CN114284052B - 一种变压器骨架自动化插针装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变压器骨架自动化插针装置，涉及变压器加工设备技术领域，包括骨架上料机构、插针平台、上方插针机构、侧端插针机构、检测机构以及下料机构，所述骨架上料机构水平设置，其中骨架上料机构为螺旋上料机，插针平台设置在骨架上料机构的侧端，且插针平台上设置有导料架，骨架上料机构的输出端连接至导料架，骨架上料机构对变压器骨架进行整理排列后推送至导料架上，所述上方插针机构、侧端插针机构和检测机构依次设置在插针平台上，侧端插针机构设置在导料架的侧端，检测机构处于导料架的末端。本发明通过骨架上料机构、上方插针机构、侧端插针机构、检测机构以及下料机构能够实现自动化上料加工并且完成检测后自动下料。
Description
技术领域
本发明涉及变压器加工设备技术领域，尤其涉及一种变压器骨架自动化插针装置。
背景技术
变压器骨架是一种重要的变压器部件，常见的变压器骨架上需要插设多组端子针脚，以便于在变压器的后续加工过程中将线路焊接至端子针脚上。
在现有技术中的变压器骨架需要根据产品的形状以及功能进行多样化的设置，因此针脚的位置也是横竖交错设置，但是现有技术中的变压器插针设备往往只能满足变压器的单独方向的插针加工，在加工过程中只能先对单独方向进行加工，然后单面完成加工后的变压器骨架从新上料在进行单独插针，因此大大提高了产品的加工成本，同时在变压器骨架的切换转运过程中更加容易损坏，因而十分不便。
发明内容
本发明提供一种变压器骨架自动化插针装置，以解决现有技术变压器骨架插针设备无法在单次运行过程中完成对不同方向的针脚进行插设的技术问题。
一种变压器骨架自动化插针装置，包括骨架上料机构、插针平台、上方插针机构、侧端插针机构、检测机构以及下料机构，所述骨架上料机构水平设置，其中骨架上料机构为螺旋上料机，插针平台设置在骨架上料机构的侧端，且插针平台上设置有导料架，骨架上料机构的输出端连接至导料架，骨架上料机构对变压器骨架进行整理排列后推送至导料架上，所述上方插针机构、侧端插针机构和检测机构依次设置在插针平台上，其中上方插针机构处于导料架的上方，侧端插针机构设置在导料架的侧端，检测机构处于导料架的末端。
进一步的，所述侧端插针机构包括驱动电机、主动转杆、针脚上料机构、送料框架、插针块和切断机构，所述主动转杆架设在插针平台上，驱动电机传动连接至主动转杆，所述送料框架设置在插针平台上，主动转杆插设穿过送料框架，且送料框架的底部与插针平台的接触位置处设置有与主动转杆相互平行的导轨，送料框架按照主动转杆的轴线方向进行移动距离的平移，所述送料框架内设置若干个导向杆，所述插针块设置在送料框架之间且套设在送料框架上的若干个导向杆上，所述主动转杆上设置有框架驱动凸轮和块驱动凸轮，所述插针平台上分别设置有第一翘杆和第二翘杆，其中第一翘杆设置在框架驱动凸轮的侧端且与送料框架相互抵止，第二翘杆设置在块驱动凸轮的侧端且与插针块相互抵止，针脚上料机构设置在主动转杆的侧端且其输出端穿过送料框架和插针块，所述切断机构设置在送料框架上且处于靠近导料架的一侧。
进一步的，所述送料框架和插针块上均设置有复位弹簧。
进一步的，所述针脚上料机构包括放料架、放料筒、拉紧架和拉紧轮，所述放料架设置在插针平台上且处于主动转杆的侧端，拉紧架设置在送料框架上，拉紧轮设置若干个，若干个拉紧轮相互交错设置在拉紧架上。
进一步的，所述插针块上设置有引导架，所述引导架上设置有穿料孔，针脚料穿入引导架中的穿料孔中。
进一步的，所述主动转杆靠近插针块的位置处套设有压料凸轮，插针块上设置有压料杆，所述压料杆抵触在压料凸轮上，所述压料杆上设置有压料块。
进一步的，所述切断机构包括切断轮、切断杠杆、切断槽和切断件，所述切断轮套设在主动转杆上，所述切断杠杆设置在送料框架上且处于靠近导料架的一侧，切断槽设置在送料框架上，切断件设置在切断杠杆上且处于切断槽的正上方，所述切断轮上设置有切断凸起和放空凹槽。
