CN114284109B - 用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于断路器加工领域，尤其是用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置，现提出如下方案，其包括操作台，所述操作台内转动连接有驱动轴，所述驱动轴的底部延伸至操作台的下方并固定连接有驱动组件，所述驱动轴的顶部延伸至操作台的上方，所述驱动轴的顶部固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有摆动板，所述摆动板的顶部固定连接有动力组件，所述动力组件上固定连接有驱动齿轮，所述摆动板的一侧固定连接有第一转盘，所述第一转盘的底部和操作台的顶部滑动连接；本发明的机械摆动装置本体操作简单，结构设计巧妙，可以自动化的将断路器夹紧固定并实现将其运送到多个加工工序时进行加工，节省了人力，具有较强的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及断路器加工技术领域，尤其涉及用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置。
背景技术
“真空断路器”因其灭弧介质和灭弧后触头间隙的绝缘介质都是高真空而得名；其具有体积小、重量轻、适用于频繁操作、灭弧不用检修的优点，在配电网中应用较为普及。真空断路器是3～10kV，50Hz三相交流***中的户内配电装置，可供工矿企业、发电厂、变电站中作为电器设备的保护和控制之用，特别适用于要求无油化、少检修及频繁操作的使用场所，断路器可配置在中置柜、双层柜以及固定柜中作为控制和保护高压电气设备用。
目前在对真空断路器进行加工时，需要将真空断路器的配件需要多个加工工序进行加工，从而需要人工将一个真空断路器加工工序完成后移动到另一个加工工序，无疑严重的影响了加工效率，所以我们提出了用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置，用以解决上述所提出的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置，包括操作台，所述操作台内转动连接有驱动轴，所述驱动轴的底部延伸至操作台的下方并固定连接有驱动组件，所述驱动轴的顶部延伸至操作台的上方，所述驱动轴的顶部固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有摆动板，所述摆动板的顶部固定连接有动力组件，所述动力组件上固定连接有驱动齿轮，所述摆动板的一侧固定连接有第一转盘，所述第一转盘的底部和操作台的顶部滑动连接，所述第一转盘的顶部转动连接有第二转盘，所述第二转盘的外侧固定套设有弧形齿条，所述弧形齿条和驱动齿轮相啮合，所述第一转盘的一侧固定连接有对称设置的两个横杆，所述第二转盘的顶部转动连接有对称设置的两个第一连动杆,所述横杆的顶部转动连接有第二连动杆，且两个第一连动杆远离第二转盘的一端分别和两个第二连动杆相互远离的一端转动连接，两个所述第二连动杆相互靠近的一端均延伸至两个横杆之间，两个第二连动杆相互靠近的一侧均转动连接有夹持板，两个所述夹持板相互远离的一侧均固定连接有弹性球，且两个弹性球相互远离的一侧分别和两个第二连动杆相互靠近的一侧固定连接，两个夹持板相互靠近的一侧夹持固定有断路器。
优选地，所述操作台上开设有转动孔，所述转动孔内固定安装有轴承，所述驱动轴贯穿轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接，利用轴承可以为驱动轴提供转动支撑。
优选地，所述驱动组件包括固定安装在驱动轴底部的第二链轮，所述操作台的底部固定嵌装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴延伸至操作台的下方并固定连接有第一链轮，所述第二链轮和第一链轮的外侧套设有同一个链条，启动旋转电机，在第一链轮和第二链轮的传动下可以带动驱动轴进行转动。
优选地，所述动力组件包括固定安装在摆动板顶部的步进电机，所述步进电机的输出轴和驱动齿轮的底部圆心位置上固定连接，利用步进电机可以带动驱动齿轮进行转动。
优选地，所述操作台的顶部开设有环形滑轨，所述第一转盘的底部固定连接有弧形滑块，所述弧形滑块的一端延伸至环形滑轨内并和环形滑轨内滑动连接，利用弧形滑块和环形滑轨可以降低了第一转盘和操作台之间的摩擦力。
优选地，所述弹性球上开设有弹性腔，所述弹性腔内固定安装有支撑弹簧，利用支撑弹簧可以提高了弹性球的弹性。
优选地，两个所述夹持板相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫，且利用橡胶垫可以有效的保护了断路器被夹持板夹持坏。
优选地，所述横杆的顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆贯穿相对应的第二连动杆并和第二连动杆转动连接，利用支撑杆可以为第二连动杆提供转动支撑。
