CN114289362B - 一种电机壳体的内外壁清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机壳体的内外壁清洁装置，包括沿环形轨道移动的移动小车，电机壳体内有可清理电机壳体内壁的内壁清洁单元，内壁清洁单元转动设置在移动小车下方，电机壳体外有可清理电机壳体外壁的外壁清洁单元，外壁清洁单元转动设置在移动小车下方，动力单元带动内壁清洁单元转动和外壁清洁单元转动，第一清洁毛毡设置在第一伸缩单元的伸缩端上，第二清洁毛毡设置在第二伸缩单元的伸缩端上。本申请通过内壁清洁单元对电机壳体内壁进行清洁，通过外壁清洁单元转动对电机壳体外壁进行清洁，通过第一伸缩单元和第二伸缩单元可控制第一清洁毛毡与第二清洁毛毡的伸缩，实现对电机壳体进行内壁或外壁或内外壁的清洁。

Description

一种电机壳体的内外壁清洁装置

技术领域

本发明涉及电机壳体清洁领域，具体是一种电机壳体的内外壁清洁装置。

背景技术

随着社会的进步，电机被广泛使用于生产生活中的各个领域，当电机使用到一定时间时，电机老旧将会引起故障率升高，由于其内部零件的损坏，导致电机需要进行返修，电机返修时需要将电机壳体的内外壁都进行清洁。现有的电机壳体清洁设备通过固定的毛毡对电机壳体的内外壁进行清洁，不能不能实现对其内外壁的同时清洁，而当仅需要对电机壳体的内壁或外壁进行清洁时，同时对电机壳体同时进行内外壁清洁的设备有不能满足该使用情景，造成清洁的适用场景受限。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机壳体的内外壁清洁装置，用于对电机壳体的内外壁进行清理。

本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有环形轨道和沿环形轨道移动的移动小车，所述移动小车下方设置有支撑电机壳体的支撑单元，支撑单元上的所述电机壳体的轴线与移动小车的底端面相垂直，所述电机壳体内有可清理电机壳体内壁的内壁清洁单元，所述内壁清洁单元转动设置在移动小车下方，所述电机壳体外有可清理电机壳体外壁的外壁清洁单元，所述外壁清洁单元转动设置在移动小车下方，所述动力单元带动内壁清洁单元转动和外壁清洁单元转动，所述动力单元设置在移动单元上；

所述内壁清洁单元包括有第一清洁毛毡，所述第一清洁毛毡设置在第一伸缩单元的伸缩端上，所述第一清洁毛毡可与电机壳体内壁相对应，所述第一伸缩单元设置在内壁清洁单元上；

所述外壁清洁单元包括有第二清洁毛毡，所述第二清洁毛毡设置在第二伸缩单元的伸缩端上，所述第二清洁毛毡可与电机壳体外壁相对应，所述第二伸缩单元设置在外壁清洁单元上，所述第一伸缩单元和第二伸缩单元的伸缩方向均沿电机壳体的直径方向。

作为优选，所述支撑单元包括有转动板、中空管、转轴、第一套筒、第一环形腔、环形活塞、第一电动伸缩杆、密封腔；

所述中空管位于移动小车下方，所述中空管的轴线与电机壳体的轴线相重合，所述中空管上部开口处同轴线的转动连接有转动板，所述转动板设置在移动小车下方，所述移动小车下端面转动设置有转轴，所述转轴可转动且可升降的贯穿转动板上下端面并延伸至电机壳体下端面下方，所述转轴的轴线与电机壳体的轴线相重合；

中空管内的所述转轴外套有第一套筒，所述第一套筒下端面向下延伸并伸出电机壳体的下端面，所述第一套筒上端面转动设置在转动板下端面，所述第一套筒内开设有第一环形腔，所述第一环形腔内上下滑动的设置有环形活塞，所述环形活塞的滑动方向与第一套筒的轴线方向相平行，所述环形活塞上方的第一环形腔内设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端连接环形活塞；

所述第一套筒的电机壳体伸出段上设置有若干的第一伸缩组件，若干的所述第一伸缩组件沿第一套筒的轴线圆形阵列；

所述第一伸缩组件均包括有第一活塞筒、第一活塞杆、第一通孔、支撑块、滚轮；

所述第一活塞筒沿第一套筒的直径方向设置在第一套筒的电机壳体伸出段上，所述第一活塞筒内滑动设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一套筒的一端可滑动的伸出第一活塞筒并都连接有支撑块，所述支撑块上端面与电机壳体的下端面相贴合，所述支撑块上端面还转动设置有滚轮，所述滚轮的轴线与第一套筒的轴线相平行，所述滚轮与电机壳体的内壁相对应，所述第一活塞筒与第一环形腔之间开设有第一通孔，所述第一通孔连通第一活塞筒与第一环形腔；

所述第一环形腔、若干的第一活塞筒和若干的第一通孔之间连通形成密封的密封腔，所述密封腔内有液压传递油。

作为优选，所述内壁清洁单元包括有第二套筒、第二环形腔、第一环形孔、第一环形板、第一水箱、第一水管、第二通孔；

所述第二套筒可转动且可上下升降的套在第一套筒外，所述第二套筒内开设有第二环形腔，所述第二套筒外壁开设有连通第二环形腔与外部空间的第一环形孔，所述第二套筒上转动套有第一环形板，所述第一环形板的轴线与第二套筒的轴线相重合，所述第一环形板与第一环形孔相对应；

所述移动小车上还设置有第一水箱，所述第一水箱上连通第一水管一端，所述第一水管另一端贯穿转动板上下端面并连接第一环形板，所述第一水管贯穿第一环形板内外侧壁并连通第二环形腔内；

所述第二套筒外壁开设有若干的第二通孔，所述第二通孔连通第二环形腔与外部空间；

所述第二套筒外壁沿第二套筒的轴线圆形阵列的设置有若干的内壁清洁组件，所述内壁清洁组件上均设置有第一清洁毛毡。

作为优选，所述内壁清洁组件均包括有若干的清洁组件；

若干的所述清洁组件沿第二套筒的轴线方向阵列的设置在第二套筒外；

所述清洁组件包括有第二活塞筒、第二活塞杆、安装块、滑块、滑槽、第一弹簧、L形连接柱、滚珠；

所述第二活塞筒沿第二套筒的的直径方向设置在第二套筒的外壁，所述第二活塞筒内滑动设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二套筒的一端可滑动的伸出第二活塞筒并铰接有滑块，所述滑块的转动轴线与第二套筒的轴线相垂直，所述滑块滑动设置在滑槽内，所述滑槽的导向方向与第二套筒的轴线相平行，所述滑槽开设在安装块的侧壁，所述滑块下方的滑槽内有第一弹簧，所述第一弹簧连接滑块与滑槽，所述安装块靠近电机壳体的侧壁设置有第一清理毛毡，所述第一清理毛毡与电机壳体的内壁相对应；

上下相邻的所述安装块之间通过随形子模块连接；

所述安装块的侧壁上设置有L形连接柱，所述L形连接柱的横柱的轴线与第二活塞筒的轴线相平行，所述L形连接柱的横柱的靠近电机壳体的端面滚动设置有滚珠，所述滚珠可与电机壳体的内壁相贴合，所述L形连接柱的纵柱连接安装块；