进一步的，所述切断轮上还设置有压紧部，所述压紧部的直径大于放空凹槽且小于切断凸起。
进一步的，所述检测机构包括检测支架、CDD检测仪和显示器，所述检测支架设置在插针平台上，所述CDD检测仪安装在检测支架上且CDD检测仪的检测端朝向导料架方向，所述显示器设置在插针平台上，且CDD检测仪与显示器电性连接。
进一步的，所述下料机构包括第一料箱、第二料箱、下料斗和切换气缸，所述第一料箱和第二料箱设置在插针平台的侧端，所述切换气缸设置在插针平台上且处于靠近第一料箱和第二料箱的位置处，所述下料斗设置在切换气缸的输出端。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明中通过上方插针机构和侧端插针机构分别对变压器骨架的上方和侧端进行插针作业，完成插针后的变压器骨架经过检测机构，通过检测机构对变压器骨架进行检测，从而防止不良品流入后续的加工工序影响加工进度同时提高生产成本，所述下料机构设置在插针平台的侧端且位于靠近检测机构的一侧，通过下料机构对变压器骨架进行区分后收集。
其二，首先将针脚料补充至针脚上料机构中，并且针脚料依次穿过送料框架、插针块和切断机构处，当变压器骨架经过导料架输送至侧端插针机构处时，启动驱动电机，通过驱动电机带动主动转杆进行旋转，主动转杆旋转的过程中同步驱动框架驱动凸轮旋转带动第一翘杆，从而驱动送料框架向变压器骨架方向移动，同时主动转杆旋转过程中带动块驱动凸轮，当送料框架移动到指定位置后块驱动凸轮旋转带动第二翘杆，从而驱动插针块向变压器骨架方向移动，从而使针脚***变压器骨架中，完成变压器骨架的插针后触发切断机构，通过切断机构对针脚进行切断，完成对变压器侧端进行插针作业。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明中插针平台上各个机构的布设状态示意图；
图4为本发明中侧端插针机构处的立体结构示意图；
图5为本发明中侧端插针机构处的俯视图；
图6为本发明中侧端插针机构处的主视图；
图7为本发明中插针块处的主视图；
图8为本发明中插针块处的剖开结构示意图；
图9为本发明中切断机构处的主视图；
图10为本发明中下料机构的立体结构示意图。
附图标记
骨架上料机构1，插针平台2，导料架21，上方插针机构3，侧端插针机构4，驱动电机41，主动转杆42，框架驱动凸轮421，块驱动凸轮422，针脚上料机构43，放料架431，放料筒432，拉紧架433，拉紧轮434，送料框架44，导向杆441，插针块45，引导架451，穿料孔452，压料凸轮453，压料杆454，压料块455，切断机构46，切断轮461，切断杠杆462，切断槽463，切断件464，切断凸起465，放空凹槽466，压紧部467，第一翘杆47，第二翘杆48，复位弹簧49，检测机构5，检测支架51，CDD检测仪52，显示器53，下料机构6，第一料箱61，第二料箱62，下料斗63，切换气缸64。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明实施例提供一种变压器骨架自动化插针装置，包括骨架上料机构1、插针平台2、上方插针机构3、侧端插针机构4、检测机构5以及下料机构6，所述骨架上料机构1水平设置，其中骨架上料机构1为螺旋上料机，插针平台2设置在骨架上料机构1的侧端，且插针平台2上设置有导料架21，骨架上料机构1的输出端连接至导料架21，通过骨架上料机构1对变压器骨架进行整理排列后推送至导料架21上，所述上方插针机构3、侧端插针机构4和检测机构5依次设置在插针平台2上，其中上方插针机构3处于导料架21的上方，侧端插针机构4设置在导料架21的侧端，检测机构5处于导料架21的末端，通过上方插针机构3和侧端插针机构4分别对变压器骨架的上方和侧端进行插针作业，完成插针后的变压器骨架经过检测机构5，通过检测机构5对变压器骨架进行检测，从而防止不良品流入后续的加工工序影响加工进度同时提高生产成本，所述下料机构6设置在插针平台2的侧端且位于靠近检测机构5的一侧，通过下料机构6对变压器骨架进行区分后收集。