本发明中，在需要对断路器进行加工时，此时可以将断路器放置在两个第二连动杆之间，此时启动步进电机，步进电机会带动驱动齿轮进行转动，而驱动齿轮和弧形齿条相啮合，所以可以带动第二转盘进行转动，且转动的第二转盘会带动两个第一连动杆的一端向相反的方向进行移动，进而两个第一连动杆分别推动两个第二连动杆向相向的方向进行移动，此时便可以将两个夹持板向相互靠近的一侧进行移动，从而可以利用夹持板对断路器进行夹持固定，固定完毕之后便可以对断路器进行加工，当对断路器的一个就加工工序加工完毕之后，此时启动旋转电机，在第一链轮和第二链轮的传动下可以带动驱动轴进行转动，转动的驱动轴可以通过连接块带动摆动板进行转动，从而可以将夹持的断路器摆动到另一个加工的工序中，从而可以对断路器进行下一步生产工序进行加工，无需人工操作，具有自动化运送断路器的目的。
本发明的机械摆动装置本体操作简单，结构设计巧妙，可以自动化的将断路器夹紧固定并实现将其运送到多个加工工序时进行加工，节省了人力，具有较强的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置的整体结构俯视示意图；
图2为本发明提出的用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置的图1部分主视结构示意图；
图3为本发明提出的用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置的图1部分主视结构示意图；
图4为本发明提出的用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置的A部分放大结构示意图；
图5为本发明提出的用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置的第一转盘和第二转盘相连接的三维结构示意图。
图中：1、操作台；2、驱动轴；3、连接块；4、轴承；5、旋转电机；6、第一链轮；7、第二链轮；8、链条；9、摆动板；10、步进电机；11、驱动齿轮；12、第一转盘；13、第二转盘；14、第一连动杆；15、横杆；16、第二连动杆；17、弧形齿条；18、弧形滑块；19、环形滑轨；20、夹持板；21、弹性球；22、支撑弹簧；23、断路器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置，包括操作台1，操作台1内转动连接有驱动轴2，驱动轴2的底部延伸至操作台1的下方并固定连接有驱动组件，驱动轴2的顶部延伸至操作台1的上方，驱动轴2的顶部固定连接有连接块3，连接块3的一侧固定连接有摆动板9，摆动板9的顶部固定连接有动力组件，动力组件上固定连接有驱动齿轮11，摆动板9的一侧固定连接有第一转盘12，第一转盘12的底部和操作台1的顶部滑动连接，第一转盘12的顶部转动连接有第二转盘13，第二转盘13的外侧固定套设有弧形齿条17，弧形齿条17和驱动齿轮11相啮合，第一转盘12的一侧固定连接有对称设置的两个横杆15，第二转盘13的顶部转动连接有对称设置的两个第一连动杆14,横杆15的顶部转动连接有第二连动杆16，且两个第一连动杆14远离第二转盘13的一端分别和两个第二连动杆16相互远离的一端转动连接，两个第二连动杆16相互靠近的一端均延伸至两个横杆15之间，两个第二连动杆16相互靠近的一侧均转动连接有夹持板20，两个夹持板20相互远离的一侧均固定连接有弹性球21，且两个弹性球21相互远离的一侧分别和两个第二连动杆16相互靠近的一侧固定连接，两个夹持板20相互靠近的一侧夹持固定有断路器23。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上进行改进：操作台1上开设有转动孔，转动孔内固定安装有轴承4，驱动轴2贯穿轴承4的内圈并和轴承4的内圈固定连接，利用轴承4可以为驱动轴2提供转动支撑，驱动组件包括固定安装在驱动轴2底部的第二链轮7，操作台1的底部固定嵌装有旋转电机5，旋转电机5的输出轴延伸至操作台1的下方并固定连接有第一链轮6，第二链轮7和第一链轮6的外侧套设有同一个链条8，启动旋转电机5，在第一链轮6和第二链轮7的传动下可以带动驱动轴2进行转动，动力组件包括固定安装在摆动板9顶部的步进电机10，步进电机10的输出轴和驱动齿轮11的底部圆心位置上固定连接，利用步进电机10可以带动驱动齿轮11进行转动，操作台1的顶部开设有环形滑轨19，第一转盘12的底部固定连接有弧形滑块18，弧形滑块18的一端延伸至环形滑轨19内并和环形滑轨19内滑动连接，利用弧形滑块18和环形滑轨19可以降低了第一转盘12和操作台1之间的摩擦力，弹性球21上开设有弹性腔，弹性腔内固定安装有支撑弹簧22，利用支撑弹簧22可以提高了弹性球21的弹性，两个夹持板20相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫，且利用橡胶垫可以有效的保护了断路器23被夹持板20夹持坏，横杆15的顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆贯穿相对应的第二连动杆16并和第二连动杆16转动连接，利用支撑杆可以为第二连动杆16提供转动支撑。
