CN111246483A - 辅链路通信的资源选择方法及装置 - Google Patents

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CN111246483A CN202010070297.4A CN202010070297A CN111246483A CN 111246483 A CN111246483 A CN 111246483A CN 202010070297 A CN202010070297 A CN 202010070297A CN 111246483 A CN111246483 A CN 111246483A
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Abstract

本申请实施例提供一种辅链路通信的资源方法及通信装置，第一终端设备从至少一个资源池中通过感知或CBR测量得到可用资源得到至少一个资源集合，向第二终端设备发送指示信息，以向至少一个第二终端设备指示该至少一个资源集合，使得第二终端设备在进行辅链路通信的时候从至少一个资源集合中选择合适的资源用于辅链路通信。采用该种方案，由于至少一个资源集合中包含的资源是第一终端设备通过感知或CBR测量确定的可用资源，因此，可以提高辅链路通信的可靠性以及资源利用率。

Description

辅链路通信的资源选择方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种辅链路通信的资源选择方法及装置。
背景技术
车与万物(vehicle to X，V2X)通信是3GPP第16(Release 16，R16)版本的一个关键技术方向，NR V2X作为长期演进(Long Term Evolution，LTE)V2X的增强，是使能车联网的关键技术手段。
V2X通信中，V2X设备之间通过辅链路(sidelink)进行辅链路通信。针对V2X通信，有两种资源分配方式，第一种方式是调度资源分配(scheduled resource allocation)方式，该种方式中，由网络设备通过动态信令调度用于辅链路通信的资源；第二种方式是基于感知的资源选择方式，该方式不需要基站对资源进行动态调度，感知的资源选择方式的一种简化形式为辅链路资源随机选择方式，该种方式中，网络设备配置或预先配置用于辅链路通信的资源池，发送端的V2X设备从资源池中随机选择用于辅链路通信的资源。
上述辅链路资源随机选择方式中，V2X设备在网络设备配置或预先配置的资源池中进行随机资源选择，该随机选择方式无法随着V2X设备所在的区域的资源占用情况对选择的资源范围进行灵活调整，当网络设备配置或预先配置的资源池中的资源比较少时，导致V2X设备之间的辅链路通信可靠性差。
发明内容
本申请实施例提供一种辅链路通信的资源选择方法及装置，第一终端设备确定出至少一个资源集合，并向第二终端设备发送指示信息以指示该至少一个资源集合，使得第二终端设备从中选择用于辅链路通信的资源，由于资源集合包含的资源是第一终端设备通过感知或CBR测量确定的可用资源，因此，可以提高辅链路通信的可靠性。
第一方面，本申请实施例提供一种辅链路通信的资源选择方法，包括：
第一终端设备确定至少一个资源集合，所述至少一个资源集合中的资源是所述第一终端设备确定的可用资源；
所述第一终端设备通过辅链路向第二终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合，所述指示信息承载在辅链路物理层数据信道PSSCH上。
一种可行的设计中，所述第一终端设备通过辅链路向第二终端设备发送指示信息，包括：
所述第一终端设备通过辅链路向所述第二终端设备广播所述指示信息。
一种可行的设计中，上述的方法还包括：
所述第一终端设备通过辅链路向所述第二终端设备广播第一标识，所述第一标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第一标识用于向所述第二终端设备指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
一种可行的设计中，所述终端设备通过辅链路向第二终端设备发送指示信息，包括：
所述第一终端设备通过辅链路向所述第二终端设备组播所述指示信息。
一种可行的设计中，上述的方法还包括：
所述第一终端设备通过辅链路向组播组内的各第二终端设备组播第二标识，所述第二标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第二标识用于指示所述组播组，所述第二标识还用于向所述组播组指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
一种可行的设计中，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合中各资源集合的时域信息和频域信息。
一种可行的设计中，所述资源集合为一个，所述资源集为所述至少一个资源池中的一个资源池，所述指示信息用于指示所述资源池的标识。
一种可行的设计中，所述第一终端设备确定至少一个资源集合，包括：
针对网络设备配置或预配置的至少一个资源池中的每个资源池，所述第一终端设备从所述资源池中通过感知或信道忙率CBR测量获得至少一个可用资源，以得到所述至少一个资源集合。
第二方面，本申请实施例提供一种辅链路通信的资源选择方法，包括：
