CN114275249A - 一种注射用粉末的制备设备 - Google Patents

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CN114275249A
CN114275249A CN202111621525.3A CN202111621525A CN114275249A CN 114275249 A CN114275249 A CN 114275249A CN 202111621525 A CN202111621525 A CN 202111621525A CN 114275249 A CN114275249 A CN 114275249A
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刘阳
林凤云
张天竹
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Chongqing Medical and Pharmaceutical College
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Chongqing Medical and Pharmaceutical College
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Abstract

本发明公开了一种注射用粉末的制备设备,包括传送带上放有灌装好药液的西林瓶,传送带一侧沿传送带的传送方向依次设置有放盖单元和冻干单元,放盖单元上有盖板,盖板与若干的西林瓶的瓶口相对应,冻干箱设置在升降液压缸上,冻干箱上开设有开口,冻干箱上有可关闭开口的门板,传送带另一侧设置有推送组件,推送组件可推动西林瓶组进入冻干箱内,冻干箱内设置有可取下盖板的取盖组件。本申请通过盖板将西林瓶进行临时的密封,当进入冻干箱内时,通过取盖组件取下,不用对西林西林瓶塞上橡胶塞,避免了橡胶塞冻干时由于冷热交替而影响粉末针剂的冻干质量。

Description

一种注射用粉末的制备设备
技术领域
本发明涉及粉末针剂制备领域,具体是一种注射用粉末的制备设备。
背景技术
粉末针剂是将药物与试剂混合后,经消毒干燥形成的粉状物品,这样便于运输保存。粉末针剂使用时以葡萄糖溶液稀释注射,注射剂根据用量不同可稀释可直接注射。粉末针剂都是通过冷冻干燥技术进行制备。现有的粉末针剂的制备装置通过在对西林瓶灌装之后通过橡胶塞对西林瓶进行半塞,从而保证西林瓶内的药液不会被污染,但是由于橡胶塞是半塞状态,所以还有可能有杂质通过半塞的橡胶塞进入西林瓶内;现有的粉末针剂的制备装置将西林瓶与橡胶塞同时放入冻干箱内进行冻干,橡胶塞由于冻干箱内的冷热交替将有可能影响西林瓶内的粉末针剂的质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种注射用粉末的制备设备,用于对粉末针剂的制备。
本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的,它包括有可运动的放盖单元、可冻干西林瓶内的药物的冻干单元和传送带;
所述传送带上放有灌装好药液的西林瓶,所述传送带一侧沿传送带的传送方向依次设置有放盖单元和冻干单元,所述放盖单元上有盖板,所述盖板与若干的西林瓶的瓶口相对应,放有同一个盖板的若干所述西林瓶为西林瓶组;
所述冻干单元包括有门板、冻干箱、推送组件、取盖组件;
