CN114275001B - 一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铁路机车车辆连挂技术领域,尤其涉及一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置,包括安装在转向架侧梁上且位于车体下方的两个限位板之间的转向架偏转检测缸,所述转向架偏转检测缸中设置有两个活塞,两个活塞将转向架偏转检测缸分为前部腔室、中部腔室和后部腔室,两个活塞上均安装有活塞杆,所述转向架偏转检测缸的两个活塞杆伸出后均能够与所属侧的限位板接触,中部腔室连接有进风管,进风管上安装有一端与外界连通的三通电磁阀;前部腔室和后部腔室连接有油管,两根油管分别连接在两个调位活塞缸的后腔室,从而使得液压油进入后腔室后能够推动安装在车体端部车钩两侧的调位活塞缸的活塞杆抵压车钩,从而实现了车钩位置的调整。
Description
技术领域
本发明涉及铁路机车车辆连挂技术领域,尤其涉及一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置。
背景技术
车钩是指火车车辆或机车两端的挂钩,具备连接、牵引、缓冲及分离的功能。目前,铁路列车的连接方式是通过车钩将相邻两节车辆连接起来。连挂时,通常是调车员发出连挂信号,调车司机推送前车对接后车。
然而,为了适应线路曲直变化,特将车钩设置成可相对车体左右偏摆的结构,即车钩是可以绕固定轴活动的。当两车辆互相连接时,必须保证两对接车钩钩体纵向中心线接近在同一直线上方可正确连挂,如果前后两车车钩位置不当,两车车钩就无法连挂。此时,就必须使连挂车辆停留在距离被连挂车辆1m左右的位置,然后用人工方式将一车钩钩体推送到另一车钩钩体附近,使两车车钩钩体纵向中心线靠近,两对接钩舌能顺利伸入对方钩舌腕腔内后,再指挥调车司机推送连挂车辆与被连挂车辆进行连挂。
然而在上述连挂过程中,一是安全性低,若车厢溜动,就容易造成人员伤亡,给工作人员带来很大的人身安全隐患;二是效率低,由于事先不能直接确认两车钩相对位置是否可以直接连挂,需待连挂车辆靠近被连挂车辆,并使调车机车停车后,由调车人员到达连挂地点,现场检查、并调好车钩位置,再通知调车司机进行连挂作业;三是容易撞坏车钩,如果调车人员未能及时发现车钩位置不当,两连挂车辆可能因车钩错位形成“拳头钩”,导致车钩无法正确连挂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:1.目前连挂过程中安全性低,车厢溜动易造成人员伤亡;2.连挂效率低,需要调车人员到达连挂地点,检查现场并调好车钩位置后通知调车司机进行连挂作业;3.如果调车人员未能及时发现车钩位置不当;两连挂车辆可能因车钩错位形成“拳头钩”导致两车辆无法正确连挂。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置,包括安装在转向架上的两个限位板和安装在车体下方且位于两个限位板之间的转向架偏转检测缸,或包括安装在车体下方的两个限位板和安装在转向架上且位于两个限位板之间的转向架偏转检测缸;
所述转向架偏转检测缸中设置有两个一号活塞,通过两个一号活塞将转向架偏转检测缸分为前部腔室、中部腔室和后部腔室,两个一号活塞上均安装有活塞杆,其中一个活塞杆经过后部腔室伸出转向架偏转检测缸,另一活塞杆从前部腔室伸出转向架偏转检测缸,并且两个活塞杆与转向架偏转缸之间均安装有密封圈;
并在两个一号活塞上安装有密封装置,防止中部腔室中的压力空气泄漏至前部腔室或后部腔室中;
所述转向架偏转检测缸的两个活塞杆伸出后均能够与所属侧的限位板接触;
所述中部腔室连接有进风管,进风管连接有储风缸,并在进风管上安装有一端与外界连通的三通电磁阀;