所述第一伸缩单元的伸缩动力输出端带动第二活塞杆滑动伸缩；

所述滚珠与电机壳体内壁相贴合时，所述第一清理毛毡与电机壳体内壁相对应。

作为优选，所述伸缩子模块包括有第一凹槽、限位滑杆、第二弹簧；

所述第一凹槽开设在一个安装块上，所述第一凹槽内滑动设置有限位滑杆，所述限位滑杆的滑动方向与第二套筒的轴线相平行，所述限位滑杆伸出第一凹槽并通过铰链铰接另一个安装块，所述铰链的转动轴线与滑块的转动轴线相平行，所述第一凹槽内有第二弹簧，所述第二弹簧连接第一凹槽与限位滑杆。

作为优选，所述装置还包括有可开闭中空管下部开口的关闭单元，所述关闭单元包括有第一关闭圆板、第二关闭圆板、防滑凸起、第一限位块、第一限位槽、锥形凸台、第一过滤孔、第二过滤孔、第二凹槽、第二限位槽、第三限位槽、第二限位块、第三凹槽、顶块、第三通孔、推杆；

所述第一关闭圆板的轴线与第二关闭圆板的轴线相重合，所述第一关闭圆板转动设置在第二关闭圆板下端面，所述第一关闭圆板的转动轴线与第二关闭圆板的轴线相重合，所述第一关闭圆板上端面与第二关闭圆板的下端面相贴合，所述第二关闭圆板的外壁可与中空管的内壁相贴合，所述第一关闭圆板外壁设置有若干的防滑凸起，所述防滑凸起可与中空管的内壁相接触；

所述第一关闭圆板上端面设置有第一限位块，所述第二关闭圆板下端面开设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位槽沿第二关闭圆板的外圆方向的长度大于第一限位块沿第二关闭圆板的外圆方向的长度；

所述第二关闭圆板的上端面设置有锥形凸台，所述锥形凸台上端面的直径小于电机壳体的下端开口的内径，所述锥形凸台下端面的直径大于电机壳体的下端开口的内径，所述锥形凸台的锥形斜面可与电机壳体的下端面相对应；

所述第二关闭圆板上开设有若干贯穿其上下端面的第一过滤孔，可关闭所述第二关闭圆板的第一关闭圆板上开设有若干贯穿其上下端面的第二过滤孔，所述第一过滤孔可与第二过滤孔连通；

所述锥形凸台上端面设置有第二凹槽，所述第二凹槽与转轴下端面相对应，所述锥形凸台上端面还开设有第二限位槽，所述第二限位槽的侧壁与第二凹槽的侧壁相连通，所述转轴下端面伸出第一套筒下端面并设置有第二限位块，所述第二限位块可伸入第二限位槽内，所述第二凹槽的侧壁开设有第三限位槽，所述第三限位槽的底端面与第二限位槽的底端面相平齐，所述第三限位槽与第二限位槽相连通，所述第三限位槽位于第二限位槽沿转轴的转动方向的前方，所述第三限位槽与第二限位块相对应；

所述第一关闭圆板关闭第二关闭圆板的第二过滤孔时，所述第一限位槽沿转轴的转动方向的前方的侧壁与第一限位块的侧壁相贴合；

所述锥形凸台的锥形斜面上开设有若干的第三凹槽，所述第三凹槽内均滑动设置有顶块，所述顶块滑动方向与第二套筒的轴线相平行，所述顶块上端面均可与电机壳体的下端面相贴合，所述第三凹槽底端面开设有贯穿第三凹槽底端面与第二关闭圆板底端面的第三通孔，所述顶块底端面均设置有推杆，所述推杆远离顶块的端面向下延伸穿过第三通孔并伸出第一关闭圆板下端面。

作为优选，所述外壁清洁单元包括有第三环形腔、第二环形孔、第二环形板、第二水箱、第二水管；

所述中空管侧壁内开设有第三环形腔，所述第三环形腔上端面开设有第二环形孔，所述第二环形孔的轴线与中空管的轴线相重合，所述第二环形孔侧壁转动设置有与第二环形孔相对应的第二环形板，所述第二环形板的转动轴线与中空管的轴线相重合；

所述移动小车上还设置有第二水箱，所述第二水箱上连通第二水管一端，所述第二水管另一端贯穿第二环形板上下端面并与第三环形腔内连通；

所述中空管内壁上下滑动的设置有若干的喷液清洁组件，若干的所述喷液清洁组件沿中空管的轴线圆形阵列；

所述喷液清洁组件包括有滑动板、安装板、第四凹槽、第五凹槽、第三活塞杆、第四通孔、第五通孔；

所述安装板位于中空管内壁与电机壳体之间，所述安装板沿中空管的轴线方向滑动设置在中空管内壁，所述安装板与第三环形腔之间的中空管的侧壁上开设有若干的第四通孔，若干的所述第四通孔沿安装板的滑动方向阵列设置，所述安装板靠近电机壳体的侧壁开设有第四凹槽，所述第四凹槽内滑动设置有滑动板，所述滑动板的滑动方向沿中空管的直径方向，所述滑动板靠近电机壳体的侧壁设置有第二清理毛毡，所述第四凹槽的侧壁上开设有第五凹槽，所述第五凹槽内滑动设置有第三活塞杆，所述第三活塞杆伸出第五凹槽并连接滑动板，所述第五凹槽的滑动方向与滑动板的滑动方向相平行，所述第二伸缩单元的伸缩动力输出端带动第三活塞杆滑动伸缩；

所述安装板上开设有贯穿其左右侧壁的第五通孔，所述第五通孔一端与电机壳体外壁相对应，所述第五通孔另一端可与第四通孔相连通，所述安装板可关闭第四通孔；

最上方的所述第五通孔与最下方的第五通孔之间的高度差为a，所述电机壳体的上端面与电机壳体的下端面之间的高度差为b，所述a<b；

最下方的所述第四通孔的水平高度小于等于支撑块上端面的水平高度；

所述外壁清洁单元还包括有固定块设置在第二关闭圆板上端面，所述固定块位于安装板沿转轴转动方向的后方，所述固定块靠近安装板的侧壁设置有第三限位块，所述第三限位块与第四限位槽相对应，所述第四限位槽开设在安装板的侧壁上。

作为优选，所述动力单元包括有电机、第二电动伸缩杆、第三弹簧；

所述第二电动伸缩杆设置在移动小车下方，所述第二电动伸缩杆的伸缩端上设置有支撑板，所述第二电动伸缩杆的伸缩方向与中空管的轴线相平行，所述支撑板下端面设置有电机，所述电机的输出轴上设置有转轴，所述第三弹簧套在第二套筒上方的第一套筒上，所述第三弹簧一端与第二套筒上端面相贴合，所述第三弹簧另一端连接转动板下端面；

所述动力单元还包括有沿中空管的轴线圆形阵列的若干传动组件，所述传动组件均包括有安装杆、第六环形腔、钢丝、第六通孔、第七通孔；

所述安装杆设置在安装板上方的中空管内壁，所述安装杆内开设有第六环形腔，所述安装杆的轴线与中空管的圆形截面相切，所述安装杆外壁开设有第六通孔和第七通孔，所述第六通孔和第七通孔均贯穿第六环形腔与安装杆外壁；

