CN114289994A - 一种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及行星减速机技术领域，且公开了一种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺，包括以下流程；S1、开设安装位：首先在工作台上方中部开设放置槽，从而用于对工件进行安装固定。该种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺，在输出轴上打磨两个轴承位，用于确保两个轴承的同心度，然后以输出轴上轴承位为基准圆，用测头测量确定加工中心，以输出轴端面为基准面，确保拼孔的垂直度，才开始加工输出轴行星架拼孔，保证拼孔与轴承位的垂直度和相对位置度，从而能够保证行星齿轮和齿圈的相对位置度和垂直度，能够有效解决减速机的运转噪音、卡顿的问题以及提高减速机整体使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及行星减速机技术领域，具体为一种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺。
背景技术
现有的行星减速机主要包括输入轴、与输入轴键连接的太阳齿轮、与太阳齿轮相啮合的行星齿轮、用于安设行星齿轮的输出轴以及与行星齿轮相啮合的齿圈组成，输出轴一般和行星架为一体，输出轴和齿圈通过两个轴承连接。其中输出轴尺寸精度尤为关键。
现有输出轴的加工时，一般是使用三爪卡盘或其他卡盘进行固定，但是，使用三爪卡盘对输出轴进行拼孔时，容易导致拼孔的相对位置度和垂直度较低，因此减速机在运行时，容易出现噪音、卡顿的问题发生。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明提供了一种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺，具备有效对输出轴进行固定、能够保证加工时拼孔的相对位置度和垂直度等优点，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
本发明提供如下技术方案：一种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺，包括以下流程；
S1、开设安装位：首先在工作台上方中部开设放置槽，从而用于对工件进行安装固定；
S2、工件固定安装：放置槽开设完成后，将工件安装在放置槽的内侧，然后底部两侧用紧固螺栓进行简单固定，然后开动真空吸附机构，对工件底部进行再次固定；
S3、进行外磨圆：对工件固定后，通过外圆磨床加工输出轴上两个轴承位，用于确保两个轴承的同心度；
S4、进行打拼孔：以输出轴上轴承位为基准圆，用测头测量确定加工中心，以输出轴端面为基准面，确保拼孔的垂直度，才开始加工输出轴行星架拼孔，保证拼孔与轴承位的垂直度和相对位置度；
采用上述步骤S1-S4的法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺在对法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔加工的过程中还具体涉及到一种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔固定装置，包括工作台、真空吸附机构，所述工作台上方中部开设有放置槽，所述工作台下方设置有真空吸附机构；
所述真空吸附机构包括：真空吸盘、真空吸管、放置座、连接块、真空增压器、真空发生器；
其中，所述连接块设置在放置槽下方，所述连接块通过固定螺栓固定在工作台底部，所述连接块上方固定安装有放置座，所述放置座上方设置有若干真空吸盘，所述工作台底部一侧设置有真空发生器，所述真空发生器一侧固定安装有真空增压器，所述真空增压器一侧固定安装有真空吸管，所述真空吸管末端与真空吸盘相互连接。
优选的，所述放置槽内侧设置有输出轴，所述输出轴上打磨有两个轴承位，所述输出轴上开设有若干拼孔。
优选的，所述工作台一侧设置有固定座，所述固定座上方转动连接有测头。
优选的，所述放置座安装在放置槽内部底侧，所述放置座与放置槽连接处安装有密封垫。
优选的，所述所述工作台一端远离中心位置两侧均固定安装有连接柱，所述连接柱下方固定安装有支撑板，所述真空增压器和真空发生器均固定安装在支撑板上方。
优选的，所述工作台下方远离中心位置两端均固定安装有筋板，两个所述筋板外侧均固定安装有固定板，两个所述固定板上均开设有紧固孔。
(三)有益效果
本发明具备以下有益效果：