第二终端设备接收第一终端设备通过辅链路发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合，所述至少一个资源集合中的资源是所述第一终端设备确定的可用资源，所述指示信息承载在辅链路物理层数据信道PSSCH上；
所述第二终端设备根据所述指示信息，从所述至少一个资源集合中选择用于辅链路通信的资源；
所述第二终端设备利用所述资源进行辅链路通信。
一种可行的设计中，所述第二终端设备接收第一终端设备通过辅链路发送的指示信息，包括：
所述第二终端设备接收所述第一终端设备通过辅链路广播发送的指示信息。
一种可行的设计中，上述的方法还包括：
所述第二终端设备接收所述第一终端设备通过辅链路广播发送的第一标识，所述第一标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第一标识用于向第二终端设备指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
一种可行的设计中，所述第二终端设备接收第一终端设备通过辅链路发送的指示信息，包括：
所述第二终端设备接收所述第一终端设备通过辅链路组播发送的指示信息。
一种可行的设计中，上述的方法还包括：
所述第二终端设备接收所述第一终端设备通过辅链路组播发送的第二标识，所述第二标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第二标识用于指示所述第二终端设备所在的组播组，所述第二标识还用于向所述组播组指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
一种可行的设计中，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合中各资源集合的时域信息和频域信息。
一种可行的设计中，所述资源集合为一个，所述资源集为所述至少一个资源池中的一个资源池，所述指示信息用于指示所述资源池的标识。
第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：
处理单元，用于确定至少一个资源集合，所述至少一个资源集合中的资源是第一终端设备确定的可用资源；
收发单元，用于通过辅链路向第二终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合，所述指示信息承载在辅链路物理层数据信道PSSCH上。
一种可行的设计中，所述收发单元，用于通过辅链路向所述第二终端设备广播所述指示信息。
一种可行的设计中，所述收发单元，还用于向所述第二终端设备广播第一标识，所述第一标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第一标识用于向所述第二终端设备指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
一种可行的设计中，所述收发单元，用于通过辅链路向所述第二终端设备组播所述指示信息。
一种可行的设计中，所述收发单元，还用于通过辅链路向组播组内的各第二终端设备组播第二标识，所述第二标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第二标识用于指示所述组播组，所述第二标识还用于向所述组播组指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
一种可行的设计中，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合中各资源集合的时域信息和频域信息。
一种可行的设计中，所述资源集合为一个，所述资源集为所述至少一个资源池中的一个资源池，所述指示信息用于指示所述资源池的标识。
一种可行的设计中，所述处理单元，用于针对网络设备配置或预配置的至少一个资源池中的每个资源池，所述第一终端设备从所述资源池中通过感知或信道忙率CBR测量获得至少一个可用资源，以得到所述至少一个资源集合。
第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：
收发单元，用于接收第一终端设备通过辅链路发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合，所述至少一个资源集合中的资源是所述第一终端设备确定的可用资源，所述指示信息承载在辅链路物理层数据信道PSSCH上；
处理单元，用于根据所述指示信息，从所述至少一个资源集合中选择用于辅链路通信的资源；
所述收发单元，还用于利用所述资源进行辅链路通信。
一种可行的设计中，所述收发单元，用于接收所述第一终端设备通过辅链路广播发送的指示信息。
一种可行的设计中，所述收发单元，还用于接收所述第一终端设备通过辅链路广播发送的第一标识，所述第一标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第一标识用于向第二终端设备指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
一种可行的设计中，所述收发单元，用于接收所述第一终端设备通过辅链路组播发送的指示信息。
一种可行的设计中，所述收发单元，还用于接收所述第一终端设备通过辅链路组播发送的第二标识，所述第二标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第二标识用于指示所述第二终端设备所在的组播组，所述第二标识还用于向所述组播组指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