所述第六环形腔内有钢丝，所述钢丝一端穿出第六通孔并连接在安装板上，所述钢丝另一端穿出第七通孔并连接在第二套筒上端面。

作为优选，所述第一伸缩单元包括有第一连接管、第四环形板、第三环形板、环形凹槽、第四环形腔、第五环形腔、柱体、腔室、活塞、第三电动伸缩杆、第二连接管、第一电磁阀；

所述转动板下端面同轴线的开设有环形凹槽，所述环形凹槽的侧壁转动设置有关闭环形凹槽的第四环形板，所述环形凹槽内设置有第三环形板并将环形凹槽分为第四环形腔和第五环形腔，所述第三环形板下端面与第四环形板上端面相贴合；所述第一连接管一端连接在第二活塞筒上第二活塞杆与第二套筒之间并与第二活塞筒内连通，所述第一连接管另一端贯穿第四环形板上下端面并与第四环形腔连通；所述移动小车下端面设置有柱体，所述柱体内开设有腔室，所述腔室内滑动设置有活塞，所述活塞下方的腔室内有液压传递油，所述活塞上方的腔室内设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端连接有活塞；所述活塞下方的柱体上连接有第二连接管，所述第二连接管一端连通腔室内，所述第二连接管另一端连通第四环形腔内，所述第二连接管上设置有第一电磁阀。

作为优选，所述第二伸缩单元包括有第三连接管、第四连接管、第二电磁阀；

所述第三连接管一端连接在安装板上并连通第五凹槽，所述第三连接管另一端贯穿第二环形板上下端面并与第五环形腔连通；

所述活塞下方的柱体上连接有第四连接管，所述第四连接管一端连通腔室内，所述第四连接管另一端连通第五环形腔内，所述第四连接管上设置有第二电磁阀。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：

1、本申请通过设置第一伸缩单元和第二伸缩单元，可带动滑动板和安装块前后移动，从而控制第一清洁毛毡或第二清洁毛毡与电机壳体的接触，从而控制对电机壳体的清洁；

2、本申请通过设置上下滑动的安装板，通过第三限位块与第四限位槽，当安装板升降时，带动第二清理毛毡升降从而对电机壳体的外壁进行上下的清洁，提高了电机壳体的清洁效率；

3、本申请通过设置第一关闭圆板与第二关闭圆板，可关闭中空管的下部开口，当第二关闭圆板的第一过滤孔处于关闭的状态时，可对中空管内注入清洁剂，对电机壳体进行浸泡，从而实现对顽固污渍的清洁；

4、本申请通过在安装块之间转动设置限位滑杆，对电机壳体的内壁清洁时，可以保证有坑洼的内壁各处的清洁力度相同，从而保证内壁的清洁质量。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处的局部放大图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的B-B处的剖视图；

图5为本发明的C处的局部放大图；

图6为本发明的D处的局部放大图；

图7为本发明的E处的局部放大图；

图8为本发明的开闭单元的结构剖视图；

图9为本发明的安装杆的结构示意图；

图10为本发明的中空管、安装板、第四通孔和第五通孔的结构示意图；

图11为本发明的安装板、第二清理毛毡的结构示意图；

图12为本发明的内壁清洁单元的结构示意图。

图中：1.环形轨道；2.移动小车；3.电机壳体；4.第一清洁毛毡；5.第二清洁毛毡；6.转动板；7.中空管；8.转轴；9.第一套筒；10.第一环形腔；11.环形活塞；12.第一电动伸缩杆；13.密封腔；14.第一活塞筒；15.第一活塞杆；16.第一通孔；17.支撑块；18.滚轮；19.第二套筒；20.第二环形腔；21.第一环形孔；22.第一环形板；23.第一水箱；24.第一水管；25.第二通孔；26.第二活塞筒；27.第二活塞杆；28.安装块；29.滑块；30.滑槽；31.第一弹簧；32.L形连接柱；33.滚珠；34.第一凹槽；35.限位滑杆；36.第二弹簧；37.第一关闭圆板；38.第二关闭圆板；39.防滑凸起；40.第一限位块；41.第一限位槽；42.锥形凸台；43.第一过滤孔；44.第二过滤孔；45.第二凹槽；46.第二限位槽；47.第三限位槽；48.第二限位块；49.第三凹槽；50.顶块；51.第三通孔；52.推杆；53.第三环形腔；54.第二环形孔；55.第二环形板；56.第二水箱；57.第二水管；58.滑动板；59.安装板；60.第四凹槽；61.第五凹槽；62.第三活塞杆；63.第四通孔；64.第五通孔；65.电机；66.第二电动伸缩杆；67.第三弹簧；68.安装杆；69.第六环形腔；70.钢丝；71.第六通孔；72.第七通孔；73.第一连接管；74.第四环形板；75.第三环形板；76.环形凹槽；77.第四环形腔；78.第五环形腔；79.柱体；80.腔室；81.活塞；82.第三电动伸缩杆；83.第二连接管；84.第一电磁阀；85.第三连接管；86.第四连接管；87.第二电磁阀；88.支撑板；89.固定块；90.第三限位块；91.第四限位槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图12所示，一种电机壳体的内外壁清洁装置，它包括有环形轨道1和沿环形轨道1移动的移动小车2，所述移动小车2下方设置有支撑电机壳体3的支撑单元，支撑单元上的所述电机壳体3的轴线与移动小车2的底端面相垂直，所述电机壳体3内有可清理电机壳体3内壁的内壁清洁单元，所述内壁清洁单元转动设置在移动小车2下方，所述电机壳体3外有可清理电机壳体3外壁的外壁清洁单元，所述外壁清洁单元转动设置在移动小车2下方，所述动力单元带动内壁清洁单元转动和外壁清洁单元转动，所述动力单元设置在移动单元上；

所述内壁清洁单元包括有第一清洁毛毡4，所述第一清洁毛毡4设置在第一伸缩单元的伸缩端上，所述第一清洁毛毡4可与电机壳体3内壁相对应，所述第一伸缩单元设置在内壁清洁单元上；

所述外壁清洁单元包括有第二清洁毛毡5，所述第二清洁毛毡5设置在第二伸缩单元的伸缩端上，所述第二清洁毛毡5可与电机壳体3外壁相对应，所述第二伸缩单元设置在外壁清洁单元上，所述第一伸缩单元和第二伸缩单元的伸缩方向均沿电机壳体3的直径方向。

所述支撑单元包括有转动板6、中空管7、转轴8、第一套筒9、第一环形腔10、环形活塞11、第一电动伸缩杆12、密封腔13；

所述中空管7位于移动小车2下方，所述中空管7的轴线与电机壳体3的轴线相重合，所述中空管7上部开口处同轴线的转动连接有转动板6，所述转动板6设置在移动小车2下方，所述移动小车2下端面转动设置有转轴8，所述转轴8可转动且可升降的贯穿转动板6上下端面并延伸至电机壳体3下端面下方，所述转轴8的轴线与电机壳体3的轴线相重合；

