CN114286288A - 信息传输方法、资源选择方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种信息传输方法、资源选择方法、装置及电子设备，属于通信技术领域。信息传输方法，应用于第一通信设备，包括：根据第一信息和第一规则中的至少一项，向至少一个第二通信设备发送第二信息；其中，所述第一信息和/或第一规则用于第一通信设备确定发送第二信息的资源；所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。通过本公开的技术方案，能够提高旁链路传输的可靠性。

Description

信息传输方法、资源选择方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法、资源选择方法、装置及电子设备。
背景技术
受现有资源分配方式的限制，旁链路的可靠性和能耗使用率较低。为了提高传输可靠性和能耗使用率，第一通信设备(比如数据接收端)可以向第二通信设备(比如数据发送端或者控制节点)发送一些辅助信息，以保证传输可靠性。但是在组播场景中，如果组内的第一通信设备都向第二通信设备发送辅助信息，会带来巨大的信令开销，反而会降低数据传输的可靠性；另外如果多个第一通信设备都向第二通信设备发送了辅助信息，第二通信设备如何根据这些辅助信息进行资源选择也会存在如何选择问题，这个选择方式需要明确。
发明内容
本申请实施例提供了一种信息传输方法、资源选择方法、装置及电子设备，能够提高旁链路传输的可靠性。
第一方面，本申请实施例提供了一种信息传输方法，由第一通信设备执行，所述方法包括：
根据第一信息和第一规则中的至少一项，向至少一个第二通信设备发送第二信息；
其中，所述第一信息和/或第一规则用于第一通信设备确定发送第二信息的资源；所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
第二方面，本申请实施例提供了一种资源选择方法，由第二通信设备执行，所述方法包括：
接收第一通信设备的第二信息；
其中，所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
第三方面，本申请实施例提供了一种信息传输装置，由第一通信设备执行，包括：
发送模块，用于根据第一信息和第一规则中的至少一项，向至少一个第二通信设备发送第二信息；
其中，所述第一信息和/或第一规则用于第一通信设备确定发送第二信息的资源；所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
第四方面，本申请实施例提供了一种资源选择装置，由第二通信设备执行，所述装置包括：
接收模块，用于接收第一通信设备的第二信息；
其中，所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
第五方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面或第二方面所述的方法。
在本申请实施例中，第一通信设备根据第一信息和/或第一规则，向第二通信设备发送第二信息，第二通信设备接收第一通信设备的第二信息，并利用第二信息进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度，可以使得第二通信设备进行合理地资源选择，兼顾低时延和高可靠要求，保证旁链路传输有较高的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示无线通信***的示意图；
图2表示多个UE向多个UE通知辅助信息的示意图；
图3表示本申请实施例信息传输方法的流程示意图；
图4表示本申请实施例资源选择方法的流程示意图；
图5表示本申请实施例信息传输装置的结构示意图；
图6表示本申请实施例资源选择装置的结构示意图；
图7表示本申请实施例的终端的组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本文所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，并且也可用于各种无线通信***，诸如码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(OrthogonalFrequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrierFrequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。术语“***”和“网络”常被可互换地使用。CDMA***可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(UniversalTerrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA***可实现诸如全球移动通信***(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA***可实现诸如超移动宽带(UltraMobile Broadband，UMB)、演进型UTRA(Evolution-UTRA，E-UTRA)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信***(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rd Generation PartnershipProject，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了NR***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR***应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
请参见图1，图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括通信设备11和网络侧设备12。其中，通信设备11也可以称作通信设备设备或者用户通信设备(User Equipment，UE)，通信设备11可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(WearableDevice)或车载设备等通信设备侧设备，需要说明的是，在本申请实施例中并不限定通信设备11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，上述基站可以是5G及以后版本的基站(例如：gNB、5G NR NB等)，或者其他通信***中的基站(例如：eNB、WLAN接入点、或其他接入点等)，或者为位置服务器(例如：E-SMLC或LMF(Location Manager Function))，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例，但是本申请实施例并不限定基站的具体类型和具体通信***。
新空口(New Radio，NR)旁链路(Sidelink，SL)资源分配方式有两种，一种基于基站调度(mode 1)，另一种基于终端(User Equipment，UE)自主资源选择(mode 2)。此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息。UE如果工作在基站范围内并且与基站有无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接，可以是mode1和/或mode2，UE如果工作在基站范围内但与基站没有RRC连接，只能工作在mode2。如果UE在基站范围外，那么只能工作在mode2，根据预配置的信息来进行V2X传输。对于mode 2，具体的工作方式如下：
1)数据发送端终端(TXUE)在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口。其中，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择窗口的上边界在触发后的T2时间。
其中T2是UE在其传输块(Transport Block，TB)传输的数据时延(packet delaybudget，PDB)内选择的值，T2不早于T1。
2)UE在资源选择之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidate resourceset)，根据资源选择窗口内的资源上的参考信号接收功率(Reference Signal ReceivingPower，RSRP)测量值与相应的RSRP门限(threshold)做对比(RSRP和RSRP threshold不是直接在所述资源选择窗口内的资源上直接测量的，而是根据监听(sensing)结果确定的)，如果RSRP高于RSRP threhold，那么对该资源进行资源排除，不能纳入备选资源集合，进行资源排除后资源选择窗口内剩余的资源组成备选资源集合。
备选资源集合中的资源在资源选择窗口中的资源的占比要不少于20％，如果少于x％(例如x＝20/40/60)，RSRP threshold需要按照步进值(3dB)进行增加，再进行所述资源排除操作，直到可以选出不少于所述x％的资源。
3)备选资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，UE在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。
NR V2X支持链式的资源预留方式，也就是，一个旁链路控制信息(SidelinkControl Information，SCI)可以预留当前的资源，最多可以再额外预留两个资源，在下一个资源中，可以再指示两个预留资源。在资源选择窗口内，可以采用动态预留的方式持续预留资源。
在NR V2X中，受限于现有的资源分配方式，会出现一些传输可靠性不高的场景。例如在半双工的限制下一些UE不能监听到其他UE的预留信息，导致可靠性较低；由于隐藏节点的问题导致两个距离很近的UE的预留资源相同，导致资源碰撞，可靠性较低。
为了提高旁链路传输的可靠性，数据接收端终端(RX UE)可以向TX UE建议一些辅助信息，以辅助TX UE进行资源选择和/或调整TX UE的传输参数。例如辅助信息可以包括RXUE理想的接收资源信息，TX UE只在该资源上进行数据传输，或者优先选择该资源进行数据传输，以保证传输可靠性；或者辅助信息可以包括RX UE不理想的接收资源信息，TX UE在资源选择或者资源预留时需要排除这些资源。另外发送辅助信息的除了RX UE外，还可以是控制用户，纯辅助用户，控制节点等。
但是在组播场景中，如果组内的UE都向TX UE发送辅助信息，会带来巨大的信令开销，反而会降低数据传输的可靠性；另外如果多个RX UE都向TX UE发送了辅助信息，TX UE如何根据这些辅助信息进行资源选择也会存在问题，因为每个RX UE的信道状态存在差异，导致它们在辅助信息中指示的资源也会存在较大的差异，最终导致TX UE根据收到的辅助信息选择的资源进行数据传输并不能得到可靠性的提升。组播场景下，在一个组内，任何数据接收端可以向数据发送端进行辅助信息的传输，如图2所示，左半侧的三个UE，即UE A、UEB和UE C为数据发送端，它们都能收到组内任意数据接收端(UE D、UE E和UE F)或者部分数据接收端发来的辅助信息，其中UE A和UE C收到的辅助信息来自于多个UE。
本申请实施例提供了一种信息传输方法，由第一通信设备执行，如图3所示，包括：
步骤101：根据第一信息和第一规则中的至少一项，向至少一个第二通信设备发送第二信息；
其中，所述第一信息和/或第一规则用于第一通信设备确定发送第二信息的资源；所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
在本申请实施例中，第一通信设备根据第一信息和/或第一规则，向第二通信设备发送第二信息，第二通信设备接收第一通信设备的第二信息后，可以利用第二信息进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度，可以使得第二通信设备进行合理地资源选择，保证旁链路传输有较高的可靠性。
本实施例中，第一通信设备可以为UE2，第二通信设备可以为UE1，第二信息可以为辅助信息。
一些实施例中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一信息接收端的通信设备标识信息，比如为第一信息目标接收UE的UE ID，该信息可用于UE1动态指示需要发送第二信息(可以是辅助信息)的UE时携带，对应目标UE ID的UE发送第二信息(可以是辅助信息)；
第一信息接收端在所属于的用户组的组内标识信息，比如可以为M_ID(组内UEID)，该信息可用于UE1动态指示需要发送第二信息(可以是辅助信息)的UE时携带，对应目标组内ID(M_ID)信息的UE发送第二信息(可以是辅助信息)；
第一信息接收端所属于的用户组的组标识信息；比如可以为Group ID，即第一信息的接收端为该group ID对应的组的组内所有UE；
