CN114597041A - 一种线圈入壳设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线圈入壳设备，属于线圈入壳设备技术领域。包括线包分线装置、线包搬运整理机械手、胶壳夹持夹具、胶壳供料装置、产品收集装置；所述的线包分线装置镜像对称设置有两组，线包分线装置一侧设有线包分线机械手，另一侧设有线包入壳线性模组，线包入壳线性模组上设有胶壳夹持夹具，线包入壳线性模组上方设有缠脚装置。通过设置两个线包分线装置，分线后形成两种对称分线形式的线包，然后分别利用线包搬运整理机械手将分线好的线包进行夹取后搬运至胶壳中，有效保证了胶壳中两个相邻线包的相邻铜线为同一性质线，最后利用缠脚装置将线包上的铜线缠绕到胶壳的引脚中，实现线圈入壳的全自动加工，有效提高了产品的生产效率。

Description

一种线圈入壳设备

技术领域

本发明属于线圈入壳设备技术领域，具体的说，涉及一种线圈入壳设备。

背景技术

双线包磁环线圈在绕线完成后，一般用于生产网变产品，生产时，需要将双线包磁环线圈放入对应的胶壳中，并将线包上的铜线缠绕到对应的胶壳引脚中，每个胶壳中放置四个左右，相邻线包上的相邻铜线为同一性质线，即左侧线包的最右侧铜线为双铜线绞线组，则右侧线包的最左侧铜线也为双铜线绞线组。现用的加工设备生产的产品质量不能满足相关要求，且生产效率较低，不能满足生产需要。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种线圈入壳设备。有效提高网变产品的质量和生产效率。

为达到上述目的，本发明按如下技术方案实施的：

一种线圈入壳设备，包括用于对线包进行分线的线包分线装置、用于对线包进行整理和搬运的线包搬运整理机械手、用于固定胶壳的胶壳夹持夹具、用于对胶壳进行整理的胶壳供料装置、用于对成品进行收集和分类的产品收集装置；所述的线包分线装置镜像对称设置有两组，线包分线装置一侧设有用于辅助线包分线装置进行分线的线包分线机械手，另一侧设有线包入壳线性模组，线包入壳线性模组的滑块上设有胶壳夹持夹具，线包分线装置和线包入壳线性模组之间设有与线包分线装置一一对应的线包搬运整理机械手，线包入壳线性模组上方设有用于将线圈上铜线缠绕到胶壳引脚上的缠脚装置；所述的胶壳供料装置、产品收集装置分别设置在线包入壳线性模组的侧方。

进一步，所述的线包分线装置包括线包夹持机构、双列气缸夹爪、绞线机构、后端线分线机构、分线夹持装置；所述的线包夹持机构***依次环绕设置有双列气缸夹爪、绞线机构、后端线分线机构、分线夹持装置。

进一步，所述的后端线分线机构包括两个互为倾角设置的驱动组件Ⅰ，其中一个驱动组件Ⅰ上设有分线夹持机构，另一个驱动组件Ⅰ上设有气缸夹爪Ⅰ。

进一步，所述的线包搬运整理机械手包括驱动组件Ⅱ、安装板、气缸夹爪Ⅱ、夹紧片；所述的安装板固定安装在驱动组件Ⅱ上，安装板上固定设有夹紧气缸Ⅰ，夹紧气缸Ⅰ的滑块上分别设置有一个气缸夹爪Ⅱ，气缸夹爪Ⅱ的两块夹板之间铰接有两块夹紧片，两块夹紧片通过弹簧Ⅰ驱使张开，两个气缸夹爪之间设有两块收拢片，两块收拢片分别安装在夹紧气缸Ⅱ的滑块上，收拢片上设有夹线槽Ⅱ。

进一步，所述的胶壳夹持夹具包括本体、锁紧块；所述的本体上设有凹槽，凹槽内滑动安装有锁紧块，锁紧块下方滑动安装有锁紧杆，锁紧杆通过锁紧气缸驱使上下移动，锁紧杆顶端设有斜口，锁紧块上设有与斜口配合使用的驱动部，锁紧杆向上移动时，驱使驱动部向远离凹槽的方向移动，锁紧块上设有驱使锁紧快向凹槽内部移动的弹簧Ⅱ。

