CN114270939B

CN114270939B - 直通链路同步信号的发送方法和装置

Info

Publication number: CN114270939B
Application number: CN202080014937.8A
Authority: CN
Inventors: 邓猛; 孙学全; 张东风
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2023-03-17
Anticipated expiration: 2040-07-31
Also published as: CN114270939A; CN116347587A; WO2022021439A1

Abstract

本申请实施例公开了一种直通链路同步信号发送方法，可解决支持CCSA制定的车联网标准的终端设备，无法通过PC5接口发送直通链路同步信号以建立与其他终端设备之间同步的问题。该方法包括：终端设备从无线帧周期包括的预留子帧或预配置子帧中确定出目标子帧。其中，无线帧周期包括10240个子帧，10240个子帧中包括40个预留子帧，预配置子帧为无线帧周期中由子帧配置位图中比特值为0的一个比特位所指示的子帧。终端设备在目标子帧中发送直通链路同步信号。其中，该直通链路同步信号包括PSSS、SSSS、PSBCH和DMRS。

Description

直通链路同步信号的发送方法和装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种直通链路同步信号的发送方法和装置。

背景技术

在R14版本(Release 14)的标准中，第三代合作伙伴计划(the 3rd generationpartnership project，3GPP)制定了基于长期演进(long term evolution，LTE)的车联网(vehicle to everything，V2X)技术的直通链路(sidelink)同步信号的发送和接收流程，其中，定义了用于发送直通链路同步信号的子帧的子帧位置通过三个预配置参数syncOffsetIndicator1，syncOffsetIndicator2，以及syncOffsetIndicator3进行指示。然而，在中国通信标准化协会(china communications standards association，CCSA)制定的LTE-V2X中国行业标准中，删除了3GPP中定义的直通链路同步信号的发送和接收流程，同时也删除了预配置参数syncOffsetIndicator1，syncOffsetIndicator2，以及syncOffsetIndicator3。因此，基于LTE-V2X的中国行业标准，V2X终端设备无法通过PC5接口发送直通链路同步信号来实现V2X终端设备之间的同步。

发明内容

本申请实施例提供了一种直通链路同步信号的发送方法和装置，可解决基于LTE-V2X的中国行业标准，终端设备无法通过PC5接口发送直通链路同步信号以建立与其他终端设备之间同步的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种直通链路同步信号的发送方法。该方法包括：终端设备从无线帧周期包括的预留子帧或预配置子帧中确定出目标子帧，并在目标子帧中发送直通链路同步信号。其中，无线帧周期包括10240个子帧，10240个子帧中包括40个预留子帧，预配置子帧为无线帧周期中由子帧配置位图中比特值为0的一个比特位所指示的子帧。直通链路同步信号包括直通链路主同步信号PSSS、直通链路辅同步信号SSSS、物理直通链路广播信道PSBCH和解调参考信号DMRS。也就是说，本申请实施例中的直通链路同步信号符合3GPP制定的车联网标准，其具体包括4部分，分别为PSSS、SSSS、PSBCH和DMRS，其中各部分的格式和内容可参见3GPP中的定义。

在本申请实施例中，通过从无线帧周期包括的预留子帧或预配置子帧中确定出目标子帧，并在目标子帧中发送直通链路同步信号，可解决基于LTE-V2X的中国行业标准，终端设备无法通过PC5接口发送直通链路同步信号以建立与其他终端设备之间同步的问题。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，无线帧周期中的预留子帧的直接帧号DFN f和DFN子帧号s满足：

s＝i-f×10，i＝256×m；

其中，m为整数且0≤m≤39。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，无线帧周期中除40个预留子帧之外的10200个子帧中每连续的100个子帧由一个子帧配置位图指示，子帧配置位图包括100个比特位，一个比特位指示一个子帧，其中，每连续的100个子帧中包括由子帧配置位图中比特值为0的一个比特位所指示的一个预配置子帧。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，当终端设备获取不到全球导航卫星***GNSS信号时，目标子帧为无线帧周期包括的预配置子帧，且目标子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

s＝i-f×10，

n为小于102的奇数；

其中，k为子帧配置位图中比特值为0的一个比特位对应的比特位序号。应当理解的是，当终端设备获取不到GNSS信号时，可理解为该终端设备没有参考同步源，即终端设备的参考同步源为空，因此终端设备进入自同步状态。具体地，终端设备获取不到GNSS信号可包括2种情况，一种情况为终端设备没有接收到GNSS信号，另一种情况为终端设备可接收到GNSS信号，但所接收的GNSS信号不符合信号质量要求。

在本申请实施例中，当终端设备获取不到GNSS信号时，通过将预配置子帧确定为目标子帧，并在目标子帧上发送直通链路同步信号，可解决基于LTE-V2X的中国行业标准，当终端设备不能接收到符合信号质量要求的GNSS信号时，终端设备之间无法建立同步的问题。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，当终端设备获取不到GNSS信号时，目标子帧为无线帧周期包括的预配置子帧，且目标子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

s＝i-f×10，

n为小于102的偶数；

其中，k为子帧配置位图中比特值为0的一个比特位对应的比特位序号。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，当终端设备获取到GNSS信号时，目标子帧为无线帧周期中包括的预留子帧。应当理解，当终端设备获取到GNSS信号时，可理解为终端设备的参考同步源为GNSS。

在本申请实施例中，当终端设备获取到GNSS信号时，通过将无线帧周期中包括的预留子帧确定为目标子帧，并在目标子帧中发送直通链路同步信号，可解决基于LTE-V2X的中国行业标准，终端设备只能接收GNSS信号，无法发送直通链路同步信号的问题。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，当终端设备确定目标子帧为预配置子帧时，终端设备在目标子帧中发送直通链路同步信号之前，终端设备还可以获取信号发送控制参数。其中，若信号发送控制参数指示无线帧周期中包括的预配置子帧用于发送直通链路同步信号，则终端设备可执行在目标子帧中发送直通链路同步信号的步骤。

在本申请实施例中，通过设置信号发送控制参数，可提高终端设备发送直通链路同步信号时的可控性。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，当终端设备确定目标子帧为预留子帧时，终端设备在目标子帧中发送直通链路同步信号之前，终端设备还可以获取信号发送控制参数。若信号发送控制参数指示无线帧周期中包括的预留子帧用于发送直通链路同步信号，则执行在目标子帧中发送直通链路同步信号的步骤。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，当终端设备确定目标子帧为预留子帧时，若获取到的信号发送控制参数指示无线帧周期中的预留子帧不用于发送直通链路同步信号时，终端设备还可以从无线帧周期包括的预配置子帧中重新确定出目标子帧，并在重新确定出的目标子帧上发送直通链路同步信号。其中，重新确定出的目标子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

s＝i-f×10，

n为小于102的奇数；

在本申请中，当信号发送控制参数指示无线帧周期中的预留子帧不用于发送直通链路同步信号时，终端设备从无线帧周期包括的预配置子帧中重新确定出目标子帧，并在重新确定出的目标子帧上发送直通链路同步信号，可提高直通链路同步信号的发送成功率。

