CN114273909A - 一种阀体的自动组装生产线及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀体的自动组装生产线以及工作方法，包括组装龙门架体、阀杆料仓、阀杆上料单元、阀身料仓、阀身上料单元、阀瓣料仓、阀瓣上料单元、组装单元、阀体下料输送带和阀体下料单元，所述阀杆上料单元、阀身上料单元和阀瓣上料单元可分别将阀杆、阀体和阀瓣上料至组装单元位置处，所述阀体下料单元可将组装单元上组装完成的阀体转运至阀体下料输送带上。本发明的阀体的自动组装生产线，能够将阀杆、阀瓣和阀身自动组装在一起，安装实现自动化生产，结构设计巧妙、工作稳定可靠、所需工人大大减少、工作效率高、有效降低生产成本。工作方法简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

Description

一种阀体的自动组装生产线及其工作方法

技术领域

本发明属于先进生产制造及自动化技术领域，特别涉及一种阀体的自动组装生产线。本发明还涉及一种阀体的自动组装生产线的工作方法。

背景技术

蝶阀又叫翻板阀，是一种结构简单的调节阀，可用于低压管道介质的开关控制的蝶阀是指关闭件(阀瓣或蝶板)为圆盘，围绕阀轴旋转来达到开启与关闭的一种阀，阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动，在管道上主要起切断和节流作用。

目前国内各类机械产品的装配作业一般都是由手工完成，但是手工装配生产在一般情况下存在一些明显缺陷：

1）产品质量的重复性、一致性差。大批量生产条件下，人工装配中由于工人的情绪、环境影响、个人技能及体能的差异等因素，故不同工人、不同批次的产品质量特性可能会出现较大的差别，产品的质量特性分散范围将变大，难以达到较高的质量标准。

2）产品的精度较低。人工装配产品的精度由于受到工人自身条件的限制，难以达到较高的精度水平，而且部分精度要求高的装配工作难以依靠人工完成。

3）劳动生产率低。人工装配大多属于劳动力密集型，劳动生产率很大程度上取决于装配工人的技能水平和熟练程度，产品的装配时间在产品生产总工时中占有相当高的比例。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种阀体的自动组装生产线，解决了现有技术中，阀体零件的组装人工进行，人工装配效率与产品装配质量不能保证，装配难以跟上制造的快节拍；再加上近年来不断涌现的“招工荒”与我国进入中等收入国家后劳工成本的快速增长，缺乏相应高效的自动化柔性装配设备已成为制约企业提高产品产量、品质的问题。

技术方案：一种阀体的自动组装生产线，包括组装龙门架体、阀杆料仓、阀杆上料单元、阀身料仓、阀身上料单元、阀瓣料仓、阀瓣上料单元、组装单元、阀体下料输送带和阀体下料单元，所述组装龙门架体上连接有四个横梁，所述四个横梁按照环形阵列的方式设置，所述组装单元位于四个横梁的中心位置，所述阀杆上料单元、阀身上料单元、阀瓣上料单元和阀体下料单元分别设置在四个横梁上，所述阀体下料输送带位于阀体下料单元所在的横梁的下方，所述阀杆料仓位于阀杆上料单元的下方，所述阀身料仓位于阀身上料单元的下方，所述阀瓣料仓位于阀瓣上料单元的下方，所述阀杆上料单元、阀身上料单元和阀瓣上料单元可分别将阀杆、阀体和阀瓣上料至组装单元位置处，所述阀体下料单元可将组装单元上组装完成的阀体转运至阀体下料输送带上。本发明的阀体的自动组装生产线，能够将阀杆、阀瓣和阀身自动组装在一起，安装实现自动化生产，结构设计巧妙、工作稳定可靠、所需工人大大减少、工作效率高、有效降低生产成本。