优选的，所述的本体上设有用于对线圈上多余铜线进行剪切的剪线机构；所述的胶壳夹持夹具两侧分别设有用于对线圈上铜线进行压线的压线机构和用于压住胶壳内线圈的胶壳按压机构。

进一步，所述的缠脚装置包括驱动组件Ⅲ、驱动电机、缠脚针、多级传动机构；所述的驱动组件Ⅲ上设有驱动电机，驱动电机下方均布有缠脚针，驱动电机通过多级传动机构与缠脚针传动连接。

进一步，所述的胶壳供料装置包括胶壳搬运机械手、振动盘、运输槽、转向机构、推进机构；所述的振动盘出料端对接有运输槽，运输槽上设有用于对方向不对的胶壳进行转向调整的转向机构，运输槽侧方设有用于将胶壳推送至指定位置的推进机构；运输槽出料端侧方设有用于将运输槽内胶壳输送至胶壳夹持夹具内的胶壳搬运机械手。

进一步，所述的产品收集装置包括产品搬运机械手、安装架、胶盒供给机构；所述的安装架倾斜设置，安装架上设有胶盒供给机构，胶盒供给机构一侧设有成品摆放区，另一侧设有废品摆放区；所述的安装架上端倾斜设置有两个导向滑道，其中一个与胶盒供给机构导出胶盒相对接，另一个与废品摆放区内胶盒相对接；所述的产品收集装置安装架侧方设有用于将产品从胶壳夹持夹具上搬运至导向滑道上的产品搬运机械手；所述的线包入壳线性模组上方设有CCD相机。

优选的，所述的产品收集装置和胶壳供料装置并列设置，产品搬运机械手和胶壳搬运机械手为同一机械手。

本发明的有益效果：

本发明通过设置两个线包分线装置，分线后形成两种对称分线形式的线包，然后分别利用线包搬运整理机械手将分线好的线包进行夹取后搬运至胶壳中，有效保证了胶壳中两个相邻线包的相邻铜线为同一性质线，最后利用缠脚装置将线包上的铜线缠绕到胶壳的引脚中，实现线圈入壳的全自动加工，有效提高了产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明线包分线装置立体结构示意图；

图3是本发明线包夹持机构立体结构示意图；

图4是本发明后端线分线机构立体结构示意图；

图5是本发明线包分线机械手安装示意图；

图6是本发明分线夹持装置主视示意图；

图7是本发明分线夹持机构安装示意图；

图8是本发明线包搬运整理机械手安装示意图；

图9是本发明气缸夹爪Ⅱ安装示意图；

图10是本发明收拢片安装示意图；

图11是本发明夹紧片安装示意图；

图12是本发明胶壳夹持夹具安装示意图；

图13是本发明压线机构和胶壳按压机构安装示意图；

图14是本发明剪线机构安装示意图；

图15是本发明本体剖视示意图；

图16是本发明缠脚装置安装示意图；

图17是本发明多级传动机构传动示意图；

图18是本发明胶壳供料装置安装示意图；

图19是本发明胶壳供料装置立体结构示意图；

图20是本发明转向机构和推进机构安装示意图；

图21是本发明产品收集装置立体结构示意图；

图中，1-线包分线装置、1-1线包夹持机构、1-11定位块、1-12顶杆、1-13定位孔、1-14线槽、1-2双列气缸夹爪、1-3绞线机构、1-31绞线钩针、1-32绞线电机、1-4后端线分线机构、1-41驱动组件Ⅰ、1-42气缸夹爪Ⅰ、1-43分线夹持机构、1-5分线夹持装置、1-51夹持块、1-52夹线槽Ⅰ、2-线包分线机械手、2-1分线横向移动线性模组、2-2分线纵向移动线性模组、2-3分线气缸夹爪、3-线包搬运整理机械手、3-1安装板、3-2夹紧气缸Ⅰ、3-3气缸夹爪Ⅱ、3-4夹紧片、3-5弹簧Ⅰ、3-6收拢片、3-7夹线槽Ⅱ、3-8夹紧气缸Ⅱ、3-9驱动组件Ⅱ、4-胶壳夹持夹具、4-1本体、4-2锁紧块、4-3凹槽、4-4锁紧杆、4-5锁紧气缸、4-6剪线机构、4-61固定铡板、4-62活动铡板、4-63搭线缝隙、4-7压线机构、4-71压线杆、4-8胶壳按压机构、4-81按压块、4-9驱动部件、4-10弹簧Ⅱ、5-缠脚装置、5-1驱动组件Ⅲ、5-2驱动电机、5-3缠脚针、5-4多级传动机构、6-胶壳供料装置、6-1胶壳搬运机械手、6-2振动盘、6-3运输槽、6-4转向机构、6-41旋转盘、6-42调整槽、6-43旋转气缸、6-5推进机构、6-51下压块、6-52下压气缸、6-53推送气缸、7-产品收集装置、7-1产品搬运机械手、7-2安装架、7-3胶盒供给机构、7-31储盒杆、7-32储盒槽、7-4导向滑道、8-线包入壳线性模组。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