中空管7内的所述转轴8外套有第一套筒9，所述第一套筒9下端面向下延伸并伸出电机壳体3的下端面，所述第一套筒9上端面转动设置在转动板6下端面，所述第一套筒9内开设有第一环形腔10，所述第一环形腔10内上下滑动的设置有环形活塞11，所述环形活塞11的滑动方向与第一套筒9的轴线方向相平行，所述环形活塞11上方的第一环形腔10内设置有第一电动伸缩杆12，所述第一电动伸缩杆12的伸缩端连接环形活塞11；

所述第一套筒9的电机壳体3伸出段上设置有若干的第一伸缩组件，若干的所述第一伸缩组件沿第一套筒9的轴线圆形阵列；

所述第一伸缩组件均包括有第一活塞筒14、第一活塞杆15、第一通孔16、支撑块17、滚轮18；

所述第一活塞筒14沿第一套筒9的直径方向设置在第一套筒9的电机壳体3伸出段上，所述第一活塞筒14内滑动设置有第一活塞杆15，所述第一活塞杆15远离第一套筒9的一端可滑动的伸出第一活塞筒14并都连接有支撑块17，所述支撑块17上端面与电机壳体3的下端面相贴合，所述支撑块17上端面还转动设置有滚轮18，所述滚轮18的轴线与第一套筒9的轴线相平行，所述滚轮18与电机壳体3的内壁相对应，所述第一活塞筒14与第一环形腔10之间开设有第一通孔16，所述第一通孔16连通第一活塞筒14与第一环形腔10；

所述第一环形腔10、若干的第一活塞筒14和若干的第一通孔16之间连通形成密封的密封腔13，所述密封腔13内有液压传递油。

所述内壁清洁单元包括有第二套筒19、第二环形腔20、第一环形孔21、第一环形板22、第一水箱23、第一水管24、第二通孔25；

所述第二套筒19可转动且可上下升降的套在第一套筒9外，所述第二套筒19内开设有第二环形腔20，所述第二套筒19外壁开设有连通第二环形腔20与外部空间的第一环形孔21，所述第二套筒19上转动套有第一环形板22，所述第一环形板22的轴线与第二套筒19的轴线相重合，所述第一环形板22与第一环形孔21相对应；

所述移动小车2上还设置有第一水箱23，所述第一水箱23上连通第一水管24一端，所述第一水管24另一端贯穿转动板6上下端面并连接第一环形板22，所述第一水管24贯穿第一环形板22内外侧壁并连通第二环形腔20内；

所述第二套筒19外壁开设有若干的第二通孔25，所述第二通孔25连通第二环形腔20与外部空间；

所述第二套筒19外壁沿第二套筒19的轴线圆形阵列的设置有若干的内壁清洁组件，所述内壁清洁组件上均设置有第一清洁毛毡4。

所述内壁清洁组件均包括有若干的清洁组件；

若干的所述清洁组件沿第二套筒19的轴线方向阵列的设置在第二套筒19外；

所述清洁组件包括有第二活塞筒26、第二活塞杆27、安装块28、滑块29、滑槽30、第一弹簧31、L形连接柱32、滚珠33；

所述第二活塞筒26沿第二套筒19的的直径方向设置在第二套筒19的外壁，所述第二活塞筒26内滑动设置有第二活塞杆27，所述第二活塞杆27远离第二套筒19的一端可滑动的伸出第二活塞筒26并铰接有滑块29，所述滑块29的转动轴线与第二套筒19的轴线相垂直，所述滑块29滑动设置在滑槽30内，所述滑槽30的导向方向与第二套筒19的轴线相平行，所述滑槽30开设在安装块28的侧壁，所述滑块29下方的滑槽30内有第一弹簧31，所述第一弹簧31连接滑块29与滑槽30，所述安装块28靠近电机壳体3的侧壁设置有第一清理毛毡，所述第一清理毛毡与电机壳体3的内壁相对应；

上下相邻的所述安装块28之间通过随形子模块连接；

所述安装块28的侧壁上设置有L形连接柱32，所述L形连接柱32的横柱的轴线与第二活塞筒26的轴线相平行，所述L形连接柱32的横柱的靠近电机壳体3的端面滚动设置有滚珠33，所述滚珠33可与电机壳体3的内壁相贴合，所述L形连接柱32的纵柱连接安装块28；

所述第一伸缩单元的伸缩动力输出端带动第二活塞杆27滑动伸缩；

所述滚珠33与电机壳体3内壁相贴合时，所述第一清理毛毡与电机壳体3内壁相对应。

所述伸缩子模块包括有第一凹槽34、限位滑杆35、第二弹簧36；

所述第一凹槽34开设在一个安装块28上，所述第一凹槽34内滑动设置有限位滑杆35，所述限位滑杆35的滑动方向与第二套筒19的轴线相平行，所述限位滑杆35伸出第一凹槽34并通过铰链铰接另一个安装块28，所述铰链的转动轴线与滑块29的转动轴线相平行，所述第一凹槽34内有第二弹簧36，所述第二弹簧36连接第一凹槽34与限位滑杆35。

所述装置还包括有可开闭中空管7下部开口的关闭单元，所述关闭单元包括有第一关闭圆板37、第二关闭圆板38、防滑凸起39、第一限位块40、第一限位槽41、锥形凸台42、第一过滤孔43、第二过滤孔44、第二凹槽45、第二限位槽46、第三限位槽47、第二限位块48、第三凹槽49、顶块50、第三通孔51、推杆52；

所述第一关闭圆板37的轴线与第二关闭圆板38的轴线相重合，所述第一关闭圆板37转动设置在第二关闭圆板38下端面，所述第一关闭圆板37的转动轴线与第二关闭圆板38的轴线相重合，所述第一关闭圆板37上端面与第二关闭圆板38的下端面相贴合，所述第二关闭圆板38的外壁可与中空管7的内壁相贴合，所述第一关闭圆板37外壁设置有若干的防滑凸起39，所述防滑凸起39可与中空管7的内壁相接触；

所述第一关闭圆板37上端面设置有第一限位块40，所述第二关闭圆板38下端面开设有第一限位槽41，所述第一限位块40位于第一限位槽41内，所述第一限位槽41沿第二关闭圆板38的外圆方向的长度大于第一限位块40沿第二关闭圆板38的外圆方向的长度；

所述第二关闭圆板38的上端面设置有锥形凸台42，所述锥形凸台42上端面的直径小于电机壳体3的下端开口的内径，所述锥形凸台42下端面的直径大于电机壳体3的下端开口的内径，所述锥形凸台42的锥形斜面可与电机壳体3的下端面相对应；所述第二关闭圆板38上开设有若干贯穿其上下端面的第一过滤孔43，可关闭所述第二关闭圆板38的第一关闭圆板37上开设有若干贯穿其上下端面的第二过滤孔44，所述第一过滤孔43可与第二过滤孔44连通；

所述锥形凸台42上端面设置有第二凹槽45，所述第二凹槽45与转轴8下端面相对应，所述锥形凸台42上端面还开设有第二限位槽46，所述第二限位槽46的侧壁与第二凹槽45的侧壁相连通，所述转轴8下端面伸出第一套筒9下端面并设置有第二限位块48，所述第二限位块48可伸入第二限位槽46内，所述第二凹槽45的侧壁开设有第三限位槽47，所述第三限位槽47的底端面与第二限位槽46的底端面相平齐，所述第三限位槽47与第二限位槽46相连通，所述第三限位槽47位于第二限位槽46沿转轴8的转动方向的前方，所述第三限位槽47与第二限位块48相对应；