进一步的，上述的阀体的自动组装生产线，所述阀杆料仓、阀身料仓和阀瓣料仓的结构相同，并且阀杆料仓、阀身料仓和阀瓣料仓均包括料仓支撑架体、顶料驱动气缸、气缸安装板、料仓底板和一组料仓侧板，所述气缸安装板固定设置在料仓支撑架体上，所述顶料驱动气缸和气缸安装板固定连接，并且顶料驱动气缸的活塞杆和料仓底板连接，所述一组料仓侧板的下端部和料仓底板固定连接，并且料仓底板和一组料仓侧板构成上端开口的盒状结构，所述料仓底板上设有一摞托盘。

进一步的，上述的阀体的自动组装生产线，所述气缸安装板上设有一组导向柱一，所述料仓底板上设有一组导向套，所述一组导向柱一和一组导向套一一对应设置，并且导向柱一和导向套滑动连接，所述料仓侧板上设有导向滑块，所述料仓支撑架体的内壁上设有竖直导轨，所述导向滑块和竖直导轨滑动连接。

进一步的，上述的阀体的自动组装生产线，所述阀杆上料单元、阀身上料单元、阀瓣上料单元和阀体下料单元的结构相同，并且阀杆上料单元、阀身上料单元、阀瓣上料单元和阀体下料单元均包括水平驱动装置、机器人和夹爪，所述水平驱动装置设置在横梁上，所述机器人和水平驱动装置连接，所述夹爪和机器人连接。

进一步的，上述的阀体的自动组装生产线，所述水平驱动装置包括水平驱动电机、水平驱动丝杆、一组丝杆螺母、导向滑板、两条平行设置的水平直线导轨和机器人连接板，所述水平驱动电机和水平驱动丝杆连接，所述一组丝杆螺母和水平驱动丝杆螺纹连接，所述两条平行设置的水平直线导轨和水平驱动丝杆的轴线方向平行设置，并且两条平行设置的水平直线导轨分别设置在水平驱动丝杆的两侧，所述导向滑板和两条平行设置的水平直线导轨滑动连接，所述机器人连接板与一组丝杆螺母和导向滑板固定连接，所述机器人和机器人连接板的下端面连接。

进一步的，上述的阀体的自动组装生产线，所述组装单元包括装配竖直驱动组件、阀杆装配组件、阀瓣装配组件、阀身支撑座、阀身定位组件和装配支撑平台，所述装配竖直驱动组件设置在组装龙门架体上，所述阀杆装配组件和装配竖直驱动组件连接，所述阀瓣装配组件、阀身支撑座、阀身定位组件均设置在装配支撑平台的上台面上，并且阀瓣装配组件、阀身支撑座、阀身定位组件位于阀杆装配组件的下方，所述阀瓣装配组件、阀身支撑座、阀身定位组件处于同一直线上，并且阀瓣装配组件和阀身定位组件分别位于阀身支撑座的两侧。

进一步的，上述的阀体的自动组装生产线，所述装配竖直驱动组件包括装配支撑架、水平支撑板一、竖直驱动气缸和装配竖直驱动导向柱，所述装配支撑架的上端部和组装龙门架体固定连接，所述水平支撑板一和装配支撑架的下端部连接，所述竖直驱动气缸设置在水平支撑板一上，并且竖直驱动气缸的活塞杆和阀杆装配组件连接，所述装配竖直驱动导向柱的下端部和阀杆装配组件连接，并且装配竖直驱动导向柱和水平支撑板一滑动连接。

进一步的，上述的阀体的自动组装生产线，所述阀杆装配组件包括阀杆装配支撑架、阀杆装配旋转气缸和阀杆连接接头，所述阀杆装配支撑架与竖直驱动气缸和装配竖直驱动导向柱连接，所述阀杆装配旋转气缸设置在阀杆装配支撑架上，所述阀杆连接接头和阀杆装配旋转气缸的活塞杆连接，所述阀杆连接接头上连接有阀杆。