由图所示，一种线圈入壳设备，包括用于对线包进行分线的线包分线装置1、用于对线包进行整理和搬运的线包搬运整理机械手3、用于固定胶壳的胶壳夹持夹具4、用于对胶壳进行整理的胶壳供料装置6、用于对成品进行收集和分类的产品收集装置7；所述的线包分线装置1镜像对称设置有两组，线包分线装置1一侧设有用于辅助线包分线装置1进行分线的线包分线机械手2，另一侧设有线包入壳线性模组8，线包入壳线性模组8的滑块上设有胶壳夹持夹具4，线包分线装置1和线包入壳线性模组8之间设有与线包分线装置1一一对应的线包搬运整理机械手3，线包入壳线性模组8上方设有用于将线圈上铜线缠绕到胶壳引脚上的缠脚装置5；所述的胶壳供料装置6、产品收集装置7分别设置在线包入壳线性模组8的侧方。线包分线机械手2能够将线包从外部运输至线包分线装置1上，同时能够将线圈上的铜线运输至线包分线装置1的各个位置，线包分线机械手2包括分线横向移动线性模组2-1、分线纵向移动线性模组2-2、分线气缸夹爪2-3，分线横向移动线性模组2-1固定安装在机架上，与两个线包分线装置1形成的连线相平行，分线纵向移动线性模组2-2固定安装在分线横向移动线性模组2-1的滑块上，并垂直于分线横向移动线性模组2-1向线包分线装置1方向延伸，分线气缸夹爪2-3固定安装在分线纵向移动线性模组2-2的滑块上，通过分线横向移动线性模组2-1、分线纵向移动线性模组2-2相互配合，将分线气缸夹爪2-3移动至各个位置。工作时，未分线的线包由线包分线机械手2从外部夹取，然后放置到线包分线装置1上进行分线，分线完成后，由线包搬运整理机械手3从线包分线装置1上进行夹取，并对分线好的线包进行收拢整合；线包入壳线性模组8将胶壳夹持夹具4移动至胶壳填装工位，由胶壳供料装置6将胶壳放入到胶壳夹持夹具4中，然后线包入壳线性模组8将胶壳夹持夹具4移动至线包安装工位，线包搬运整理机械手3将线包放入位于胶壳夹持夹具4中的胶壳内，再然后线包入壳线性模组8将胶壳夹持夹具4移动至缠脚装置5下方，缠脚装置5将线圈上的铜线缠绕到对应的胶壳引脚上，绞线完成，成品由产品收集装置7取出；两个线包分线装置1的设置，使分线后的线圈铜线分布相互对称，装入胶壳中后能够使相邻铜线为同一性质线，有效符合产品需求，加快的分线的效率，有效提高网变半成品的生产效率。本设备完成了网变半成品的机械自动化生产，提高了产品的生产效率，降低了员工的劳动强度。

所述的线包分线装置1包括线包夹持机构1-1、双列气缸夹爪1-2、绞线机构1-3、后端线分线机构1-4、分线夹持装置1-5；所述的线包夹持机构1-1包括定位块1-11、顶杆1-12；所述定位块1-11的顶面上设有相互交叉的定位孔1-13和线槽1-14，且线槽1-14将定位块1-11顶部一为二，定位孔1-13内设有可上下移动的顶杆1-12，定位孔1-13的大小与需要定位的线包大小相匹配，使用时，线包分线机械手2将线包从上往下放入定位孔1-13中，利用定位孔1-13将线包固定在一个固定的位置，线包上的线头从线槽1-14中向外伸出；顶杆1-12通过线性电机等驱动部件4-9驱使上下移动，初始时，顶杆1-12上端部陷入定位孔1-13中，分线完成后，顶杆1-12向上抬起，将线包从定位孔1-13中顶出。所述的线包夹持机构1-1***依次环绕设置有双列气缸夹爪1-2、绞线机构1-3、后端线分线机构1-4、分线夹持装置1-5；所述的双列气缸夹爪1-2由两个并列设置的气缸夹爪组成；所述的绞线机构1-3由可以转动的绞线钩针1-31和用于驱使其转动的绞线电机1-32组成；所述的分线夹持装置1-5能够临时夹住铜线，包括夹持块1-51，夹持块1-51上设置夹线槽Ⅰ1-52，将铜线放入夹线槽Ⅰ1-52中实现铜线的临时夹持；线包的前端线由双列气缸夹爪1-2、绞线机构1-3、线包分线机械手2、分线夹持装置1-5相互配合进行分线。