所述前部腔室和后部腔室中存放有液压油,且均通过油口连接有油管,两根油管分别连接在两个调位活塞缸的后腔室,两个调位活塞缸安装在车体端部的车钩两侧,调位活塞缸通过二号活塞分为前腔室和后腔室,二号活塞上安装有推杆,两个调位活塞缸的推杆均从前腔室伸出调位活塞缸,并且伸出后能够与车钩接触,推杆上套装有回位弹簧,并在后腔室中设置有一号排风口;
位于A2端的所述油口通过油管连接在B1端的调位活塞缸的后腔室,位于B2端的所述油口通过油管连接在A1端的调位活塞缸的后腔室。
进一步的,所述限位板通过销轴安装在转向架上或车体下方,转向架偏转检测缸的两个活塞杆伸出后均能够与所属侧的限位板一端接触,使得限位板能够绕销轴旋转,并且在所述转向架上或车体下方安装有两根限位柱,两个活塞杆伸出带动所属侧的限位板绕销轴旋转后,限位板的另一端能够与所述限位柱接触,并在两个限位板上均设置有能够跟随活塞杆回缩的复位装置。
优选的,所述限位板远离限位柱的一端到销轴的距离大于限位板靠近限位柱的一端到销轴的距离。
优选的,所述复位装置为两个限位板远离所属侧限位柱的一端之间安装的复位弹簧;
优选的,所述复位装置包括沿限位板长度方向上设置的滑槽,滑槽能够与活塞杆头部的滑台配合,并且能够防止滑台脱离滑槽的限位机构,从而使得活塞杆在推动限位板转动时能够在滑槽内滑动,进而能够顺利的推动限位板旋转,同时由于限位机构的作用,有效的避免了活塞杆在回缩时,活塞杆与限位板脱离,导致无法将限位板带回初始位置。
所述限位机构可以采用T型滑槽和T型滑台的配合方式。
进一步的,所述T型滑槽或T型滑台上且沿T型滑台行径方向上安装有滚珠,从而降低其滑动摩擦力。
进一步的,所述密封装置为两个一号活塞上安装的皮碗,从而有效的防止了泄压。
又进一步的,所述两个一号活塞相对面上均设置有凸起部,凸起部的直径小于转向架偏转检测缸的内径,从而有效的避免了两个一号活塞紧贴后,导致无法向中部腔室中充风。
进一步的,所述转向架偏转检测缸的两个活塞杆上均安装有三号活塞,三号活塞将前部腔室分为前部腔室和隔离腔室,三号活塞将后部腔室分为后部腔室和隔离腔室,并在两个所述隔离腔室中设置有二号排风口;通过设置隔离腔室有效的避免油气混合。
再进一步的,在所述两根油管上均安装有储油仓,储油仓上设置有补油口,螺栓穿过锁紧螺母进入补油口,与补油口螺纹配合,锁紧螺母紧贴储油仓外壁,并且在锁紧螺母与储油仓外壁之间安装有密封圈,防止液压油从补油口泄漏,需要补油时,只需将螺栓拧出即可。
又进一步的,所述储油仓的外表面设置有油位表,用于观察储油仓内部的油位。
与现有技术相比本发明的有益效果是:通过本发明实现了可根据转向架所处线路曲线方向及任意半径,自动将车钩调整到所需的偏移方向及偏移量,解决了过去车钩钩位分级调整,导致的调整装置结构复杂,体积过大,维修安装不便且钩位调整位置不准确的问题,提高了机车车辆车钩自动连挂的可靠性及作业效率,保障了工作人员的人身安全,有效避免因车钩位置不当而形成“拳头钩”的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的转向架偏转检测缸内部结构示意图;
图3为本发明的调位活塞缸内部结构示意图;
图4为本发明的储油仓内部结构示意图;
图5为本发明实施例1的具体结构示意图;