优选的，所述侧端插针机构4包括驱动电机41、主动转杆42、针脚上料机构43、送料框架44、插针块45和切断机构46，所述主动转杆42架设在插针平台2上，驱动电机41传动连接至主动转杆42，通过驱动电机41能够带动主动转杆42进行旋转，所述送料框架44设置在插针平台2上，主动转杆42插设穿过送料框架44，且送料框架44的底部与插针平台2的接触位置处设置有与主动转杆42相互平行的导轨，因此送料框架44能够按照主动转杆42的轴线方向进行移动距离的平移，所述送料框架44内设置若干个导向杆441，所述插针块45设置在送料框架44之间且套设在送料框架44上的若干个导向杆441上，通过导向杆441对插针块45进行限位，从而使插针块45能够在送料框架44之间进行横移，所述主动转杆42上设置有框架驱动凸轮421和块驱动凸轮422，所述插针平台2上分别设置有第一翘杆47和第二翘杆48，其中第一翘杆47设置在框架驱动凸轮421的侧端且与送料框架44相互抵止，第二翘杆48设置在块驱动凸轮422的侧端且与插针块45相互抵止，针脚上料机构43设置在主动转杆42的侧端且其输出端穿过送料框架44和插针块45，所述切断机构46设置在送料框架44上且处于靠近导料架21的一侧；
在使用过程中，首先将针脚料补充至针脚上料机构43中，并且针脚料依次穿过送料框架44、插针块45和切断机构46处，当变压器骨架经过导料架21输送至侧端插针机构4处时，启动驱动电机41，通过驱动电机41带动主动转杆42进行旋转，主动转杆42旋转的过程中同步驱动框架驱动凸轮421旋转带动第一翘杆47，从而驱动送料框架44向变压器骨架方向移动，同时主动转杆42旋转过程中带动块驱动凸轮422，当送料框架44移动到指定位置后块驱动凸轮422旋转带动第二翘杆48，从而驱动插针块45向变压器骨架方向移动，从而使针脚***变压器骨架中，完成变压器骨架的插针后触发切断机构46，通过切断机构46对针脚进行切断，完成对变压器侧端进行插针作业。
优选的，所述送料框架44和插针块45上均设置有复位弹簧49，通过复位弹簧49能够将完成驱动后的送料框架44和插针块45进行回拉，以便于设备的后续插针作业。
优选的，所述针脚上料机构43包括放料架431、放料筒432、拉紧架433和拉紧轮434，所述放料架431设置在插针平台2上且处于主动转杆42的侧端，拉紧架433设置在送料框架44上，拉紧轮434设置若干个，若干个拉紧轮434相互交错设置在拉紧架433上，使用时针脚料绕设在放料筒432上，且针脚料的端头依次穿过若干个拉紧轮434，通过若干个交错的拉紧轮434对针脚料进行限位并且拉紧，从而使针脚料处于紧绷的状态，针脚料经过拉紧轮434后穿入送料框架44、插针块45和切断机构46中进行进一步的加工。
优选的，所述插针块45上设置有引导架451，所述引导架451上设置有穿料孔452，针脚料穿入引导架451中的穿料孔452中，通过引导架451上的穿料孔452对针脚料进行的位置进行引导，并且将针脚料压紧至平直状态，同时利用穿料孔452对针脚料的位置进行引导，以便于将针脚料穿入变压器骨架的指定位置。
优选的，所述主动转杆42靠近插针块45的位置处套设有压料凸轮453，插针块45上设置有压料杆454，所述压料杆454抵触在压料凸轮453上，所述压料杆454上设置有压料块455，当需要对针脚料进行上料时，主动转杆42旋转带动压料凸轮453旋转，并且使压料凸轮453中翘起的一端抵向压料杆454，从而使压料杆454的带动压料块455下压，此时对针脚料进行夹紧，同时主动转杆42继续旋转带动送料框架44和插针块45依次进行横移将针脚料送至变压器骨架处实现上料插针动作，当完成部分针脚料的上料后主动转杆42继续旋转进行复位，此时压料凸轮453中内凹的一端与压料杆454相互接触，从而使压料块455上翘对插针料进行释放，同时送料框架44和插针块45依次进行复位以便于后续进行上料的动作。