分线时，线包由线包分线机械手2搬运至定位孔1-13中，线包的前端铜线从线槽1-14向前延伸至双列气缸夹爪1-2的夹板之间，双列气缸夹爪1-2闭合，夹住线包的所有前端铜线；线包分线机械手2夹住线包前端的全部铜线，然后向远离定位块1-11的方向运动，线包前端铜线由短至长逐渐从线包分线机械手2上脱出，当线包分线机械手2仅夹住最长的铜线或铜线组时，线包分线机械手2停止移动；双列气缸夹爪1-2的外侧气缸夹爪打开，线包分线机械手2向侧方继续移动，将最长的铜线拉至双列气缸夹爪1-2的外侧气缸夹爪抓取不到的位置；然后双列气缸夹爪1-2的外侧气缸夹爪闭合，夹住剩余的线包前端铜线，双列气缸夹爪1-2的内侧气缸夹爪打开，使双列气缸夹爪1-2松开对最长铜线的夹持，从而将线包前端铜线中最长的铜线分离出来；线包分线机械手2将最长铜线搬运至绞线机构1-3进行绞线，重复上述步骤，依次将线包前端铜线分线至绞线机构1-3、夹线槽Ⅰ1-52，完成线包上所有铜线的分线开。线包上的前端铜线有两组长铜线，两根短铜线，因此，设置两个绞线机构1-3对两组铜线进行绞线，线包分线机械手2先将两组长铜线搬运至绞线机构1-3上进行绞线，然后将剩余的两根短铜线中的较长铜线搬运至夹线机构进行夹持，剩余最后一根最短铜线依旧由双列气缸夹爪1-2进行夹持，从而完成线包前端所有铜线的分线作业。

线包的后端线由后端线分线机构1-4进行分线；所述的后端线分线机构1-4包括两个互为倾角设置的驱动组件Ⅰ1-41，其中一个驱动组件Ⅰ1-41上设有分线夹持机构1-43，另一个驱动组件Ⅰ1-41上设有气缸夹爪Ⅰ1-42，分线时，线包的两根一长一短的后端铜线从线包夹持机构1-1的线槽1-14向后伸出，气缸夹爪Ⅰ1-42在驱动组件Ⅰ1-41的作用下前移至两根尾线所在位置，气缸夹爪Ⅰ1-42闭合夹住两根尾线；气缸夹爪Ⅰ1-42在驱动组件Ⅰ1-41的作用下第一次向后移动一段距离，将线包的两根尾线拉直；分线夹持机构1-43在驱动组件Ⅰ1-41的作用下前移至两根尾线所在位置，并夹住气缸夹爪Ⅰ1-42至线包夹持机构1-1段的尾线；气缸夹爪Ⅰ1-42在驱动组件Ⅰ1-41的作用下第二次向后移动一段距离，松开较短尾线，仅夹住较长段尾线的末端；驱动组件Ⅰ1-41带动分线夹持机构1-43的作用下第一次向后移动一段距离，将较长的尾线从分线夹持机构1-43上拉出，并将较短尾线向侧方拉开，使其远离较长尾线；两个驱动组件Ⅰ1-41分别带动分线夹持机构1-43、气缸夹爪Ⅰ1-42回退至初始位，即气缸夹爪Ⅰ1-42第三次回退，将较长铜线拉直，分线夹持机构1-43第二次回退，将较短铜线拉直，便于后续取线更加方便。