第一信息发送端的通信设备标识信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的顺序信息，比如一个用于组内全部或者部分UE发送第二信息(可以是辅助信息)的顺序，该信息可用于UE1半静态指示需要发送第二信息(可以是辅助信息)的UE时携带，例如组内有5个UE需要发送第二信息(可以是辅助信息)，每个UE的UE ID或M_ID对应的数值为8、4、1、7、6，则该5个UE的顺序排列组合的可能性有120种，需要7个比特携带，每个码点对应一种各个UE的UE ID排序或者M_ID排序；再例如组内有5个UE，每个UE的UE ID或M_ID对应的数值为8、4、1、7、6，则在第一信息中直接携带ID的顺序；
第三通信设备为反馈起点时所包含的信息，其中，第三通信设备为某一个特定的第一通信设备，即当这个特定的第一通信设备作为发送第二信息(可以是辅助信息)的初始UE时，会包含一些发送顺序规则、发送第二信息(可以是辅助信息)的间隔等信息；该信息可以用于UE1半静态指示需要发送第二信息(可以是辅助信息)的UE时携带；
所述第一通信设备发送第二信息的时间信息；
发送第二信息的通信设备数目信息；
用于第二信息传输的资源信息。
一些实施例中，所述第三通信设备为反馈起点时所包含的信息，包括以下至少一项：
所述第三通信设备的通信设备标识，比如起始UE的UE ID或者M_ID；一个码点可以表示一个ID的编号，也可以表示一个实际ID的值；
所述第三通信设备所在的组对应的组标识信息，即group ID；
第二信息的发送顺序规则，比如第二信息(可以是辅助信息)发送的顺序规则，每个码点对应一种第二信息(可以是辅助信息)的发送顺序规则，发送顺序规则可以至少包括：根据各个需要发送第二信息(可以是辅助信息)的UE ID或者M_ID，或者根据计算各个需要发送第二信息(可以是辅助信息)的UE ID或者M_ID对应的数值或者与某一基准进行模2运算后的数值A，按照从小到大或者从大到小的顺序发送，一种情况是携带了上面提到的起始UE的UE ID或者M_ID，然后以从小到大或者从大到小的顺序发送，或者等间隔发送，如果起始UE的UE ID或者M_ID不是最大值或者最小值，那么最大值或者最小值对应的UE发送完成后，下一个从对端侧继续开始；另一种情况是没有携带上面提到的起始UE的UE ID或者M_ID，这时起始UE默认是拥有最大或者最小或者处于特殊位置(例如中值位置)的UE ID或者M_ID的UE，或者是拥有最大或者最小或者特殊A值所对应的UE。
一些实施例中，所述至少第一通信设备发送第二信息的时间信息包括以下至少一项：
至少一个第一通信设备发送第二信息的时间间隔信息，比如两个不同UE发送第二信息(可以是辅助信息)的时间间隔，该信息可以用于UE1半静态指示需要发送第二信息(可以是辅助信息)的UE时携带；
至少一个第一通信设备发送第二信息的时延要求信息，比如两个不同UE发送第二信息(可以是辅助信息)的时延要求，该信息可以用于UE1半静态指示需要发送第二信息(可以是辅助信息)的UE时携带；
相同第一通信设备连续两次发送第二信息的时间间隔信息，目的是为了让不同UE反馈第二信息(可以是辅助信息)的时间错开，一个UE不能总是进行第二信息(可以是辅助信息)传输；
相同第一通信设备任意两次发送第二信息的时间间隔信息；
相同第一通信设备连续两次发送第二信息的时延要求信息；
相同第一通信设备任意两次发送第二信息的时延要求信息。
一些实施例中，所述用于第二信息传输的资源信息包括以下至少一项：
至少一个第一通信设备发送第二信息的时域资源的位置信息，或者至少一个第一通信设备发送第二信息的时延信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的频域资源的位置信息。
一些实施例中，所述至少一个第一通信设备发送第二信息的频域资源的位置信息包括以下至少一项：
至少一个第二信息所占的频域资源粒度，单位可以是物理资源块(PRB)、子带、资源单元(RE)、带宽部分(BWP)；
至少一个第一通信设备发送第二信息所占据频域资源的排序信息，例如全带宽上有5个子带，有三个用户需要发送第二信息(可以是辅助信息)，一个第二信息(可以是辅助信息)占据一个子带，那么三个用户所用的频域资源排序可能性有60种，需要6个比特来指示，例如一个码点000000可以表示三个用户所用的频域资源为1,2,3；
至少一个第一通信设备发送第二信息所占据的频域资源位置信息，例如码点000表示用户1占据子带1，用户2占据子带2，用户3占据子带3。
一些实施例中，所述第一信息通过以下至少一项承载：
旁链路控制信息SCI；
PC5-无线资源控制RRC消息；
RRC消息；
媒体接入控制层中的控制单元MAC CE；
下行控制信息DCI；
旁链路反馈控制信息SFCI。
一些实施例中，所述第一信息的传输资源采用以下至少一项：
物理旁链路共享信道PSSCH；
物理旁链路控制信道PSCCH；
物理旁链路反馈信道PSFCH；
专用资源池中的资源；
第一位置上的资源，例如一个slot内的第P个符号上的资源或者P个符号上的资源，P为正整数；或者一个BWP中Q个子带的资源或者一个BWP中第Q个子带的资源，Q为正整数；或者一个无线帧内的第N个slot，N为正整数
旁链路Sidelink信道或信号，例如同步信号块(SSB)信号。
一些实施例中，所述第一规则包括以下至少一项：
根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源，其中，距离可以是绝对物理距离也可以是相对物理距离；
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据所述第一通信设备发送第二信息的时延要求确定发送第二信息的时域资源；
根据协议预定义的第三信息确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据第二规则确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源。
一些实施例中，所述根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源，包括：
根据与所述第二通信设备的距离，第一距离参考点，第一时间参考点和第一时间步长中的至少一项确定第二信息的时域资源和/或频域资源。
上述第一距离参考点，第一时间参考点和第一时间步长可以通过数据发送端或者控制节点通过高层信令(MAC CE和/或RRC)配置得到，或者协议预定义或者预配置得到。
其中，第一时间步长的单位可以是symbol、slot、subframe或者frame；第一距离参考点的单位可以是m、cm、km等；第一时间参考点可以是数据接收端接收到数据发送端发送的数据，并且解码错误的时刻，也可以是接收到第一信息的时刻，也可以是在一段时间内计算得到解码错误率高于某一门限的时刻，也可以是在一段时间内收到RV版本的数据次数超过某一门限的时刻，也可以是一段时间内出现DTX次数超过某一门限的时刻，也可以是上述时刻向后偏移Q1个时间单位的时刻，Q1为正整数。假设时间步长为10个slot，距离步长为20m，距离参考点为100米，时间参考点为接收到数据发送端发送的数据，并且解码错误的时刻，记做时刻T。则从时刻T开始之后的1-10个slot内，数据收发端距离为100m-120m内满足辅助信息传输的UE传输辅助信息，从T时刻开始之后的11-20个slot内，数据收发端距离为120m-140m内满足辅助信息传输的UE传输辅助信息，从T时刻开始之后的21-30个slot内，数据收发端距离为140m-160m内的UE传输辅助信息。假设数据接收端到数据发送端的距离为150m，则在T时刻开始之后的21-30个slot内传输辅助信息。以上的实施例是以大于距离参考点的UE传输辅助信息为准，同时小于距离参考点的UE也可以传输辅助信息，即从时刻T开始之后的1-10个slot内，数据收发端距离为80m-100m内满足辅助信息传输的UE传输辅助信息，从T时刻开始之后的11-20个slot内，数据收发端距离为60m-80m内满足辅助信息传输的UE传输辅助信息，从T时刻开始之后的21-30个slot内，数据收发端距离为40m-60m内的UE传输辅助信息。
一些实施例中，根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源，包括：
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值，第一功率参考点，第一时间参考点和第一时间步长中的至少一项确定第二信息的时域资源和/或频域资源。
其中，第一时间步长的单位可以是symbol、slot、subframe或者frame；距离步长的单位可以是m、cm、km等；第一时间参考点可以是数据接收端接收到数据发送端发送的数据，并且解码错误的时刻，也可以是接收到第一信息的时刻，也可以是在一段时间内计算得到解码错误率高于某一门限的时刻，也可以是在一段时间内收到RV版本的数据次数超过某一门限的时刻，也可以是一段时间内出现DTX次数超过某一门限的时刻，也可以是上述时刻向后偏移Q2个时间单位的时刻，Q2为正整数。假设时间步长为10个slot，RSRP步长为3dB，RSRP参考点为-80dBm，时间参考点为接收到数据发送端发送的数据，并且解码错误的时刻，记做时刻T。则从时刻T开始之后的1-10个slot内，数据接收端测量数据发送端发送数据的RSRP值为在-83dBm到-80dBm之间时，开始传输辅助信息；从T时刻开始之后的11-20个slot内，数据接收端测量数据发送端发送数据的RSRP值为在-86dBm到-83dBm之间时，数据接收端UE开始传输辅助信息；从T时刻开始之后的21-30个slot内，数据接收端测量数据发送端发送数据的RSRP值为在-89dBm到-86dBm之间时，数据接收端UE开始传输辅助信息。假设数据接收端测量到数据发送端的RSRP为-87dBm时，则在T时刻开始之后的21-30个slot内传输辅助信息。以上的实施例是以低于RSRP测量值参考点的UE传输辅助信息为准，同时大于RSRP测量值参考点的UE也可以传输辅助信息，即从时刻T开始之后的1-10个slot内，数据接收端测量数据发送端发送数据的RSRP值为在-80dBm到-77dBm之间时，开始传输辅助信息；从T时刻开始之后的11-20个slot内，数据接收端测量数据发送端发送数据的RSRP值为在-77dBm到-74dBm之间时，数据接收端UE开始传输辅助信息；从T时刻开始之后的21-30个slot内，数据接收端测量数据发送端发送数据的RSRP值为在-74dBm到-71dBm之间时，数据接收端UE开始传输辅助信息。
其中，满足条件的UE自己实现发送第二信息(可以是辅助信息)的时间，可以有一个最大发送第二信息(可以是辅助信息)的时延要求，在时延内发送即可；或者满足条件的UE立刻发送第二信息(可以是辅助信息)。
一些实施例中，所述第三信息，包括以下至少一项：
初始传输第一信息的第一通信设备所对应的通信设备标识或所在组的标识信息，起始UE对应的UE ID或者M_ID，可以是一个特殊的ID；
发送第二信息的时间参考点，该时间参考点可以是收到第一信息后的某个特定时刻，例如Q3个slot后发送，Q3为正整数；或者发送第二信息的时间参考点就是收到第一信息后的一个slot内发送
至少两个第一通信设备发送第二信息的时间间隔；
至少一个第一通信设备发送第二信息的时间顺序规则，比如，按照UE ID或者M_ID排序，按照对应的数值从小到大或者从大到小的顺序进行第二信息的发送；
一个第一通信设备发送第二信息所占据的频域资源；即可以是频域资源的大小或者长度，也可以是起始位置；
至少两个第一通信设备发送第二信息的频域资源间隔；可以是N个子带或者N个PRB；
至少一个第一通信设备发送第二信息在频域上的映射规则或者排序规则；例如以PRB0或者子带0为参考点，每个UE以自己的UE ID或者M_ID以ID的大小在频域资源上以从小到大或者从大到小的映射顺序规则。
一些实施例中，所述第二规则包括以下至少一项：
根据第一通信设备的通信设备标识或所在组的组标识信息进行映射，确定发送第二信息的时域资源；
根据第一通信设备的通信设备标识或所在组的组标识信息进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备的PSFCH反馈频域资源的起始或结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第二通信设备的PSCCH的频域起始位置或者结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第二通信设备的PSSCH的频域起始位置或者结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备到第二通信设备的距离进行映射，确定发送第二信息的频域资源，该距离可以是绝对地理距离，也可以是相对地理距离，例如距离越短，资源越靠近BWP的起始位置；
根据第一通信设备测量到第二通信设备的RSRP值进行映射，确定发送第二信息的频域资源，例如RSRP越大，资源越靠近BWP的起始位置；
根据第一通信设备所在区域的标识进行映射，确定发送第二信息的频域资源，例如zone ID越小，资源越靠近BWP的起始位置；或者根据数据发送端的zone ID和数据接收端的zone ID的差值或者模2运算结果进行映射，例如差值越小，资源越靠近BWP的起始位置。
其中，第二规则可以协议预定义或者高层配置，控制节点或者TX UE指示或者配置。
一些实施例中，向至少一个第二通信设备发送第二信息之前，所述方法还包括：
所述第一通信设备根据以下至少一项信息判定是否向第二通信设备发送第二信息：
数据接收失败次数；
反馈信息或响应信息；