结合第一方面，在一种可行的实现方式中，当终端设备确定目标子帧为预留子帧时，若获取到的信号发送控制参数指示无线帧周期中的预留子帧不用于发送直通链路同步信号时，终端设备可从无线帧周期包括的预配置子帧中重新确定出目标子帧，并在重新确定出的目标子帧上发送直通链路同步信号。其中，重新确定出的目标子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

s＝i-f×10，

n为小于102的偶数；

第二方面，本申请实施例提供了一种直通链路同步信号的发送方法。该方法包括：第一终端设备从第二终端设备接收第一直通链路同步信号。其中，第一直通链路同步信号中携带第一DFN和第一DFN子帧号，第一DFN和第一DFN子帧号用于指示第一子帧。第一终端设备基于第一子帧从无线帧周期包括的预配置子帧中确定出目标子帧，并在目标子帧中发送第二直通链路同步信号。其中，无线帧周期包括10240个子帧，10240个子帧中包括40个预留子帧，预配置子帧为无线帧周期中由子帧配置位图中比特值为0的一个比特位所指示的子帧。其中，本申请实施例中所涉及的直通链路同步信号(第一直通链路同步信号和第二直通链路同步信号)皆符合3GPP制定的车联网标准，其具体包括4部分，分别为PSSS、SSSS、PSBCH和DMRS，其中各部分的格式和内容可参见3GPP中的定义。

在本申请实施例中，通过从第二终端设备接收第一直通链路同步信号，根据第一直通链路同步信号中携带的第一DFN和第一DFN子帧号从预配置子帧中确定出目标子帧，以在目标子帧中发送第二直通链路同步信号，解决了基于LTE-V2X的中国行业标准，终端设备以另一终端设备作为参考同步源时，如何发送直通链路同步信号的问题。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，第一终端设备可以256ms为信号监听周期在时域上监听直通链路同步信号以接收直通链路同步信号。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，无线帧周期中的预留子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

s＝i-f×10，i＝256×m；

其中，m为整数且0≤m≤39。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，无线帧周期中除40个预留子帧之外的10200个子帧中每连续的100个子帧由一个子帧配置位图指示，子帧配置位图包括100个比特位，一个比特位指示一个子帧，其中，每连续的100个子帧中包括由子帧配置位图中比特值为0的一个比特位所指示的一个预配置子帧。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，无线帧周期包括的预配置子帧中包括第一类预配置子帧和第二类预配置子帧。第一类预配置子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

s＝i-f×10，

n为奇数且0≤n≤101；

第二类预配置子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

s＝i-f×10，

n为偶数且0≤n≤101；

其中，k为子帧配置位图中比特值为0的一个比特位对应的比特位序号。具体地，当第一子帧为无线帧周期包括的第一类预配置子帧时，目标子帧为无线帧周期包括的第二类预配置子帧。当第一子帧为无线帧周期包括的第二类预配置子帧时，目标子帧为无线帧周期包括的第一类预配置子帧。

在本申请实施例中，通过选择与第一子帧不同的预配置子帧作为目标子帧，可降低子帧间的相互干扰，提高直通链路同步信号的发送成功率。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，当第一子帧为无线帧周期包括的预留子帧时，目标子帧为无线帧周期中的第一类预配置子帧。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，当第一子帧为无线帧周期包括的预留子帧时，目标子帧为无线帧周期中的第二类预配置子帧。

结合第二方面，在一种可行的实现方式中，第一终端设备还可以获取信号发送控制参数，若信号发送控制参数指示无线帧周期中包括的预配置子帧用于发送直通链路同步信号，则执行在目标子帧中发送第二直通链路同步信号的步骤。

第三方面，本申请实施例提供了一种直通链路同步信号的发送装置。该发送装置可为终端设备本身，也可为终端设备内部的如芯片等元件或者模块。该通信装置包括用于执行上述第一方面和/或第二方面的任意一种可能的实现方式所提供的直通链路同步信号的发送方法的单元，因此也能是实现第一方面和/或第二方面提供的直通链路同步信号的发送方法所具备的有益效果(或者优点)。

第四方面，本申请实施例提供了一种直通链路同步信号的发送装置，该发送装置可为终端设备。该通信装置包括至少一个存储器、收发器以及处理器。其中，该处理器和收发器用于调用存储器存储的代码执行上述第一方面和/或第二方面中任意一种可行的实现方式所提供的直通链路同步信号的发送方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种直通链路同步信号的发送装置，该通信装置可为终端设备。该通信装置包括：至少一个处理器和接口电路。该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器。该处理器用于运行上述代码指令以实现上述第一方面和/或第二方面中任意一种可行的实现方式所提供的直通链路同步信号的发送方法，也能实现上述第一方面和/或第二方面提供的直通链路同步信号的发送方法所具备的有益效果(或者优点)。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，实现上述第一方面和/或第二方面中任意一种可行的实现方式所提供的直通链路同步信号的发送方法，也能实现上述第一方面和/或第二方面提供的直通链路同步信号的发送方法所具备的有益效果(或者优点)。

第七方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面和/或第二方面提供的直通链路同步信号的发送方法，也能实现第一方面和/或第二方面提供的直通链路同步信号的发送方法所具备的有益效果。

采用本申请实施例提供的方法，可解决基于LTE-V2X的中国行业标准，终端设备无法通过PC5接口发送直通链路同步信号以建立与其他终端设备之间同步的问题。

附图说明

图1是本申请实施例提供的V2X通信***的***架构示意图；

图2是本申请实施例提供的无线帧周期的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的直通链路同步信号的发送方法的一流程示意图；

图4是本申请实施例提供的直通链路同步信号的发送方法的另一流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种直通链路同步信号的发送装置一结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种直通链路同步信号的发送装置又一结构示意图。

