粒上料转动槽211内纠偏装置25和灌装段刮板26完成物料颗粒的纠偏和刮料，当推杆组件213通过凸轮槽组件24上的凸轮槽时，推杆组件213上推杆被推动，阻隔片移位，料道2111不再被隔断，开始物料颗粒灌装，吹气灌料装置通过吹气辅助物料颗粒的灌装，提高灌装效率。物料颗粒灌装完成后，纸管件经由纸管传送转盘12传送至纸管检测转盘32，随着纸管检测转盘32的转动，弹性探测杆31沿着驱动斜槽331在竖直方向做升降运动，弹性探测杆31伸入纸管件时，通过位移激光传感器30来检测弹性探测杆31的尾部高度值，根据弹性探测杆31尾部高度值判断被检测纸管件的颗粒灌装是否合格，通过吹气排废装置将不合格的纸管件吹落。合格的纸管件转送至下一工序设备或产品存储仓中。本实施例中的颗粒灌装设备的灌装速度能够达到2400pcs/min。

本实施例中的颗粒灌装设备，采用弹性探测杆31检测灌装情况和采用推杆组件213分步式灌装配合设计，不仅可以检测物料颗粒灌装情况，而且还能实现高速灌装，提高生产效率，实用性极强。同时增加了调整板214结构，方便了设备的安装，有利于设备的维修与检测，保证了设备的工作效率，也方便根据需求调整物料颗粒上料量。

依照上述实施例的颗粒灌装设备，通过颗粒定料上料斗和纸管传送单元的配合设计，为颗粒灌装单元连续供料，在颗粒上料转动槽下方设计的推杆组件实现了颗粒的分步式灌装，实现颗粒的高速灌装，同时配合纠偏装置、调整板等组件，提高了生产效率。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (7)

1.一种颗粒灌装设备，其特征在于，包括：纸管传送单元、颗粒灌装单元和检测排废单元；

所述纸管传送单元包括纸管传送转盘和斜向纸管传送转盘，所述纸管传送转盘用于将未被灌装的纸管件传送至所述颗粒灌装单元，或，将已被灌装的纸管件传送至所述检测排废单元，所述斜向纸管传送转盘用于实现纸管件的换向转送；

所述颗粒灌装单元包括转动机构、上料机构和纸管端面限位板；所述转动机构包括颗粒上料转动槽和若干纸管固定架，所述颗粒上料转动槽内设有若干料道，所述料道通至所述纸管固定架；所述上料机构包括颗粒定量上料斗，所述颗粒定量上料斗用于给所述料道定量上料，所述纸管端面限位板安装在所述转动机构下侧，所述纸管端面限位板上设有凸轮槽，纸管件下端面沿所述纸管端面限位板上的凸轮槽运动；

所述检测排废单元包括弹性探测杆、位移激光传感器、纸管检测转盘、圆柱凸轮和吹气排废装置，若干所述弹性探测杆安装在所述纸管检测转盘上侧外沿，所述检测排废单元工作时，所述弹性探测杆伸入纸管件，一所述位移激光传感器检测所述弹性探测杆尾部高度值，根据所述弹性探测杆尾部高度值判断被检测纸管件的颗粒灌装是否合格，将不合格的纸管件剔除，所述圆柱凸轮沿周向开设有驱动斜槽，所述弹性探测杆的一端安装在所述驱动斜槽内，所述吹气排废装置设置在所述纸管检测转盘上方，用于将不合格的纸管件吹落。

2.如权利要求1所述的颗粒灌装设备，其特征在于，所述纸管传送转盘、所述纸管固定架和所述纸管检测转盘上设有纸管承接槽，所述纸管承接槽与纸管件的外壁配合；

所述纸管承接槽内设有气孔，所述气孔连通于吸真空设备，以使得纸管件与所述纸管承接槽配合更稳定。

3.如权利要求1所述的颗粒灌装设备，其特征在于，所述转动机构还包括推杆组件，所述推杆组件包括推杆和阻隔片，当所述推杆被推动时，所述阻隔片移位；所述推杆组件设置在所述颗粒上料转动槽和所述纸管固定架之间，所述推杆未被推动时，所述阻隔片隔断所述料道。

4.如权利要求3中所述的颗粒灌装设备，其特征在于，所述转动机构还包括调整板，所述调整板上设有若干通孔以使得所述料道穿入；所述推杆组件安装在所述调整板上，所述调整板通过标准垫片调节所述调整板与所述颗粒上料转动槽的间距。

5.如权利要求4中所述的颗粒灌装设备，其特征在于，所述转动机构外侧设有凸轮槽组件，所述凸轮槽组件上设有凸轮槽，所述推杆组件通过所述凸轮槽组件上凸轮槽时，所述推杆被挤压，所述阻隔片移位。

6.如权利要求5中所述的颗粒灌装设备，其特征在于，所述颗粒灌装单元还包括吹气灌料装置，所述吹气灌料装置固定设置在所述颗粒上料转动槽上侧，用于在所述阻隔片移位时通过吹气辅助颗粒灌装。

7.如权利要求1中所述的颗粒灌装设备，其特征在于，所述颗粒灌装单元还包括纠偏装置和灌装段刮板；所述纠偏装置和所述灌装段刮板固定设置在所述颗粒上料转动槽内；所述纠偏装置用于防止物料颗粒偏向一边；所述灌装段刮板用于刮料。

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