一种可行的设计中，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合中各资源集合的时域信息和频域信息。
一种可行的设计中，所述资源集合为一个，所述资源集为所述至少一个资源池中的一个资源池，所述指示信息用于指示所述资源池的标识。
第五方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上第一方面或第一个方面的各种可能的实现方式中的方法。
第六方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上第二方面或第二个方面的各种可能的实现方式中的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在电子设备上运行时，使得电子设备计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有指令，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行如上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。
第十方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有指令，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行如上述第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中的方法。
本申请实施例提供的辅链路通信的资源方法及通信装置，第一终端设备从至少一个资源池中感知可用资源得到至少一个资源集合，向第二终端设备发送指示信息，以向至少一个第二终端设备指示该至少一个资源集合，使得第二终端设备在进行辅链路通信的时候从至少一个资源集合中选择合适的资源用于辅链路通信。采用该种方案，由于至少一个资源集合中包含的资源是第一终端设备感知出的可用资源，因此，可以提高辅链路通信的可靠性以及资源利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的辅链路通信资源的选择方法所适用的网络架构示意图；
图1B是本申请实施例提供的辅链路通信资源的选择方法所适用的网络架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种辅链路通信的资源选择方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的辅链路通信的资源选择方法应用于V2P场景的示意图；
图4是本申请实施例提供的辅链路通信的资源选择方法中资源集合的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
V2X通信中，从是否需要网络设备通过动态信令调度的角度，将资源分配方式划分为调度资源分配方式和辅链路资源感知选择方式。其中，辅链路资源感知选择方式的一个简化形式为无需感知而直接进行随机选择的方式，网络设备配置或预先配置用于辅链路通信的资源池，需要进行辅链路通信的V2X设备从资源池中随机选择用于辅链路通信的资源。该过程中，由于在配置的至少一个资源池中，用户随机选择的资源范围无法随着V2X设备所在的区域的资源占用情况等进行灵活调整，当网络设备配置或预先配置的资源池中的资源比较少时，导致V2X设备之间的辅链路通信可靠性差；同时，还可能会出现资源利用率低的问题。例如，辅链路资源随机选择方式中，网络设备预先配置3个资源池，分别为资源池1、资源池2和资源池3，其中，资源池1和资源池2中的大多数资源已经被占用，资源池3中的空闲资源较多，当有一个V2X设备随机选择辅链路通信的资源时，每个资源池中的资源被选择到的概率均为三分之一，导致资源池3的资源利用率较低。
有鉴于此，本申请实施例提供一种辅链路通信的资源选择方法，第一终端设备从资源池中通过感知或信道忙率(channel busy ratio，CBR)测量结果确定出可以用的资源，得到至少一个资源集合，并向第二终端设备发送指示信息，以指示该至少一个资源集合，使得第二终端设备可以从至少一个资源集合中选择用于辅链路通信的资源，进而与第一终端设备或其他终端设备进行辅链路通信。
首先，对本申请实施例所涉及的名词进行解释。
第一终端设备，对至少一个资源池进行感知或CBR测量的终端设备，从至少一个资源池中确定出可用资源，以得到至少一个资源集合。例如，某个资源池中包含100个资源，第一终端设备从中确定出30个可用资源，得到一个资源集合。其中，至少一个资源池可以是网络设备配置或预先配置的。该第一终端设备例如可以是对功耗不敏感的终端设备，如路边单元(Road Side Unit，RSU)等。
第二终端设备，需要进行辅链路通信的资源，如需要通过辅链路发送数据或接收数据的终端设备，辅链路通信的对象可以是第一终端设备，也可以是其他终端设备。该第二终端设备例如可以是对功耗敏感或不敏感的终端设备。
其次，本申请实施例所适用的网络架构。
图1A是本申请实施例提供的辅链路通信资源的选择方法所适用的网络架构示意图。请参照图1A，该网络架构包括一个第一终端设备和至少一个第二终端设备。其中，第一终端设备和第二终端设备均能利用辅链路(sidelink)通信，辅链路也可以称之为直接链路、单边链路等，辅链路通信也可以称之为直接通信等。例如，第一终端设备可以与任意一个第二终端设备进行辅链路通；再如，各个第二终端设备之间可以通过辅链路通信。第一终端设备感知资源池中的可用资源以得到资源集合，并将该些资源集合指示给第二终端设备，使得第二终端设备从该些资源集合中选择可用的资源进行辅链路通信。