接收到的冗余版本RV号；
所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息；
所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值；
所述第一通信设备所属的组，该组由UE1或者控制节点指示，或者由高层信令指示，或者由应用层指示；
所述第一通信设备的设备标识；
所述第一通信设备的监测结果；
所述第一通信设备的测量结果。
可选的，第一通信设备也可以不根据上述信息判断是否向第二通信设备发送第二信息，即根据其他信息判定是否向第二通信设备发送第二信息；或者无论什么条件下都发送第二信息；或者只要数据发送端有数据需要发送，则发送第二信息；或者只要接受到第一信息，则发送第二信息；或者接收到触发第二信息(可以是辅助信息)传输的触发信息，则发送第二信息。
一些实施例中，根据数据接收失败次数判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
对于相同第二通信设备传输的数据，任意一次解码失败后，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，任意一次解码失败后，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于相同第二通信设备传输的数据，在目标时间段内累计接收失败的次数超过第一门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如对于来自一个UE1传输的数据，一段时间内累计的接收失败次数(连续或者非连续)超过某一门限时，UE2发送第二信息(可以是辅助信息)(用于辅助UE1选择更好的资源避免传输失败)；进一步可选的，该目标时间段的长度可以是发送端UE(即UE1)通知的，用SCI或RRC消息或MAC CE通知，也可以是控制节点配置的，也可以是预定义的；时间长度可以和所在BWP的SCS，以及UE1业务QoS相关联的参数，也可能和PDB(packet delay budget)相关；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，在目标时间段内累计接收失败的次数超过第二门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如对于携带有同一个groupID或者destination ID的信息接收，一段时间内UE2的接收失败次数超过某一门限时，进行第二信息(可以是辅助信息)传输。
一些实施例中，所述反馈信息或响应信息包括以下至少一项：
反馈超时次数或响应超时次数；
反馈失败次数或响应失败次数；
反馈取消次数或响应取消次数；
反馈丢弃次数或响应丢弃次数。
其中，反馈或响应包含测量反馈或响应(例如RS对应的反馈后相应为测量报告)，消息或请求对应的反馈或响应(例如CSI request的反馈或响应为CSI报告)，HARQ-ACK等中的至少一项。
一些实施例中，根据反馈信息或响应信息判定是否向第二通信设备发送第二信息包括以下至少一项：
若在目标时间段内，信道状态信息(CSI)反馈失败的次数超过第三门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，信道状态信息反馈超时的次数超过第四门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，通信质量参数测量值反馈超时的次数超过第五门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，通信质量参数测量值反馈失败的次数超过第六门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，发送反馈资源失败或取消反馈资源或丢弃反馈资源的次数超过第七门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
上述目标时间段的长度可以是发送端UE(即UE1)通知的，用SCI或RRC消息或MACCE通知，也可以是控制节点配置的，也可以是预定义的；时间长度可以和所在BWP的SCS，以及UE1业务QoS相关联的参数，也可能和PDB相关。
一些实施例中，根据接收到的RV号判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
对于来自第二通信设备相同传输块的传输，接收到数据的RV号为第一目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如对于UE1一个TB的传输，如果接收到的RV版本为某一特定值时(例如RV0或者RV2)，UE2进行第二信息(可以是辅助信息)传输；
对于相同第二通信设备传输的数据，在目标时间段内累计接收到的RV号为第一目标值的次数超过第八门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如对于来自UE1传输的数据，一段时间内累计收到的RV版本为特定值的次数超过某一门限时，UE2进行第二信息(可以是辅助信息)传输；进一步可选的，该目标时间段的长度可以是发送端UE(即UE1)通知的，用SCI或RRC消息或MAC CE通知，也可以是控制节点配置的，也可以是预定义的；时间长度可以和所在BWP的SCS，以及UE1业务QoS相关联的参数，也可能和PDB相关；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，在目标时间段内累计接收到的RV号为第一目标值的次数超过第九门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如对于携带有同一个group ID或者destination ID的信息接收，一段时间内累计收到的RV版本为特定值的次数超过某一门限时，UE2进行第二信息(可以是辅助信息)传输。
一些实施例中，根据所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息判定是否向第二通信设备发送第二信息；或根据所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
若判定所述第一通信设备与第二通信设备的距离大于或小于或等于第十门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如UE2判定UE1和UE2的距离大于或者低于某个距离门限时，数据接收端则发送第二信息(可以是辅助信息)；特殊地，距离小于或者等于或者大于控制信息中携带的communication range值；
若所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值大于或小于或等于第十一门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如UE2测得的RSRP大于或者低于某个距离门限时，UE2则发送第二信息(可以是辅助信息)；
若所述第一通信设备所在的区域与所述第二通信设备所在的区域相同；或所述第一通信设备的区域标识与所述第二通信设备的区域标识相同，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如UE2所在zone和UE1所在的zone相同；或者UE2的zone ID和UE1的zone ID相同时，UE2发送第二信息(可以是辅助信息)；
若所述第一通信设备的区域标识与所述第二通信设备的区域标识进行运算后，所得的结果小于等于或大于等于或等于第十二门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如UE2的zone ID和UE1的zone ID进行运算后，所得的结果小于等于或者大于等于某一门限值时，UE2发送第二信息(可以是辅助信息)；所述运算包括加减乘除或者模二运算；
若所述第一通信设备所在的区域与所述第二通信设备所在的区域在维度A上相距的区域个数小于等于或者大于等于或者等于第十三门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如UE1所在的zone和UE2所在的zone在维度A上相差N个zone时，UE2发送第二信息(可以是辅助信息)，A可以是经度或者纬度；
若所述第二通信设备的区域标识为第一目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如UE2的zone ID为某一特定值(例如zone ID为1)时，UE2发送第二信息(可以是辅助信息)；
若所述第一通信设备的区域标识为第二目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如UE1的zone ID为某一特定值(例如zone ID为2)时，UE2发送第二信息(可以是辅助信息)；
若所述第一通信设备接收到第二通信设备发送的控制信息中携带了所述第二通信设备的区域标识，则向所述第二通信设备发送第二信息，比如UE2收到的控制信息中携带有UE1的zone ID时，UE2发送第二信息(可以是辅助信息)。
本实施例所涉及的门限值都可以是协议预定义、由UE1或者控制节点或者其他UEper resource pool配置；进一步可选的，门限值的值与UE1或者UE2的业务QoS参数相关(例如PDB)，或者和所在BWP的SCS相关。
一些实施例中，根据传输出现非连续接收(DTX)的次数或检测不到肯定应答(ACK)或否定应答(NACK)的次数判定向第二通信设备发送第二信息或者第二通信设备向第一通信设备发送第二信息，该种情况下需要数据发送端去统计DTX的次数或者检测不到ACK或NACK的次数，然后数据发送端传输第二信息(可以是辅助信息)给数据接收端，或者数据发送端发送第一信息或者其他触发第二信息传输的触发信息给数据接收端，数据接收端进行第二信息的传输。这种情况下包括以下至少一项：
若对于一TB的传输，出现DTX的次数或检测不到ACK或NACK的次数超过第十门限值，第一通信设备向所述第二通信设备发送第二信息或者第二通信设备向第一通信设备发送第二信息；或者第二通信设备向第一通信设备发送第一信息后，第一通信设备向第二通信设备发送第二信息，比如对于UE1一个TB的传输，出现DTX次数或者检测不到ACK或NACK(半双工issue)的次数超过某一门限时，UE1进行第二信息(辅助信息)传输，即UE1向UE2传输第二信息(可以是辅助信息)；
若对于一第二通信设备传输的数据，在目标时间段内出现DTX的次数或检测不到ACK或NACK的次数超过第十一门限值，向所述第二通信设备发送第二信息或者第二通信设备向第一通信设备发送第二信息；或者第二通信设备向第一通信设备发送第一信息后，第一通信设备向第二通信设备发送第二信息，比如对于数据发送端UE传输的数据，一段时间内累计出现DTX次数或者检测不到ACK或NACK的次数超过某一门限时，进行第二信息(可以是辅助信息)传输，即数据发送端向数据接收端传输第二信息(可以是辅助信息)，该目标时间段的长度可以是发送端UE(即UE1)通知的，用SCI或RRC消息或MAC CE通知，也可以是控制节点配置的，也可以是预定义的；时间长度可以和所在BWP的SCS，以及UE1业务QoS相关联的参数，也可能和PDB相关。
一些实施例中，根据所述第一通信设备的监测结果判定是否向第二通信设备发送第二信息包括：
所述监测结果表示所述第二通信设备预留的资源与所述第一通信设备或其他通信设备预留的资源至少部分相同时，则向所述第二通信设备发送第二信息；其中，所述其他通信设备为除所述第一通信设备和第二通信设备之外的通信设备。比如UE2进行sensing(控制信息监测)，发现UE1预留的资源与自己预留的资源，或者其他UE预留的资源全部或者部分相同时，进行第二信息(可以是辅助信息)的传输。
一些实施例中，根据所述第一通信设备的测量结果判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括：
若对于至少一个第二通信设备的数据传输，解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS或同步信号块SSB的测量值低于或高于第十四门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若对于至少一个第二通信设备的数据传输，解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS或同步信号块SSB的测量值低于或高于第十五门限值的次数高于第十六门限值时，则向所述第二通信设备发送第二信息。
比如UE2对于同一个TB，DMRS或者CSI-RS或者SSB的测量低于或者高于某一门限值时，进行第二信息(可以是辅助信息)传输；其中所述测量值包括接收信号强度指示(RSSI)测量值或者RSRP测量值或者能量测量值或者噪声测量值或者干扰测量值，RSRP测量值可以是层1RSRP(L1-RSRP)测量值或者层3RSRP(L3-RSRP)测量值。
一些实施例中，所述方法还包括获取第一信息或者获取第一规则。
一些实施例中，所述第一信息或者第一规则的获取方式，包含以下至少一项：
通过第二通信设备的通知获取；
通过控制节点的通知获取；
通过除第二通信设备外的通信设备通知获取。
一些实施例中，所述第一通信设备发送第二信息的时间满足以下至少一项：
至少两个第一通信设备发送第二信息的时间间隔或时延不小于第一时间长度，比如两个不同数据接收端发送第二信息(可以是辅助信息)的时间间隔或者时延不小于T1；