进一步的，上述的阀体的自动组装生产线，所述阀瓣装配组件包括阀瓣装配导轨气缸、连接板二和阀瓣装配套筒，所述阀瓣装配导轨气缸的滑块上连接有连接板二，所述连接板二上连接有阀瓣装配套筒，所述阀瓣装配套筒远离连接板二的一端设有阀瓣卡槽，所述阀瓣设置在阀瓣卡槽内，所述阀瓣装配导轨气缸可驱动阀瓣装配套筒设有阀瓣的一端伸入阀身内，所述阀身支撑座上设有阀身定位槽，所述阀身定位组件包括阀身导轨气缸、连接板三和阀身定位块，所述阀身导轨气缸的滑块上连接有连接板三，所述连接板三远离上阀身导轨气缸的端面上连接有阀身定位块，所述阀身导轨气缸可驱动阀身定位块伸入阀身内进行阀身定位，所述阀身定位块、阀瓣装配套筒和阀身同轴设置，所述竖直驱动气缸可驱动阀杆下降***阀瓣内。

本发明还提供一种阀体的自动组装生产线的工作方法，包括以下步骤：

S1、阀杆料仓内放入一摞阀杆的物料托盘，阀身料仓内放入一摞阀身的物料托盘，阀瓣料仓内放入一摞阀瓣的物料托盘；

S2、阀杆上料单元工作：水平驱动装置驱动机器人来到阀杆料仓上方，机器人驱动夹爪从阀杆料仓内的阀杆的物料托盘上夹取一个阀杆，水平驱动装置驱动机器人来到组装单元，并且将阀杆放置在阀杆连接接头上，阀杆上料单元复位；

S3、阀身上料单元工作：水平驱动装置驱动机器人来到阀身料仓上方，机器人驱动夹爪从阀身料仓内的阀身的物料托盘上夹取一个阀身，水平驱动装置驱动机器人来到组装单元，并且将阀身放置在阀身支撑座上，阀身上料单元复位；

S4、阀瓣上料单元工作：水平驱动装置驱动机器人来到阀瓣料仓上方，机器人驱动夹爪从阀瓣料仓内的阀瓣的物料托盘上夹取一个阀瓣，水平驱动装置驱动机器人来到组装单元，并且将阀瓣放置在阀瓣装配套筒上，阀瓣上料单元复位；

S5、阀身导轨气缸驱动阀身定位块***阀身支撑座的阀身内；

S6、阀瓣装配导轨气缸驱动阀瓣装配套筒从阀身支撑座的阀身另一端***阀身内；

S7、竖直驱动气缸驱动阀杆装配支撑架下降，从而使得阀杆下降，使得阀杆从上至下***阀身内的阀瓣的通孔内；

S8、阀杆装配旋转气缸驱动阀杆旋转，使得阀杆和阀瓣卡住，竖直驱动气缸的活塞杆收回，带动阀杆装配支撑架上升；

S9、阀杆装配旋转气缸、阀身导轨气缸和阀瓣装配导轨气缸复位；

S10、阀体下料单元工作：水平驱动装置驱动机器人来到装配好的阀体上方，机器人驱动夹爪夹取装配好的阀体，水平驱动装置驱动机器人来到阀体下料输送带的起始端，并且将装配好的阀体放置在阀体下料输送带上，阀体下料输送带将装配好的阀输送至下一工位。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的阀体的自动组装生产线，加工速度快、动作精确、稳定性强、生产效率高；通过阀杆、阀瓣和阀身的自动上料和自动装配，从而实现了整个过程的自动化，减少人力成本，减少工人劳动强度，还提高了劳动生产效率；保证阀杆和阀瓣准确、高效地安装到阀身上。本发明所述的阀体的自动组装生产线的工作方法，工序设置合理，使得阀杆、阀瓣和阀身依次安装。