1、该种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺，在输出轴上打磨两个轴承位，用于确保两个轴承的同心度，然后以输出轴上轴承位为基准圆，用测头测量确定加工中心，以输出轴端面为基准面，确保拼孔的垂直度，才开始加工输出轴行星架拼孔，保证拼孔与轴承位的垂直度和相对位置度，从而能够保证行星齿轮和齿圈的相对位置度和垂直度，能够有效解决减速机的运转噪音、卡顿的问题以及提高减速机整体使用寿命。
2、该种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺，真空吸盘设置在放置槽内侧底部，且与输出轴的底部相互紧贴，然后真空发生器工作，真空吸盘接触输出轴的底部时，真空发生器本身自带的电磁阀开启，真空发生器产生负压通过真空增压器，产生的负压经过真空增压器会增大负压数值，然后负压通过真空吸管使得真空吸盘产生吸力，并对输出轴的底部进行吸附，从而能够避免在对输出轴进行拼孔时，导致拼孔的精度降低的情况发生。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明筋板安装结构示意图；
图3为本发明真空吸盘安装结构示意图；
图4为本发明真空发生器安装结构示意图。
图中：1、工作台；2、输出轴；3、拼孔；4、测头；5、固定座；6、筋板；7、固定板；8、轴承位；9、真空吸盘；10、支撑板；11、连接柱；12、真空吸管；13、连接块；14、放置座；15、真空增压器；16、真空发生器；17、放置槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺，包括以下流程；
S1、开设安装位：首先在工作台1上方中部开设放置槽17，从而用于对工件进行安装固定；
S2、工件固定安装：放置槽17开设完成后，将工件安装在放置槽17的内侧，然后底部两侧用紧固螺栓进行简单固定，然后开动真空吸附机构，对工件底部进行再次固定；
S3、进行外磨圆：对工件固定后，通过外圆磨床加工输出轴2上两个轴承位8，用于确保两个轴承的同心度；
S4、进行打拼孔：以输出轴2上轴承位8为基准圆，用测头4测量确定加工中心，以输出轴2端面为基准面，确保拼孔3的垂直度，才开始加工输出轴2行星架拼孔3，保证拼孔3与轴承位8的垂直度和相对位置度；
采用上述步骤S1-S4的法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺在对法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔加工的过程中还具体涉及到一种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔固定装置，包括工作台1、真空吸附机构，工作台1上方中部开设有放置槽17，工作台1下方设置有真空吸附机构；
真空吸附机构包括：真空吸盘9、真空吸管12、放置座14、连接块13、真空增压器15、真空发生器16；
其中，连接块13设置在放置槽17下方，连接块13通过固定螺栓固定在工作台1底部，连接块13上方固定安装有放置座14，放置座14上方设置有若干真空吸盘9，工作台1底部一侧设置有真空发生器16，真空发生器16一侧固定安装有真空增压器15，真空增压器15一侧固定安装有真空吸管12，真空吸管12末端与真空吸盘9相互连接，将输出轴2放置在放置槽17的内侧，放置时，真空吸盘9设置在放置槽17内侧底部，且与输出轴2的底部相互紧贴，然后真空发生器16工作，真空发生器16压缩空气在真空发生器16内形成高速气流，气体的流动速度越过，则该处的气体压力就越低，当真空吸盘9接触输出轴2的底部时，真空发生器16本身自带的电磁阀开启，真空发生器16产生负压通过真空增压器15，产生的负压经过真空增压器15会增大负压数值，然后负压通过真空吸管12使得真空吸盘9产生吸力，并对输出轴2的底部进行吸附。
进一步的，放置槽17内侧设置有输出轴2，输出轴2上打磨有两个轴承位8，输出轴2上开设有若干拼孔3。
进一步的，工作台1一侧设置有固定座5，固定座5上方转动连接有测头4，通过测头4测量确定加工中心，以输出轴2端面为基准面，确保拼孔3的垂直度，固定完成后，通过加工中心自带测头4对其进行检测，以输出轴2上轴承位8为基准圆，用测头4测量确定加工中心，以输出轴2端面为基准面，确保拼孔3的垂直度，然后开始加工输出轴2行星架上的拼孔3，并保证拼孔3与轴承位8的垂直度和相对位置度。
进一步的，放置座14安装在放置槽17内部底侧，放置座14与放置槽17连接处安装有密封垫，密封垫能够起到密封作用，使得放置槽底部位置形成一个真空状态，有效对输出轴2底部进行吸附，然后在工作台1上中部开设放置槽17，用于对输出轴2进行放置，同时在工作台1底部设置真空吸附机构。
进一步的，工作台1一端远离中心位置两侧均固定安装有连接柱11，连接柱11下方固定安装有支撑板10，真空增压器15和真空发生器16均固定安装在支撑板10上方。