所述冻干箱设置在传送带一侧,所述冻干箱位于传送带传送方向的前方,所述冻干箱设置在升降液压缸上,所述升降液压缸的升降方向与传送带上端面相垂直,所述冻干箱靠近传送带一侧开设有开口,所述冻干箱上转动设置有可关闭开口的门板,所述传送带的相对于冻干箱的相对侧设置有推送组件,所述推送组件的推送端可穿过开口伸入冻干箱内,所述推送组件的推送端的推送起点位置与传送带上的西林瓶组相对应,所述推送组件的推送端的推送终点位置与冻干箱内相对应,所述冻干箱内设置有可取下西林瓶组上的盖板的取盖组件。
作为优选,所述放盖单元包括有机械手、吸盘、水池;
所述水池内有盖板,所述机械手设置在传送带一侧并位于传送带传送方向的后方,所述机械手上设置有吸盘,所述吸盘可与盖板上端面相对应,所述机械手的运动起点位置与水池内相对应,所述机械手的运动终点位置与西林瓶组的瓶口相对应。
作为优选,所述冻干箱内还设置有若干相互平行的隔板,所述隔板与冻干箱的底板相平行,若干所述隔板将冻干箱分割为若干的腔室,若干所述腔室的内顶壁均设置有取盖组件,所述取盖组件与腔室内的若干西林瓶组上的盖板相对应,所述腔室的底壁可放置西林瓶组。
作为优选,所述推送组件包括有气缸、推送板、导向板;
所述气缸设置在传送带的远离冻干箱的一侧,所述气缸与西林瓶组之间有推送板,所述推送板设置在气缸的伸缩杆上,所述推送板靠近传送带的侧壁与西林瓶组相对应,所述气缸的伸缩方向与冻干箱的靠近开口所在前壁相垂直,所述推送板的移动起点位置与传送带上的西林瓶组相对应,所述推送板的移动终点位置与腔室内相对应;
所述传送带与冻干箱之间设置有导向板,所述导向板上端面与传送带的上端面相平齐,所述导向板上端面可放置西林瓶组,所述导向板与传送带之间的间隙小于西林瓶的直径,所述导向板与冻干箱之间的间隙小于西林瓶的直径。
作为优选,所述取盖组件均包括有若干的取盖模块、支撑模块和动力模块,所述取盖模块转动设置在腔室内,所述取盖模块可与腔室内的西林瓶组上的盖板相对应,所述盖板为不锈钢,所述动力模块包括有转动端和升降端,所述动力模块的转动端可带动取盖模块转动,所述动力模块的升降端可带动取盖模块升降;
所述取盖模块均包括有支撑框,所述支撑框位于西林瓶组上方,所述支撑框的上端面与腔室下端面相贴合,所述支撑框的侧壁上设置有用于将盖板锁止在支撑框的下端面的若干的锁止子模块,所述盖板上端面可与支撑框下端面相贴合,所述盖板、支撑框与腔室下端面之间可形成密闭的密闭腔;
所述支撑框与腔室的左侧壁之间有转轴,所述转轴的轴线与西林瓶组的西林瓶的圆心的连线相平行,所述转轴一端连接在支撑框上,所述转轴另一端可转动的贯穿第一密封滑动子模块并伸出冻干箱内,所述第一密封滑动子模块可升降的设置在冻干箱的侧壁,所述转轴的冻干箱伸出段套设有套筒,所述套筒均设置在支撑模块上,所述支撑模块设置在动力模块的升降端上,所述转轴的冻干箱伸出段上还设置有链盘,若干的所述取盖模块的链盘之间通过链条连接传动,所述链盘与动力模块的转动端连接;
所述支撑框与腔室的右侧壁之间有第一钢管,所述第一钢管的轴线与轴线的轴线相重合,所述第一钢管一端贯穿支撑框侧壁并连通密闭腔,所述第一钢管另一端可转动的贯穿第二密封滑动子模块并伸出冻干箱,所述第二密封滑动子模块可升降的设置在冻干箱的侧壁,所述第一钢管的冻干箱伸出段通过气管连通真空***;
所述支撑框上还设置有第二钢管,所述第二钢管贯穿支撑框侧壁并连通腔室与密封腔;
所述第二钢管内设置有用于控制气体从腔体流向密封腔的单向阀;
所述支撑框内设置有第一夹持子模块和第二夹持子模块,所述第一夹持子模块和第二夹持子模块之间夹持有若干的西林瓶塞,所述西林瓶塞与西林瓶的瓶口相对应;
所述西林瓶塞包括塞把和塞体,所述塞体与西林瓶的瓶口相对应,所述腔室内未放置西林瓶组时,所述塞把位于塞体的上方。
作为优选,所述锁止子模块均包括有锁扣、第一滑杆、第一弹簧;