所述的线包搬运整理机械手3包括驱动组件Ⅱ3-9、安装板3-1、气缸夹爪Ⅱ3-3、夹紧片3-4；所述的安装板3-1固定安装在驱动组件Ⅱ3-9上，驱动组件Ⅱ3-9由线包搬运纵向移动线性模组和安装在其滑块上的线包搬运垂直移动线性模组组成，安装板3-1固定安装在线包搬运垂直移动线性模组的滑块上，安装板3-1上固定设有夹紧气缸Ⅰ3-2，夹紧气缸Ⅰ3-2的滑块上分别设置有一个气缸夹爪Ⅱ3-3，气缸夹爪Ⅱ3-3的两块夹板之间铰接有两块夹紧片3-4，两块夹紧片3-4通过弹簧Ⅰ3-5驱使张开，气缸夹爪Ⅱ3-3张开时，两块夹紧片3-4在弹簧Ⅰ3-5的弹力作用下打开，气缸夹爪Ⅱ3-3的夹板与夹紧片3-4、两块夹紧片3-4之间各形成一个夹取工位，分别用于夹住线圈上三根不同的铜线，气缸夹爪Ⅱ3-3闭合时，气缸夹爪Ⅱ3-3的两块夹板闭合，驱使两块夹紧片3-4闭合。使用时，使各个夹取工位分别对应各根线圈上的铜线，即气缸夹爪Ⅱ3-3右夹板与右侧的夹紧片3-4之间的间隙对应右侧铜线，两块夹紧片3-4之间的间隙对应中间的铜线，气缸夹爪Ⅱ3-3左夹板与左侧的夹紧片3-4之间的间隙对应左侧铜线，然后气缸夹爪Ⅱ3-3闭合，带动两块夹紧片3-4闭合，将线圈上的铜线全部夹住，避免在搬运线圈过程中导致线圈上的铜线散乱，且通过两块夹紧片3-4，有效将三根铜线分开，保证了搬运后铜线之间不会再相互重叠混乱；两个气缸夹爪Ⅱ3-3分别对应夹住线包前后两端上的铜线，夹紧气缸Ⅰ3-2动作，带动两个气缸夹爪Ⅱ3-3向两侧分离，从而将线包前后两端的铜线向两侧拉直。两个气缸夹爪Ⅱ3-3之间设有两块收拢片3-6，两块收拢片3-6分别安装在夹紧气缸Ⅱ的滑块上，收拢片3-6上设有夹线槽Ⅱ3-7，夹紧气缸Ⅱ3-8动作时，驱使两片收拢片3-6相互靠拢或相互分离，在气缸夹爪Ⅱ3-3夹住线包上的铜线时，线包上中间的铜线卡入夹线槽Ⅱ3-7中，左右两根铜线分在收拢片3-6的两侧，从而将线圈上的三根铜线分开，增大收拢片3-6与线圈的接触面积，夹紧气缸Ⅱ3-8带动两块收拢片3-6收紧，将线包的两个线圈收拢在一起，缩小线包体积，便于将线包放入胶壳中。

所述的胶壳夹持夹具4包括本体4-1、锁紧块4-2；所述的本体4-1上设有凹槽4-3，凹槽4-3的宽度与胶壳的宽度相匹配，利用凹槽4-3限制胶壳在前后方向上的移动；凹槽4-3内滑动安装有锁紧块4-2，锁紧块4-2下方滑动安装有锁紧杆4-4，锁紧杆4-4通过锁紧气缸4-5驱使上下移动，锁紧杆4-4顶端设有斜口，锁紧块4-2上设有与斜口配合使用的驱动部，锁紧杆4-4向上移动时，驱使驱动部向远离凹槽4-3的方向移动，锁紧块4-2上设有驱使锁紧快向凹槽4-3内部移动的弹簧Ⅱ4-10，锁紧块4-2设置在凹槽4-3的左端，驱动部为锁紧块4-2的左端部，通过在锁紧块4-2上设置为锁紧杆4-4让位的凹陷后形成，锁紧杆4-4向上移动时，驱使驱动部带动整个锁紧块4-2向远离凹槽4-3的方向移动，即向左移动，从而松开凹槽4-3内的胶壳，并放大凹槽4-3的整体体积，使胶壳能够更加容易的放入凹槽4-3内或者从凹槽4-3内拿出；锁紧杆4-4在锁紧气缸4-5的带动下向下移动时，锁紧杆4-4在弹簧Ⅱ4-10的驱使下右移，夹紧凹槽4-3内的胶壳，利用弹簧Ⅱ4-10的弹性驱使锁紧块4-2夹紧胶壳，能够有效避免胶壳被夹坏，有效保证胶壳在夹持过程中的安全。

