CN114279464A - 用于标定航测相机和pos集成***误差的塔吊检校场 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于标定航测相机和POS集成***误差的塔吊检校场，包括塔楼和GPS地面控制点，建立塔吊检校场的目的是在地面上模拟飞机实际飞行姿态和航空摄影过程，对相机和POS的误差进行检校，分析影响集成***精度的各误差项并进行补偿。同时，该检校场可以将各误差项分开研究，方便试验的同时节约成本。本发明的塔吊检校场受天气条件影响较小，操作性好，塔吊检校场的GPS地面控制点的数量和精度都能满足使用要求，代价较低，并能供多组重复数据，可以无限次的重复试验，提供更好更全面的数据。
Description
技术领域
本发明涉及摄影测量与遥感领域，尤其是一种用于标定***误差的塔吊检校场。
背景技术
数字航空遥感是重要的对地观测手段之一，已经在国土资源调查、地图测绘、环境灾害监测等方面得到了广泛应用。航测相机和POS的集成已成为航空摄影测量必不可少的方式，由于相机和POS***具有不同的空间参考、时间***，所以进行相机和POS***之间的相对参数的标定是***集成最重要的环节。
目前的数字航空遥感行业中，标定航测相机和POS集成***误差的检校场，通常是建立一个空对地检校场，由飞机搭载航测设备，按照一定的路线进行实际飞行的检校。由于需要飞机实飞，其配套的飞行场地、空域申请、飞行员、成本大、安全性等限制因素，因此急需发明一种能广泛应用于航测标定的检校场。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于标定航测相机和POS集成***误差的塔吊检校场。设计一种新的塔吊检校场，广泛的应用于标定航测相机和POS集成***误差，并能够代替原有的空地检校场。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于标定航测相机和POS集成***误差的塔吊检校场，包括塔楼和GPS地面控制点，建立塔吊检校场的目的是在地面上模拟飞机实际飞行姿态和航空摄影过程，对相机和POS的误差进行检校，分析影响集成***精度的各误差项并进行补偿。同时，该检校场可以将各误差项分开研究，方便试验的同时节约成本。
一种用于标定航测相机和POS集成***误差的塔吊检校场，包括塔楼和GPS地面控制点，所述的塔楼包括塔楼1和塔楼2，塔楼1和塔楼2中间有钢丝1和钢丝2连接，电机1和电机2分别牵引着钢丝1和钢丝2做匀速往返运动；钢丝1和钢丝2之间的水平距离大于3m，钢丝1悬挂航测相机，钢丝2悬挂配套的电源。
所述的GPS地面控制点共99个点，99个点采用五点梅花布点法，每个GPS地面控制点横向点间距为16米，纵向间距为8米，覆盖航测相机所拍摄的地面全区域；
所述的每个GPS控制点处采用固定埋桩布设永久性GPS测量控制点,GPS控制点处使用长柱体，长柱体为钢筋混凝土立柱，长柱体的横截面为正方形，长柱体的上表面与大地水准面平行，长柱体埋入地下，高于地面部分的高度大于10cm。
靶标的表面采用黑白双色田字格间隔油漆涂绘，靶标右下白色区域为点位编号标示区，99个点统一顺序编号，点位编号为3位，点位编号前冠以“P”字样，P代表point，是控制点的简写，即点位编号标示内容为P×××，点位编号标示采用红色油漆涂绘或喷绘，点位编号标示的“P×××”整体尺寸为15cm×8cm，靶标为正方形，边长与长柱体的长宽一致。
长柱体的上表面除十字测量标志钉之外的区域设置靶标，靶标的测量点位于黑白相间的中心点位处，在制作钢筋混凝土立柱时，测量点埋入十字测量标志钉，十字测量标志钉的螺杆埋入混凝土柱内，仅露出螺帽，十字测量标志钉的螺帽为十字丝样式，钉帽尺寸为3cm，3cm尺寸放大为了相机图片更容易观察。
本发明的有益效果在于：
(1)从操作性上讲，塔吊检校场受天气条件影响较小，操作性好。
(2)从标定效果上讲，由于飞行检校场无法提供足够数量、精度的GPS地面控制点，而塔吊检校场的GPS地面控制点的数量和精度都能满足使用要求。
(3)从成本方面讲，塔吊检校显然代价较低，并能供多组重复数据。可以无限次的重复试验，提供更好更全面的数据。
附图说明
图1为本发明的塔吊检校场示意图。
图2为本发明塔吊检校场GPS控制点的靶标示意图。
其中，1-十字测量标志钉，2-点位编号标示区。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1，一种用于标定航测相机和POS集成***误差的塔吊检校场，将航测相机悬挂在钢丝1上，配套的电源等设备悬挂在钢丝2上，由电机1和电机2同时同步牵引钢丝a和钢丝b做往运动，航测相机对地面控制点拍照，相应的POS数据记录，所得的照片、POS数据和地面控制点之间进行标定集成***误差。