本发明中，在需要对断路器23进行加工时，此时可以将断路器23放置在两个第二连动杆16之间，此时启动步进电机10，步进电机10会带动驱动齿轮11进行转动，而驱动齿轮11和弧形齿条17相啮合，所以可以带动第二转盘13进行转动，且转动的第二转盘13会带动两个第一连动杆14的一端向相反的方向进行移动，进而两个第一连动杆14分别推动两个第二连动杆16向相向的方向进行移动，此时便可以将两个夹持板20向相互靠近的一侧进行移动，从而可以利用夹持板20对断路器23进行夹持固定，固定完毕之后便可以对断路器23进行加工，当对断路器23的一个就加工工序加工完毕之后，此时启动旋转电机5，在第一链轮6和第二链轮7的传动下可以带动驱动轴2进行转动，转动的驱动轴2可以通过连接块3带动摆动板9进行转动，从而可以将夹持的断路器23摆动到另一个加工的工序中，从而可以对断路器23进行下一步生产工序进行加工，无需人工操作，具有自动化运送断路器23的目的。
然而，如本领域技术人员所熟知的，旋转电机5、步进电机10的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)内转动连接有驱动轴(2)，所述驱动轴(2)的底部延伸至操作台(1)的下方并固定连接有驱动组件，所述驱动轴(2)的顶部延伸至操作台(1)的上方，所述驱动轴(2)的顶部固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的一侧固定连接有摆动板(9)，所述摆动板(9)的顶部固定连接有动力组件，所述动力组件上固定连接有驱动齿轮(11)，所述摆动板(9)的一侧固定连接有第一转盘(12)，所述第一转盘(12)的底部和操作台(1)的顶部滑动连接，所述第一转盘(12)的顶部转动连接有第二转盘(13)，所述第二转盘(13)的外侧固定套设有弧形齿条(17)，所述弧形齿条(17)和驱动齿轮(11)相啮合，所述第一转盘(12)的一侧固定连接有对称设置的两个横杆(15)，所述第二转盘(13)的顶部转动连接有对称设置的两个第一连动杆(14),所述横杆(15)的顶部转动连接有第二连动杆(16)，且两个第一连动杆(14)远离第二转盘(13)的一端分别和两个第二连动杆(16)相互远离的一端转动连接，两个所述第二连动杆(16)相互靠近的一端均延伸至两个横杆(15)之间，两个第二连动杆(16)相互靠近的一侧均转动连接有夹持板(20)，两个所述夹持板(20)相互远离的一侧均固定连接有弹性球(21)，且两个弹性球(21)相互远离的一侧分别和两个第二连动杆(16)相互靠近的一侧固定连接，两个夹持板(20)相互靠近的一侧夹持固定有断路器(23)，所述弹性球(21)上开设有弹性腔，所述弹性腔内固定安装有支撑弹簧(22)，所述驱动组件包括固定安装在驱动轴(2)底部的第二链轮(7)，所述操作台(1)的底部固定嵌装有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出轴延伸至操作台(1)的下方并固定连接有第一链轮(6)，所述第二链轮(7)和第一链轮(6)的外侧套设有同一个链条(8)，所述动力组件包括固定安装在摆动板(9)顶部的步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出轴和驱动齿轮(11)的底部圆心位置上固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置，其特征在于，所述操作台(1)上开设有转动孔，所述转动孔内固定安装有轴承(4)，所述驱动轴(2)贯穿轴承(4)的内圈并和轴承(4)的内圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置，其特征在于，所述操作台(1)的顶部开设有环形滑轨(19)，所述第一转盘(12)的底部固定连接有弧形滑块(18)，所述弧形滑块(18)的一端延伸至环形滑轨(19)内并和环形滑轨(19)内滑动连接。
4.根据权利要求1所述的用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置，其特征在于，两个所述夹持板(20)相互靠近的一侧均固定连接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的用于户内真空断路器生产的模块化多轴联动机械摆动装置，其特征在于，所述横杆(15)的顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆贯穿相对应的第二连动杆(16)并和第二连动杆(16)转动连接。
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