具体实施方式

随着智能化时代的到来，车联网技术已经成为智能交通***(intelligenttransportation systems，ITS)的关键技术之一。其中，V2X通信技术作为车联网领域的重要通信技术之一，其主要包括车与车(vehicle tovehicle，V2V)之间的通信、车与基建/网络(vehicle to infrastructure/network，V2I/N)之间的通信、以及车与个人携带的装置(vehicle to pedestrian，V2P)之间的通信等。例如，V2P之间的通信可以为车载终端与行人、司机或者乘客的手持终端之间的通信等，在此不做限制。目前，在智能交通、无人驾驶等领域，V2X通信技术得到了越来越广泛的应用。

如图1所示，图1是本申请实施例提供的V2X通信***的***架构示意图。如图1所示，V2X通信***可包括全球导航卫星***(global navigation satellite system，GNSS)、车载单元(on board unit，OBU)、路侧单元(road side unit，RSU)和移动终端等。其中，可将支持V2X通信的各类终端设备(例如OBU、RSU和移动终端等)统称为V2X终端设备，为方便描述，简称终端设备。应当理解的是，上述终端设备可以是芯片，也可以是包含芯片的用户设备。其中，当终端设备为芯片时，该芯片可包括处理器和接口。当终端设备为包含芯片的用户设备时，终端设备可以是OBU、RSU、移动终端、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)、移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remotestation)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(accessterminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(userdevice)等。其中，移动终端可包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，计算机、平板电脑、智能手机、个人数码助理(personal digital assistant，PDA)、移动互联网设备(mobileInternet device，MID)和智能穿戴式设备等。或者，移动终端也可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置等，在此不做限制。在本申请提供的V2X通信***中，同一类型的终端设备的数量可以是一个也可以是多个，在此不做限制，例如，图1中的OBU可包括OBU1和OBU2。

在本申请提供的V2X通信***中，GNSS可包括美国的全球定位***(globalpositioning system，GPS)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航***(global navigationsatellite system，GLONASS)、欧盟的伽利略卫星导航***(galileo satellitenavigation system，GALILEO)、以及中国的北斗卫星导航***(beidou navigationsatellite system，BDS)等一种或多种定位***。其中，GNSS可以与各终端设备进行通信，各终端设备之间也可以互相通信。例如，如图1所示，GNSS可以与各OBU和移动终端进行通信，各OBU可以与RSU和移动终端进行通信，各个OBU之间也可以相互通信等。

应当理解的是，V2X通信主要涉及两种通信接口，分别为PC5接口和Uu接口。其中，基于PC5接口的V2X通信是终端设备之间的直连通信或侧行通信，其通信链路通常被定义为侧行链路，或者也可以称为直连链路或直通链路或边链路。也就是说，基于PC5接口的V2X通信是终端设备之间的直接通信，其无需通过网络设备进行转发。而基于Uu接口的V2X通信则需要发送方终端设备通过Uu接口将V2X数据发送至网络设备，并由网络设备发送至V2X应用服务器进行处理后，再由V2X应用服务器下发至接收方终端设备。应当理解的是，本申请可适用于各个终端设备之间进行侧行通信的场景。其中，本申请中所涉及的侧行通信可以是一对终端设备之间进行的单播通信，也可以是一个终端设备与一组终端设备之间进行的多播或组播通信，或者还可以是一个终端设备与不限定个数的终端设备之间进行的广播通信等，具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。

不难理解的是，当终端设备之间进行V2X通信时，为保证通信质量，终端设备之间保持同步是提高终端设备之间通信效率的基本要求之一。例如，假设终端设备为设置在车辆上的车载单元(如图1中的OBU1和OBU2)，则当车载单元随着车辆高速移动时，如图1所示，当OBU1和OBU2之间相互运动时，为了保证OUB1和OBU2之间的可靠通信，OBU1和OBU2需要进行同步。然而，在CCSA制定的LTE-V2X中国行业标准中，删除了3GPP中定义的直通链路同步信号的发送和接收流程，同时也删除了预配置参数syncOffsetIndicator1，syncOffsetIndicator2，以及syncOffsetIndicator3。因此，基于LTE-V2X的中国行业标准，终端设备无法通过发送直通链路同步信号来建立终端设备之间的同步。也就是说，当终端设备使用CCSA制定的车联网标准进行V2X通信时，该终端设备无法通过PC5接口发送直通链路同步信号来建立终端设备之间的同步，特别是当V2X通信***中的各终端设备不能接收到符合信号质量要求的GNSS信号时，将导致各终端设备之间无法同步，进而导致V2X通信***无法正常工作。基于此，本申请提供了一种直通链路同步信号发送方法，可在现有CCSA制定的LTE-V2X中国行业标准下，确定出用于发送直通链路同步信号的目标子帧，并通过在目标子帧中发送直通链路同步信号以实现终端设备之间的同步。

为方便理解，下面将对本申请提供的直通链路同步信号发送方法中涉及的部分概念或内容作简单介绍：

1、无线帧周期

请参见图2，图2是本申请实施例提供的无线帧周期的结构示意图。如图2所示，每个无线帧周期为10240ms，即每个无线帧周期中包括10240个子帧，其中1个子帧＝1ms。应当理解的是，由于每个无线帧包括10个子帧，因此，一个无线帧周期可包括1024个无线帧。如图2所示，一个无线帧可由一个直接帧号(direct frame number，DFN)指示，因此，每个无线帧周期中DFN的取值范围为0～1023。其中，每个无线帧中包括的每个子帧可由DFN子帧号指示，因此，每个无线帧中DFN子帧号的取值范围为0～9。也就是说，每个无线帧周期中包括的每个子帧可由DFN和DFN子帧号共同指示。

2、预留子帧

在CCSA制定的LTE-V2X的中国行业标准中，规定了一个无线帧周期中共包括40个预留子帧。其中，该40个预留子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

s＝i-f×10，i＝256×m

其中，m为整数且0≤m≤39。也就是说，每个无线帧周期中的第0个子帧(即DFN为0，DFN子帧号为0的子帧)，第256个子帧(即DFN为25，DFN子帧号为6的子帧)，第512个子帧(即DFN为51，DFN子帧号为2的子帧)，......，第9984个子帧(即DFN为998，DFN子帧号为4的子帧)皆为预留子帧。或者，也可以说这些子帧的子帧类型为预留子帧。

3、子帧配置位图

在CCSA制定的LTE-V2X的中国行业标准中，还规定了无线帧周期中除40个预留子帧之外的10200个子帧中每连续的100个子帧由一个子帧配置位图bitmap指示。其中，子帧配置位图包括100个比特位，即子帧配置位图的长度为100bit，一个比特位指示一个子帧。也就是说，每个无线帧周期中除40个预留子帧之外的10200个子帧一共可由102个相同的子帧配置位图指示。