附图标记说明:1.转向架偏转检测缸;2.活塞杆;3.销轴;4.枕梁;5.侧梁;6.限位板;7.储油仓;8.油管;9.限位柱;10.复位弹簧;11.进风管;12.三通电磁阀;13.储风缸;14.调位活塞缸;15.推杆;16.车钩;17.一号活塞;18.隔离腔室;19.前部腔室;20.后部腔室;21.中部腔室;22.皮碗;23.三号活塞;24.二号排风口;25.油口;26.凸起部;27.二号活塞;28.回位弹簧;29.一号排风口;30.螺栓;31.螺母。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图5并结合图2到4;实施例1:一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置,包括安装在车体下方的两个限位板6以及设置在转向架上且位于两个限位板6之间的转向架偏转检测缸1,所述转向架偏转检测缸1中设置有两个一号活塞17,通过两个一号活塞17将转向架偏转检测缸1分为前部腔室19、中部腔室21和后部腔室20,两个一号活塞17上均安装有活塞杆2,其中一个活塞杆2经过后部腔室20伸出转向架偏转检测缸1,另一活塞杆2从前部腔室19伸出转向架偏转检测缸1,并且两个活塞杆2与转向架偏转检测缸1之间均安装有密封圈;
并在两个一号活塞17上安装有密封装置,防止中部腔室21中的气压泄漏至前部腔室19或后部腔室20中;
所述转向架偏转检测缸1的两个活塞杆2伸出后均能够与所属侧的限位板6的一端接触;
所述中部腔室21连接有进风管11,进风管11连接有储风缸13,并在进风管11上安装有一端与外界连通的三通电磁阀12;
所述前部腔室19和后部腔室20中存放有液压油,且均通过油口25连接有油管8,两根油管8分别连接在两个调位活塞缸14的后腔室,两个调位活塞缸14安装在车体端部车钩16两侧,调位活塞缸14通过二号活塞27分为前腔室和后腔室,二号活塞27上安装有推杆15,两个调位活塞缸14的推杆15均从前腔室伸出调位活塞缸14,并且伸出后能够与车钩16接触,推杆15上套装有回位弹簧28,并在后腔室中设置有一号排风口29;
位于A2端的所述油口25通过油管8连接在B1端的调位活塞缸14的后腔室,位于B2端的所述油口25通过油管8连接在A1端的调位活塞缸14的后腔室。
进一步的,所述密封装置为两个一号活塞17上安装的皮碗22,从而有效的防止了泄压。
又进一步的,所述两个一号活塞17相对面上均设置有凸起部26,凸起部26的最大直径小于转向架偏转检测缸1的内径,从而有效的避免了两个一号活塞17紧贴后,导致无法向中部腔室21中充风。
进一步的,所述转向架偏转检测缸1的两个活塞杆2上均安装有三号活塞23,三号活塞23将前部腔室19分为前部腔室19和隔离腔室18,三号活塞23将后部腔室20分为后部腔室20和隔离腔室18,并在两个所述隔离腔室18中设置有二号排风口24;通过设置隔离腔室18有效的避免油气混合,通过设置二号排风口24有效的消除了三号活塞23移动时产生的背压。
再进一步的,在所述两根油管8上均安装有储油仓7,储油仓7上设置有补油口,螺栓30穿过锁紧螺母31进入补油口,与补油口螺纹配合,锁紧螺母31紧贴储油仓7外壁,并且在锁紧螺母31与储油仓7外壁之间安装有密封圈,防止液压油从补油口泄漏,需要补油时,只需将螺栓30拧出即可,储油仓7的外表面设置有油位表,用于观察内部油位。
当车辆处于左转弯时(以车钩方向为前端),控制三通电磁阀12得电,使其处于通电状态,储风缸13内的压力空气经过进风管11进入到转向架偏转检测缸1的中部腔室21中,压力空气推动两个一号活塞17背向运动,使得两个活塞杆2伸出分别与限位板6接触,在两个活塞杆2伸出的同时三号活塞23抵压液压油,从而使得A1端和B1端的调位活塞缸14推杆15伸出;
由于车辆处于左转弯,导致A2端的限位板6与所属侧活塞杆2头之间的距离大于B2端的限位板6与所属侧活塞杆2头之间的距离,故A2端的活塞杆2行程大于B2端活塞杆2的行程,从而导致B1端调位活塞缸14推杆15伸出量大于A1端调位活塞缸14推杆15伸出量,从而使得车钩16左偏,此时B1端调位活塞缸14推杆15对车钩16起到推动作用,而A1端调位活塞缸14推杆15对车钩16起到限位作用。