所述第一滑杆滑动设置在第一滑槽内,所述第一滑槽开设在支撑框的外壁上,所述第一滑杆的滑动方向与支撑框的侧壁相垂直,所述第一滑槽内有第一弹簧,所述第一滑杆与第一滑槽之间通过第一弹簧连接,所述第一滑杆伸出第一滑杆支撑框并连接有用于锁止盖板的锁扣,所述锁扣的锁止面与支撑框下端面之间的距离等于盖板的厚度,所述锁扣下端面靠近盖板的一侧设置有导向斜面,所述导向斜面与盖板相对应。
作为优选,所述第一密封滑动子模块和第二密封滑动子模块均包括有通槽、第一凹槽、第二凹槽、滑动板;
所述冻干箱的侧壁开设有贯穿其内外壁的通槽,所述通槽上端面开设有第一凹槽,所述通槽下端面开设有与第一凹槽横截面相同的第二凹槽,所述第一凹槽位于第二凹槽的正上方,所述滑动板可沿第一凹槽与第二凹槽滑动,所述滑动板的滑动方向与冻干箱的底端面相垂直;
所述转轴可转动的贯穿第一密封滑动子模块的滑动板,所述第一钢管可转动的贯穿第二密封滑动子模块的滑动板;
所述支撑框的上端面与腔室下端面相贴合时,所述滑动板上端面与转轴的距离为a,所述第一滑块下端面与转轴的距离为b,所述通槽的上端面与通槽下端面之间的距离为c,所述a>c,所述b>c。
作为优选,所述第一夹持子模块和第二夹持子模块均包括有夹持板、第二滑杆、第二弹簧;
所述夹持板与支撑框的侧壁之间有第二滑杆,所述第二滑杆滑动设置在第二滑槽内,所述第二滑槽开设在支撑框的内壁上,所述第二滑杆的滑动方向与转轴的轴线相垂直,所述第二滑槽内有第二弹簧,所述第二滑杆与第二滑槽之间通过第二弹簧连接;
所述第一夹持子模块的夹持块与第二夹持子模块的夹持块之间夹持若干的西林瓶塞的塞把。
作为优选,所述支撑模块包括有支撑板,所述支撑板连接若干的套筒,所述支撑板设置在动力模块的升降端上。
作为优选,所述动力模块包括有电机和电动伸缩杆;
所述电机通过电机座连接在支撑板上,所述电机的输出轴上连接有链盘;
所述电动伸缩杆设置在底板上,所述底板上还设置有冻干箱,所述底板设置在升降液压缸上,所述电动伸缩杆的伸缩方向与滑动板的滑动方向相平行,所述电动伸缩杆的伸缩端连接电机座,所述底板上还设置有惰性气体发生器,所述惰性气体发生器的出口通过出气管与冻干箱内连通。
采用以上结构后,本发明相较于现有技术,具备以下优点:
1、本申请通过设置盖板,对灌装好的西林瓶进行密封,由于盖板是从水池内取出,将会对西林瓶进行临时的密封,保证了西林瓶内药液的质量;
2、本申请通过设置支撑框和锁扣,可将盖板锁止在支撑框的下端面,可在冻干箱内降温和升温时保证密封腔内的西林瓶塞不会有物质挥发出,影响西林瓶内的粉末针剂的质量;
3、本申请通过在支撑框内的夹持板夹持西林瓶塞的塞把,当锁扣锁止盖板时,可保证所有塞把的端面位于同一平面,保证西林瓶塞对西林瓶的关闭质量。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的A处的局部放大图;
图3为本发明的放盖单元的结构示意图;
图4为本发明的西林瓶组与盖板的结构示意图;
图5为本发明的顶视图;
图6为本发明的B-B处的剖视图;
图7为本发明的D处的剖视图;
图8为本发明的C-C处的剖视图;
图9为本发明的E处的局部放大图;
图10为本发明的支撑框、盖板、第一钢管、第二钢管和西林瓶塞的结构示意图。
图中:1.西林瓶;2.传送带;3.盖板;4.门板;5.冻干箱;6.升降液压缸;7.开口;8.西林瓶组;9.机械手;10.吸盘;11.水池;12.隔板;13.腔室;14.气缸;15.推送板;16.导向板;17.支撑框;18.密闭腔;19.转轴;20.套筒;21.链盘;22.链条;23.第一钢管;24.第二钢管;25.单向阀;26.西林瓶塞;27.塞把;28.塞体;29.锁扣;30.第一滑杆;31.第一弹簧;32.通槽;33.第一凹槽;34.第二凹槽;35.滑动板;36.夹持板;37.第二滑杆;38.第二弹簧;39.支撑板;40.电机;41.电动伸缩杆;42.底板;43.第一滑槽;44.第二滑槽;45.导向斜面。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图10所示,一种注射用粉末的制备设备,它包括有可运动的放盖单元、可冻干西林瓶1内的药物的冻干单元和传送带2;