具体地，每个无线帧周期中的第1个子帧(即DFN为0，DFN子帧号为1的子帧)～第100个子帧(即DFN为10，DFN子帧号为0的子帧)可由一个子帧配置位图指示，每个无线帧周期中的第101个子帧(即DFN为10，DFN子帧号为1的子帧)～第200个子帧(即DFN为20，DFN子帧号为0的子帧)可由一个上述子帧配置位图指示，每个无线帧周期中的第201个子帧(即DFN为20，DFN子帧号为1的子帧)～第255个子帧(即DFN为25，DFN子帧号为5的子帧)，第257个子帧(即DFN为25，DFN子帧号为7的子帧)～第301个子帧(即DFN为30，DFN子帧号为1的子帧)可由一个上述子帧配置位图指示，以此类推，每个无线帧周期中的第10140个子帧(即DFN为1014，DFN子帧号为0的子帧)～第10239个子帧(即DFN为1023，DFN子帧号为9的子帧)可由一个上述子帧配置位图指示。应当理解的是，子帧配置位图中一个比特位对应一个比特位序号，因此，100个比特位对应的比特位序号的取值范围为0～99。通常来说，每个比特位上包括一个比特值，且每个比特位上的比特值的取值可以为0或1。

4、预配置子帧

在本申请中，每连续的100个子帧中包括由子帧配置位图中比特值为0的一个比特位所指示的一个预配置子帧。也就是说，预配置子帧为子帧配置位图中比特值为0的一个比特位对应的子帧。由此可知，一个无线帧周期中共包括102个预配置子帧。

应当理解的是，当子帧配置位图中包括1个比特值为0的比特位和99个比特值为1的比特位时，该1个比特值为0的比特位所对应的子帧即为预配置子帧。举例来说，假设子帧配置位图中共包括1个比特值为0的比特位，且上述1个比特值为0的比特位对应的比特位序号为0。因此，可将每个无线帧周期中比特位序号0对应的子帧确定为预配置子帧。可选的，当子帧配置位图中包括n个比特值为0的比特位和(100-n)个比特值为1的比特位时，可从n个比特值为0的比特位中随机确定一个比特值为0的比特位对应的子帧作为预配置子帧，其中n为大于1且小于100的整数。例如，可将n个比特值为0的比特位中，比特位序号最小的比特位对应的子帧确定为预配置子帧，或者，也可以将n个比特值为0的比特位中，比特位序号最大的比特位对应的子帧确定为预配置子帧，具体可根据实际需要进行事先约定，在此不做限制。

举例来说，假设子帧配置位图中共包括3个比特值为0的比特位，其中，上述3个比特值为0的比特位分别对应的比特位序号为0，1，2。假设事先约定预配置子帧为比特位序号最小的比特位对应的子帧，则可将无线帧周期中比特位序号0对应的子帧确定为预配置子帧。假设事先约定预配置子帧为比特位序号最大的比特位对应的子帧，则可将无线帧周期中比特位序号2对应的子帧确定为预配置子帧。

其中，无线帧周期中包括的预配置子帧的DFN和DFN子帧号用公式表述时，其DFN f和DFN子帧号s满足：

s＝i-f×10，

其中，n为整数且0≤n≤101，k为子帧配置位图中比特值为0的一个比特位对应的比特位序号。

在本申请中，根据各预配置子帧在无线帧周期中的出现位置的不同，可将预配置子帧划分为第一类预配置子帧和第二类预配置子帧。其中，第一类预配置子帧和第二类预配置子帧在无线帧周期中交替出现。由此可知，无线帧周期中共包括51个第一类预配置子帧和51个第二类预配置子帧。

举例来说，假设无线帧周期中的第1个子帧～第100个子帧中包括的一个预配置子帧为第一类预配置子帧，则该无线帧周期中的第101个子帧～第200个子帧中包括的一个预配置子帧为第二类预配置子帧，则该无线帧周期中的第201个子帧～第255个子帧，第257个子帧～第301个子帧中包括的一个预配置子帧为第一类预配置子帧，以此类推，该无线帧周期中第10140个子帧～第10239个子帧中包括的一个预配置子帧为第二类预配置子帧。

又举例来说，假设无线帧周期中的第1个子帧～第100个子帧中包括的一个预配置子帧为第二类预配置子帧，则该无线帧周期中的第101个子帧～第200个子帧中包括的一个预配置子帧为第一类预配置子帧，则该无线帧周期中的第201个子帧～第255个子帧，第257个子帧～第301个子帧中包括的一个预配置子帧为第二类预配置子帧，以此类推，该无线帧周期中的第10140个子帧～第10239个子帧中包括的一个预配置子帧为第一类预配置子帧。

其中，当无线帧周期中的第1个子帧～第100个子帧中包括的预配置子帧为第二类预配置子帧时，无线帧周期中包括的51个第一类预配置子帧的DFN f和DFN子帧号s用公式表述时，满足：

s＝i-f×10，

n为奇数且0≤n≤101；

相应地，无线帧周期中包括的51个第二类预配置子帧的DFN f和DFN子帧号s用公式表述时，满足：

s＝i-f×10，

n为偶数且0≤n≤101；

可选的，当无线帧周期中的第1个子帧～第100个子帧中包括的预配置子帧为第一类预配置子帧时，无线帧周期中包括的51个第一类预配置子帧的DFN f和DFN子帧号s用公式表述时，满足：

s＝i-f×10，

n为偶数且0≤n≤101；

s＝i-f×10，

n为奇数且0≤n≤101；

为方便描述，以下本申请实施例皆以无线帧周期中的第1个子帧～第100个子帧中包括的预配置子帧为第二类预配置子帧为例进行说明。

下面将结合图3至图6对本申请实施例提供的方法及相关装置分别进行详细说明。

实施例一

请参见图3，图3是本申请实施例提供的直通链路同步信号的发送方法的一流程示意图。

S101、终端设备从无线帧周期包括的预留子帧或预配置子帧中确定目标子帧。

在一些可行的实施方式中，终端设备可通过搜索或检测同步信号来确定参考同步源。其中，当终端设备搜索或检测到的同步信号满足信号质量要求时，则可将发送该同步信号的同步源确定为参考同步源。例如，假设终端设备为设置在车辆上的OBU，则当终端设备随着车辆移动或停留在空旷路段时，若终端设备搜索或检测到的GNSS信号满足信号质量要求，则终端设备可确定参考同步源为GNSS。应当理解的是，信号质量可基于信号强度、信号接收功率、或信噪比等参数进行度量，在此不做限制。其中，终端设备为支持CCSA制定的车联网标准的终端设备。也就是说，本申请实施例中的终端设备为以CCSA制定的车联网标准进行V2X通信的终端设备。