图1B是本申请实施例提供的辅链路通信资源的选择方法所适用的网络架构示意图。请参照图1B，该网络架构应用于NR V2X通信，NR V2X通信包括车辆与车辆(vehicle tovehicle，V2V)之间的通信、车辆与路边基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)之间的通信、车辆与行人(vehicle to pedestrian，V2P)之间的通信、车辆与网络(vehicle tonetwork，V2N)之间的通信等，上述车辆与万物通信统称为V2X(X代表任何事物)通信。第一终端设备例如为路边单元(Road Side Unit，RSU)等对功耗不敏感的终端设备，第二终端设备例如为车辆、行人的终端设备、路边单元(Road Side Unit，RSU)等对功耗敏感或不敏感的终端设备中的任意一个。
下面，基于上述的名词解释以及图1A和图1B所示网络架构，对本申请实施例所述的辅链路通信的资源选择方法进行详细说明。示例性的，可参见图2。图2是本申请实施例提供的一种辅链路通信的资源选择方法的流程图，本实施例是从第一终端设备和第二终端设备交互的就角度进行说明，本实施例包括：
101、第一终端设备确定至少一个资源集合，所述至少一个资源集合中的资源是所述第一终端设备确定的可用资源。
示例性的，至少一个资源集合是第一终端设备对至少一个资源池中的资源进行感知或CBR测量得到的。例如，网络设备配置或预配置一个或多个资源池，对于每一个资源池，第一终端设备采用感知方式，排除该资源池中可能被占用的资源，将剩余的全部或部分资源作为资源集合，以得到至少一个资源集合；或者，第一终端设备采用CBR测量方式，从至少一个资源池中选择出一个资源池，将该资源池作为资源集合，此时，资源集合为一个。另外，当第一终端设备采用CBR测量方式时，也可以从中选择出多个资源池，将各资源池作为上述的资源集合，从而得到至少一个资源集合。该种方式的好处在于虽然第一终端设备将某个资源池中的所有资源作为一个资源集合，但是由于仅指示一个资源集合，及一个资源池，使得第一终端设备的信令开销较小。
102、所述第一终端设备通过辅链路向第二终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合，所述指示信息承载在辅链路物理层数据信道PSSCH上。
相应的，第二终端设备通过辅链路接收第一终端设备发送的指示信息，该指示信息承载在辅链路物理层数据信道(physical sidelink shared chanenl，PSSCH)。
本申请实施例中，第一终端设备向第二终端设备发送指示信息，是指第一终端设备向第二终端设备发送承载指示信息的PSSCH。
例如，第一终端设备通过辅链路向各第二终端设备广播指示信息，即第一终端设备广播承载指示信息的PSSCH。为了向第二终端设备告知PSSCH上承载了指示信息，第一终端设备还通过辅链路向第二终端设备广播第一标识，该第一标识承载在辅链路控制信息(sidelink control information，SCI)上，该SCI通过辅链路物理层控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)发送。
再如，第一终端设备通过辅链路向一个组播组内的各第二终端设备组播所述指示信息，即第一终端设备组播承载指示信息的PSSCH。为了向组播组内的第二终端设备告知PSSCH上承载了指示信息以及目标为哪个组播组，第一终端设备还通过辅链路向各组播组组播第二标识，该第二标识承载在辅链路控制信息(sidelink control information，SCI)上，该SCI通过辅链路物理层控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)发送，该第二标识用于指示组播组，该第二标识还用于向第二终端设备指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
103、所述第二终端设备根据所述指示信息，从所述至少一个资源集合中选择用于辅链路通信的资源。
示例性的，接收到指示信息后，第二终端设备根据该指示信息确定出至少一个资源集合，并从中选择用于辅链路通信的资源，该资源例如可以是时频资源等。另外，当指示信息被组播发送时，说明该至少一个资源集合被组播组内的各第二终端设备共享，为了避免不同第二终端设备发生资源碰撞，各第二终端设备还可以通过感知的方式从至少一个资源集合中选择用于辅链路通信的资源。
104、所述第二终端设备利用所述资源进行辅链路通信。
示例性的，第二终端设备从至少一个资源集合中选择出用于辅链路通信的资源后，利用该资源与第一终端设备或其他终端设备进行辅链路通信。
本申请实施例提供的辅链路通信的资源选择方法，第一终端设备从至少一个资源池中通过感知或CBR测量得到可用资源得到至少一个资源集合，向第二终端设备发送指示信息，以向至少一个第二终端设备指示该至少一个资源集合，使得第二终端设备在进行辅链路通信的时候从至少一个资源集合中选择合适的资源用于辅链路通信。采用该种方案，由于至少一个资源集合中包含的资源是第一终端设备通过感知或CBR测量确定的可用资源，因此，可以提高辅链路通信的可靠性以及资源利用率。