一种用于标定航测相机和POS集成***误差的塔吊检校场，包括塔楼和GPS地面控制点，所述的塔楼包括塔楼1和塔楼2，塔楼1和塔楼2中间有钢丝1和钢丝2连接，电机1和电机2分别牵引着钢丝1和钢丝2做匀速往返运动；塔楼1和塔楼2的距离为70m，高度为50m；钢丝1和钢丝2之间的水平距离为3m，对地距离为40m，载重为40kg；钢丝1悬挂航测相机，钢丝2悬挂配套的电源。
所述的GPS地面控制点设计如下：
GPS地面控制点共计99个点，99个点采用五点梅花布点法，每个GPS地面控制点横向点间距为16米，纵向间距为8米，覆盖航测相机所拍摄的地面全区域；
每个GPS控制点处采用固定埋桩布设永久性GPS测量控制点,GPS控制点处使用长柱体钢筋混凝土立柱，长柱体的横截面为正方形，长柱体的上表面与大地水准面平行，长柱体埋入地下，高于地面部分高度为大于10cm；
靶标的表面采用黑白双色田字格间隔油漆涂绘，靶标右下白色区域为点位编号标示区，99个点统一顺序编号，点号编号为3位，点号前冠以“P”字样(P代表的是point，也就是控制点的简写)，即P×××，点号采用红色油漆涂绘或喷绘，“P×××”整体尺寸为15cm×8cm，靶标为正方形，边长与长柱体的长宽一致；
靶标测量点位于黑白相间中心点位埋入特制十字测量标志钉，在制作钢筋混凝土柱时，测量点位埋入十字测量标志钉，十字测量标志钉的螺杆埋入混凝土柱内，仅露出螺帽，十字测量标志钉的螺帽为十字丝样式，钉帽尺寸为3cm(3cm尺寸放大为了相机图片更容易观察)；长柱体上表面除十字测量标志钉之外的区域设置靶标。
Claims (5)
1.一种用于标定航测相机和POS集成***误差的塔吊检校场，包括塔楼和GPS地面控制点，其特征在于：
所述用于标定航测相机和POS集成***误差的塔吊检校场中，所述的塔楼包括塔楼1和塔楼2，塔楼1和塔楼2中间有钢丝1和钢丝2连接，电机1和电机2分别牵引着钢丝1和钢丝2做匀速往返运动；钢丝1和钢丝2之间的水平距离大于3m，钢丝1悬挂航测相机，钢丝2悬挂配套的电源。
2.根据权利要求1所述的用于标定航测相机和POS集成***误差的塔吊检校场，其特征在于：
所述的GPS地面控制点共99个点，99个点采用五点梅花布点法，每个GPS地面控制点横向点间距为16米，纵向间距为8米，覆盖航测相机所拍摄的地面全区域。
3.根据权利要求1所述的用于标定航测相机和POS集成***误差的塔吊检校场，其特征在于：
所述的每个GPS控制点处采用固定埋桩布设永久性GPS测量控制点,GPS控制点处使用长柱体，长柱体为钢筋混凝土立柱，长柱体的横截面为正方形，长柱体的上表面与大地水准面平行，长柱体埋入地下，高于地面部分的高度大于10cm。
4.根据权利要求1所述的用于标定航测相机和POS集成***误差的塔吊检校场，其特征在于：
靶标的表面采用黑白双色田字格间隔油漆涂绘，靶标右下白色区域为点位编号标示区，99个点统一顺序编号，点位编号为3位，点位编号前冠以“P”字样，P代表point，是控制点的简写，即点位编号标示内容为P×××，点位编号标示采用红色油漆涂绘或喷绘，点位编号标示的“P×××”整体尺寸为15cm×8cm，靶标为正方形，边长与长柱体的长宽一致。
5.根据权利要求1所述的用于标定航测相机和POS集成***误差的塔吊检校场，其特征在于：
长柱体的上表面除十字测量标志钉之外的区域设置靶标，靶标的测量点位于黑白相间的中心点位处，在制作钢筋混凝土立柱时，测量点埋入十字测量标志钉，十字测量标志钉的螺杆埋入混凝土柱内，仅露出螺帽，十字测量标志钉的螺帽为十字丝样式，钉帽尺寸为3cm，3cm尺寸放大为了相机图片更容易观察。
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| CN114803866A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-07-29 | 杭州未名信科科技有限公司 | 面向智能塔吊起升运动状态的分阶段优化控制方法及装置 |
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| CN108279024A (zh) * | 2016-07-21 | 2018-07-13 | 河南城建学院 | 一种基于pos设备与数字航测相机的校验方法及装置 |
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