可选的，在一些可行的实施方式中，当终端设备获取不到GNSS信号时，可确定参考同步源为空，此时终端设备进入自同步状态。不难理解的是，终端设备获取不到GNSS信号可包括两种情况，一种情况是终端设备没有搜索或检测到GNSS信号，另一种情况是终端设备可以搜索或检测到GNSS信号，但GNSS信号的信号质量不满足信号质量要求。例如，假设终端设备为设置在车辆上的OBU，则当终端设备随着车辆移动从GNSS信号强的空旷地带进入隧道或者峡谷或者地下停车场中时，由于障碍物的严重遮挡，终端设备可能搜索或检测不到满足信号质量要求的GNSS信号。因此，终端设备可在搜索或检测不到满足信号质量要求的GNSS信号，进入自同步状态。

具体地，当终端设备的参考同步源为GNSS时，终端设备可根据GNSS发送的GNSS信号确定DFN和DFN子帧号。其中，GNSS信号中包括定时信息，定时信息中包括当前世界统一时间(coordinated universal time，UTC)。终端设备根据定时信息可通过以下公式分别计算出DFN和DFN子帧号：

DFN＝Floor(0.1×(Tcurrent-Tref-offsetDFN))mod1024

DFN子帧号＝Floor(Tcurrent-Tref-offsetDFN)mod 10

其中，Tcurrent为定时信息中包括的当前UTC时间(该值以毫秒表示)，Tref为UTC参考时间，offsetDFN为偏移值，该偏移值以毫秒表示，取值区间为0ms～1ms。

应当理解的是，终端设备可基于上述计算出的DFN和DFN子帧号，确定出当前无线帧周期的时域范围，并在时域上与GNSS保持同步。也就是说，终端设备可将上述计算出的DFN和DFN子帧号作为对后续子帧循环计数的起始子帧位置。进一步地，终端设备可将起始子帧位置之后的预留子帧确定为目标子帧。也就是说，目标子帧为当前无线帧周期和当前无线帧周期之后的各无线帧周期中包括的预留子帧。

举例来说，假设基于从GNSS接收的GNSS信号所确定出的DFN为20，DFN子帧号为3，则可将DFN＝20，DFN子帧号＝3作为对后续子帧循环计数的起始子帧位置。也就是说，在时域上，当前无线帧周期中包括的各个子帧是按照DFN＝20，DFN子帧号＝4，DFN＝20，DFN子帧号＝5，......，DFN＝1023，DFN子帧号＝9进行计数的。当前无线帧周期之后的各无线帧周期是按照DFN＝0，DFN子帧号＝0，DFN＝0，DFN子帧号＝1，......，DFN＝1023，DFN子帧号＝8，DFN＝1023，DFN子帧号＝9的规律进行循环计数的。因此，终端设备可将该起始子帧位置之后的预留子帧确定为目标子帧。也就是说，当前无线帧周期中包括的目标子帧的DFN f₀和DFN子帧号s₀满足

s₀＝i₀-f₀×10，i₀＝256×m，其中，m为整数且1≤m≤39。即当前无线帧周期中共包括39个目标子帧，其分别为当前无线帧周期中的第256个子帧(即DFN为25，DFN子帧号为6的子帧)，第512个子帧(即DFN为51，DFN子帧号为2的子帧)，......，第9984个子帧(即DFN为998，DFN子帧号为4的子帧)。当前无线帧周期之后的各无线帧周期中包括的目标子帧的DFN f₀和DFN子帧号s₀满足

s₀＝i₀-f₀×10，i₀＝256×m，其中，m为整数且0≤m≤39。

具体地，当终端设备进入自同步状态时，如果终端设备能够读取到事先存储的DFN和DFN子帧号，即可将该DFN和DFN子帧号作为对后续子帧循环计数的起始子帧位置，进而将起始子帧位置之后，属于第一类预配置子帧的子帧或者第二类预配置子帧的子帧确定为目标子帧。应当理解的是，上述事先存储的DFN和DFN子帧号可以为终端设备最近一次以GNSS作为参考同步源时，所确定出的DFN和DFN子帧号。其中，终端设备与参考同步源每进行一次同步，即可更新存储DFN和DFN子帧号为当前一次同步过程所确定出的DFN和DFN子帧号。

可选的，当终端设备为一个新设备时，或者，当终端设备处于关机重启后的初始状态时，或者，当终端设备自开机后，从未以GNSS作为过参考同步源时，终端设备中存储的DFN和DNF子帧号为空。此时，终端设备不能读取到DFN和DFN子帧号。因此，终端设备可随机确定一个DFN和DFN子帧号作为对后续子帧循环计数的起始子帧位置，进而将起始子帧位置之后的第一类预配置子帧或者第二类预配置子帧确定为目标子帧。

举例来说，假设预配置子帧为子帧配置位图中比特位序号k＝0对应的子帧，且每个无线帧周期中第1个子帧～第100个子帧中包括的一个预配置子帧为第二类预配置子帧。又假设终端设备读取到的事先存储的DFN和DFN子帧号分别为DFN＝25，DFN子帧号＝6。因此，终端设备可将DFN＝25，DFN子帧号＝6作为对后续子帧循环计数的起始子帧位置。也就是说，在时域上，当前无线帧周期中包括的各个子帧是按照DFN＝25，DFN子帧号＝7，DFN＝25，DFN子帧号＝8，......，DFN＝1023，DFN子帧号＝9进行计数的。当前无线帧周期之后的各无线帧周期是按照DFN＝0，DFN子帧号＝0，DFN＝0，DFN子帧号＝1，......，DFN＝1023，DFN子帧号＝8，DFN＝1023，DFN子帧号＝9的规律进行循环计数。因此，终端设备可将该起始子帧位置之后的第一类预配置子帧或第二类预配置子帧确定为目标子帧。也就是说，终端设备可将起始子帧位置之后的属于第一类预配置子帧的子帧或者第二类预配置子帧的子帧确定为目标子帧。