优选的，所述切断机构46包括切断轮461、切断杠杆462、切断槽463和切断件464，所述切断轮461套设在主动转杆42上，所述切断杠杆462设置在送料框架44上且处于靠近导料架21的一侧，切断槽463设置在送料框架44上，切断件464设置在切断杠杆462上且处于切断槽463的正上方，所述切断轮461上设置有切断凸起465和放空凹槽466，在布设时针脚料穿过切断槽463并朝向导料架21方向，当针脚料在送料框架44和插针块45的输送下完成插针作业后在主动转杆42的驱动下使切断轮461的切断翘起部分抵至切断杠杆462上，从而使切断杠杆462驱动切断件464下压从而实现对针脚料进行切断动作，当完成切断动作后在主动转杆42的持续驱动下切断轮461中的放空凹槽466与切断杠杆462相互抵触，此时切断杠杆462的驱动下使切断件464复位以便于后续将针脚料***变压器骨架内进行进一步加工。
优选的，所述切断轮461上还设置有压紧部467，所述压紧部467的直径略大于放空凹槽466且略小于切断凸起465，在送料框架44和插针块45的对针脚料进行插设的过程中切断杠杆462处于切断轮461的压紧部467位置，此时切断件464能够对针脚料进行压紧，从而能够复制针脚料***变压器骨架内，从而增加了本设备的加工成品率。
优选的，所述检测机构5包括检测支架51、CDD检测仪52和显示器53，所述检测支架51设置在插针平台2上，所述CDD检测仪52安装在检测支架51上且CDD检测仪52的检测端朝向导料架21方向，所述显示器53设置在插针平台2上，且CDD检测仪52与显示器53电性连接，通过CDD检测仪52将检测数据以图像传输至显示器53中以便于工作人员对参数进行预设调整。
优选的，所述下料机构6包括第一料箱61、第二料箱62、下料斗63和切换气缸64，所述第一料箱61和第二料箱62设置在插针平台2的侧端，所述切换气缸64设置在插针平台2上且处于靠近第一料箱61和第二料箱62的位置处，所述下料斗63设置在切换气缸64的输出端，运行过程中通过检测机构5对完成加工后的变压器骨架进行检测，并且根据检测数据对变压器骨架进行区分，当变压器骨架符合加工标准时通过切换气缸64驱动下料斗63移动至第一料箱61位置处，当变压器骨架不符合加工标准通过切换气缸64驱动下料斗63移动至第二料箱62位置处，以此对变压器骨架进行区分设置。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种变压器骨架自动化插针装置，其特征在于：包括骨架上料机构(1)、插针平台(2)、上方插针机构(3)、侧端插针机构(4)、检测机构(5)以及下料机构(6)，所述骨架上料机构(1)水平设置，其中骨架上料机构(1)为螺旋上料机，插针平台(2)设置在骨架上料机构(1)的侧端，且插针平台(2)上设置有导料架(21)，骨架上料机构(1)的输出端连接至导料架(21)，骨架上料机构(1)对变压器骨架进行整理排列后推送至导料架(21)上，所述上方插针机构(3)、侧端插针机构(4)和检测机构(5)依次设置在插针平台(2)上，其中上方插针机构(3)处于导料架(21)的上方，侧端插针机构(4)设置在导料架(21)的侧端，检测机构(5)处于导料架(21)的末端；所述侧端插针机构(4)包括驱动电机(41)、主动转杆(42)、针脚上料机构(43)、送料框架(44)、插针块(45)和切断机构(46)，所述主动转杆(42)架设在插针平台(2)上，驱动电机(41)传动连接至主动转杆(42)，所述送料框