车钩16调整完成后,控制三通电磁阀12失电,使转向架偏转检测缸1中部腔室21通过进风管11与外界连通,将中部腔室21中的压力空气排入大气,车钩16两侧的调位活塞缸14在弹簧力的作用下回缩,将液压油分别压缩回转向架偏转检测缸1的后部腔室20和前部腔室19,同时转向架偏转检测缸1的两个活塞杆2回缩,此时整个装置恢复原位。
当车辆处于直线状态时,参照上述原理调整车钩16对中即可。
当车辆处于右转弯状态时,参展上述原理调整车钩16右偏即可。
参见图1到4:实施例2:基于实施例1的技术方案,本实施例2在实施例1的基础上增加下述技术方案,并且将所述转向架偏转检测缸1安装在车体下方,所述限位板6也通过销轴3安装在车体下方,使得限位板6能够绕销轴3进行旋转,并且在所述转向架上安装有两个限位柱9,使得两个活塞杆2分别推动所属侧的限位板6的一端旋转时,限位板6的另一端能够与所述限位柱9接触;所述两个限位板6上均设置有能够随活塞杆2回缩的复位装置;
优选的,所述限位板6远离限位柱9的一端到销轴3的距离大于限位板6靠近限位柱9的一端到销轴3的距离。
优选的,所述复位装置为两个限位板6远离所属侧限位柱8的一端之间安装的复位弹簧10;
所述复位装置还可以为包括沿限位板6长度方向上设置的滑槽,滑槽能够与活塞杆2头部的滑台配合,并且能够防止滑台脱离滑槽的限位机构,从而使得活塞杆2头部的滑台在推动限位板6移动时能够在滑槽内滑动,进而能够顺利的推动限位板6绕销轴3转动,同时由于限位机构的作用,有效的避免了活塞杆2在回缩时,活塞杆2与限位板6脱离,导致无法将限位板6带回初始位置。
所述限位机构可以采用T型滑槽和T型滑台的配合方式。
进一步的,所述T型滑槽或T型滑台上且沿T型滑台行径方向上安装有滚珠,从而降低其滑动摩擦力。
下面通过车辆处于左转弯时(以车钩方向为前端),对本发明的具体动作过程做详细的描述:
控制三通电磁阀12得电,使其处于通电状态,储风缸13内的压力空气经过进风管11进入到转向架偏转检测缸1的中部腔室21中,压力空气推动两个一号活塞17背向运动,使得两个活塞杆2伸出抵压限位板6的一端,限位板6绕销轴3转动,使得限位板6的另一端与限位柱9接触,从而导致活塞杆2无法继续伸出,并且在所述活塞杆2伸出的同时,压缩前部腔室19内部的液压油,从而使得A1端和B1端的调位活塞缸14推杆15伸出;
由于车辆处于左转弯,导致A2端的限位板6与限位柱9之间的距离大于B2端的限位板6与限位柱9之间的距离,故A2端的活塞杆2行程大于B2端活塞杆2的行程,从而导致B1端调位活塞缸14推杆15伸出量大于A1端调位活塞缸14推杆15伸出量,从而使得车钩16左偏,此时B1端调位活塞缸14推杆15对车钩16起到推动作用,而A1端调位活塞缸14推杆15对车钩16起到限位作用。
车钩16调整完成后,控制三通电磁阀12失电,使转向架偏转检测缸1中部腔室21通过进风管11与外界连通,将中部腔室21中的压力空气排入大气,车钩16两侧的调位活塞缸14在弹簧力的作用下回缩,将液压油分别压回转向架偏转检测缸1的后部腔室20和前部腔室19,同时两个限位板6通过复位弹簧10或T型滑台与T型滑槽相配合的作用回到初始位置,于此同时,转向架偏转检测缸1的两个活塞杆2回缩,直至两个一号活塞17的凸起部26相接触为止,此时整个装置恢复原位。
当车辆处于直线状态时,参照上述原理调整车钩16对中即可。
当车辆处于右转弯状态时,参展上述原理调整车钩16右偏即可。
实施例3:本实施例3与实施例1的主要区别在于转向架偏转检测缸1设置在车体下方,对应的限位板6设置在转向架上,因此本实施例3与实施例1区别主要是安装位置的不同,对本发明的运动原理并无影响,因此本实施例3的运动原理可以参照实施例1中的运动原理。
实施例4:本实施例4与实施例2的主要区别在于:转向架偏转检测缸1设置在转向架上,限位板6通过销轴3安装在转向架上,限位柱9设置在车体下方,因此本实施例4与实施例2区别主要是安装位置的不同,对本发明的运动原理并无影响,因此本实施例4的运动原理可以参照实施例2中的运动原理。