例如，假设目标子帧为起始子帧位置之后的第一类预配置子帧，则当前无线帧周期中包括的目标子帧的DFN f₁和DFN子帧号s₁满足

s₁＝i₁-f₁×10，

其中，n₁为奇数且3≤n₁≤101，k＝0。也就是说，当前无线帧周期中共包括50个目标子帧，其分别为当前无线帧周期中的第302个子帧(即DFN为30，DFN子帧号为2的子帧)，第502个子帧(即DFN为50，DFN子帧号为2的子帧)，第703个子帧(即DFN为70，DFN子帧号为3的子帧)，......，第10140个子帧(即DFN为1014，DFN子帧号为0的子帧)。当前无线帧周期之后的各个无线帧周期中包括的目标子帧的DFN f₁和DFN子帧号s₁满足

s₁＝i₁-f₁×10，

其中，n₁为奇数且0≤n₁≤101，k＝0。

又例如，假设目标子帧为起始子帧位置之后的第二类预配置子帧，则当前无线帧周期中包括的目标子帧的DFNf₂和DFN子帧号s₂满足

s₂＝i₂-f₂×10，

其中，n₂为偶数且4≤n₂≤101，k＝0。也就是说，当前无线帧周期中共包括49个目标子帧，其分别为当前无线帧周期中的第402个子帧(即DFN为40，DFN子帧号为2的子帧)，第603个子帧(即DFN为60，DFN子帧号为3的子帧)，第804个子帧(即DFN为80，DFN子帧号为4的子帧)，......，第10010个子帧(即DFN为1001，DFN子帧号为0的子帧)。当前无线帧周期之后的各个无线帧周期中包括的目标子帧的DFN和DFN子帧号满足

s₂＝i₂-f₂×10，

其中，n₂为偶数且0≤n₂≤101，k＝0。

S102、终端设备在目标子帧中发送直通链路同步信号。

在一些可行的实施方式中，当终端设备确定出目标子帧后，可直接在目标子帧上发送直通链路同步信号。应当理解的是，上述直通链路同步信号符合3GPP制定的车联网标准。具体地，该直通链路同步信号中包括直通链路主同步信号(primary sidelinksynchronization signal，PSSS)，直通链路辅同步信号(secondary sidelinksynchronization signal，SSSS)，物理直通链路广播信道(physical sidelink broadcastchannel，PSBCH)和解调参考信号(demodulation reference signals，DMRS)。其中，PSSS和SSSS的格式和内容可参见3GPP36.211标准中的9.7章节和3GPP 36.331标准中的5.10.7.3章节，PSBCH的格式和内容可参见3GPP36.211标准中的9.6章节与3GPP 36.331标准中的5.10.7.4章节，DMRS的格式和内容可参见3GPP36.211标准中的9.8章节和5.5.2.1章节。

可选的，在一些可行的实施方式中，为提高直通链路同步信号的发送可控性，当确定出目标子帧后，终端设备还可以通过获取信号发送控制参数，根据该信号发送控制参数进一步确定是否在该目标子帧中发送直通链路同步信号。

通常而言，信号发送控制参数可在终端设备出厂时，进行预先设置。例如，信号发送控制参数可事先烧录或存储在终端设备中。因此，当终端设备读取到信号发送控制参数时，若信号发送控制参数指示确定出的目标子帧用于发送直通链路同步信号，则终端设备可在目标子帧中发送直通链路同步信号。

具体地，当终端设备的参考同步源为空且确定出目标子帧为无线帧周期中包括的第一类预配置子帧或第二类预配置子帧时，获取信号发送控制参数，若信号发送控制参数指示无线帧周期中包括的预配置子帧用于发送直通链路同步信号，则在目标子帧中发送直通链路同步信号。当终端设备的参考同步源为GNSS且确定出目标子帧为无线帧周期中包括的预留子帧时，获取信号发送控制参数，若信号发送控制参数指示无线帧周期中包括的预留子帧用于发送直通链路同步信号，则在目标子帧中发送直通链路同步信号。

可选的，在一些可行的实施方式中，当终端设备的参考同步源为GNSS时，若确定目标子帧为无线帧周期中包括的预留子帧，且获取的信号发送控制参数指示无线帧周期中的预留子帧不用于发送直通链路同步信号时，则终端设备可从无线帧周期包括的预配置子帧中重新确定出目标子帧，并在重新确定出的目标子帧上发送直通链路同步信号。也就是说，当信号发送控制参数指示预留子帧不用于发送直通链路同步信号时，终端设备可将第一类预配置子帧或第二类预配置子帧确定为目标子帧，并在重新确定出的目标子帧上发送直通链路同步信号。可选的，当终端设备重新确定目标子帧为第一类预配置子帧或第二类预配置子帧时，还可以进一步根据信号发送控制参数确定目标子帧是否被指示用于发送直通链路同步信号。其中，当信号发送控制参数指示预配置子帧用于发送直通链路同步信号时，则终端设备执行在重新确定出的目标子帧上发送直通链路同步信号。

应当理解的是，不同取值的信号发送控制参数的具体含义可进行事先约定。例如，可事先约定信号发送控制参数包括u个比特。其中，一个比特用于指示一种子帧类型的子帧是否用于发送直通链路同步信号。举例来说，假设信号发送控制参数包括2个比特，其中，一个比特用于指示预留子帧是否用于发送直通链路同步信号，另一个比特用于指示预配置子帧是否用于发送直通链路同步信号。因此，可事先约定当比特位上的比特值为1时，指示对应子帧类型的子帧用于发送直通链路同步信号，当比特位上的比特值为0时，指示对应子帧类型的子帧不用于发送直通链路同步信号。或者，也可以事先约定当比特位上的比特值为0时，指示对应子帧类型的子帧用于发送直通链路同步信号，当比特位上的比特值为1时，指示对应子帧类型的子帧不用于发送直通链路同步信号，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。

可选的，在一些可行的实施方式中，当终端设备确定出目标子帧后，还可以通过对目标子帧的子帧占用情况进行监听，以确定目标子帧是否用于发送直通链路同步信号。其中，当确定目标子帧中没有发送其他类型的数据或信号时，终端设备可执行在目标子帧中发送直通链路同步信号。

可选的，在一些可行的实施方式中，当且仅当信号发送控制参数指示目标子帧用于发送直通链路同步信号，且通过监听确定目标子帧中没有发送其他类型的数据或信号时，终端设备在目标子帧中发送直通链路同步信号。