所述传送带2上放有灌装好药液的西林瓶1,所述传送带2一侧沿传送带2的传送方向依次设置有放盖单元和冻干单元,所述放盖单元上有盖板3,所述盖板3与若干的西林瓶1的瓶口相对应,放有同一个盖板3的若干所述西林瓶1为西林瓶组8;
所述冻干单元包括有门板4、冻干箱5、推送组件、取盖组件;
所述冻干箱5设置在传送带2一侧,所述冻干箱5位于传送带2传送方向的前方,所述冻干箱5设置在升降液压缸6上,所述升降液压缸6的升降方向与传送带2上端面相垂直,所述冻干箱5靠近传送带2一侧开设有开口7,所述冻干箱5上转动设置有可关闭开口7的门板4,所述传送带2的相对于冻干箱5的相对侧设置有推送组件,所述推送组件的推送端可穿过开口7伸入冻干箱5内,所述推送组件的推送端的推送起点位置与传送带2上的西林瓶组8相对应,所述推送组件的推送端的推送终点位置与冻干箱5内相对应,所述冻干箱5内设置有可取下西林瓶组8上的盖板3的取盖组件。
所述放盖单元包括有机械手9、吸盘10、水池11;
所述水池11内有盖板3,所述机械手9设置在传送带2一侧并位于传送带2传送方向的后方,所述机械手9上设置有吸盘10,所述吸盘10可与盖板3上端面相对应,所述机械手9的运动起点位置与水池11内相对应,所述机械手9的运动终点位置与西林瓶组8的瓶口相对应。
所述冻干箱5内还设置有若干相互平行的隔板12,所述隔板12与冻干箱5的底板42相平行,若干所述隔板12将冻干箱5分割为若干的腔室13,若干所述腔室13的内顶壁均设置有取盖组件,所述取盖组件与腔室13内的若干西林瓶组8上的盖板3相对应,所述腔室13的底壁可放置西林瓶组8。
所述推送组件包括有气缸14、推送板15、导向板16;
所述气缸14设置在传送带2的远离冻干箱5的一侧,所述气缸14与西林瓶组8之间有推送板15,所述推送板15设置在气缸14的伸缩杆上,所述推送板15靠近传送带2的侧壁与西林瓶组8相对应,所述气缸14的伸缩方向与冻干箱5的靠近开口7所在前壁相垂直,所述推送板15的移动起点位置与传送带2上的西林瓶组8相对应,所述推送板15的移动终点位置与腔室13内相对应;
所述传送带2与冻干箱5之间设置有导向板16,所述导向板16上端面与传送带2的上端面相平齐,所述导向板16上端面可放置西林瓶组8,所述导向板16与传送带2之间的间隙小于西林瓶1的直径,所述导向板16与冻干箱5之间的间隙小于西林瓶1的直径。
所述取盖组件均包括有若干的取盖模块、支撑模块和动力模块,所述取盖模块转动设置在腔室13内,所述取盖模块可与腔室13内的西林瓶组8上的盖板3相对应,所述盖板3为不锈钢,所述动力模块包括有转动端和升降端,所述动力模块的转动端可带动取盖模块转动,所述动力模块的升降端可带动取盖模块升降;
所述取盖模块均包括有支撑框17,所述支撑框17位于西林瓶组8上方,所述支撑框17的上端面与腔室13下端面相贴合,所述支撑框17的侧壁上设置有用于将盖板3锁止在支撑框17的下端面的若干的锁止子模块,所述盖板3上端面可与支撑框17下端面相贴合,所述盖板3、支撑框17与腔室13下端面之间可形成密闭的密闭腔;
所述支撑框17与腔室13的左侧壁之间有转轴19,所述转轴19的轴线与西林瓶组8的西林瓶1的圆心的连线相平行,所述转轴19一端连接在支撑框17上,所述转轴19另一端可转动的贯穿第一密封滑动子模块并伸出冻干箱5内,所述第一密封滑动子模块可升降的设置在冻干箱5的侧壁,所述转轴19的冻干箱5伸出段套设有套筒20,所述套筒20均设置在支撑模块上,所述支撑模块设置在动力模块的升降端上,所述转轴19的冻干箱5伸出段上还设置有链盘21,若干的所述取盖模块的链盘21之间通过链条22连接传动,所述链盘21与动力模块的转动端连接;