当限位板6为活动安装时,即可以如上述实施例2提到的能够绕销轴3旋转,其活塞杆2的杆头均可以设置滚珠,能够有效的降低当活塞杆2推动限位板6旋转时的摩擦力,便于活塞杆2顺利推动限位板6旋转。
上述实施例1到4中均未提到转向架偏转检测缸1、限位柱9和限位板6的具体安装位置,由于车体下方与转向架之间空间的限制,因此可根据实际情况选择安装位置,例如,转向架偏转检测缸1安装在转向架的侧梁5或枕梁4上,或将转向架偏转检测缸1安装在车体下方,将所述限位柱9安装在枕梁4的两侧,上述安装方式并非是对本发明的限定,其可根据现场的实际情况具体选择安装位置进行安装。
并且基于上述实施例可知,本发明的转向架偏转检测风缸1可以安装在转向架上也可以安装在车体下方,当限位板6为固定安装时,转向架偏转检测缸1安装在转向架上时,只需将限位板6安装在车体下方即可;当转向架偏转检测缸1安装在车体下方时,只需将限位板6安装在转向架上即可。
当限位板6为活动安装时,就需要设置一个固定的限位柱9,当转向架偏转检测缸1安装在车体下方时,就可将限位板6通过销轴3安装在车体下方,再参照实施例2将复位装置设置到相应位置即可,将限位柱9安装转向架上;当然也可以将转向架偏转检测缸1安装在转向架上,限位板6通过销轴3安装在转向架上,再参照实施例2将复位装置设置到相应位置即可,限位柱9安装在车体下方,上述安装方式与实施例1和2的检测原理相同,区别只是在于转向架偏转检测缸1、限位板6和限位柱9的安装位置不同。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置,其特征在于:包括安装在转向架上的两个限位板(6)和安装在车体下方且位于两个限位板(6)之间的转向架偏转检测缸(1),或包括安装在车体下方的两个限位板(6)和安装在转向架上且位于两个限位板(6)之间的转向架偏转检测缸(1);
所述转向架偏转检测缸(1)中设置有两个一号活塞(17),通过两个一号活塞(17)将转向架偏转检测缸(1)分为前部腔室(19)、中部腔室(21)和后部腔室(20),两个一号活塞(17)上均安装有活塞杆(2),其中一个活塞杆(2)经过后部腔室(20)伸出转向架偏转检测缸(1),另一活塞杆(2)从前部腔室(19)伸出转向架偏转检测缸(1),并且两个活塞杆(2)与转向架偏转缸之间均安装有密封圈;
所述两个一号活塞(17)上安装有密封装置,防止中部腔室(21)中的压力空气泄漏至前部腔室(19)和后部腔室(20);
所述转向架偏转检测缸(1)的两个活塞杆(2)伸出后均能够与所属侧的限位板(6)接触;
所述中部腔室(21)连接有进风管(11),进风管(11)连接有储风缸(13),并在进风管(11)上安装有一端与外界连通的三通电磁阀(12);
所述前部腔室(19)和后部腔室(20)中存放有液压油,且均通过油口(25)连接有油管(8),两根油管(8)分别连接在两个调位活塞缸(14)的后腔室,两个调位活塞缸(14)安装在车体端部车钩(16)两侧,调位活塞缸(14)通过二号活塞(27)分为前腔室和后腔室,二号活塞(27)上安装有推杆(15),两个调位活塞缸(14)的推杆(15)均从前腔室伸出调位活塞缸(14),并且伸出后能够与车钩(16)接触,推杆(15)上套装有回位弹簧(28),并在后腔室中设置有一号排风口(29);
位于A2端的所述油口(25)通过油管(8)连接在B1端的调位活塞缸(14)的后腔室,位于B2端的所述油口(25)通过油管(8)连接在A1端的调位活塞缸(14)的后腔室。