第一通信设备发送第二信息的时间或时间段或时延不小于第二时间长度，比如一个数据接收端发送第二信息(可以是辅助信息)的时间或者时间段或者时延不小于T2；
相同第一通信设备发送至少两次第二信息的时间间隔或时延不小于第三时间长度，比如对于同一个数据接收端两次反馈第二信息(可以是辅助信息)的时间或者时延不小于T3。
一些实施例中，所述向至少一个第二通信设备发送第二信息，还包括以下至少一项：
对于任意数据的接收，解码正确后终止第二信息的传输，所述任意数据可以属于同一个TB也可以属于不同TB；
对于任意数据的接收，解码正确N次后终止第二信息的传输，其中N为正整数；
对于任意数据的接收，解码正确的比例高于第十七门限值，则终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确后终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确M次后终止第二信息的传输，其中M为正整数；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确的比例高于第十八门限值，则终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确后终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确H次后终止第二信息的传输，其中H为正整数；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确的比例高于第十九门限值，则终止第二信息的传输。
上述对于第二信息的终止传输行为的规范，同时也适用于第一信息的终止传输行为。
本实施例中，上述目标时间段的长度为所述第二通信设备或者控制节点通知，或者第二通信设备或控制节点配置，或者协议预定义的。
本实施例中，上述目标时间段的长度与以下至少一项相关联：
所在带宽部分的子载波间隔；
与所述第二通信设备的业务服务质量相关联的参数；例如业务的时延特性，可靠性需求，优先级等等。
本申请实施例提供了一种资源选择方法，由第二通信设备执行，如图4所示，包括：
步骤201：接收第一通信设备的第二信息；
其中，所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
一些实施例中，所述第二通信设备根据所述第二信息进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度包括以下至少一项：
在第一资源集中选择所有的资源进行资源预留，或者资源排除，或者资源调度，或者资源选择；
在第一资源集中随机选择N1个资源用于资源预留，或者用于资源排除，或者用于资源调度，或者资源选择；其中，N1为正整数。
一些实施例中，所述第一资源集的确定方式包括以下至少一项：
根据第四信息中指示的资源的并集确定；
根据第四信息中指示的资源的交集确定；
根据第四信息指示的资源中，出现次数最多的资源确定；
根据第四信息指示的资源中，出现次数排名前N2的资源确定，N2为正整数；
根据第四信息指示的资源中，出现次数排名前N3％的资源确定；N3为正数。
一些实施例中，所述第四信息包括以下至少一项：
所述第二通信设备接收到的所有第二信息；
所述第二通信设备接收到的部分第二信息。
一些实施例中，所述部分第二信息的确认方式包括以下至少一种：
根据所述第二通信设备与所述第一通信设备的距离确定，比如根据辅助信息发送端和接收端的距离和距离门限确定出辅助信息集合，例如第二信息(可以是辅助信息)的发送端和接收端的距离小于或者大于距离门限，则该第二信息就在该集合内，用于第二通信设备确定传输资源，进行资源选择或者预留或者调度或者排除；可选的，所述距离门限可以是协议预定义的，也可以是控制节点或者控制UE通知或者配置的，也可以是其他UE通知或者配置的。
根据所述第二通信设备检测到所述第一通信设备的RSRP值确定，比如根据辅助信息接收端检测到的RSRP值和RSRP门限确定出辅助信息集合，例如例如第二通信设备检测到所述第一通信设备的RSRP小于或者大于RSRP门限，则该第二信息就在该集合内，用于第二通信设备确定传输资源，进行资源选择或者预留或者调度或者排除；可选的，所述RSRP门限可以是协议预定义的，也可以是控制节点或者控制UE通知或者配置的，也可以是其他UE通知或者配置的。
可选的，上述距离门限和RSRP门限可以是协议预定义的，也可以是控制节点或者控制UE通知或者配置的，也可以是其他UE通知或者配置的。
一些实施例中，所述方法具体包括：
所述第二通信设备根据资源监测结果和所述第二信息确定传输资源，包括以下至少一项：
所述第二通信设备根据自身资源监测(sensing)结果确定的第一可选资源集合和所述第二信息中指示的资源确定第二可选资源集合；
所述第二通信设备根据自身资源监测结果选择资源C，与所述第二信息指示的资源D确定选择的资源或预留的资源；
一些实施例中，所述第二通信设备根据资源监测结果确定的第一备选资源集合和所述第二信息中指示的资源确定第二备选资源集合包括以下至少一项：
将所述第一备选资源集合与接收到的所有第二信息中指示的资源取并集得到所述第二备选资源集合；
将所述第一备选资源集合与接收到的部分第二信息中指示的资源取并集得到所述第二备选资源集合；
将所述第一备选资源集合与接收到的所有第二信息中指示的资源取交集得到所述第二备选资源集合；
将所述第一备选资源集合与接收到的部分第二信息中指示的资源取交集得到所述第二备选资源集合；
在所述第一备选资源集合中排除接收到的所有第二信息中指示的资源，得到所述第二备选资源集合；
在所述第一备选资源集合中排除接收到的部分第二信息中指示的资源，得到所述第二备选资源集合。
一些实施例中，所述第二通信设备根据自身资源监测结果选择资源C，与所述第二信息指示的资源D确定选择的资源或预留的资源包括以下至少一项：
将所述资源C与接收到的所有第二信息中指示的资源D取并集得到第三备选资源集合，可选的，再从备选资源集中随机选择X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C与接收到的部分第二信息中指示的资源D取并集得到第三备选资源集合，可选的，再从备选资源集中随机选择X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C与接收到的所有第二信息中指示的资源D取交集得到第三备选资源集合，可选的，再从备选资源集中随机选择X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C与接收到的部分第二信息中指示的资源D取交集得到第三备选资源集合，可选的，再从备选资源集中随机选择X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C中排除所有第二信息中指示的资源D，得到所述第三备选资源集合；可选的，再从备选资源集中随机选择X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C中排除部分第二信息中指示的资源D，得到所述第三备选资源集合；可选的，再从备选资源集中随机选择X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C与接收到的所有第二信息中指示的资源D取并集得到X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C与接收到的部分第二信息中指示的资源D取并集得到X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C与接收到的所有第二信息中指示的资源D取交集得到X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C与接收到的部分第二信息中指示的资源D取交集得到X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C中排除所有第二信息中指示的资源D，得到X个资源进行资源预留或者资源调度；
将所述资源C中排除部分第二信息中指示的资源D，得到X个资源进行资源预留或者资源调度。
一些实施例中，确定所述部分第二信息包括以下至少一项：
根据第二信息的发送端和接收端的距离以及距离门限确定所述部分第二信息，比如根据第二信息(可以是辅助信息)发送端和接收端的距离和距离门限确定出第二信息(可以是辅助信息)集合；具体的，可以是距离排序在前M6％或者后N6％对应的第二信息；也可以是距离小于门限或者大于门限对应的第二信息
根据第二信息的接收端检测到的通信质量参数测量值以及质量值门限确定所述部分第二信息，比如根据第二信息(可以是辅助信息)接收端检测到的RSRP值和RSRP门限确定出第二信息(可以是辅助信息)集合；具体的，可以是RSRP测量值排序在前M7％或者后N7％对应的第二信息(可以是辅助信息)；也可以是RSRP测量值小于或者大于门限对应的第二信息。一些实施例中，将所述资源C与接收到的所有第二信息中指示的资源D取交集得到X个资源进行资源预留或者资源调度包括以下至少一项：
当X为空集时，选择C或者D作为最终的选择的资源进行资源预留或者资源调度，或者在C或者D中选择M8个资源所谓最终的选择的资源进行资源预留或者资源调度。
一些实施例中，将所述资源C与接收到的部分第二信息中指示的资源D取交集得到X个资源进行资源预留或者资源调度包括以下至少一项：
当X为空集时，选择C或者D作为最终的选择的资源进行资源预留或者资源调度，或者在C或者D中选择M9个资源所谓最终的选择的资源进行资源预留或者资源调度。
一些实施例中，将所述资源C与接收到的所有第二信息中指示的资源D取交集得到第三备选资源集合，可选的，再从备选资源集中随机选择X个资源进行资源预留或者资源调度包括以下至少一项：
当第三备选资源集合为空集时，选择C或者D作为第三备选资源集合。
一些实施例中，将所述资源C与接收到的部分第二信息中指示的资源D取交集得到第三备选资源集合，可选的，再从备选资源集中随机选择X个资源进行资源预留或者资源调度包括以下至少一项：
当第三备选资源集合为空集时，选择C或者D作为第三备选资源集合。
一些实施例中，所述方法还包括以下至少一项：
对于任意数据的接收，解码正确后终止第二信息的传输，所述任意数据可以属于同一个TB也可以属于不同TB；
对于任意数据的接收，解码正确N次后终止第二信息的传输，其中N为正整数；
对于任意数据的接收，解码正确的比例高于第十七门限值，则终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确后终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确M次后终止第二信息的传输，其中M为正整数；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确的比例高于第十八门限值，则终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确后终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确H次后终止第二信息的传输，其中H为正整数；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确的比例高于第十九门限值，则终止第二信息的传输。
上述对于第二信息的终止传输行为的规范，同时也受用与第一信息的终止传输行为。
上述实施例中，所涉及的距离可以是相对距离也可以是绝对距离。
需要说明的是，本申请实施例提供的信息传输方法，执行主体可以为信息传输装置，或者该信息传输装置中的用于执行加载信息传输方法的模块。本申请实施例中以信息传输装置执行加载信息传输方法为例，说明本申请实施例提供的信息传输方法。
本申请实施例提供了一种信息传输装置，由第一通信设备执行300，如图5所示，包括：
发送模块310，用于根据第一信息和第一规则中的至少一项，向至少一个第二通信设备发送第二信息；
其中，所述第一信息和/或第一规则用于第一通信设备确定发送第二信息的资源；所述第二信息用于所述第二通信设备进行信息传输，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
一些实施例中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一信息接收端的通信设备标识信息；
第一信息接收端在所属于的用户组的组内标识信息；
第一信息接收端所属于的用户组的组标识信息；
第一信息发送端的通信设备标识信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的顺序信息；
第三通信设备为反馈起点时所包含的信息；
所述第一通信设备发送第二信息的时间信息；
发送第二信息的通信设备数目信息；
用于第二信息传输的资源信息。
一些实施例中，所述第三通信设备为反馈起点时所包含的信息，包括以下至少一项：
所述第三通信设备的通信设备标识；
所述第三通信设备所在的组对应的组标识信息；
第二信息的发送顺序规则。
一些实施例中，至少第一通信设备发送第二信息的时间信息包括以下至少一项：
至少一个第一通信设备发送第二信息的时间间隔信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的时延要求信息；
相同第一通信设备连续两次发送第二信息的时间间隔信息；