所述第一关闭圆板37关闭第二关闭圆板38的第二过滤孔44时，所述第一限位槽41沿转轴8的转动方向的前方的侧壁与第一限位块40的侧壁相贴合；

所述锥形凸台42的锥形斜面上开设有若干的第三凹槽49，所述第三凹槽49内均滑动设置有顶块50，所述顶块50滑动方向与第二套筒19的轴线相平行，所述顶块50上端面均可与电机壳体3的下端面相贴合，所述第三凹槽49底端面开设有贯穿第三凹槽49底端面与第二关闭圆板38底端面的第三通孔51，所述顶块50底端面均设置有推杆52，所述推杆52远离顶块50的端面向下延伸穿过第三通孔51并伸出第一关闭圆板37下端面。

所述外壁清洁单元包括有第三环形腔53、第二环形孔54、第二环形板55、第二水箱56、第二水管57；

所述中空管7侧壁内开设有第三环形腔53，所述第三环形腔53上端面开设有第二环形孔54，所述第二环形孔54的轴线与中空管7的轴线相重合，所述第二环形孔54侧壁转动设置有与第二环形孔54相对应的第二环形板55，所述第二环形板55的转动轴线与中空管7的轴线相重合；

所述移动小车2上还设置有第二水箱56，所述第二水箱56上连通第二水管57一端，所述第二水管57另一端贯穿第二环形板55上下端面并与第三环形腔53内连通；

所述中空管7内壁上下滑动的设置有若干的喷液清洁组件，若干的所述喷液清洁组件沿中空管7的轴线圆形阵列；

所述喷液清洁组件包括有滑动板58、安装板59、第四凹槽60、第五凹槽61、第三活塞杆62、第四通孔63、第五通孔64；

所述安装板59位于中空管7内壁与电机壳体3之间，所述安装板59沿中空管7的轴线方向滑动设置在中空管7内壁，所述安装板59与第三环形腔53之间的中空管7的侧壁上开设有若干的第四通孔63，若干的所述第四通孔63沿安装板59的滑动方向阵列设置，所述安装板59靠近电机壳体3的侧壁开设有第四凹槽60，所述第四凹槽60内滑动设置有滑动板58，所述滑动板58的滑动方向沿中空管7的直径方向，所述滑动板58靠近电机壳体3的侧壁设置有第二清理毛毡，所述第四凹槽60的侧壁上开设有第五凹槽61，所述第五凹槽61内滑动设置有第三活塞杆62，所述第三活塞杆62伸出第五凹槽61并连接滑动板58，所述第五凹槽61的滑动方向与滑动板58的滑动方向相平行，所述第二伸缩单元的伸缩动力输出端带动第三活塞杆62滑动伸缩；

所述安装板59上开设有贯穿其左右侧壁的第五通孔64，所述第五通孔64一端与电机壳体3外壁相对应，所述第五通孔64另一端可与第四通孔63相连通，所述安装板59可关闭第四通孔63；

最上方的所述第五通孔64与最下方的第五通孔64之间的高度差为a，所述电机壳体3的上端面与电机壳体3的下端面之间的高度差为b，所述a<b；

最下方的所述第四通孔63的水平高度小于等于支撑块17上端面的水平高度；

所述外壁清洁单元还包括有固定块89设置在第二关闭圆板38上端面，所述固定块89位于安装板59沿转轴8转动方向的后方，所述固定块89靠近安装板59的侧壁设置有第三限位块90，所述第三限位块90与第四限位槽91相对应，所述第四限位槽91开设在安装板59的侧壁上。

所述动力单元包括有电机65、第二电动伸缩杆66、第三弹簧67；

所述第二电动伸缩杆66设置在移动小车2下方，所述第二电动伸缩杆66的伸缩端上设置有支撑板88，所述第二电动伸缩杆66的伸缩方向与中空管7的轴线相平行，所述支撑板88下端面设置有电机65，所述电机65的输出轴上设置有转轴8，所述第三弹簧67套在第二套筒19上方的第一套筒9上，所述第三弹簧67一端与第二套筒19上端面相贴合，所述第三弹簧67另一端连接转动板6下端面；

所述动力单元还包括有沿中空管7的轴线圆形阵列的若干传动组件，所述传动组件均包括有安装杆68、第六环形腔69、钢丝70、第六通孔71、第七通孔72；

所述安装杆68设置在安装板59上方的中空管7内壁，所述安装杆68内开设有第六环形腔69，所述安装杆68的轴线与中空管7的圆形截面相切，所述安装杆68外壁开设有第六通孔71和第七通孔72，所述第六通孔71和第七通孔72均贯穿第六环形腔69与安装杆68外壁；

所述第六环形腔69内有钢丝70，所述钢丝70一端穿出第六通孔71并连接在安装板59上，所述钢丝70另一端穿出第七通孔72并连接在第二套筒19上端面。

所述第一伸缩单元包括有第一连接管73、第四环形板74、第三环形板75、环形凹槽76、第四环形腔77、第五环形腔78、柱体79、腔室80、活塞81、第三电动伸缩杆82、第二连接管83、第一电磁阀84；

所述转动板6下端面同轴线的开设有环形凹槽76，所述环形凹槽76的侧壁转动设置有关闭环形凹槽76的第四环形板74，所述环形凹槽76内设置有第三环形板75并将环形凹槽76分为第四环形腔77和第五环形腔78，所述第三环形板75下端面与第四环形板74上端面相贴合；所述第一连接管73一端连接在第二活塞81筒26上第二活塞81杆27与第二套筒19之间并与第二活塞81筒26内连通，所述第一连接管73另一端贯穿第四环形板74上下端面并与第四环形腔77连通；所述移动小车2下端面设置有柱体79，所述柱体79内开设有腔室80，所述腔室80内滑动设置有活塞81，所述活塞81下方的腔室80内有液压传递油，所述活塞81上方的腔室80内设置有第三电动伸缩杆82，所述第三电动伸缩杆82的伸缩端连接有活塞81；所述活塞81下方的柱体79上连接有第二连接管83，所述第二连接管83一端连通腔室80内，所述第二连接管83另一端连通第四环形腔77内，所述第二连接管83上设置有第一电磁阀84。

所述第二伸缩单元包括有第三连接管85、第四连接管86、第二电磁阀87；

所述第三连接管85一端连接在安装板59上并连通第五凹槽61，所述第三连接管85另一端贯穿第二环形板55上下端面并与第五环形腔78连通；

所述活塞下方的柱体79上连接有第四连接管86，所述第四连接管86一端连通腔室80内，所述第四连接管86另一端连通第五环形腔78内，所述第四连接管86上设置有第二电磁阀87。