作为优选，所述的本体4-1上设有用于对线圈上多余铜线进行剪切的剪线机构4-6；剪线机构4-6包括固定设置在凹槽4-3两侧的固定铡板4-61和滑动安装在固定铡板4-61外侧的活动铡板4-62，固定铡板4-61和活动铡板4-62上匹配设置有搭线缝隙4-63，将线圈放入胶壳后，线圈上的铜线从搭线缝隙4-63向外延伸，活动铡板4-62向左移动，固定铡板4-61和活动铡板4-62在搭线缝隙4-63形成剪切，从而将搭在搭线缝隙4-63中的铜线剪断。所述的本体4-1两侧分别设有用于对线圈上铜线进行压线的压线机构4-7和用于压住胶壳内线圈的胶壳按压机构4-8，

压线机构4-7由U形压线杆4-71和驱使其移动的驱动部件4-9组成，在剪切多余铜线时，U形压线杆4-71在驱动部件4-9的驱使下移动至要剪掉的铜线上方，然后驱动压线杆4-71向下移动，压住要剪掉的铜线，从而有效避免剪切铜线时铜线收缩入凹槽4-3内，保证了铜线剪切位置的准确性。

胶壳按压机构4-8由按压块4-81和驱使其移动的驱动部件4-9组成，在绞线和剪切多余铜线过程时，按压块4-81在驱动部件4-9的驱使下先移动至胶壳上方，然后向下移动压住胶壳内的线圈，避免在剪线和绞线过程中胶壳内的线圈发生位移。

所述的缠脚装置5包括驱动组件Ⅲ5-1、驱动电机5-2、缠脚针5-3、多级传动机构5-4；所述的驱动组件Ⅲ5-1上设有驱动电机5-2，驱动电机5-2下方均布有缠脚针5-3，驱动电机5-2通过多级传动机构5-4与缠脚针5-3传动连接，驱动组件Ⅲ5-1为竖直安装的绞线线性模组，需要绞线时，驱动组件Ⅲ5-1带动缠脚针5-3向下移动对位于其下方的线圈进行绞线，绞线完成，带动缠脚针5-3向上移动，避免影响胶壳夹持夹具4的移动；多级传动机构5-4由多根并列设置的传动轴组成，相邻传动轴采用齿轮传动连接，缠脚针5-3固定安装在传动轴的下端，驱动电机5-2转动时，通过多级传动机构5-4同时带动所有缠脚针5-3转动，同时对所有的胶壳引脚进行缠脚。

所述的胶壳供料装置6包括胶壳搬运机械手6-1、振动盘6-2、运输槽6-3、转向机构6-4、推进机构6-5；所述的振动盘6-2出料端对接有运输槽6-3，运输槽6-3上设有用于对方向不对的胶壳进行转向调整的转向机构6-4，运输槽6-3侧方设有用于将胶壳推送至指定位置的推进机构6-5；运输槽6-3出料端侧方设有用于将运输槽6-3内胶壳输送至胶壳夹持夹具4内的胶壳搬运机械手6-1。

转向机构6-4包括旋转盘6-41、驱使旋转盘6-41转动的旋转气缸6-43和检测胶壳上检测孔的光电传感器，旋转盘6-41上设有前后两端分别与运输槽6-3对接的调整槽6-42，间隔移动至调整槽6-42内时，胶壳上的检测孔位于胶壳的一侧面上，光电传感器从上沿检测孔向下照射，若胶壳的左右两侧位置正确，则检测孔能够被光电传感器检测到，反之则不能，从而判断出是否需要对胶壳的左右位置进行调整，需要调整时，旋转气缸6-43驱动旋转盘6-41转动180度，从而将胶壳旋转至正确的方向上。推进机构6-5包括下压块6-51、下压气缸6-52、推送气缸6-53；所述的下压气缸6-52滑动安装在机架上，并通过推送气缸6-53驱使移动，下压气缸6-52的活塞杆上设有位于运输槽6-3正上方的下压块6-51，推送胶壳时，由推送气缸6-53将下压块6-51推送至需要移动的胶壳的正上方，下压气缸6-52带动下压块6-51下移，压住胶壳，再由推送气缸6-53将胶壳输送至需要位置，到达指定位置后，下压气缸6-52带动下压块6-51向上移动复位，不断重复上述动作，依次将胶壳输送至指定位置；工作时，振动盘6-2将胶壳上下面整理整齐后从出料口推出，然后胶壳进入运输槽6-3中，由推进结构推动胶壳烟运输槽6-3继续向前进行输送，胶壳输送至转向机构6-4时，转向机构6-4对胶壳的左右两侧进行检测，当方向不正确时，转向机构6-4对胶壳的进行转向调整，然后继续由推进机构6-5将方向正确的胶壳推送至下一个工位上进行等待；最后由胶壳搬运机械手6-1将胶壳搬运至胶壳夹持夹具4上。