进一步的，工作台1下方远离中心位置两端均固定安装有筋板6，两个筋板6外侧均固定安装有固定板7，两个固定板7上均开设有紧固孔，加工拼孔3时，首先对工作台1进行固定，将工作台1固定在指定位置后。
工作原理：加工拼孔3时，首先对工作台1进行固定，将工作台1固定在指定位置后，然后在工作台1上中部开设放置槽17，用于对输出轴2进行放置，同时在工作台1底部设置真空吸附机构。
完成后，将输出轴2放置在放置槽17的内侧，放置时，真空吸盘9设置在放置槽17内侧底部，且与输出轴2的底部相互紧贴，然后真空发生器16工作，真空发生器16压缩空气在真空发生器16内形成高速气流，气体的流动速度越过，则该处的气体压力就越低，当真空吸盘9接触输出轴2的底部时，真空发生器16本身自带的电磁阀开启，真空发生器16产生负压通过真空增压器15，产生的负压经过真空增压器15会增大负压数值，然后负压通过真空吸管12使得真空吸盘9产生吸力，并对输出轴2的底部进行吸附。
固定完成后，通过加工中心自带测头4对其进行检测，以输出轴2上轴承位8为基准圆，用测头4测量确定加工中心，以输出轴2端面为基准面，确保拼孔3的垂直度。
然后开始加工输出轴2行星架上的拼孔3，并保证拼孔3与轴承位8的垂直度和相对位置度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺，其特征在于，包括以下流程；
S1、开设安装位：首先在工作台(1)上方中部开设放置槽(17)，从而用于对工件进行安装固定；
S2、工件固定安装：放置槽(17)开设完成后，将工件安装在放置槽(17)的内侧，然后底部两侧用紧固螺栓进行简单固定，然后开动真空吸附机构，对工件底部进行再次固定；
S3、进行外磨圆：对工件固定后，通过外圆磨床加工输出轴(2)上两个轴承位(8)，用于确保两个轴承的同心度；
S4、进行打拼孔：以输出轴(2)上轴承位(8)为基准圆，用测头(4)测量确定加工中心，以输出轴(2)端面为基准面，确保拼孔(3)的垂直度，才开始加工输出轴(2)行星架拼孔(3)，保证拼孔(3)与轴承位(8)的垂直度和相对位置度；
采用上述步骤S1-S4的法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺在对法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔加工的过程中还具体涉及到一种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔固定装置，包括工作台(1)、真空吸附机构，所述工作台(1)上方中部开设有放置槽(17)，所述工作台(1)下方设置有真空吸附机构；
所述真空吸附机构包括：真空吸盘(9)、真空吸管(12)、放置座(14)、连接块(13)、真空增压器(15)、真空发生器(16)；
其中，所述连接块(13)设置在放置槽(17)下方，所述连接块(13)通过固定螺栓固定在工作台(1)底部，所述连接块(13)上方固定安装有放置座(14)，所述放置座(14)上方设置有若干真空吸盘(9)，所述工作台(1)底部一侧设置有真空发生器(16)，所述真空发生器(16)一侧固定安装有真空增压器(15)，所述真空增压器(15)一侧固定安装有真空吸管(12)，所述真空吸管(12)末端与真空吸盘(9)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺，其特征在于：所述放置槽(17)内侧设置有输出轴(2)，所述输出轴(2)上打磨有两个轴承位(8)，所述输出轴(2)上开设有若干拼孔(3)。
3.根据权利要求1所述的一种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺，其特征在于：所述工作台(1)一侧设置有固定座(5)，所述固定座(5)上方转动连接有测头(4)。
4.根据权利要求1所述的一种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺，其特征在于：所述放置座(14)安装在放置槽(17)内部底侧，所述放置座(14)与放置槽(17)连接处安装有密封垫。
5.根据权利要求1所述的一种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺，其特征在于：所述所述工作台(1)一端远离中心位置两侧均固定安装有连接柱(11)，所述连接柱(11)下方固定安装有支撑板(10)，所述真空增压器(15)和真空发生器(16)均固定安装在支撑板(10)上方。
6.根据权利要求1所述的一种法兰盘输出的行星减速机输出轴打拼孔工艺，其特征在于：所述工作台(1)下方远离中心位置两端均固定安装有筋板(6)，两个所述筋板(6)外侧均固定安装有固定板(7)，两个所述固定板(7)上均开设有紧固孔。
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