所述支撑框17与腔室13的右侧壁之间有第一钢管23,所述第一钢管23的轴线与轴线的轴线相重合,所述第一钢管23一端贯穿支撑框17侧壁并连通密闭腔,所述第一钢管23另一端可转动的贯穿第二密封滑动子模块并伸出冻干箱5,所述第二密封滑动子模块可升降的设置在冻干箱5的侧壁,所述第一钢管23的冻干箱5伸出段通过气管连通真空***;
所述支撑框17上还设置有第二钢管24,所述第二钢管24贯穿支撑框17侧壁并连通腔室13与密封腔18;
所述第二钢管24内设置有用于控制气体从腔体流向密封腔18的单向阀25;
所述支撑框17内设置有第一夹持子模块和第二夹持子模块,所述第一夹持子模块和第二夹持子模块之间夹持有若干的西林瓶塞26,所述西林瓶塞26与西林瓶1的瓶口相对应;
所述西林瓶塞26包括塞把27和塞体28,所述塞体28与西林瓶1的瓶口相对应,所述腔室13内未放置西林瓶组8时,所述塞把27位于塞体28的上方。
所述锁止子模块均包括有锁扣29、第一滑杆30、第一弹簧31;
所述第一滑杆30滑动设置在第一滑槽43内,所述第一滑槽43开设在支撑框17的外壁上,所述第一滑杆30的滑动方向与支撑框17的侧壁相垂直,所述第一滑槽43内有第一弹簧31,所述第一滑杆30与第一滑槽43之间通过第一弹簧31连接,所述第一滑杆30伸出第一滑杆30支撑框17并连接有用于锁止盖板3的锁扣29,所述锁扣29的锁止面与支撑框17下端面之间的距离等于盖板3的厚度,所述锁扣29下端面靠近盖板3的一侧设置有导向斜面45,所述导向斜面45与盖板3相对应。
所述第一密封滑动子模块和第二密封滑动子模块均包括有通槽32、第一凹槽33、第二凹槽34、滑动板35;
所述冻干箱5的侧壁开设有贯穿其内外壁的通槽32,所述通槽32上端面开设有第一凹槽33,所述通槽32下端面开设有与第一凹槽33横截面相同的第二凹槽34,所述第一凹槽33位于第二凹槽34的正上方,所述滑动板35可沿第一凹槽33与第二凹槽34滑动,所述滑动板35的滑动方向与冻干箱5的底端面相垂直;
所述转轴19可转动的贯穿第一密封滑动子模块的滑动板35,所述第一钢管23可转动的贯穿第二密封滑动子模块的滑动板35;
所述支撑框17的上端面与腔室13下端面相贴合时,所述滑动板35上端面与转轴19的距离为a,所述第一滑块下端面与转轴19的距离为b,所述通槽32的上端面与通槽32下端面之间的距离为c,所述a>c,所述b>c。
所述第一夹持子模块和第二夹持子模块均包括有夹持板36、第二滑杆37、第二弹簧38;
所述夹持板36与支撑框17的侧壁之间有第二滑杆37,所述第二滑杆37滑动设置在第二滑槽44内,所述第二滑槽44开设在支撑框17的内壁上,所述第二滑杆37的滑动方向与转轴19的轴线相垂直,所述第二滑槽44内有第二弹簧38,所述第二滑杆37与第二滑槽44之间通过第二弹簧38连接;
所述第一夹持子模块的夹持块与第二夹持子模块的夹持块之间夹持若干的西林瓶塞26的塞把27。
所述支撑模块包括有支撑板39,所述支撑板39连接若干的套筒20,所述支撑板39设置在动力模块的升降端上。
所述动力模块包括有电机40和电动伸缩杆41;
所述电机40通过电机座连接在支撑板39上,所述电机40的输出轴上连接有链盘21;
所述电动伸缩杆41设置在底板42上,所述底板42上还设置有冻干箱5,所述底板42设置在升降液压缸6上,所述电动伸缩杆41的伸缩方向与滑动板35的滑动方向相平行,所述电动伸缩杆41的伸缩端连接电机座,所述底板42上还设置有惰性气体发生器,所述惰性气体发生器的出口通过出气管与冻干箱5内连通。