在本申请实施例中，终端设备通过从无线帧周期包括的预留子帧或预配置子帧中确定出目标子帧，可在目标子帧中发送直通链路同步信号。采用本申请实施例，可解决基于LTE-V2X的中国行业标准，终端设备无法通过PC5接口发送直通链路同步信号以建立与其他终端设备之间同步的问题。也就是说，本申请实施例增加了终端设备之间同步方式的多样性。其中，一方面，针对终端设备在无法接收到符合信号质量要求的GNSS信号的场景下，终端设备之间无法建立同步的问题，本申请实施例通过从预配置子帧中确定目标子帧，并在目标子帧中发送直通链路同步信号，可解决该场景下V2X***因为无法建立同步而无法正常工作的问题。另一方面，针对各终端设备能够接收到符合信号质量要求的GNSS信号，并且可基于GNSS信号建立终端设备之间的同步的场景下，本申请实施例进一步扩展了终端设备与其他终端设备建立同步的方式，即通过在预留子帧中发送直通链路同步信号以建立终端设备之间的同步。

实施例二

当任一终端设备(为方便描述，以第二终端设备为例进行说明)基于上述实施一中提供的方法，在CCSA制定的LTE-V2X中国行业标准下，能够发送符合3GPP制定的车联网标准的直通链路同步信号(为方便描述，以第一直通链路同步信号为例进行说明)时，则接收到该第一直通链路同步信号的终端设备(为方便描述，以第一终端设备为例进行说明)可基于第一直通链路同步信号与第二终端设备在时域上保持同步。与此同时，第一终端设备还可以通过发送直通链路同步信号(为方便描述，以第二直通链路同步信号为例进行说明)与其他终端设备(例如第三终端设备)建立同步。应当理解的是，本申请实施例中所涉及的直通链路同步信号(例如，第一直通链路同步信号和第二直通链路同步信号)皆符合3GPP制定的车联网标准。本申请实施例中包括的各终端设备(例如，第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备)皆为支持CCSA制定的车联网标准的终端设备。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的直通链路同步信号的发送方法的另一流程示意图。

S201、第一终端设备从第二终端设备接收第一直通链路同步信号。

在一些可行的实施方式中，第一终端设备可通过搜索同步信号来确定参考同步源。具体地，当第一终端设备没有搜索到GNSS信号时，或搜索到的GNSS信号不满足信号质量要求时，如果第一终端设备还可以搜索到满足信号质量要求的第一直通链路同步信号，则第一终端设备可将发送该第一直通链路同步信号的第二终端设备确定为参考同步源。

不难理解的是，为提高搜索效率或监听效率，第一终端设备可以256ms为信号监听周期在时域上监听直通链路同步信号以接收直通链路同步信号。也就是说，第一终端设备可通过依次扫描256ms中每个子帧中是否存在同步信号，来确定该段时间内是否有同步源发送了同步信号。可选的，信号监听周期还可以设置为大于256ms的其他时长，例如，512ms等，具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。

具体地，第一终端设备通过从第二终端设备接收第一直通链路同步信号，可得到该第一直通链路同步信号中携带的DFN(为方便描述，以第一DFN为例进行说明)和DFN子帧号(为方便描述，以第一DFN子帧号为例进行说明)。其中，第一DFN和第一DFN子帧号用于指示第一子帧。其中，第一子帧可理解为第一终端设备接收到第一直通链路同步信号时的子帧。或者，第一子帧可理解为第二终端设备发送该第一直通链路同步信号时占用的子帧。

S202、第一终端设备基于第一子帧从无线帧周期包括的预配置子帧中确定出目标子帧。

在一些可行的实施方式中，当第一终端设备得到第一DFN和第一DFN子帧号后，可根据第一DFN和第一DFN子帧号确定出当前无线帧周期的时域范围，并在时域上与第二终端设备保持同步。也就是说，第一终端设备可将第一DFN和第一DFN子帧号作为对后续子帧(即第一子帧之后的子帧)循环计数的起始子帧位置。进一步地，根据第一子帧可从起始子帧位置之后的预配置子帧中确定出目标子帧。

具体地，当第一子帧为无线帧周期包括的预留子帧中的一个时，第一终端设备可确定目标子帧为无线帧周期中包括的预配置子帧，即第一终端设备可将起始子帧位置之后的第一类预配置子帧或者第二类预配置子帧确定为目标子帧。当第一子帧为无线帧周期中包括的第一类预配置子帧中的一个时，第一终端设备可确定目标子帧为无线帧周期中包括的第二类预配置子帧，即第一终端设备可将起始子帧位置之后的第二类预配置子帧确定为目标子帧。当第一子帧为无线帧周期中包括的第二类预配置子帧中的一个时，第一终端设备可确定目标子帧为无线帧周期中包括的第一类预配置子帧，即第一终端设备可将起始子帧位置之后的第一类预配置子帧确定为目标子帧。

举例来说，假设预配置子帧为子帧配置位图中比特位序号k＝0对应的子帧，且每个无线帧周期中第1个子帧～第100个子帧中包括的一个预配置子帧为第二类预配置子帧。又假设第一直通链路同步信号中携带的第一DFN为25，第一DFN子帧号为6，即第一子帧的DFN＝25，DFN子帧号＝6。因此，可将DFN＝25，DFN子帧号＝6作为对后续子帧循环计数的起始子帧位置。也就是说，在时域上，当前无线帧周期中包括的各个子帧是按照DFN＝25，DFN子帧号＝7，DFN＝25，DFN子帧号＝8，......，DFN＝1023，DFN子帧号＝9的规律进行计数的。当前无线帧周期之后的各无线帧周期是按照DFN＝0，DFN子帧号＝0，DFN＝0，DFN子帧号＝1，......，DFN＝1023，DFN子帧号＝8，DFN＝1023，DFN子帧号＝9的规律进行循环计数的。其中，由于第一DFN＝25，第一DFN子帧号＝6所指示的子帧为预留子帧，因此，可将该起始子帧位置之后的第一类预配置子帧或第二类预配置子帧确定为目标子帧。也就是说，目标子帧为第一子帧之后，且属于第一类预配置子帧的子帧或者第二子帧的子帧。

又举例来说，假设预配置子帧为子帧配置位图中比特位序号k＝0对应的子帧，且每个无线帧周期中第1个子帧～第100个子帧中包括的一个预配置子帧为第二类预配置子帧。又假设第一直通链路同步信号中携带的第一DFN为10，第一DFN子帧号为1，即第一子帧的DFN＝10，DFN子帧号＝1。因此，可将DFN＝10，DFN子帧号＝1作为对第一子帧之后的子帧循环计数的起始子帧位置。也就是说，在时域上，当前无线帧周期中包括的各个子帧是按照DFN＝10，DFN子帧号＝2，DFN＝10，DFN子帧号＝3，......，DFN＝1023，DFN子帧号＝9进行计数的。当前无线帧周期之后的各无线帧周期是按照DFN＝0，DFN子帧号＝0，DFN＝0，DFN子帧号＝1，......，DFN＝1023，DFN子帧号＝8，DFN＝1023，DFN子帧号＝9的规律进行循环计数。其中，由于DFN＝10，DFN子帧号＝1所指示的子帧为第一类预配置子帧，因此，可将该起始子帧位置之后的第二类预配置子帧确定为目标子帧。也就是说，目标子帧为第一子帧之后，且属于第二类预配置子帧的子帧。