相同第一通信设备任意两次发送第二信息的时间间隔信息；
相同第一通信设备连续两次发送第二信息的时延要求信息；
相同第一通信设备任意两次发送第二信息的时延要求信息。
一些实施例中，所述用于第二信息传输的资源信息包括以下至少一项：
至少一个第一通信设备发送第二信息的时域资源的位置信息，或者至少一个第一通信设备发送第二信息的时延信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的频域资源的位置信息。
一些实施例中，所述至少一个第一通信设备发送第二信息的频域资源的位置信息包括以下至少一项：
至少一个第二信息所占的频域资源粒度；
至少一个第一通信设备发送第二信息所占据频域资源的排序信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息所占据的频域资源位置信息。
一些实施例中，所述第一信息通过以下至少一项承载：
旁链路控制信息SCI；
PC5-无线资源控制RRC消息；
RRC消息；
媒体接入控制层中的控制单元MAC CE；
下行控制信息DCI；
旁链路反馈控制信息SFCI。
一些实施例中，所述第一信息的传输资源采用以下至少一项：
物理旁链路共享信道PSSCH；
物理旁链路控制信道PSCCH；
物理旁链路反馈信道PSFCH；
专用资源池中的资源；
第一位置上的资源；
旁链路Sidelink信道或信号。
一些实施例中，所述第一规则包括以下至少一项：
根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据所述第一通信设备发送第二信息的时延要求确定发送第二信息的时域资源；
根据协议预定义的第三信息确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据第二规则确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源。
所述根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源，包括：
根据与所述第二通信设备的距离，第一距离参考点，第一时间参考点和第一时间步长中的至少一项确定第二信息的时域资源和/或频域资源。
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源，包括：
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值，第一功率参考点，第一时间参考点和第一时间步长中的至少一项确定第二信息的时域资源和/或频域资源。
所述第三信息，包括以下至少一项：
初始传输第一信息的第一通信设备所对应的通信设备标识或所在组的标识信息；
发送第二信息的时间参考点；
至少两个第一通信设备发送第二信息的时间间隔；
至少一个第一通信设备发送第二信息的时间顺序规则；
一个第一通信设备发送第二信息所占据的频域资源；
至少两个第一通信设备发送第二信息的频域资源间隔；
至少一个第一通信设备发送第二信息在频域上的映射规则或者排序规则。
所述第二规则包括以下至少一项：
根据第一通信设备的通信设备标识或所在组的组标识信息进行映射，确定发送第二信息的时域资源；
根据第一通信设备的通信设备标识或所在组的组标识信息进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备的PSFCH反馈频域资源的起始或结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第二通信设备的PSCCH的频域起始位置或者结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第二通信设备的PSSCH的频域起始位置或者结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备到第二通信设备的距离进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备测量到第二通信设备的RSRP值进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备所在区域的标识进行映射，确定发送第二信息的频域资源。
一些实施例中，所述装置还包括：
判定模块，用于根据以下至少一项信息判定是否向第二通信设备发送第二信息：
数据接收失败次数；
反馈信息或响应信息；
接收到的冗余版本RV号；
所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息；
所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值；
所述第一通信设备所属的组；
所述第一通信设备的设备标识；
所述第一通信设备的监测结果；
所述第一通信设备的测量结果。
一些实施例中，根据数据接收失败次数判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
对于相同第二通信设备传输的数据，任意一次解码失败后，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于相同第二通信设备传输的数据，在目标时间段内累计接收失败的次数超过第一门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，任意一次解码失败后，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，在目标时间段内累计接收失败的次数超过第二门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，所述反馈信息或响应信息包括以下至少一项：
反馈超时次数或响应超时次数；
反馈失败次数或响应失败次数；
反馈取消次数或响应取消次数；
反馈丢弃次数或响应丢弃次数。
一些实施例中，根据反馈信息或响应信息判定是否向第二通信设备发送第二信息包括以下至少一项：
若在目标时间段内，信道状态信息反馈失败的次数超过第三门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，信道状态信息反馈超时的次数超过第四门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，通信质量参数测量值反馈超时的次数超过第五门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，通信质量参数测量值反馈失败的次数超过第六门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，发送反馈资源失败或取消反馈资源或丢弃反馈资源的次数超过第七门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，根据接收到的RV号判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
对于来自第二通信设备相同传输块的传输，接收到数据的RV号为第一目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于相同第二通信设备传输的数据，在目标时间段内累计接收到的RV号为第一目标值的次数超过第八门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，在目标时间段内累计接收到的RV号为第一目标值的次数超过第九门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，根据所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息判定是否向第二通信设备发送第二信息；或根据所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
若判定所述第一通信设备与第二通信设备的距离大于或小于或等于第十门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值大于或小于或等于第十一门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备所在的区域与所述第二通信设备所在的区域相同；或所述第一通信设备的区域标识与所述第二通信设备的区域标识相同，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备的区域标识与所述第二通信设备的区域标识进行运算后，所得的结果小于等于或大于等于或等于第十二门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备所在的区域与所述第二通信设备所在的区域在维度A上相距的区域个数小于等于或者大于等于或者等于第十三门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第二通信设备的区域标识为第一目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备的区域标识为第二目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备接收到第二通信设备发送的控制信息中携带了所述第二通信设备的区域标识，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，根据所述第一通信设备的监测结果判定是否向第二通信设备发送第二信息包括：
所述监测结果表示所述第二通信设备预留的资源与所述第一通信设备或其他通信设备预留的资源至少部分相同时，则向所述第二通信设备发送第二信息；其中，所述其他通信设备为除所述第一通信设备和第二通信设备之外的通信设备。
一些实施例中，根据所述第一通信设备的测量结果判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括：
若对于至少一个第二通信设备的数据传输，解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS或同步信号块SSB的测量值低于或高于第十四门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若对于至少一个第二通信设备的数据传输，解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS或同步信号块SSB的测量值低于或高于第十五门限值的次数高于第十六门限值时，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，还包括获取第一信息或者获取第一规则。
一些实施例中，所述第一信息或者第一规则的获取方式，包含以下至少一项：
通过第二通信设备的通知获取；
通过控制节点的通知获取；
通过除第二通信设备外的通信设备通知获取。
一些实施例中，所述第一通信设备发送第二信息的时间满足以下至少一项：
至少两个第一通信设备发送第二信息的时间间隔或时延不小于第一时间长度；
第一通信设备发送第二信息的时间或时间段或时延不小于第二时间长度；
相同第一通信设备发送至少两次第二信息的时间间隔或时延不小于第三时间长度。
一些实施例中，所述向至少一个第二通信设备发送第二信息，还包括以下至少一项：
对于任意数据的接收，解码正确后终止第二信息的传输；
对于任意数据的接收，解码正确N次后终止第二信息的传输，其中N为正整数；
对于任意数据的接收，解码正确的比例高于第十七门限值，则终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确后终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确M次后终止第二信息的传输，其中M为正整数；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确的比例高于第十八门限值，则终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确后终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确H次后终止第二信息的传输，其中H为正整数；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确的比例高于第十九门限值，则终止第二信息的传输。
一些实施例中，所述目标时间段的长度为所述第二通信设备或者控制节点通知，或者第二通信设备或控制节点配置，或者协议预定义的。
一些实施例中，所述目标时间段的长度与以下至少一项相关联：
所在带宽部分的子载波间隔；
与所述第二通信设备的业务服务质量相关联的参数；
业务时延。
本申请实施例中的信息传输装置可以是装置，也可以是通信设备中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的信息传输装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。
需要说明的是，本申请实施例提供的资源选择方法，执行主体可以为资源选择装置，或者该资源选择装置中的用于执行加载资源选择方法的模块。本申请实施例中以资源选择装置执行加载资源选择方法为例，说明本申请实施例提供的资源选择方法。