图3是本申请实施例提供的辅链路通信的资源选择方法应用于V2P场景的示意图。请参照图3，第一终端设备为终端设备1，其可以是RSU等能够通过PC5口向P设备传输信息的用户，其中，P设备指V2P通信中的行人设备，通过PC5口传输信息也可以理解为通过辅链路传输信息。第二终端设备例如为终端设备2～终端设备5，其可以是V2P通信中的行人(pedestrian)设备，如行人的手机等具备通过PC5口接收信息的能力的设备，通过PC5口接收信息也可以理解为通过辅链路接收信息。由于第二终端设备对功耗比较敏感，其采用辅链路资源随机选择方式选择用于辅链路通信的资源。为了解决辅链路随机资源选择范围无法优化的问题，本申请实施例中，第一终端设备设置在十字路口，第一终端设备周期性感知或通过CBR测量确定资源池中的可用资源，得到至少一个资源集合，然后，第一终端设备通过指示信息将最新确定的资源集合告知给第二终端设备，即终端设备2-5行驶到十字路口附近时，接收第一终端发送的指示信息，使得终端设备2～5从至少一个资源集合中选择用于辅链路通信的资源，并在选择出的资源上向其他终端设备发送自身的位置信息、速度信息、行进方向等，以降低和其他车辆碰撞的风险。例如，终端设备2从至少一个资源集合中选择用于辅链路通信的资源，并将自身的位置信息、行驶方向等信息通过选择出的资源发送给其它车辆终端设备，以避免终端设备2与其它车辆终端设备发生碰撞。
一种可行的实现方式中，指示信息用于指示所述至少一个资源集合中各资源的时域信息和频域信息。该种实现方式中，一个资源集合包含的资源可通过时域信息和频域信息确定，时域信息为该资源集合在时域上所包含的全部时隙，频域信息为该资源集合在频域上所包含的全部资源块(resource block，RB)和子信道(subchannel)。示例性的，可参见图4，图4是本申请实施例提供的辅链路通信的资源选择方法中资源集合的示意图。请参照图4，NR V2X通信中，一个资源池的时域的粒度为时隙(slot)，频域的粒度为子信道(subchannel)，一个subchannel包含m个资源块(resource block，RB)，m是高层配置的。假设该资源池的时域位置为t1～tn，频域位置为subchannel1～subchannel10，第一终端设备通过局部感知方式或全局感知方式，感知出该资源池中被占用的资源包括时隙tn-2上的所有时频资源，以及时域位置为时隙tn-5、频域位置为subchannel5～subchannel10，如图中斜线填充部分所示，则第一终端设备得到的资源集合包含该资源池中未被占用全部或部分时频资源。例如，指示信息指示的时域信息为t1～tn-6，频域信息为subchannel4～subchannel10，说明第一终端设备将部分未被占用的时频资源作为资源集合中的资源，如图中横线填充部分所示。
第一终端设备向各第二终端设备发送指示信息时，可通过组播方式或广播方式发送。当采用广播方式发送时，第一终端设备采用调度方式或辅链路资源随机选择方式选择出用于辅链路通信的资源，利用该资源发送PSCCH和/或PSSCH，其中，PSSCH上承载指示信息，PSCCH上承载SCI，该SCI上承载第一标识，用于告知第二终端：PSSCH上承载的指示信息用于指示一个或多个资源集合。当采用组播方式发送时，第一终端设备采用调度方式或辅链路资源随机选择方式选择出用于辅链路通信的资源，利用该资源发送PSCCH和/或PSSCH，其中，PSSCH上承载指示信息，PSCCH上承载SCI，该SCI上承载第二标识，用于告知第二终端：PSSCH上承载的指示信息用于指示一个或多个资源集合以及组播组。第二终端设备在接收到指示信息后，确定自身是否属于组播组，若自身是播组内的成员，则可以根据指示信息确定出至少一个资源集合，并从中选择用于辅链路通信的资源，若自身不属于组播组内的成员，则无法使用至少一个资源集合中的资源。
另一种可行的实现方式中，所述资源集合为一个，所述资源集为所述至少一个资源池中的一个资源池，所述指示信息用于指示所述资源池的标识。该中实现方式中，预先约定一个资源池中有哪些资源，并将该约定信息预先配置在第一终端设备和第二终端设备上，或者，由网络设备周期性的广播至第一终端设备和第二终端设备。第一终端设备可通过辅链路高层信令向第二终端设备发送指示信息，高层信令例如为辅链路媒体接入控制(Media Access Control，MAC)控制元素(Control Element，CE)。第一终端设备向各第二终端设备发送指示信息时，可通过组播方式或广播方式发送。当采用广播方式发送时，第一终端设备采用调度方式(NR V2X通信中也称之为模式1)或辅链路资源随机选择方式(NR V2X通信中也称之为模式2)选择出用于辅链路通信的资源，利用该资源发送PSCCH和/或PSSCH，其中，PSSCH上承载指示信息，PSCCH上承载SCI，该SCI上承载第一标识，用于告知第二终端：PSSCH上承载的指示信息用于指示资源池标识。当采用组播方式发送时，第一终端设备采用调度方式或辅链路资源随机选择方式选择出用于辅链路通信的资源，利用该资源发送PSCCH和/或PSSCH，其中，PSSCH上承载指示信息，PSCCH上承载SCI，该SCI上承载第二标识，用于告知第二终端：PSSCH上承载的指示信息用于指示一个或多个资源集合以及组播组。第二终端设备在接收到指示信息后，确定自身是否属于组播组，若自身是播组内的成员，则可以根据指示信息确定出资源池标识对应的资源池，并从中选择用于辅链路通信的资源，若自身不属于组播组内的成员，则无法使用资源池标识对应的资源池。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图5为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置100可以通过软件和/或硬件的方式实现。如图5所示，该通信装置定100包括：