所述底板上还设置有制冷***、加热***,所述制冷***与加热***的出口均与冻干箱5内连通。
工作原理:传送带2上的西林瓶组8运动至机械手9的终点位置时,启动机械手9,带动吸盘10伸入水池11内,从而从水池11内吸取盖板3,并放在西林瓶组8上,并密封西林瓶组8的瓶口,盖好盖板3的西林瓶组8继续移动,当移动至推送板15处时,,开启门板4并启动气缸14,带动推动板15推动西林瓶组8移动通过导向板16,并进入腔室13内,当下一层腔室13的西林瓶组8装满时,启动升降液压缸6,带动冻干箱5升降,从而对上一层腔室13的西林瓶组8进行装载,当所有的腔室13都装满西林瓶组8时,关闭门板4,从而密封冻干箱5,启动电动伸缩杆41,带动支撑框17和锁扣29下降,从而带动盖板3与锁扣29相接触,推动锁扣29沿第一滑杆30滑动,并拉伸第一弹簧31,当盖板3移动至锁扣29上方时,锁扣29在第一弹簧31的带动下复位,从而将盖板3锁止在支撑框17下端面,启动电动伸缩杆41,带动支撑框17上升,并使盖板3、支撑框17与腔室13顶壁形成密封的密闭腔18,从而将西林瓶塞26密封在密闭腔18内,启动制冷***对冻干箱内进行降温,同时启动真空***通过单向阀25、第二钢管24、密封腔18和第一钢管23,从而降低冻干箱5内的压强,通过启动加热***对冻干箱5内进行加热,从而实现在西林瓶内进行粉末针剂的制备,制备完成后,启动惰性气体发生器,对冻干箱5内充入惰性气体,同时再次启动电动伸缩杆41,带动支撑框17下降,当下降至合适高度时,启动电机40,通过链盘21、链条22和转轴19,带动支撑框17转动,从而露出西林瓶塞26,启动电动伸缩杆41带动西林瓶塞26下降,从而对西林瓶1进行盖塞,实现对西林瓶1内的粉末针剂进行密封。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注射用粉末的制备设备,其特征在于,所述设备包括有可运动的放盖单元、可冻干西林瓶(1)内的药物的冻干单元和传送带(2);
所述传送带(2)上放有灌装好药液的西林瓶(1),所述传送带(2)一侧沿传送带(2)的传送方向依次设置有放盖单元和冻干单元,所述放盖单元上有盖板(3),所述盖板(3)与若干的西林瓶(1)的瓶口相对应,放有同一个盖板(3)的若干所述西林瓶(1)为西林瓶组(8);
所述冻干单元包括有门板(4)、冻干箱(5)、推送组件、取盖组件;
所述冻干箱(5)设置在传送带(2)一侧,所述冻干箱(5)位于传送带(2)传送方向的前方,所述冻干箱(5)设置在升降液压缸(6)上,所述升降液压缸(6)的升降方向与传送带(2)上端面相垂直,所述冻干箱(5)靠近传送带(2)一侧开设有开口(7),所述冻干箱(5)上转动设置有可关闭开口(7)的门板(4),所述传送带(2)的相对于冻干箱(5)的相对侧设置有推送组件,所述推送组件的推送端可穿过开口(7)伸入冻干箱(5)内,所述推送组件的推送端的推送起点位置与传送带(2)上的西林瓶组(8)相对应,所述推送组件的推送端的推送终点位置与冻干箱(5)内相对应,所述冻干箱(5)内设置有可取下西林瓶组(8)上的盖板(3)的取盖组件。
2.根据权利要求1所述的一种注射用粉末的制备设备,其特征在于,所述放盖单元包括有机械手(9)、吸盘(10)、水池(11);
所述水池(11)内有盖板(3),所述机械手(9)设置在传送带(2)一侧并位于传送带(2)传送方向的后方,所述机械手(9)上设置有吸盘(10),所述吸盘(10)可与盖板(3)上端面相对应,所述机械手(9)的运动起点位置与水池(11)内相对应,所述机械手(9)的运动终点位置与西林瓶组(8)的瓶口相对应。