工作原理：当需要对电机壳体3的内外壁进行清洁时，将电机壳体3放在顶块50上方的锥形凸台42上，启动第二电动伸缩杆66，带动转轴8下降并使其下部***第二凹槽45内，从而带动第二限位块48***第二限位槽46内，启动电机65正转，通过转轴8带动第二限位块48转动至第三限位槽47内，从而将第二关闭圆板38限位在转轴8上，关闭电机65，向上推动推杆52，带动顶块50上升，从而带动电机壳体3上升，当电机壳体3的下端面位于支撑块17上端面上方时，启动第一电动伸缩杆12带动环形活塞11下降，从而通过液压油推动第一活塞杆15外伸，使支撑块17向外移动，带动滚轮18与电机壳体3的内壁相接触，同时使电机壳体3的下端面放在支撑块17上端面上，放下推杆52，从而使顶块50下降复位移动至第三凹槽49内，开启第一电磁阀84和第二电磁阀87，启动第三电动伸缩杆82，带动活塞81向下滑动，从而通过第一连接管73、第二连接管83、第三连接管85、第四连接管86，带动滑动板58和安装块28朝向电机壳体3移动，从而带动滚珠33与电机壳体3的内壁相贴合，使第一清洁毛毡4与电机壳体3的内壁相贴合，和带动第二清洁毛毡5与电机壳体3的外壁相贴合，启动第二电动伸缩杆66带动第二关闭圆板38上升至中空管7内，第一关闭圆板37外的防滑凸起39与中空管7的内壁相贴合，启动电机65继续正转，通过转轴8带动第三限位块90***第四限位槽91内，从而可通过安装板59带动中空管7转动，同时第一关闭圆板37在防滑凸起39的作用下使第一关闭圆板37与第二关闭圆板38相对转动，使第一关闭圆板37关闭第一过滤孔43，启动第二电动伸缩杆66通过转轴8带动安装板59升降，安装板59升降的同时使第四通孔63与第五通孔64相连通，从而使第二水箱56内的清洁剂通过第二水管57、第四通孔63与第五通孔64对电机壳体3的外壁进行喷清洁剂，安装板59升降时带动第二清理毛毡5对电机壳体3的外壁进行清洁，中空管7的转动通过若干的钢丝70和安装杆68上的第六通孔71和第七通孔72的配合，带动第二套筒19转动，安装板59升降通过钢丝70和第三弹簧67带动第二套筒19升降，从而带动第一清理毛毡4升降，同时第一水箱23内的清洁剂通过第一水管24和第二通孔23对电机壳体3的内壁进行喷清洁剂，通过第一清理毛毡4对电机壳体3的内壁进行清洁，安装板59升降时，若电机壳体3的内壁有坑洼时，由于35限位滑杆可转动和滑动，可保证安装块28与电机壳体3的内壁的距离持续保持一致，从而使第一清理毛毡4对电机壳体3的内壁的清洁力度相同，从而实现对电机壳体3的内外壁进行同时的清洁，启动移动小车2带动电机壳体3沿环形轨道1移动，从而可对多个电机壳体3进行清理；

当仅对电机壳体3的内壁或外壁进行清洁时，通过控制第一电磁阀84和第二电磁阀87的开闭，可控制滑动板58或安装块28的移动，从而控制第一清洁毛毡4或第二清洁毛毡5对电机壳体3的内壁或外壁进行清洁。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电机壳体的内外壁清洁装置，其特征在于，所述装置包括有环形轨道（1）和沿环形轨道（1）移动的移动小车（2），所述移动小车（2）下方设置有支撑电机壳体（3）的支撑单元，支撑单元上的所述电机壳体（3）的轴线与移动小车（2）的底端面相垂直，所述电机壳体（3）内有可清理电机壳体（3）内壁的内壁清洁单元，所述内壁清洁单元转动设置在移动小车（2）下方，所述电机壳体（3）外有可清理电机壳体（3）外壁的外壁清洁单元，所述外壁清洁单元转动设置在移动小车（2）下方，所述装置还包括有动力单元，所述动力单元带动内壁清洁单元转动和外壁清洁单元转动，所述动力单元设置在移动单元上；

所述内壁清洁单元包括有第一清洁毛毡（4），所述第一清洁毛毡（4）设置在第一伸缩单元的伸缩端上，所述第一清洁毛毡（4）可与电机壳体（3）内壁相对应，所述第一伸缩单元设置在内壁清洁单元上；

所述外壁清洁单元包括有第二清洁毛毡（5），所述第二清洁毛毡（5）设置在第二伸缩单元的伸缩端上，所述第二清洁毛毡（5）可与电机壳体（3）外壁相对应，所述第二伸缩单元设置在外壁清洁单元上， 所述第一伸缩单元和第二伸缩单元的伸缩方向均沿电机壳体（3）的直径方向；

所述支撑单元包括有转动板（6）、中空管（7）、转轴（8）、第一套筒（9）、第一环形腔（10）、环形活塞（11）、第一电动伸缩杆（12）、密封腔（13）；

所述中空管（7）位于移动小车（2）下方，所述中空管（7）的轴线与电机壳体（3）的轴线相重合，所述中空管（7）上部开口处同轴线的转动连接有转动板（6），所述转动板（6）设置在移动小车（2）下方，所述移动小车（2）下端面转动设置有转轴（8），所述转轴（8）可转动且可升降的贯穿转动板（6）上下端面并延伸至电机壳体（3）下端面下方，所述转轴（8）的轴线与电机壳体（3）的轴线相重合；

中空管（7）内的所述转轴（8）外套有第一套筒（9），所述第一套筒（9）下端面向下延伸并伸出电机壳体（3）的下端面，所述第一套筒（9）上端面转动设置在转动板（6）下端面，所述第一套筒（9）内开设有第一环形腔（10），所述第一环形腔（10）内上下滑动的设置有环形活塞（11），所述环形活塞（11）的滑动方向与第一套筒（9）的轴线方向相平行，所述环形活塞（11）上方的第一环形腔（10）内设置有第一电动伸缩杆（12），所述第一电动伸缩杆（12）的伸缩端连接环形活塞（11）；

所述第一套筒（9）的电机壳体（3）伸出段上设置有若干的第一伸缩组件，若干的所述第一伸缩组件沿第一套筒（9）的轴线圆形阵列；

所述第一伸缩组件均包括有第一活塞筒（14）、第一活塞杆（15）、第一通孔（16）、支撑块（17）、滚轮（18）；

所述第一活塞筒（14）沿第一套筒（9）的直径方向设置在第一套筒（9）的电机壳体（3）伸出段上，所述第一活塞筒（14）内滑动设置有第一活塞杆（15），所述第一活塞杆（15）远离第一套筒（9）的一端可滑动的伸出第一活塞筒（14）并都连接有支撑块（17），所述支撑块（17）上端面与电机壳体（3）的下端面相贴合，所述支撑块（17）上端面还转动设置有滚轮（18），所述滚轮（18）的轴线与第一套筒（9）的轴线相平行，所述滚轮（18）与电机壳体（3）的内壁相对应，所述第一活塞筒（14）与第一环形腔（10）之间开设有第一通孔（16），所述第一通孔（16）连通第一活塞筒（14）与第一环形腔（10）；

所述第一环形腔（10）、若干的第一活塞筒（14）和若干的第一通孔（16）之间连通形成密封的密封腔（13），所述密封腔（13）内有液压传递油；

所述内壁清洁单元包括有第二套筒（19）、第二环形腔（20）、第一环形孔（21）、第一环形板（22）、第一水箱（23）、第一水管（24）、第二通孔（25）；

所述第二套筒（19）可转动且可上下升降的套在第一套筒（9）外，所述第二套筒（19）内开设有第二环形腔（20），所述第二套筒（19）外壁开设有连通第二环形腔（20）与外部空间的第一环形孔（21），所述第二套筒（19）上转动套有第一环形板（22），所述第一环形板（22）的轴线与第二套筒（19）的轴线相重合，所述第一环形板（22）与第一环形孔（21）相对应；