处理单元11，用于确定至少一个资源集合，所述至少一个资源集合中的资源是第一终端设备确定的可用资源；
收发单元12，用于通过辅链路向第二终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合，所述指示信息承载在辅链路物理层数据信道PSSCH上。
一种可行的设计中，所述收发单元12，用于通过辅链路向所述第二终端设备广播所述指示信息。
一种可行的设计中，所述收发单元12，还用于向所述第二终端设备广播第一标识，所述第一标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第一标识用于向所述第二终端设备指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
一种可行的设计中，所述收发单元12，用于通过辅链路向所述第二终端设备组播所述指示信息。
一种可行的设计中，所述收发单元12，还用于通过辅链路向组播组内的各第二终端设备组播第二标识，所述第二标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第二标识用于指示所述组播组，所述第二标识还用于向所述组播组指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
一种可行的设计中，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合中各资源集合的时域信息和频域信息。
一种可行的设计中，所述资源集合为一个，所述资源集为所述至少一个资源池中的一个资源池，所述指示信息用于指示所述资源池的标识。
一种可行的设计中，所述处理单元11，用于针对网络设备配置或预配置的至少一个资源池中的每个资源池，所述第一终端设备从所述资源池中通过感知或信道忙率CBR测量获得至少一个可用资源，以得到所述至少一个资源集合。
本申请实施例提供的通信装置，可以执行上述实施例中第一终端设备的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图6为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置200可以通过软件和/或硬件的方式实现。如图6所示，该通信装置200包括：
收发单元21，用于接收第一终端设备通过辅链路发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合，所述至少一个资源集合中的资源是所述第一终端设备确定的可用资源，所述指示信息承载在辅链路物理层数据信道PSSCH上；
处理单元22，用于根据所述指示信息，从所述至少一个资源集合中选择用于辅链路通信的资源；
所述收发单元21，还用于利用所述资源进行辅链路通信。
一种可行的设计中，所述收发单元21，用于接收所述第一终端设备通过辅链路广播发送的指示信息。
一种可行的设计中，所述收发单元21，还用于接收所述第一终端设备通过辅链路广播发送的第一标识，所述第一标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第一标识用于向第二终端设备指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
一种可行的设计中，所述收发单元21，用于接收所述第一终端设备通过辅链路组播发送的指示信息。
一种可行的设计中，所述收发单元21，还用于接收所述第一终端设备通过辅链路组播发送的第二标识，所述第二标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第二标识用于指示组播组内的第二终端设备，所述第二标识还用于向第二终端设备指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
一种可行的设计中，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合中各资源集合的时域信息和频域信息。
一种可行的设计中，所述资源集合为一个，所述资源集为所述至少一个资源池中的一个资源池，所述指示信息用于指示所述资源池的标识。
本申请实施例提供的通信装置，可以执行上述实施例中第二终端设备的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上收发单元实际实现时可以是收发器，处理单元可以以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以以硬件的形式实现。例如，处理单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理单元的功能。此外这些单元全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当以上某个单元通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上***(System-On-a-Chip，SOC)的形式实现。
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以是上述的第一终端设备或第二终端设备。如图7所示，该电子设备300包括：
处理器31和存储器32；
所述存储器32存储计算机执行指令；