附图说明

图1为本发明所述的阀体的自动组装生产线的结构示意图一；

图2为本发明所述的阀体的自动组装生产线的结构示意图二；

图3为本发明所述的阀体的自动组装生产线的俯视图；

图4为本发明所述的阀杆料仓、阀身料仓或阀瓣料仓的结构示意图；

图5为本发明所述的阀杆上料单元、阀身上料单元、阀瓣上料单元或阀体下料单元的结构示意图；

图6为本发明所述的组装单元的结构示意图；

图7为本发明所述的阀瓣装配组件、阀身支撑座和阀身定位组件的俯视图；

图8为本发明所述的阀瓣装配组件、阀身支撑座和阀身定位组件的结构示意图一；

图9为本发明所述的阀瓣装配组件、阀身支撑座和阀身定位组件的主视图；

图10为本发明所述的阀瓣装配组件、阀身支撑座和阀身定位组件的结构示意图二。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-3所示的阀体的自动组装生产线，包括组装龙门架体1、阀杆料仓2、阀杆上料单元3、阀身料仓4、阀身上料单元5、阀瓣料仓6、阀瓣上料单元7、组装单元8、阀体下料输送带9和阀体下料单元10，所述组装龙门架体1上连接有四个横梁11，所述四个横梁11按照环形阵列的方式设置，所述组装单元8位于四个横梁11的中心位置，所述阀杆上料单元3、阀身上料单元5、阀瓣上料单元7和阀体下料单元10分别设置在四个横梁11上，所述阀体下料输送带9位于阀体下料单元10所在的横梁11的下方，所述阀杆料仓2位于阀杆上料单元3的下方，所述阀身料仓4位于阀身上料单元5的下方，所述阀瓣料仓6位于阀瓣上料单元7的下方，所述阀杆上料单元3、阀身上料单元5和阀瓣上料单元7可分别将阀杆、阀体和阀瓣上料至组装单元8位置处，所述阀体下料单元10可将组装单元8上组装完成的阀体转运至阀体下料输送带9上。

如图4所示的阀杆料仓2、阀身料仓4和阀瓣料仓6的结构相同，并且阀杆料仓2、阀身料仓4和阀瓣料仓6均包括料仓支撑架体21、顶料驱动气缸22、气缸安装板23、料仓底板24和一组料仓侧板25，所述气缸安装板23固定设置在料仓支撑架体21上，所述顶料驱动气缸22和气缸安装板23固定连接，并且顶料驱动气缸22的活塞杆和料仓底板24连接，所述一组料仓侧板25的下端部和料仓底板24固定连接，并且料仓底板24和一组料仓侧板25构成上端开口的盒状结构，所述料仓底板24上设有一摞托盘。所述气缸安装板23上设有一组导向柱一26，所述料仓底板24上设有一组导向套27，所述一组导向柱一26和一组导向套27一一对应设置，并且导向柱一26和导向套27滑动连接，所述料仓侧板25上设有导向滑块28，所述料仓支撑架体21的内壁上设有竖直导轨29，所述导向滑块28和竖直导轨29滑动连接。

如图5所示的阀杆上料单元3、阀身上料单元5、阀瓣上料单元7和阀体下料单元10的结构相同，并且阀杆上料单元3、阀身上料单元5、阀瓣上料单元7和阀体下料单元10均包括水平驱动装置31、机器人32和夹爪33，所述水平驱动装置31设置在横梁11上，所述机器人32和水平驱动装置31连接，所述夹爪33和机器人32连接。

上述结构中，水平驱动装置31包括水平驱动电机311、水平驱动丝杆312、一组丝杆螺母313、导向滑板314、两条平行设置的水平直线导轨315和机器人连接板316，所述水平驱动电机311和水平驱动丝杆312连接，所述一组丝杆螺母313和水平驱动丝杆312螺纹连接，所述两条平行设置的水平直线导轨315和水平驱动丝杆312的轴线方向平行设置，并且两条平行设置的水平直线导轨315分别设置在水平驱动丝杆312的两侧，所述导向滑板314和两条平行设置的水平直线导轨315滑动连接，所述机器人连接板316与一组丝杆螺母313和导向滑板314固定连接，所述机器人32和机器人连接板316的下端面连接。