所述移动小车（2）上还设置有第一水箱（23），所述第一水箱（23）上连通第一水管（24）一端，所述第一水管（24）另一端贯穿转动板（6）上下端面并连接第一环形板（22），所述第一水管（24）贯穿第一环形板（22）内外侧壁并连通第二环形腔（20）内；

所述第二套筒（19）外壁开设有若干的第二通孔（25），所述第二通孔（25）连通第二环形腔（20）与外部空间；

所述第二套筒（19）外壁沿第二套筒（19）的轴线圆形阵列的设置有若干的内壁清洁组件，所述内壁清洁组件上均设置有第一清洁毛毡（4）；

所述内壁清洁组件均包括有若干的清洁组件；

若干的所述清洁组件沿第二套筒（19）的轴线方向阵列的设置在第二套筒（19）外；

所述清洁组件包括有第二活塞筒（26）、第二活塞杆（27）、安装块（28）、滑块（29）、滑槽（30）、第一弹簧（31）、L形连接柱（32）、滚珠（33）；

所述第二活塞筒（26）沿第二套筒（19）的直径方向设置在第二套筒（19）的外壁，所述第二活塞筒（26）内滑动设置有第二活塞杆（27），所述第二活塞杆（27）远离第二套筒（19）的一端可滑动的伸出第二活塞筒（26）并铰接有滑块（29），所述滑块（29）的转动轴线与第二套筒（19）的轴线相垂直，所述滑块（29）滑动设置在滑槽（30）内，所述滑槽（30）的导向方向与第二套筒（19）的轴线相平行，所述滑槽（30）开设在安装块（28）的侧壁，所述滑块（29）下方的滑槽（30）内有第一弹簧（31），所述第一弹簧（31）连接滑块（29）与滑槽（30），所述安装块（28）靠近电机壳体（3）的侧壁设置有第一清理毛毡，所述第一清理毛毡与电机壳体（3）的内壁相对应；

上下相邻的所述安装块（28）之间通过随形子模块连接；

所述安装块（28）的侧壁上设置有L形连接柱（32），所述L形连接柱（32）的横柱的轴线与第二活塞筒（26）的轴线相平行，所述L形连接柱（32）的横柱的靠近电机壳体（3）的端面滚动设置有滚珠（33），所述滚珠（33）可与电机壳体（3）的内壁相贴合，所述L形连接柱（32）的纵柱连接安装块（28）；

所述第一伸缩单元的伸缩动力输出端带动第二活塞杆（27）滑动伸缩；

所述滚珠（33）与电机壳体（3）内壁相贴合时，所述第一清理毛毡与电机壳体（3）内壁相对应；

所述伸缩子模块包括有第一凹槽（34）、限位滑杆（35）、第二弹簧（36）；

所述第一凹槽（34）开设在一个安装块（28）上，所述第一凹槽（34）内滑动设置有限位滑杆（35），所述限位滑杆（35）的滑动方向与第二套筒（19）的轴线相平行，所述限位滑杆（35）伸出第一凹槽（34）并通过铰链铰接另一个安装块（28），所述铰链的转动轴线与滑块（29）的转动轴线相平行，所述第一凹槽（34）内有第二弹簧（36），所述第二弹簧（36）连接第一凹槽（34）与限位滑杆（35）；

所述装置还包括有可开闭中空管（7）下部开口的关闭单元，所述关闭单元包括有第一关闭圆板（37）、第二关闭圆板（38）、防滑凸起（39）、第一限位块（40）、第一限位槽（41）、锥形凸台（42）、第一过滤孔（43）、第二过滤孔（44）、第二凹槽（45）、第二限位槽（46）、第三限位槽（47）、第二限位块（48）、第三凹槽（49）、顶块（50）、第三通孔（51）、推杆（52）；

所述第一关闭圆板（37）的轴线与第二关闭圆板（38）的轴线相重合，所述第一关闭圆板（37）转动设置在第二关闭圆板（38）下端面，所述第一关闭圆板（37）的转动轴线与第二关闭圆板（38）的轴线相重合，所述第一关闭圆板（37）上端面与第二关闭圆板（38）的下端面相贴合，所述第二关闭圆板（38）的外壁可与中空管（7）的内壁相贴合，所述第一关闭圆板（37）外壁设置有若干的防滑凸起（39），所述防滑凸起（39）可与中空管（7）的内壁相接触；

所述第一关闭圆板（37）上端面设置有第一限位块（40），所述第二关闭圆板（38）下端面开设有第一限位槽（41），所述第一限位块（40）位于第一限位槽（41）内，所述第一限位槽（41）沿第二关闭圆板（38）的外圆方向的长度大于第一限位块（40）沿第二关闭圆板（38）的外圆方向的长度；

所述第二关闭圆板（38）的上端面设置有锥形凸台（42），所述锥形凸台（42）上端面的直径小于电机壳体（3）的下端开口的内径，所述锥形凸台（42）下端面的直径大于电机壳体（3）的下端开口的内径，所述锥形凸台（42）的锥形斜面可与电机壳体（3）的下端面相对应；

所述第二关闭圆板（38）上开设有若干贯穿其上下端面的第一过滤孔（43），可关闭所述第二关闭圆板（38）的第一关闭圆板（37）上开设有若干贯穿其上下端面的第二过滤孔（44），所述第一过滤孔（43）可与第二过滤孔（44）连通；

所述锥形凸台（42）上端面设置有第二凹槽（45），所述第二凹槽（45）与转轴（8）下端面相对应，所述锥形凸台（42）上端面还开设有第二限位槽（46），所述第二限位槽（46）的侧壁与第二凹槽（45）的侧壁相连通，所述转轴（8）下端面伸出第一套筒（9）下端面并设置有第二限位块（48），所述第二限位块（48）可伸入第二限位槽（46）内，所述第二凹槽（45）的侧壁开设有第三限位槽（47），所述第三限位槽（47）的底端面与第二限位槽（46）的底端面相平齐，所述第三限位槽（47）与第二限位槽（46）相连通，所述第三限位槽（47）位于第二限位槽（46）沿转轴（8）的转动方向的前方，所述第三限位槽（47）与第二限位块（48）相对应；

所述第一关闭圆板（37）关闭第二关闭圆板（38）的第二过滤孔（44）时，所述第一限位槽（41）沿转轴（8）的转动方向的前方的侧壁与第一限位块（40）的侧壁相贴合；

所述锥形凸台（42）的锥形斜面上开设有若干的第三凹槽（49），所述第三凹槽（49）内均滑动设置有顶块（50），所述顶块（50）滑动方向与第二套筒（19）的轴线相平行，所述顶块（50）上端面均可与电机壳体（3）的下端面相贴合，所述第三凹槽（49）底端面开设有贯穿第三凹槽（49）底端面与第二关闭圆板（38）底端面的第三通孔（51），所述顶块（50）底端面均设置有推杆（52），所述推杆（52）远离顶块（50）的端面向下延伸穿过第三通孔（51）并伸出第一关闭圆板（37）下端面；