所述处理器31执行所述存储器32存储的计算机执行指令，使得所述处理器31执行如上第一终端设备执行的辅链路通信的资源选择方法或第二终端设备执行的辅链路通信的资源选择方法。
处理器31的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
可选地，该电子设备300还包括通信部件33。其中，处理器31、存储器32以及通信部件33可以通过总线34连接。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一终端设备执行的辅链路通信的资源选择方法或第二终端设备执行的辅链路通信的资源选择方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在核心网设备上运行时，用于实现核心网设备执行的辅链路通信的资源选择方法；或者，当所述计算机程序在第二终端设备上运行时，用于实现第二终端设备执行的辅链路通信的资源选择方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (32)

1.一种辅链路通信的资源选择方法，其特征在于，包括：
第一终端设备确定至少一个资源集合，所述至少一个资源集合中的资源是所述第一终端设备确定的可用资源；
所述第一终端设备通过辅链路向第二终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合，所述指示信息承载在辅链路物理层数据信道PSSCH上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备通过辅链路向第二终端设备发送指示信息，包括：
所述第一终端设备通过辅链路向所述第二终端设备广播所述指示信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端设备通过辅链路向所述第二终端设备广播第一标识，所述第一标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第一标识用于向所述第二终端设备指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备通过辅链路向第二终端设备发送指示信息，包括：
所述第一终端设备通过辅链路向所述第二终端设备组播所述指示信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端设备通过辅链路向组播组内的各第二终端设备组播第二标识，所述第二标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第二标识用于指示所述组播组，所述第二标识还用于向所述组播组指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合中各资源集合的时域信息和频域信息。
7.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述资源集合为一个，所述资源集合为所述至少一个资源池中的一个资源池，所述指示信息用于指示所述资源池的标识。
8.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定至少一个资源集合，包括：
针对网络设备配置或预配置的至少一个资源池中的每个资源池，所述第一终端设备从所述资源池中通过感知或信道忙率CBR测量获得至少一个可用资源，以得到所述至少一个资源集合。
9.一种辅链路通信的资源选择方法，其特征在于，包括：
第二终端设备接收第一终端设备通过辅链路发送的指示信息，所述指示信息用于指示至少一个资源集合，所述至少一个资源集合中的资源是所述第一终端设备确定的可用资源，所述指示信息承载在辅链路物理层数据信道PSSCH上；
所述第二终端设备根据所述指示信息，从所述至少一个资源集合中选择用于辅链路通信的资源；
所述第二终端设备利用所述资源进行辅链路通信。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备接收第一终端设备通过辅链路发送的指示信息，包括：
所述第二终端设备接收所述第一终端设备通过辅链路广播发送的指示信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二终端设备接收所述第一终端设备通过辅链路广播发送的第一标识，所述第一标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第一标识用于向第二终端设备指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备接收第一终端设备通过辅链路发送的指示信息，包括：
所述第二终端设备接收所述第一终端设备通过辅链路组播发送的指示信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二终端设备接收所述第一终端设备通过辅链路组播发送的第二标识，所述第二标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第二标识用于指示所述第二终端设备所在的组播组，所述第二标识还用于向所述组播组指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
14.根据权利要求9～13任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合中各资源集合的时域信息和频域信息。