所述的产品收集装置7包括产品搬运机械手7-1、安装架7-2、胶盒供给机构7-3；所述的安装架7-2倾斜设置，安装架7-2上设有胶盒供给机构7-3，胶盒供给机构7-3包括两根相对设置的储盒杆7-31，储盒杆7-31相对侧面上设有与胶盒相匹配的储盒槽7-32，储盒杆7-31底部设有供胶盒通过的换盒间隙，使用时，胶盒叠放在两个储盒槽7-32之间，位于最下方用于装填产品，产品装填满后，最下方的胶盒从换盒间隙滑出，然后上方的胶盒自动落下补充，从而实现胶盒的自动供给；胶盒供给机构7-3一侧设有成品摆放区，另一侧设有废品摆放区；所述的安装架7-2上端倾斜设置有两个导向滑道7-4，其中一个与胶盒供给机构7-3导出胶盒相对接，另一个与废品摆放区内胶盒相对接；所述的产品收集装置7安装架7-2侧方设有用于将产品从胶壳夹持夹具4上搬运至导向滑道7-4上的产品搬运机械手7-1；所述的线包入壳线性模组8上方设有CCD相机。工作时，线圈绞线完成后，线包入壳线性模组8将成品搬运至CCD相机下方，CCD相机对成品进行拍照并对照片进行分析，得出成品是否属于残次品，然后由产品搬运机械手7-1将胶壳从胶壳夹持夹具4上拿出，并搬运至对应的导向滑道7-4上，最后产品沿导向滑道7-4落入胶盒中。

作为优选，所述的产品收集装置7和胶壳供料装置6并列设置，产品搬运机械手7-1和胶壳搬运机械手6-1为同一机械手，包括机械臂和收集气缸夹爪组成。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。

Claims (10)

1.一种线圈入壳设备，其特征在于：包括用于对线包进行分线的线包分线装置（1）、用于对线包进行整理和搬运的线包搬运整理机械手（3）、用于固定胶壳的胶壳夹持夹具（4）、用于对胶壳进行整理的胶壳供料装置（6）、用于对成品进行收集和分类的产品收集装置（7）；所述的线包分线装置（1）镜像对称设置有两组，线包分线装置（1）一侧设有用于辅助线包分线装置（1）进行分线的线包分线机械手（2），另一侧设有线包入壳线性模组（8），线包入壳线性模组（8）的滑块上设有胶壳夹持夹具（4），线包分线装置（1）和线包入壳线性模组（8）之间设有与线包分线装置（1）一一对应的线包搬运整理机械手（3），线包入壳线性模组（8）上方设有用于将线圈上铜线缠绕到胶壳引脚上的缠脚装置（5）；所述的胶壳供料装置（6）、产品收集装置（7）分别设置在线包入壳线性模组（8）的侧方。

2.根据权利要求1所述的一种线圈入壳设备，其特征在于：所述的线包分线装置（1）包括线包夹持机构（1-1）、双列气缸夹爪（1-2）、绞线机构（1-3）、后端线分线机构（1-4）、分线夹持装置（1-5）；所述的线包夹持机构（1-1）***依次环绕设置有双列气缸夹爪（1-2）、绞线机构（1-3）、后端线分线机构（1-4）、分线夹持装置（1-5）。