本申请实施例提供了一种资源选择装置，由第二通信设备执行400，如图6所示，所述装置包括：
接收模块410，用于接收第一通信设备的第二信息；
其中，所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
一些实施例中，所述接收模块410具体用于执行以下至少一项：
在第一资源集中选择所有的资源进行资源预留，或者资源排除，或者资源调度，或者资源选择；
在第一资源集中随机选择N1个资源用于资源预留，或者用于资源排除，或者用于资源调度，或者资源选择；其中，N1为正整数。
一些实施例中，所述第一资源集的确定方式包括以下至少一项：
根据第四信息中指示的资源的并集确定；
根据第四信息中指示的资源的交集确定；
根据第四信息指示的资源中，出现次数最多的资源确定；
根据第四信息指示的资源中，出现次数排名前N2的资源确定，N2为正整数；
根据第四信息指示的资源中，出现次数排名前N3％的资源确定；N3为正数。
一些实施例中，所述第四信息包括以下至少一项：
所述第二通信设备接收到的所有第二信息；
所述第二通信设备接收到的部分第二信息。
本申请实施例中的资源选择装置可以是装置，也可以是通信设备中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的资源选择装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。
可选的，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信息传输方法或资源选择方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
本实施例的电子设备可以为终端。图7为实现本申请各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端50包括但不限于：射频单元51、网络模块52、音频输出单元53、输入单元54、传感器55、显示单元56、用户输入单元57、接口单元58、存储器59、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
应理解的是，本申请实施例中，射频单元51可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元51包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元51还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。
存储器59可用于存储软件程序以及各种数据。存储器59可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器59可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器510是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器59内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器59内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器510可包括一个或至少两个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
终端50还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理***与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端50包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
在终端用于执行上述信息传输方法时，处理器510，用于根据第一信息和第一规则中的至少一项，向至少一个第二通信设备发送第二信息；
其中，所述第一信息和/或第一规则用于第一通信设备确定发送第二信息的资源；所述第二信息用于所述第二通信设备进行信息传输，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
一些实施例中，所述第一信息包括以下至少一项：
第一信息接收端的通信设备标识信息；
第一信息接收端在所属于的用户组的组内标识信息；
第一信息接收端所属于的用户组的组标识信息；
第一信息发送端的通信设备标识信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的顺序信息；
第三通信设备为反馈起点时所包含的信息；
所述第一通信设备发送第二信息的时间信息；
发送第二信息的通信设备数目信息；
用于第二信息传输的资源信息。
一些实施例中，所述第三通信设备为反馈起点时所包含的信息，包括以下至少一项：
所述第三通信设备的通信设备标识；
所述第三通信设备所在的组对应的组标识信息；
第二信息的发送顺序规则。
一些实施例中，至少第一通信设备发送第二信息的时间信息包括以下至少一项：
至少一个第一通信设备发送第二信息的时间间隔信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的时延要求信息；
相同第一通信设备连续两次发送第二信息的时间间隔信息；
相同第一通信设备任意两次发送第二信息的时间间隔信息；
相同第一通信设备连续两次发送第二信息的时延要求信息；
相同第一通信设备任意两次发送第二信息的时延要求信息。
一些实施例中，所述用于第二信息传输的资源信息包括以下至少一项：
至少一个第一通信设备发送第二信息的时域资源的位置信息，或者至少一个第一通信设备发送第二信息的时延信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的频域资源的位置信息。
一些实施例中，所述至少一个第一通信设备发送第二信息的频域资源的位置信息包括以下至少一项：
至少一个第二信息所占的频域资源粒度；
至少一个第一通信设备发送第二信息所占据频域资源的排序信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息所占据的频域资源位置信息。
一些实施例中，所述第一信息通过以下至少一项承载：
旁链路控制信息SCI；
PC5-无线资源控制RRC消息；
RRC消息；
媒体接入控制层中的控制单元MAC CE；
下行控制信息DCI；
旁链路反馈控制信息SFCI。
一些实施例中，所述第一信息的传输资源采用以下至少一项：
物理旁链路共享信道PSSCH；
物理旁链路控制信道PSCCH；
物理旁链路反馈信道PSFCH；
专用资源池中的资源；
第一位置上的资源；
旁链路Sidelink信道或信号。
一些实施例中，所述第一规则包括以下至少一项：
根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据所述第一通信设备发送第二信息的时延要求确定发送第二信息的时域资源；
根据协议预定义的第三信息确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据第二规则确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源。
所述根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源，包括：
根据与所述第二通信设备的距离，第一距离参考点，第一时间参考点和第一时间步长中的至少一项确定第二信息的时域资源和/或频域资源。
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源，包括：
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值，第一功率参考点，第一时间参考点和第一时间步长中的至少一项确定第二信息的时域资源和/或频域资源。
所述第三信息，包括以下至少一项：
初始传输第一信息的第一通信设备所对应的通信设备标识或所在组的标识信息；
发送第二信息的时间参考点；
至少两个第一通信设备发送第二信息的时间间隔；
至少一个第一通信设备发送第二信息的时间顺序规则；
一个第一通信设备发送第二信息所占据的频域资源；
至少两个第一通信设备发送第二信息的频域资源间隔；
至少一个第一通信设备发送第二信息在频域上的映射规则或者排序规则。
所述第二规则包括以下至少一项：
根据第一通信设备的通信设备标识或所在组的组标识信息进行映射，确定发送第二信息的时域资源；
根据第一通信设备的通信设备标识或所在组的组标识信息进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备的PSFCH反馈频域资源的起始或结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第二通信设备的PSCCH的频域起始位置或者结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第二通信设备的PSSCH的频域起始位置或者结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备到第二通信设备的距离进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备测量到第二通信设备的RSRP值进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备所在区域的标识进行映射，确定发送第二信息的频域资源。
一些实施例中，所述处理器510还用于根据以下至少一项信息判定是否向第二通信设备发送第二信息：
数据接收失败次数；
反馈信息或响应信息；
接收到的冗余版本RV号；
所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息；
所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值；
所述第一通信设备所属的组；
所述第一通信设备的设备标识；
所述第一通信设备的监测结果；
所述第一通信设备的测量结果。
一些实施例中，根据数据接收失败次数判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
对于相同第二通信设备传输的数据，任意一次解码失败后，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于相同第二通信设备传输的数据，在目标时间段内累计接收失败的次数超过第一门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，任意一次解码失败后，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，在目标时间段内累计接收失败的次数超过第二门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，所述反馈信息或响应信息包括以下至少一项：
反馈超时次数或响应超时次数；
反馈失败次数或响应失败次数；
反馈取消次数或响应取消次数；
反馈丢弃次数或响应丢弃次数。
一些实施例中，根据反馈信息或响应信息判定是否向第二通信设备发送第二信息包括以下至少一项：
若在目标时间段内，信道状态信息反馈失败的次数超过第三门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，信道状态信息反馈超时的次数超过第四门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，通信质量参数测量值反馈超时的次数超过第五门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，通信质量参数测量值反馈失败的次数超过第六门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，发送反馈资源失败或取消反馈资源或丢弃反馈资源的次数超过第七门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，根据接收到的RV号判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
对于来自第二通信设备相同传输块的传输，接收到数据的RV号为第一目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于相同第二通信设备传输的数据，在目标时间段内累计接收到的RV号为第一目标值的次数超过第八门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，在目标时间段内累计接收到的RV号为第一目标值的次数超过第九门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，根据所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息判定是否向第二通信设备发送第二信息；或根据所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