15.根据权利要求9～13任一项所述的方法，其特征在于，所述资源集合为一个，所述资源集为所述至少一个资源池中的一个资源池，所述指示信息用于指示所述资源池的标识。
16.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于确定至少一个资源集合，所述至少一个资源集合中的资源是第一终端设备确定的可用资源；
收发单元，用于通过辅链路向第二终端设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合，所述指示信息承载在辅链路物理层数据信道PSSCH上。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，用于通过辅链路向所述第二终端设备广播所述指示信息。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，还用于向所述第二终端设备广播第一标识，所述第一标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第一标识用于向所述第二终端设备指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，用于通过辅链路向所述第二终端设备组播所述指示信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，还用于通过辅链路向组播组内的各第二终端设备组播第二标识，所述第二标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第二标识用于指示所述组播组，所述第二标识还用于向所述组播组指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
21.根据权利要求16～20任一项所述的装置，其特征在于，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合中各资源集合的时域信息和频域信息。
22.根据权利要求16～20任一项所述的装置，其特征在于，所述资源集合为一个，所述资源集为所述至少一个资源池中的一个资源池，所述指示信息用于指示所述资源池的标识。
23.根据权利要求16～20任一项所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，用于针对网络设备配置或预配置的至少一个资源池中的每个资源池，所述第一终端设备从所述资源池中通过感知或信道忙率CBR测量获得至少一个可用资源，以得到所述至少一个资源集合。
24.一种通信装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于接收第一终端设备通过辅链路发送的指示信息，所述指示信息用于指示至少一个资源集合，所述至少一个资源集合中的资源是所述第一终端设备确定的可用资源，所述指示信息承载在辅链路物理层数据信道PSSCH上；
处理单元，用于根据所述指示信息，从所述至少一个资源集合中选择用于辅链路通信的资源；
所述收发单元，还用于利用所述资源进行辅链路通信。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，用于接收所述第一终端设备通过辅链路广播发送的指示信息。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，还用于接收所述第一终端设备通过辅链路广播发送的第一标识，所述第一标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第一标识用于向第二终端设备指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
27.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，用于接收所述第一终端设备通过辅链路组播发送的指示信息。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，还用于接收所述第一终端设备通过辅链路组播发送的第二标识，所述第二标识承载在辅链路控制信息SCI上，所述第二标识用于指示第二终端设备所在的组播组，所述第二标识还用于向所述组播组指示所述PSSCH上承载所述指示信息。
29.根据权利要求24～28任一项所述的装置，其特征在于，所述指示信息用于指示所述至少一个资源集合中各资源集合的时域信息和频域信息。
30.根据权利要求24～28任一项所述的装置，其特征在于，所述资源集合为一个，所述资源集为所述至少一个资源池中的一个资源池，所述指示信息用于指示所述资源池的标识。
31.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法的指令；或者，所述计算机程序包括用于执行如权利要求9-15任一项所述的方法的指令。
32.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有指令，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行如权利要求1-8任一项所述的方法的指令；或者，使得电子设备执行如权利要求9-18任一项所述的方法的指令。
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