3.根据权利要求2所述的一种线圈入壳设备，其特征在于：所述的后端线分线机构（1-4）包括两个互为倾角设置的驱动组件Ⅰ（1-41），其中一个驱动组件Ⅰ（1-41）上设有分线夹持机构（1-43），另一个驱动组件Ⅰ（1-41）上设有气缸夹爪Ⅰ（1-42）。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种线圈入壳设备，其特征在于：所述的线包搬运整理机械手（3）包括驱动组件Ⅱ（3-9）、安装板（3-1）、气缸夹爪Ⅱ（3-3）、夹紧片（3-4）；所述的安装板（3-1）固定安装在驱动组件Ⅱ（3-9）上，安装板（3-1）上固定设有夹紧气缸Ⅰ（3-2），夹紧气缸Ⅰ（3-2）的滑块上分别设置有一个气缸夹爪Ⅱ（3-3），气缸夹爪Ⅱ（3-3）的两块夹板之间铰接有两块夹紧片（3-4），两块夹紧片（3-4）通过弹簧Ⅰ（3-5）驱使张开，两个气缸夹爪Ⅱ（3-3）之间设有两块收拢片（3-6），两块收拢片（3-6）分别安装在夹紧气缸Ⅱ（3-8）的滑块上，收拢片（3-6）上设有夹线槽Ⅱ（3-7）。

5.根据权利要求4所述的一种线圈入壳设备，其特征在于：所述的胶壳夹持夹具（4）包括本体（4-1）、锁紧块（4-2）；所述的本体（4-1）上设有凹槽（4-3），凹槽（4-3）内滑动安装有锁紧块（4-2），锁紧块（4-2）下方滑动安装有锁紧杆（4-4），锁紧杆（4-4）通过锁紧气缸（4-5）驱使上下移动，锁紧杆（4-4）顶端设有斜口，锁紧块（4-2）上设有与斜口配合使用的驱动部，锁紧杆（4-4）向上移动时，驱使驱动部向远离凹槽（4-3）的方向移动，锁紧块（4-2）上设有驱使锁紧快向凹槽（4-3）内部移动的弹簧Ⅱ（4-10）。

6.根据权利要求5所述的一种线圈入壳设备，其特征在于：所述的本体（4-1）上设有用于对线圈上多余铜线进行剪切的剪线机构（4-6）；所述的胶壳夹持夹具（4）两侧分别设有用于对线圈上铜线进行压线的压线机构（4-7）和用于压住胶壳内线圈的胶壳按压机构（4-8）。

7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的一种线圈入壳设备，其特征在于：所述的缠脚装置（5）包括驱动组件Ⅲ（5-1）、驱动电机（5-2）、缠脚针（5-3）、多级传动机构（5-4）；所述的驱动组件Ⅲ（5-1）上设有驱动电机（5-2），驱动电机（5-2）下方均布有缠脚针（5-3），驱动电机（5-2）通过多级传动机构（5-4）与缠脚针（5-3）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种线圈入壳设备，其特征在于：所述的胶壳供料装置（6）包括胶壳搬运机械手（6-1）、振动盘（6-2）、运输槽（6-3）、转向机构（6-4）、推进机构（6-5）；所述的振动盘（6-2）出料端对接有运输槽（6-3），运输槽（6-3）上设有用于对方向不对的胶壳进行转向调整的转向机构（6-4），运输槽（6-3）侧方设有用于将胶壳推送至指定位置的推进机构（6-5）；运输槽（6-3）出料端侧方设有用于将运输槽（6-3）内胶壳输送至胶壳夹持夹具（4）内的胶壳搬运机械手（6-1）。

9.根据权利要求8所述的一种线圈入壳设备，其特征在于：所述的产品收集装置（7）包括产品搬运机械手（7-1）、安装架（7-2）、胶盒供给机构（7-3）；所述的安装架（7-2）倾斜设置，安装架（7-2）上设有胶盒供给机构（7-3），胶盒供给机构（7-3）一侧设有成品摆放区，另一侧设有废品摆放区；所述的安装架（7-2）上端倾斜设置有两个导向滑道（7-4），其中一个与胶盒供给机构（7-3）导出胶盒相对接，另一个与废品摆放区内胶盒相对接；所述的产品收集装置（7）安装架（7-2）侧方设有用于将产品从胶壳夹持夹具（4）上搬运至导向滑道（7-4）上的产品搬运机械手（7-1）；所述的线包入壳线性模组（8）上方设有CCD相机。

10.根据权利要求9所述的一种线圈入壳设备，其特征在于：所述的产品收集装置（7）和胶壳供料装置（6）并列设置，产品搬运机械手（7-1）和胶壳搬运机械手（6-1）为同一机械手。

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