如图6所示的组装单元8包括装配竖直驱动组件81、阀杆装配组件82、阀瓣装配组件83、阀身支撑座84、阀身定位组件85和装配支撑平台86，所述装配竖直驱动组件81设置在组装龙门架体1上，所述阀杆装配组件82和装配竖直驱动组件81连接，所述阀瓣装配组件83、阀身支撑座84、阀身定位组件85均设置在装配支撑平台86的上台面上，并且阀瓣装配组件83、阀身支撑座84、阀身定位组件85位于阀杆装配组件82的下方，所述阀瓣装配组件83、阀身支撑座84、阀身定位组件85处于同一直线上，并且阀瓣装配组件83和阀身定位组件85分别位于阀身支撑座84的两侧。

上述结构中，装配竖直驱动组件81包括装配支撑架811、水平支撑板一812、竖直驱动气缸813和装配竖直驱动导向柱814，所述装配支撑架811的上端部和组装龙门架体1固定连接，所述水平支撑板一812和装配支撑架811的下端部连接，所述竖直驱动气缸813设置在水平支撑板一812上，并且竖直驱动气缸813的活塞杆和阀杆装配组件82连接，所述装配竖直驱动导向柱814的下端部和阀杆装配组件82连接，并且装配竖直驱动导向柱814和水平支撑板一812滑动连接。

此外，阀杆装配组件82包括阀杆装配支撑架821、阀杆装配旋转气缸822和阀杆连接接头823，所述阀杆装配支撑架821与竖直驱动气缸813和装配竖直驱动导向柱814连接，所述阀杆装配旋转气缸822设置在阀杆装配支撑架821上，所述阀杆连接接头823和阀杆装配旋转气缸822的活塞杆连接，所述阀杆连接接头823上连接有阀杆。

如图7-10所示的阀瓣装配组件83包括阀瓣装配导轨气缸831、连接板二832和阀瓣装配套筒833，所述阀瓣装配导轨气缸831的滑块上连接有连接板二832，所述连接板二832上连接有阀瓣装配套筒833，所述阀瓣装配套筒833远离连接板二832的一端设有阀瓣卡槽834，所述阀瓣设置在阀瓣卡槽834内，所述阀瓣装配导轨气缸831可驱动阀瓣装配套筒833设有阀瓣的一端伸入阀身内，所述阀身支撑座84上设有阀身定位槽841，所述阀身定位组件85包括阀身导轨气缸851、连接板三852和阀身定位块853，所述阀身导轨气缸851的滑块上连接有连接板三852，所述连接板三852远离上阀身导轨气缸851的端面上连接有阀身定位块853，所述阀身导轨气缸851可驱动阀身定位块853伸入阀身内进行阀身定位，所述阀身定位块853、阀瓣装配套筒833和阀身同轴设置，所述竖直驱动气缸813可驱动阀杆下降***阀瓣内。

基于上述结构的基础上，一种阀体的自动组装生产线的工作方法，包括以下步骤：

S1、阀杆料仓2内放入一摞阀杆的物料托盘，阀身料仓4内放入一摞阀身的物料托盘，阀瓣料仓6内放入一摞阀瓣的物料托盘；

S2、阀杆上料单元3工作：水平驱动装置31驱动机器人32来到阀杆料仓2上方，机器人32驱动夹爪33从阀杆料仓2内的阀杆的物料托盘上夹取一个阀杆，水平驱动装置31驱动机器人32来到组装单元8，并且将阀杆放置在阀杆连接接头823上，阀杆上料单元3复位；

S3、阀身上料单元5工作：水平驱动装置31驱动机器人32来到阀身料仓4上方，机器人32驱动夹爪33从阀身料仓4内的阀身的物料托盘上夹取一个阀身，水平驱动装置31驱动机器人32来到组装单元8，并且将阀身放置在阀身支撑座84上，阀身上料单元5复位；