2.根据权利要求1所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置,其特征在于:所述限位板(6)通过销轴(3)安装在转向架上或车体下方,转向架偏转检测缸(1)的两个活塞杆(2)伸出后均能够与所属侧的限位板(6)一端接触,使得限位板(6)能够绕销轴(3)旋转,并且在所述转向架上或车体下方安装有两根限位柱(9),两个活塞杆(2)伸出带动所属侧的限位板(6)绕销轴(3)旋转后,限位板(6)的另一端能够与所述限位柱(9)接触,并在两个限位板(6)上均设置有能够使限位板(6)跟随活塞杆(2)回缩的复位装置。
3.根据权利要求2所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置,其特征在于:所述限位板(6)远离限位柱(9)的一端到销轴(3)的距离大于限位板(6)靠近限位柱(9)的一端到销轴(3)的距离。
4.根据权利要求2所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置,其特征在于:所述复位装置为两个限位板(6)远离所属侧限位柱(9)的一端之间安装的复位弹簧(10)。
5.根据权利要求2所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置,其特征在于:所述复位装置包括沿限位板(6)长度方向上设置的滑槽,滑槽能够与活塞杆(2)头部的滑台配合,并且能够防止滑台脱离滑槽的限位机构,从而使得活塞杆(2)在推动限位板(6)转动时能够在滑槽内滑动。
6.根据权利要求5所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置,其特征在于:所述限位机构采用T型滑槽和T型滑台的配合方式。
7.根据权利要求6所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置,其特征在于:所述T型滑槽或T型滑台上且沿T型滑台行径方向上安装有滚珠。
8.根据权利要求1所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置,其特征在于:所述两个一号活塞(17)相对面上均设置有凸起部(26),凸起部(26)的直径小于转向架偏转检测缸(1)的内径,并且所述密封装置为设置在两个一号活塞(17)上的皮碗(22)。
9.根据权利要求1到8任意一项权利要求所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置,其特征在于:所述转向架偏转检测缸(1)的两个活塞杆(2)上均安装有三号活塞(23),三号活塞(23)将前部腔室(19)分为前部腔室(19)和隔离腔室(18),三号活塞(23)将后部腔室(20)分为后部腔室(20)和隔离腔室(18),并在两个所述隔离腔室(18)中设置有二号排风口(24)。
10.根据权利要求9所述的一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置,其特征在于:在所述两根油管(8)上均安装有储油仓(7),储油仓(7)上设置有补油口,螺栓(30)穿过锁紧螺母(31)进入补油口,与补油口螺纹配合,锁紧螺母(31)紧贴储油仓(7)外壁,并且在锁紧螺母(31)与储油仓(7)外壁之间安装有密封圈。
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CN202011510536.XA CN114275001B (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种铁路机车车辆车钩钩位自动无级调整装置 |
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