若判定所述第一通信设备与第二通信设备的距离大于或小于或等于第十门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值大于或小于或等于第十一门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备所在的区域与所述第二通信设备所在的区域相同；或所述第一通信设备的区域标识与所述第二通信设备的区域标识相同，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备的区域标识与所述第二通信设备的区域标识进行运算后，所得的结果小于等于或大于等于或等于第十二门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备所在的区域与所述第二通信设备所在的区域在维度A上相距的区域个数小于等于或者大于等于或者等于第十三门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第二通信设备的区域标识为第一目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备的区域标识为第二目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备接收到第二通信设备发送的控制信息中携带了所述第二通信设备的区域标识，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，根据所述第一通信设备的监测结果判定是否向第二通信设备发送第二信息包括：
所述监测结果表示所述第二通信设备预留的资源与所述第一通信设备或其他通信设备预留的资源至少部分相同时，则向所述第二通信设备发送第二信息；其中，所述其他通信设备为除所述第一通信设备和第二通信设备之外的通信设备。
一些实施例中，根据所述第一通信设备的测量结果判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括：
若对于至少一个第二通信设备的数据传输，解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS或同步信号块SSB的测量值低于或高于第十四门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若对于至少一个第二通信设备的数据传输，解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS或同步信号块SSB的测量值低于或高于第十五门限值的次数高于第十六门限值时，则向所述第二通信设备发送第二信息。
一些实施例中，还包括获取第一信息或者获取第一规则。
一些实施例中，所述第一信息或者第一规则的获取方式，包含以下至少一项：
通过第二通信设备的通知获取；
通过控制节点的通知获取；
通过除第二通信设备外的通信设备通知获取。
一些实施例中，所述第一通信设备发送第二信息的时间满足以下至少一项：
至少两个第一通信设备发送第二信息的时间间隔或时延不小于第一时间长度；
第一通信设备发送第二信息的时间或时间段或时延不小于第二时间长度；
相同第一通信设备发送至少两次第二信息的时间间隔或时延不小于第三时间长度。
一些实施例中，所述向至少一个第二通信设备发送第二信息，还包括以下至少一项：
对于任意数据的接收，解码正确后终止第二信息的传输；
对于任意数据的接收，解码正确N次后终止第二信息的传输，其中N为正整数；
对于任意数据的接收，解码正确的比例高于第十七门限值，则终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确后终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确M次后终止第二信息的传输，其中M为正整数；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确的比例高于第十八门限值，则终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确后终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确H次后终止第二信息的传输，其中H为正整数；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确的比例高于第十九门限值，则终止第二信息的传输。
一些实施例中，所述目标时间段的长度为所述第二通信设备或者控制节点通知，或者第二通信设备或控制节点配置，或者协议预定义的。
一些实施例中，所述目标时间段的长度与以下至少一项相关联：
所在带宽部分的子载波间隔；
与所述第二通信设备的业务服务质量相关联的参数；
业务时延。
在所述终端执行上述资源选择方法时，处理器510用于接收第一通信设备的第二信息；
其中，所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
一些实施例中，处理器510具体用于执行以下至少一项：
在第一资源集中选择所有的资源进行资源预留，或者资源排除，或者资源调度，或者资源选择；
在第一资源集中随机选择N1个资源用于资源预留，或者用于资源排除，或者用于资源调度，或者资源选择；其中，N1为正整数。
一些实施例中，所述第一资源集的确定方式包括以下至少一项：
根据第四信息中指示的资源的并集确定；
根据第四信息中指示的资源的交集确定；
根据第四信息指示的资源中，出现次数最多的资源确定；
根据第四信息指示的资源中，出现次数排名前N2的资源确定，N2为正整数；
根据第四信息指示的资源中，出现次数排名前N3％的资源确定；N3为正数。
一些实施例中，所述第四信息包括以下至少一项：
所述第二通信设备接收到的所有第二信息；
所述第二通信设备接收到的部分第二信息。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信息传输方法或资源选择方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信息传输方法或资源选择方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台通信设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (39)

1.一种信息传输方法，由第一通信设备执行，其特征在于，包括：
根据第一信息和第一规则中的至少一项，向至少一个第二通信设备发送第二信息；
其中，所述第一信息和/或第一规则用于第一通信设备确定发送第二信息的资源；所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
2.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：
第一信息发送端的通信设备标识信息；
第一信息接收端的通信设备标识信息；
第一信息接收端所属于的用户组的组标识信息；
第一信息接收端在所属于的用户组的组内标识信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的顺序信息；
第三通信设备为反馈起点时所包含的信息；
所述第一通信设备发送第二信息的时间信息；
发送第二信息的通信设备数目信息；
用于第二信息传输的资源信息。
3.根据权利要求2所述的信息传输方法，其特征在于，所述第三通信设备为反馈起点时所包含的信息，包括以下至少一项：
所述第三通信设备的通信设备标识；
所述第三通信设备所在的组对应的组标识信息；
第二信息的发送顺序规则。
4.根据权利要求2所述的信息传输方法，其特征在于，所述至少第一通信设备发送第二信息的时间信息包括以下至少一项：
至少一个第一通信设备发送第二信息的时间间隔信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的时延要求信息；
相同第一通信设备任意两次发送第二信息的时间间隔信息；
相同第一通信设备连续两次发送第二信息的时间间隔信息；
相同第一通信设备连续两次发送第二信息的时延要求信息；
相同第一通信设备任意两次发送第二信息的时延要求信息。
5.根据权利要求2所述的信息传输方法，其特征在于，所述用于第二信息传输的资源信息包括以下至少一项：
至少一个第一通信设备发送第二信息的时域资源的位置信息，或者至少一个第一通信设备发送第二信息的时延信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的频域资源的位置信息。
6.根据权利要求5所述的信息传输方法，其特征在于，所述至少一个第一通信设备发送第二信息的频域资源的位置信息包括以下至少一项：
至少一个第二信息所占的频域资源粒度；
至少一个第一通信设备发送第二信息所占据频域资源的排序信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息所占据的频域资源位置信息。
7.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一信息通过以下至少一项承载：
旁链路控制信息SCI；
PC5-无线资源控制RRC消息；
RRC消息；
媒体接入控制层中的控制单元MAC CE；
下行控制信息DCI；
旁链路反馈控制信息SFCI。
8.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一信息的传输资源采用以下至少一项：
物理旁链路共享信道PSSCH；
物理旁链路控制信道PSCCH；
物理旁链路反馈信道PSFCH；
专用资源池中的资源；
第一位置上的资源；
旁链路Sidelink信道或信号。
9.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一规则包括以下至少一项：
根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据所述第一通信设备发送第二信息的时延要求确定发送第二信息的时域资源；
根据协议预定义的第三信息确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据第二规则确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源。
10.根据权利要求9所述的信息传输方法，其特征在于，所述根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源，包括：
根据与所述第二通信设备的距离，第一距离参考点，第一时间参考点和第一时间步长中的至少一项确定第二信息的时域资源和/或频域资源。
11.根据权利要求9所述的信息传输方法，其特征在于，根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源，包括：
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值，第一功率参考点，第一时间参考点和第一时间步长中的至少一项确定第二信息的时域资源和/或频域资源。
12.根据权利要求9所述的信息传输方法，其特征在于，所述第三信息，包括以下至少一项：
初始传输第一信息的第一通信设备所对应的通信设备标识或所在组的标识信息；
发送第二信息的时间参考点；
至少两个第一通信设备发送第二信息的时间间隔；
至少一个第一通信设备发送第二信息的时间顺序规则；
一个第一通信设备发送第二信息所占据的频域资源；
至少两个第一通信设备发送第二信息的频域资源间隔；
至少一个第一通信设备发送第二信息在频域上的映射规则或者排序规则。
13.根据权利要求9所述的信息传输方法，其特征在于，所述第二规则包括以下至少一项：
根据第一通信设备的通信设备标识或所在组的组标识信息进行映射，确定发送第二信息的时域资源；
根据第一通信设备的通信设备标识或所在组的组标识信息进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备的PSFCH反馈频域资源的起始或结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第二通信设备的PSCCH的频域起始位置或者结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第二通信设备的PSSCH的频域起始位置或者结束位置进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备到第二通信设备的距离进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备测量到第二通信设备的RSRP值进行映射，确定发送第二信息的频域资源；
根据第一通信设备所在区域的标识进行映射，确定发送第二信息的频域资源。
14.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，向至少一个第二通信设备发送第二信息之前，所述方法还包括：
所述第一通信设备根据以下至少一项信息判定是否向第二通信设备发送第二信息：
数据接收失败次数；
反馈信息或响应信息；
接收到的冗余版本RV号；
所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息；
所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值；
所述第一通信设备所属的组；