S4、阀瓣上料单元7工作：水平驱动装置31驱动机器人32来到阀瓣料仓6上方，机器人32驱动夹爪33从阀瓣料仓6内的阀瓣的物料托盘上夹取一个阀瓣，水平驱动装置31驱动机器人32来到组装单元8，并且将阀瓣放置在阀瓣装配套筒833上，阀瓣上料单元7复位；

S5、阀身导轨气缸851驱动阀身定位块853***阀身支撑座84的阀身内；

S6、阀瓣装配导轨气缸831驱动阀瓣装配套筒833从阀身支撑座84的阀身另一端***阀身内；

S7、竖直驱动气缸813驱动阀杆装配支撑架821下降，从而使得阀杆下降，使得阀杆从上至下***阀身内的阀瓣的通孔内；

S8、阀杆装配旋转气缸822驱动阀杆旋转，使得阀杆和阀瓣卡住，竖直驱动气缸813的活塞杆收回，带动阀杆装配支撑架821上升；

S9、阀杆装配旋转气缸822、阀身导轨气缸851和阀瓣装配导轨气缸831复位；

S10、阀体下料单元10工作：水平驱动装置31驱动机器人32来到装配好的阀体上方，机器人32驱动夹爪33夹取装配好的阀体，水平驱动装置31驱动机器人32来到阀体下料输送带9的起始端，并且将装配好的阀体放置在阀体下料输送带9上，阀体下料输送带9将装配好的阀输送至下一工位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种阀体的自动组装生产线，其特征在于：包括组装龙门架体（1）、阀杆料仓（2）、阀杆上料单元（3）、阀身料仓（4）、阀身上料单元（5）、阀瓣料仓（6）、阀瓣上料单元（7）、组装单元（8）、阀体下料输送带（9）和阀体下料单元（10），所述组装龙门架体（1）上连接有四个横梁（11），所述四个横梁（11）按照环形阵列的方式设置，所述组装单元（8）位于四个横梁（11）的中心位置，所述阀杆上料单元（3）、阀身上料单元（5）、阀瓣上料单元（7）和阀体下料单元（10）分别设置在四个横梁（11）上，所述阀体下料输送带（9）位于阀体下料单元（10）所在的横梁（11）的下方，所述阀杆料仓（2）位于阀杆上料单元（3）的下方，所述阀身料仓（4）位于阀身上料单元（5）的下方，所述阀瓣料仓（6）位于阀瓣上料单元（7）的下方，所述阀杆上料单元（3）、阀身上料单元（5）和阀瓣上料单元（7）可分别将阀杆、阀体和阀瓣上料至组装单元（8）位置处，所述阀体下料单元（10）可将组装单元（8）上组装完成的阀体转运至阀体下料输送带（9）上。

2.根据权利要求1所述的阀体的自动组装生产线，其特征在于：所述阀杆料仓（2）、阀身料仓（4）和阀瓣料仓（6）的结构相同，并且阀杆料仓（2）、阀身料仓（4）和阀瓣料仓（6）均包括料仓支撑架体（21）、顶料驱动气缸（22）、气缸安装板（23）、料仓底板（24）和一组料仓侧板（25），所述气缸安装板（23）固定设置在料仓支撑架体（21）上，所述顶料驱动气缸（22）和气缸安装板（23）固定连接，并且顶料驱动气缸（22）的活塞杆和料仓底板（24）连接，所述一组料仓侧板（25）的下端部和料仓底板（24）固定连接，并且料仓底板（24）和一组料仓侧板（25）构成上端开口的盒状结构，所述料仓底板（24）上设有一摞托盘。