3.根据权利要求1所述的一种注射用粉末的制备设备,其特征在于,所述冻干箱(5)内还设置有若干相互平行的隔板(12),所述隔板(12)与冻干箱(5)的底板(42)相平行,若干所述隔板(12)将冻干箱(5)分割为若干的腔室(13),若干所述腔室(13)的内顶壁均设置有取盖组件,所述取盖组件与腔室(13)内的若干西林瓶组(8)上的盖板(3)相对应,所述腔室(13)的底壁可放置西林瓶组(8)。
4.根据权利要求3所述的一种注射用粉末的制备设备,其特征在于,所述推送组件包括有气缸(14)、推送板(15)、导向板(16);
所述气缸(14)设置在传送带(2)的远离冻干箱(5)的一侧,所述气缸(14)与西林瓶组(8)之间有推送板(15),所述推送板(15)设置在气缸(14)的伸缩杆上,所述推送板(15)靠近传送带(2)的侧壁与西林瓶组(8)相对应,所述气缸(14)的伸缩方向与冻干箱(5)的靠近开口(7)所在前壁相垂直,所述推送板(15)的移动起点位置与传送带(2)上的西林瓶组(8)相对应,所述推送板(15)的移动终点位置与腔室(13)内相对应;
所述传送带(2)与冻干箱(5)之间设置有导向板(16),所述导向板(16)上端面与传送带(2)的上端面相平齐,所述导向板(16)上端面可放置西林瓶组(8),所述导向板(16)与传送带(2)之间的间隙小于西林瓶(1)的直径,所述导向板(16)与冻干箱(5)之间的间隙小于西林瓶(1)的直径。
5.根据权利要求3所述的一种注射用粉末的制备设备,其特征在于,所述取盖组件均包括有若干的取盖模块、支撑模块和动力模块,所述取盖模块转动设置在腔室(13)内,所述取盖模块可与腔室(13)内的西林瓶组(8)上的盖板(3)相对应,所述盖板(3)为不锈钢,所述动力模块包括有转动端和升降端,所述动力模块的转动端可带动取盖模块转动,所述动力模块的升降端可带动取盖模块升降;
所述取盖模块均包括有支撑框(17),所述支撑框(17)位于西林瓶组(8)上方,所述支撑框(17)的上端面与腔室(13)下端面相贴合,所述支撑框(17)的侧壁上设置有用于将盖板(3)锁止在支撑框(17)的下端面的若干的锁止子模块,所述盖板(3)上端面可与支撑框(17)下端面相贴合,所述盖板(3)、支撑框(17)与腔室(13)下端面之间可形成密闭的密闭腔;
所述支撑框(17)与腔室(13)的左侧壁之间有转轴(19),所述转轴(19)的轴线与西林瓶组(8)的西林瓶(1)的圆心的连线相平行,所述转轴(19)一端连接在支撑框(17)上,所述转轴(19)另一端可转动的贯穿第一密封滑动子模块并伸出冻干箱(5)内,所述第一密封滑动子模块可升降的设置在冻干箱(5)的侧壁,所述转轴(19)的冻干箱(5)伸出段套设有套筒(20),所述套筒(20)均设置在支撑模块上,所述支撑模块设置在动力模块的升降端上,所述转轴(19)的冻干箱(5)伸出段上还设置有链盘(21),若干的所述取盖模块的链盘(21)之间通过链条(22)连接传动,所述链盘(21)与动力模块的转动端连接;
所述支撑框(17)与腔室(13)的右侧壁之间有第一钢管(23),所述第一钢管(23)的轴线与轴线的轴线相重合,所述第一钢管(23)一端贯穿支撑框(17)侧壁并连通密闭腔,所述第一钢管(23)另一端可转动的贯穿第二密封滑动子模块并伸出冻干箱(5),所述第二密封滑动子模块可升降的设置在冻干箱(5)的侧壁,所述第一钢管(23)的冻干箱(5)伸出段通过气管连通真空***;
所述支撑框(17)上还设置有第二钢管(24),所述第二钢管(24)贯穿支撑框(17)侧壁并连通腔室(13)与密封腔(18);
所述第二钢管(24)内设置有用于控制气体从腔体流向密封腔(18)的单向阀(25);
所述支撑框(17)内设置有第一夹持子模块和第二夹持子模块,所述第一夹持子模块和第二夹持子模块之间夹持有若干的西林瓶塞(26),所述西林瓶塞(26)与西林瓶(1)的瓶口相对应;