架(44)设置在插针平台(2)上，主动转杆(42)插设穿过送料框架(44)，且送料框架(44)的底部与插针平台(2)的接触位置处设置有与主动转杆(42)相互平行的导轨，送料框架(44)按照主动转杆(42)的轴线方向进行移动距离的平移，所述送料框架(44)内设置若干个导向杆(441)，所述插针块(45)设置在送料框架(44)之间且套设在送料框架(44)上的若干个导向杆(441)上，所述主动转杆(42)上设置有框架驱动凸轮(421)和块驱动凸轮(422)，所述插针平台(2)上分别设置有第一翘杆(47)和第二翘杆(48)，其中第一翘杆(47)设置在框架驱动凸轮(421)的侧端且与送料框架(44)相互抵止，第二翘杆(48)设置在块驱动凸轮(422)的侧端且与插针块(45)相互抵止，针脚上料机构(43)设置在主动转杆(42)的侧端且其输出端穿过送料框架(44)和插针块(45)，所述切断机构(46)设置在送料框架(44)上且处于靠近导料架(21)的一侧；
所述主动转杆(42)靠近插针块(45)的位置处套设有压料凸轮(453)，插针块(45)上设置有压料杆(454)，所述压料杆(454)抵触在压料凸轮(453)上，所述压料杆(454)上设置有压料块(455)；
所述切断机构(46)包括切断轮(461)、切断杠杆(462)、切断槽(463)和切断件(464)，所述切断轮(461)套设在主动转杆(42)上，所述切断杠杆(462)设置在送料框架(44)上且处于靠近导料架(21)的一侧，切断槽(463)设置在送料框架(44)上，切断件(464)设置在切断杠杆(462)上且处于切断槽(463)的正上方，所述切断轮(461)上设置有切断凸起(465)和放空凹槽(466)；
所述切断轮(461)上还设置有压紧部(467)，所述压紧部(467)的直径大于放空凹槽(466)且小于切断凸起(465)。
2.根据权利要求1所述的一种变压器骨架自动化插针装置，其特征在于：所述送料框架(44)和插针块(45)上均设置有复位弹簧(49)。
3.根据权利要求1所述的一种变压器骨架自动化插针装置，其特征在于：所述针脚上料机构(43)包括放料架(431)、放料筒(432)、拉紧架(433)和拉紧轮(434)，所述放料架(431)设置在插针平台(2)上且处于主动转杆(42)的侧端，拉紧架(433)设置在送料框架(44)上，拉紧轮(434)设置若干个，若干个拉紧轮(434)相互交错设置在拉紧架(433)上。
4.根据权利要求1所述的一种变压器骨架自动化插针装置，其特征在于：所述插针块(45)上设置有引导架(451)，所述引导架(451)上设置有穿料孔(452)，针脚料穿入引导架(451)中的穿料孔(452)中。
5.根据权利要求1所述的一种变压器骨架自动化插针装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括检测支架(51)、CDD检测仪(52)和显示器(53)，所述检测支架(51)设置在插针平台(2)上，所述CDD检测仪(52)安装在检测支架(51)上且CDD检测仪(52)的检测端朝向导料架(21)方向，所述显示器(53)设置在插针平台(2)上，且CDD检测仪(52)与显示器(53)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种变压器骨架自动化插针装置，其特征在于：所述下料机构(6)包括第一料箱(61)、第二料箱(62)、下料斗(63)和切换气缸(64)，所述第一料箱(61)和第二料箱(62)设置在插针平台(2)的侧端，所述切换气缸(64)设置在插针平台(2)上且处于靠近第一料箱(61)和第二料箱(62)的位置处，所述下料斗(63)设置在切换气缸(64)的输出端。
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