3.根据权利要求2所述的阀体的自动组装生产线，其特征在于：所述气缸安装板（23）上设有一组导向柱一（26），所述料仓底板（24）上设有一组导向套（27），所述一组导向柱一（26）和一组导向套（27）一一对应设置，并且导向柱一（26）和导向套（27）滑动连接，所述料仓侧板（25）上设有导向滑块（28），所述料仓支撑架体（21）的内壁上设有竖直导轨（29），所述导向滑块（28）和竖直导轨（29）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的阀体的自动组装生产线，其特征在于：所述阀杆上料单元（3）、阀身上料单元（5）、阀瓣上料单元（7）和阀体下料单元（10）的结构相同，并且阀杆上料单元（3）、阀身上料单元（5）、阀瓣上料单元（7）和阀体下料单元（10）均包括水平驱动装置（31）、机器人（32）和夹爪（33），所述水平驱动装置（31）设置在横梁（11）上，所述机器人（32）和水平驱动装置（31）连接，所述夹爪（33）和机器人（32）连接。

5.根据权利要求4所述的阀体的自动组装生产线，其特征在于：所述水平驱动装置（31）包括水平驱动电机（311）、水平驱动丝杆（312）、一组丝杆螺母（313）、导向滑板（314）、两条平行设置的水平直线导轨（315）和机器人连接板（316），所述水平驱动电机（311）和水平驱动丝杆（312）连接，所述一组丝杆螺母（313）和水平驱动丝杆（312）螺纹连接，所述两条平行设置的水平直线导轨（315）和水平驱动丝杆（312）的轴线方向平行设置，并且两条平行设置的水平直线导轨（315）分别设置在水平驱动丝杆（312）的两侧，所述导向滑板（314）和两条平行设置的水平直线导轨（315）滑动连接，所述机器人连接板（316）与一组丝杆螺母（313）和导向滑板（314）固定连接，所述机器人（32）和机器人连接板（316）的下端面连接。

6.根据权利要求1所述的阀体的自动组装生产线，其特征在于：所述组装单元（8）包括装配竖直驱动组件（81）、阀杆装配组件（82）、阀瓣装配组件（83）、阀身支撑座（84）、阀身定位组件（85）和装配支撑平台（86），所述装配竖直驱动组件（81）设置在组装龙门架体（1）上，所述阀杆装配组件（82）和装配竖直驱动组件（81）连接，所述阀瓣装配组件（83）、阀身支撑座（84）、阀身定位组件（85）均设置在装配支撑平台（86）的上台面上，并且阀瓣装配组件（83）、阀身支撑座（84）、阀身定位组件（85）位于阀杆装配组件（82）的下方，所述阀瓣装配组件（83）、阀身支撑座（84）、阀身定位组件（85）处于同一直线上，并且阀瓣装配组件（83）和阀身定位组件（85）分别位于阀身支撑座（84）的两侧。

7.根据权利要求6所述的阀体的自动组装生产线，其特征在于：所述装配竖直驱动组件（81）包括装配支撑架（811）、水平支撑板一（812）、竖直驱动气缸（813）和装配竖直驱动导向柱（814），所述装配支撑架（811）的上端部和组装龙门架体（1）固定连接，所述水平支撑板一（812）和装配支撑架（811）的下端部连接，所述竖直驱动气缸（813）设置在水平支撑板一（812）上，并且竖直驱动气缸（813）的活塞杆和阀杆装配组件（82）连接，所述装配竖直驱动导向柱（814）的下端部和阀杆装配组件（82）连接，并且装配竖直驱动导向柱（814）和水平支撑板一（812）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的阀体的自动组装生产线，其特征在于：所述阀杆装配组件（82）包括阀杆装配支撑架（821）、阀杆装配旋转气缸（822）和阀杆连接接头（823），所述阀杆装配支撑架（821）与竖直驱动气缸（813）和装配竖直驱动导向柱（814）连接，所述阀杆装配旋转气缸（822）设置在阀杆装配支撑架（821）上，所述阀杆连接接头（823）和阀杆装配旋转气缸（822）的活塞杆连接，所述阀杆连接接头（823）上连接有阀杆。