所述第一通信设备的设备标识；
所述第一通信设备的监测结果；
所述第一通信设备的测量结果。
15.根据权利要求14所述的信息传输方法，其特征在于，根据数据接收失败次数判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
对于相同第二通信设备传输的数据，任意一次解码失败后，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于相同第二通信设备传输的数据，在目标时间段内累计接收失败的次数超过第一门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，任意一次解码失败后，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，在目标时间段内累计接收失败的次数超过第二门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
16.根据权利要求14所述的信息传输方法，其特征在于，所述反馈信息或响应信息包括以下任一项：
反馈超时次数或响应超时次数；
反馈失败次数或响应失败次数；
反馈取消次数或响应取消次数；
反馈丢弃次数或响应丢弃次数。
17.根据权利要求16所述的信息传输方法，其特征在于，根据反馈信息或响应信息判定是否向第二通信设备发送第二信息包括以下至少一项：
若在目标时间段内，信道状态信息反馈失败的次数超过第三门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，信道状态信息反馈超时的次数超过第四门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，通信质量参数测量值反馈超时的次数超过第五门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，通信质量参数测量值反馈失败的次数超过第六门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若在目标时间段内，发送反馈资源失败或取消反馈资源或丢弃反馈资源的次数超过第七门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
18.根据权利要求14所述的信息传输方法，其特征在于，根据接收到的RV号判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
对于来自第二通信设备相同传输块的传输，接收到数据的RV号为第一目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于相同第二通信设备传输的数据，在目标时间段内累计接收到的RV号为第一目标值的次数超过第八门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
对于携带相同组标识或相同目的标识的数据，在目标时间段内累计接收到的RV号为第一目标值的次数超过第九门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息。
19.根据权利要求14所述的信息传输方法，其特征在于，根据所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息判定是否向第二通信设备发送第二信息；或根据所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括以下至少一项：
若判定所述第一通信设备与第二通信设备的距离大于或小于或等于第十门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值大于或小于或等于第十一门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备所在的区域与所述第二通信设备所在的区域相同；或所述第一通信设备的区域标识与所述第二通信设备的区域标识相同，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备的区域标识与所述第二通信设备的区域标识进行运算后，所得的结果小于等于或大于等于或等于第十二门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备所在的区域与所述第二通信设备所在的区域在维度A上相距的区域个数小于等于或者大于等于或者等于第十三门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第二通信设备的区域标识为第一目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备的区域标识为第二目标值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若所述第一通信设备接收到第二通信设备发送的控制信息中携带了所述第二通信设备的区域标识，则向所述第二通信设备发送第二信息。
20.根据权利要求14所述的信息传输方法，其特征在于，根据所述第一通信设备的监测结果判定是否向第二通信设备发送第二信息包括：
所述监测结果表示所述第二通信设备预留的资源与所述第一通信设备或其他通信设备预留的资源至少部分相同时，则向所述第二通信设备发送第二信息；其中，所述其他通信设备为除所述第一通信设备和第二通信设备之外的通信设备。
21.根据权利要求14所述的信息传输方法，其特征在于，根据所述第一通信设备的测量结果判定是否向第二通信设备发送第二信息，包括：
若对于至少一个第二通信设备的数据传输，解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS或同步信号块SSB的测量值低于或高于第十四门限值，则向所述第二通信设备发送第二信息；
若对于至少一个第二通信设备的数据传输，解调参考信号DMRS或信道状态信息参考信号CSI-RS或同步信号块SSB的测量值低于或高于第十五门限值的次数高于第十六门限值时，则向所述第二通信设备发送第二信息。
22.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，所述方法还包括获取第一信息或者获取第一规则。
23.根据权利要求22所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一信息或者第一规则的获取方式，包含以下至少一项：
通过第二通信设备的通知获取；
通过控制节点的通知获取；
通过除第二通信设备外的通信设备通知获取。
24.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一通信设备发送第二信息的时间满足以下至少一项：
至少两个第一通信设备发送第二信息的时间间隔或时延不小于第一时间长度；
第一通信设备发送第二信息的时间或时间段或时延不小于第二时间长度；
相同第一通信设备发送至少两次第二信息的时间间隔或时延不小于第三时间长度。
25.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，所述向至少一个第二通信设备发送第二信息，还包括以下至少一项：
对于任意数据的接收，解码正确后终止第二信息的传输；
对于任意数据的接收，解码正确N次后终止第二信息的传输，其中N为正整数；
对于任意数据的接收，解码正确的比例高于第十七门限值，则终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确后终止第二信息的传输；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确M次后终止第二信息的传输，其中M为正整数；
对于至少一个第二通信设备传输的数据，解码正确的比例高于第十八门限值，则终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确后终止第二信息的传输；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确H次后终止第二信息的传输，其中H为正整数；
对于数据接收端为相同组标识的数据传输，解码正确的比例高于第十九门限值，则终止第二信息的传输。
26.根据权利要求15、17或18所述的信息传输方法，其特征在于，所述目标时间段的长度为所述第二通信设备或者控制节点通知，或者第二通信设备或控制节点配置，或者协议预定义的。
27.根据权利要求15、17或18所述的信息传输方法，其特征在于，所述目标时间段的长度与以下至少一项相关联：
所在带宽部分的子载波间隔；
与所述第二通信设备的业务服务质量相关联的参数；
业务时延。
28.一种资源选择方法，由第二通信设备执行，其特征在于，包括：
接收第一通信设备的第二信息；
其中，所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
29.根据权利要求28所述的资源选择方法，其特征在于，所述第二通信设备根据所述第二信息进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度包括以下至少一项：
在第一资源集中选择所有的资源进行资源预留，或者资源排除，或者资源调度，或者资源选择；
在第一资源集中随机选择N1个资源用于资源预留，或者用于资源排除，或者用于资源调度，或者资源选择；其中，N1为正整数。
30.根据权利要求29所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一资源集的确定方式包括以下至少一项：
根据第四信息中指示的资源的并集确定；
根据第四信息中指示的资源的交集确定；
根据第四信息指示的资源中，出现次数最多的资源确定；
根据第四信息指示的资源中，出现次数排名前N2的资源确定，N2为正整数；
根据第四信息指示的资源中，出现次数排名前N3％的资源确定；N3为正数。
31.根据权利要求30所述的资源选择方法，其特征在于，所述第四信息包括以下至少一项：
所述第二通信设备接收到的所有第二信息；
所述第二通信设备接收到的部分第二信息。
32.一种信息传输装置，应用于第一通信设备，其特征在于，包括：
发送模块，用于根据第一信息和第一规则中的至少一项，向至少一个第二通信设备发送第二信息；
其中，所述第一信息和/或第一规则用于第一通信设备确定发送第二信息的资源；所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
33.根据权利要求32所述的信息传输装置，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：
第一信息发送端的通信设备标识信息；
第一信息接收端的通信设备标识信息；
第一信息接收端所属于的用户组的组标识信息；
第一信息接收端在所属于的用户组的组内标识信息；
至少一个第一通信设备发送第二信息的顺序信息；
第三通信设备为反馈起点时所包含的信息；
所述第一通信设备发送第二信息的时间信息；
发送第二信息的通信设备数目信息；
用于第二信息传输的资源信息。
34.根据权利要求32所述的信息传输装置，其特征在于，所述第一规则包括以下至少一项：
根据与所述第二通信设备的距离确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据检测到所述第二通信设备的RSRP值确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据所述第一通信设备发送第二信息的时延要求确定发送第二信息的时域资源；
根据协议预定义的第三信息确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源；
根据第二规则确定发送第二信息的时域资源和/或频域资源。
35.根据权利要求32所述的信息传输装置，其特征在于，所述装置还包括：
判定模块，用于根据以下至少一项信息判定是否向第二通信设备发送第二信息：
数据接收失败次数；
反馈信息或响应信息；
接收到的冗余版本RV号；
所述第一通信设备和/或第二通信设备的地理信息；
所述第一通信设备测量到的第二通信设备的RSRP值；
所述第一通信设备所属的组；
所述第一通信设备的设备标识；
所述第一通信设备的监测结果；
所述第一通信设备的测量结果。
36.一种资源选择装置，应用于第二通信设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一通信设备的第二信息；
其中，所述第二信息用于所述第二通信设备进行资源选择，或者资源排除，或者资源预留，或者资源调度。
37.根据权利要求36所述的资源选择装置，其特征在于，所述接收模块具体用于执行以下至少一项：
在第一资源集中选择所有的资源进行资源预留，或者资源排除，或者资源调度，或者资源选择；
在第一资源集中随机选择N1个资源用于资源预留，或者用于资源排除，或者用于资源调度，或者资源选择；其中，N1为正整数。
38.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-31中任一项所述的方法的步骤。
39.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-31中任一项所述的方法的步骤。
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