所述外壁清洁单元包括有第三环形腔（53）、第二环形孔（54）、第二环形板（55）、第二水箱（56）、第二水管（57）；

所述中空管（7）侧壁内开设有第三环形腔（53），所述第三环形腔（53）上端面开设有第二环形孔（54），所述第二环形孔（54）的轴线与中空管（7）的轴线相重合，所述第二环形孔（54）侧壁转动设置有与第二环形孔（54）相对应的第二环形板（55），所述第二环形板（55）的转动轴线与中空管（7）的轴线相重合；

所述移动小车（2）上还设置有第二水箱（56），所述第二水箱（56）上连通第二水管（57）一端，所述第二水管（57）另一端贯穿第二环形板（55）上下端面并与第三环形腔（53）内连通；

所述中空管（7）内壁上下滑动的设置有若干的喷液清洁组件，若干的所述喷液清洁组件沿中空管（7）的轴线圆形阵列；

所述喷液清洁组件包括有滑动板（58）、安装板（59）、第四凹槽（60）、第五凹槽（61）、第三活塞杆（62）、第四通孔（63）、第五通孔（64）；

所述安装板（59）位于中空管（7）内壁与电机壳体（3）之间，所述安装板（59）沿中空管（7）的轴线方向滑动设置在中空管（7）内壁，所述安装板（59）与第三环形腔（53）之间的中空管（7）的侧壁上开设有若干的第四通孔（63），若干的所述第四通孔（63）沿安装板（59）的滑动方向阵列设置，所述安装板（59）靠近电机壳体（3）的侧壁开设有第四凹槽（60），所述第四凹槽（60）内滑动设置有滑动板（58），所述滑动板（58）的滑动方向沿中空管（7）的直径方向，所述滑动板（58）靠近电机壳体（3）的侧壁设置有第二清理毛毡，所述第四凹槽（60）的侧壁上开设有第五凹槽（61），所述第五凹槽（61）内滑动设置有第三活塞杆（62），所述第三活塞杆（62）伸出第五凹槽（61）并连接滑动板（58），所述第五凹槽（61）的滑动方向与滑动板（58）的滑动方向相平行，所述第二伸缩单元的伸缩动力输出端带动第三活塞杆（62）滑动伸缩；

所述安装板（59）上开设有贯穿其左右侧壁的第五通孔（64），所述第五通孔（64）一端与电机壳体（3）外壁相对应，所述第五通孔（64）另一端可与第四通孔（63）相连通，所述安装板（59）可关闭第四通孔（63）；

最上方的所述第五通孔（64）与最下方的第五通孔（64）之间的高度差为a，所述电机壳体（3）的上端面与电机壳体（3）的下端面之间的高度差为b，所述a<b；

最下方的所述第四通孔（63）的水平高度小于等于支撑块（17）上端面的水平高度；

所述外壁清洁单元还包括有固定块（89）设置在第二关闭圆板（38）上端面，所述固定块（89）位于安装板（59）沿转轴（8）转动方向的后方，所述固定块（89）靠近安装板（59）的侧壁设置有第三限位块（90），所述第三限位块（90）与第四限位槽（91）相对应，所述第四限位槽（91）开设在安装板（59）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳体的内外壁清洁装置，其特征在于，所述动力单元包括有电机（65）、第二电动伸缩杆（66）、第三弹簧（67）；

所述第二电动伸缩杆（66）设置在移动小车（2）下方，所述第二电动伸缩杆（66）的伸缩端上设置有支撑板（88），所述第二电动伸缩杆（66）的伸缩方向与中空管（7）的轴线相平行，所述支撑板（88）下端面设置有电机（65），所述电机（65）的输出轴上设置有转轴（8），所述第三弹簧（67）套在第二套筒（19）上方的第一套筒（9）上，所述第三弹簧（67）一端与第二套筒（19）上端面相贴合，所述第三弹簧（67）另一端连接转动板（6）下端面；

所述动力单元还包括有沿中空管（7）的轴线圆形阵列的若干传动组件，所述传动组件均包括有安装杆（68）、第六环形腔（69）、钢丝（70）、第六通孔（71）、第七通孔（72）；

所述安装杆（68）设置在安装板（59）上方的中空管（7）内壁，所述安装杆（68）内开设有第六环形腔（69），所述安装杆（68）的轴线与中空管（7）的圆形截面相切，所述安装杆（68）外壁开设有第六通孔（71）和第七通孔（72），所述第六通孔（71）和第七通孔（72）均贯穿第六环形腔（69）与安装杆（68）外壁；

所述第六环形腔（69）内有钢丝（70），所述钢丝（70）一端穿出第六通孔（71）并连接在安装板（59）上，所述钢丝（70）另一端穿出第七通孔（72）并连接在第二套筒（19）上端面。

3.根据权利要求1所述的一种电机壳体的内外壁清洁装置，其特征在于，所述第一伸缩单元包括有第一连接管（73）、第四环形板（74）、第三环形板（75）、环形凹槽（76）、第四环形腔（77）、第五环形腔（78）、柱体（79）、腔室（80）、活塞（81）、第三电动伸缩杆（82）、第二连接管（83）、第一电磁阀（84）；

所述转动板（6）下端面同轴线的开设有环形凹槽（76），所述环形凹槽（76）的侧壁转动设置有关闭环形凹槽（76）的第四环形板（74），所述环形凹槽（76）内设置有第三环形板（75）并将环形凹槽（76）分为第四环形腔（77）和第五环形腔（78），所述第三环形板（75）下端面与第四环形板（74）上端面相贴合；所述第一连接管（73）一端连接在第二活塞筒（26）上第二活塞杆（27）与第二套筒（19）之间并与第二活塞筒（26）内连通，所述第一连接管（73）另一端贯穿第四环形板（74）上下端面并与第四环形腔（77）连通；所述移动小车（2）下端面设置有柱体（79），所述柱体（79）内开设有腔室（80），所述腔室（80）内滑动设置有活塞（81），所述活塞（81）下方的腔室（80）内有液压传递油，所述活塞（81）上方的腔室（80）内设置有第三电动伸缩杆（82），所述第三电动伸缩杆（82）的伸缩端连接有活塞（81）；所述活塞（81）下方的柱体（79）上连接有第二连接管（83），所述第二连接管（83）一端连通腔室（80）内，所述第二连接管（83）另一端连通第四环形腔（77）内，所述第二连接管（83）上设置有第一电磁阀（84）。

4.根据权利要求3所述的一种电机壳体的内外壁清洁装置，其特征在于，所述第二伸缩单元包括有第三连接管（85）、第四连接管（86）、第二电磁阀（87）；

所述第三连接管（85）一端连接在安装板（59）上并连通第五凹槽（61），所述第三连接管（85）另一端贯穿第二环形板（55）上下端面并与第五环形腔（78）连通；

所述活塞下方的柱体（79）上连接有第四连接管（86），所述第四连接管（86）一端连通腔室（80）内，所述第四连接管（86）另一端连通第五环形腔（78）内，所述第四连接管（86）上设置有第二电磁阀（87）。

Images