所述西林瓶塞(26)包括塞把(27)和塞体(28),所述塞体(28)与西林瓶(1)的瓶口相对应,所述腔室(13)内未放置西林瓶组(8)时,所述塞把(27)位于塞体(28)的上方。
6.根据权利要求5所述的一种注射用粉末的制备设备,其特征在于,所述锁止子模块均包括有锁扣(29)、第一滑杆(30)、第一弹簧(31);
所述第一滑杆(30)滑动设置在第一滑槽(43)内,所述第一滑槽(43)开设在支撑框(17)的外壁上,所述第一滑杆(30)的滑动方向与支撑框(17)的侧壁相垂直,所述第一滑槽(43)内有第一弹簧(31),所述第一滑杆(30)与第一滑槽(43)之间通过第一弹簧(31)连接,所述第一滑杆(30)伸出第一滑杆(30)支撑框(17)并连接有用于锁止盖板(3)的锁扣(29),所述锁扣(29)的锁止面与支撑框(17)下端面之间的距离等于盖板(3)的厚度,所述锁扣(29)下端面靠近盖板(3)的一侧设置有导向斜面(45),所述导向斜面(45)与盖板(3)相对应。
7.根据权利要求5所述的一种注射用粉末的制备设备,其特征在于,所述第一密封滑动子模块和第二密封滑动子模块均包括有通槽(32)、第一凹槽(33)、第二凹槽(34)、滑动板(35);
所述冻干箱(5)的侧壁开设有贯穿其内外壁的通槽(32),所述通槽(32)上端面开设有第一凹槽(33),所述通槽(32)下端面开设有与第一凹槽(33)横截面相同的第二凹槽(34),所述第一凹槽(33)位于第二凹槽(34)的正上方,所述滑动板(35)可沿第一凹槽(33)与第二凹槽(34)滑动,所述滑动板(35)的滑动方向与冻干箱(5)的底端面相垂直;
所述转轴(19)可转动的贯穿第一密封滑动子模块的滑动板(35),所述第一钢管(23)可转动的贯穿第二密封滑动子模块的滑动板(35);
所述支撑框(17)的上端面与腔室(13)下端面相贴合时,所述滑动板(35)上端面与转轴(19)的距离为a,所述第一滑块下端面与转轴(19)的距离为b,所述通槽(32)的上端面与通槽(32)下端面之间的距离为c,所述a>c,所述b>c。
8.根据权利要求5所述的一种注射用粉末的制备设备,其特征在于,所述第一夹持子模块和第二夹持子模块均包括有夹持板(36)、第二滑杆(37)、第二弹簧(38);
所述夹持板(36)与支撑框(17)的侧壁之间有第二滑杆(37),所述第二滑杆(37)滑动设置在第二滑槽(44)内,所述第二滑槽(44)开设在支撑框(17)的内壁上,所述第二滑杆(37)的滑动方向与转轴(19)的轴线相垂直,所述第二滑槽(44)内有第二弹簧(38),所述第二滑杆(37)与第二滑槽(44)之间通过第二弹簧(38)连接;
所述第一夹持子模块的夹持块与第二夹持子模块的夹持块之间夹持若干的西林瓶塞(26)的塞把(27)。
9.根据权利要求5所述的一种注射用粉末的制备设备,其特征在于,所述支撑模块包括有支撑板(39),所述支撑板(39)连接若干的套筒(20),所述支撑板(39)设置在动力模块的升降端上。
10.根据权利要求5所述的一种注射用粉末的制备设备,其特征在于,所述动力模块包括有电机(40)和电动伸缩杆(41);
所述电机(40)通过电机座连接在支撑板(39)上,所述电机(40)的输出轴上连接有链盘(21);
所述电动伸缩杆(41)设置在底板(42)上,所述底板(42)上还设置有冻干箱(5),所述底板(42)设置在升降液压缸(6)上,所述电动伸缩杆(41)的伸缩方向与滑动板(35)的滑动方向相平行,所述电动伸缩杆(41)的伸缩端连接电机座,所述底板(42)上还设置有惰性气体发生器,所述惰性气体发生器的出口通过出气管与冻干箱(5)内连通。
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