9.根据权利要求8所述的阀体的自动组装生产线，其特征在于：所述阀瓣装配组件（83）包括阀瓣装配导轨气缸（831）、连接板二（832）和阀瓣装配套筒（833），所述阀瓣装配导轨气缸（831）的滑块上连接有连接板二（832），所述连接板二（832）上连接有阀瓣装配套筒（833），所述阀瓣装配套筒（833）远离连接板二（832）的一端设有阀瓣卡槽（834），所述阀瓣设置在阀瓣卡槽（834）内，所述阀瓣装配导轨气缸（831）可驱动阀瓣装配套筒（833）设有阀瓣的一端伸入阀身内，所述阀身支撑座（84）上设有阀身定位槽（841），所述阀身定位组件（85）包括阀身导轨气缸（851）、连接板三（852）和阀身定位块（853），所述阀身导轨气缸（851）的滑块上连接有连接板三（852），所述连接板三（852）远离上阀身导轨气缸（851）的端面上连接有阀身定位块（853），所述阀身导轨气缸（851）可驱动阀身定位块（853）伸入阀身内进行阀身定位，所述阀身定位块（853）、阀瓣装配套筒（833）和阀身同轴设置，所述竖直驱动气缸（813）可驱动阀杆下降***阀瓣内。

10.一种阀体的自动组装生产线的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、阀杆料仓（2）内放入一摞阀杆的物料托盘，阀身料仓（4）内放入一摞阀身的物料托盘，阀瓣料仓（6）内放入一摞阀瓣的物料托盘；

S2、阀杆上料单元（3）工作：水平驱动装置（31）驱动机器人（32）来到阀杆料仓（2）上方，机器人（32）驱动夹爪（33）从阀杆料仓（2）内的阀杆的物料托盘上夹取一个阀杆，水平驱动装置（31）驱动机器人（32）来到组装单元（8），并且将阀杆放置在阀杆连接接头（823）上，阀杆上料单元（3）复位；

S3、阀身上料单元（5）工作：水平驱动装置（31）驱动机器人（32）来到阀身料仓（4）上方，机器人（32）驱动夹爪（33）从阀身料仓（4）内的阀身的物料托盘上夹取一个阀身，水平驱动装置（31）驱动机器人（32）来到组装单元（8），并且将阀身放置在阀身支撑座（84）上，阀身上料单元（5）复位；

S4、阀瓣上料单元（7）工作：水平驱动装置（31）驱动机器人（32）来到阀瓣料仓（6）上方，机器人（32）驱动夹爪（33）从阀瓣料仓（6）内的阀瓣的物料托盘上夹取一个阀瓣，水平驱动装置（31）驱动机器人（32）来到组装单元（8），并且将阀瓣放置在阀瓣装配套筒（833）上，阀瓣上料单元（7）复位；

S5、阀身导轨气缸（851）驱动阀身定位块（853）***阀身支撑座（84）的阀身内；

S6、阀瓣装配导轨气缸（831）驱动阀瓣装配套筒（833）从阀身支撑座（84）的阀身另一端***阀身内；

S7、竖直驱动气缸（813）驱动阀杆装配支撑架（821）下降，从而使得阀杆下降，使得阀杆从上至下***阀身内的阀瓣的通孔内；

S8、阀杆装配旋转气缸（822）驱动阀杆旋转，使得阀杆和阀瓣卡住，竖直驱动气缸（813）的活塞杆收回，带动阀杆装配支撑架（821）上升；

S9、阀杆装配旋转气缸（822）、阀身导轨气缸（851）和阀瓣装配导轨气缸（831）复位；

S10、阀体下料单元（10）工作：水平驱动装置（31）驱动机器人（32）来到装配好的阀体上方，机器人（32）驱动夹爪（33）夹取装配好的阀体，水平驱动装置（31）驱动机器人（32）来到阀体下料输送带（9）的起始端，并且将装配好的阀体放置在阀体下料输送带（9）上，阀体下料输送带（9）将装配好的阀输送至下一工位。

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