S203、第一终端设备在目标子帧中发送第二直通链路同步信号。

在一些可行的实施方式中，当第一终端设备确定出目标子帧后，可直接在目标子帧上发送第二直通链路同步信号。

可选的，在一些可行的实施方式中，为提高发送直通链路同步信号的可控性，当确定出目标子帧后，第一终端设备还可以通过获取信号发送控制参数，根据该信号发送控制参数进一步确定是否在该目标子帧中发送直通链路同步信号。

具体地，当目标子帧为无线帧周期中包括的第一类预配置子帧或第二类预配置子帧时，获取信号发送控制参数，若信号发送控制参数指示无线帧周期中包括的预配置子帧用于发送直通链路同步信号，则执行在目标子帧中发送第二直通链路同步信号的步骤。

通常而言，信号发送控制参数可在终端设备出厂时，进行预先设置。例如，信号发送控制参数可事先烧录或存储在终端设备中。应当理解的是，不同取值的信号发送控制参数的具体含义可进行事先约定。例如，可事先约定信号发送控制参数包括u个比特。其中，一个比特用于指示一种子帧类型的子帧是否用于发送直通链路同步信号。举例来说，假设信号发送控制参数包括2个比特，其中，一个比特用于指示预留子帧是否用于发送直通链路同步信号，另一个比特用于指示预配置子帧是否用于发送直通链路同步信号。因此，可事先约定当比特位上的比特值为1时，指示对应子帧类型的子帧用于发送直通链路同步信号，当比特位上的比特值为0时，指示对应子帧类型的子帧不用于发送直通链路同步信号。或者，也可以事先约定当比特位上的比特值为0时，指示对应子帧类型的子帧用于发送直通链路同步信号，当比特位上的比特值为1时，指示对应子帧类型的子帧不用于发送直通链路同步信号，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。

可选的，在一些可行的实施方式中，当第一终端设备确定出目标子帧后，在发送直通链路同步信号之前，还可以对目标子帧的子帧占用情况进行监听，以确定目标子帧是否已经被占用。应当理解的是，当确定目标子帧没有被占用，即目标子帧中没有发送其他数据或信号时，第一终端设备可在目标子帧中发送第二直通链路同步信号。

可选的，在一些可行的实施方式中，当确定出目标子帧后，还可以根据第一直通链路同步信号的信号质量，确定是否发送直通链路同步信号。通常而言，当第一终端设备从参考同步源(即第二终端设备)接收的直通链路同步信号比较弱时，第一终端设备可通过发送直通链路同步信号与其他终端设备建立同步。例如，当第一直通链路同步信号的信号质量小于预设的同步信号质量门限时，第一终端设备可在目标子帧中发送第二直通链路同步信号。

可选的，在一些可行的实施方式中，当基于信号发送控制参数和/或通过监听的方式和/或基于信号质量确定目标子帧用于发送直通链路同步信号时，第一终端设备可执行在目标子帧中发送第二直通链路同步信号。

在本申请实施例中，第一终端设备通过从第二终端设备接收第一直通链路同步信号(即当第一终端设备的参考同步源为第二终端设备时)，可得到第一直通链路同步信号中携带第一DFN和第一DFN子帧号，其中，第一DFN和第一DFN子帧号用于指示第一子帧。进一步地，第一终端设备基于第一子帧可从无线帧周期包括的预配置子帧中确定出目标子帧，进而在目标子帧中发送第二直通链路同步信号。采用本申请实施例，可解决基于LTE-V2X的中国行业标准，终端设备以另一终端设备作为参考同步源时，无法发送直通链路同步信号的问题。也就是说，本申请实施例可实现针对工作在CCSA制定的车联网标准下的第一终端设备，当其参考同步源为工作在相同车联网标准(即CCSA制定的车联网标准)的第二终端设备时，该第一终端设备通过发送直通链路同步信号建立与其他终端设备之间同步的方案。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种直通链路同步信号的发送装置一结构示意图。该装置可为前文实施例一或实施例二中叙述的终端设备，该装置可用于执行上述实施例一或实施例二中描述的终端设备的功能。为了便于说明，图5中仅示出了该装置的主要部件。由图5可知，该装置包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入/输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收使用该装置的用户输入的数据以及对该用户输出数据。需要说明的是，在某些场景下，该通信设备可以不包括输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图5中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的装置产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和/或中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图5中的处理器可以集成基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。上述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。上述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为装置的收发单元，将具有处理功能的处理器视为装置的处理单元。如图5所示，该装置包括收发单元310和处理单元320。这里，收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元320也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元310中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元310中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元310包括接收单元和发送单元。这里，接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

应理解，收发单元310用于执行上述实施例一或实施二描述的检测并接收GNSS信号或直通链路同步信号的过程以及发送直通链路同步信号的步骤。处理单元320用于执行实施一或实施例二中从无线帧周期中确定目标子帧等步骤。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种直通链路同步信号的发送装置又一结构示意图。该装置可以为上述实施例一或者实施例二中的终端设备，该装置可用于实现终端设备所实现的通信方法。该装置包括：处理器41、存储器42、收发器43。

存储器42包括但不限于是RAM、ROM、EPROM或CD-ROM，该存储器42用于存储相关指令及数据。存储器42存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集：

操作指令：包括各种操作指令，用于实现各种操作。

操作***：包括各种***程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。

图6中仅示出了一个存储器，当然，存储器也可以根据需要，设置为多个。

收发器43可以是通信模块、收发电路。应用在本申请实施例中，收发器43用于执行上述实施例中所涉及的接收GNSS信号或直通链路同步信号、以及发送直通链路同步信号等操作。

处理器41可以是控制器，CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请实施例公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器41也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。

具体的应用中，装置的各个组件可通过总线***耦合在一起，该线***除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。

本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述实施例中终端设备执行的方法或者步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述实施例中终端设备执行的方法或者步骤。

本申请实施例还提供了一种装置，该装置可以是上述实施例中的终端设备。该装置包括处理器和接口。该处理器用于执行上述实施例中终端设备执行的方法或者步骤。应理解，上述终端设备可以是一个芯片，上述处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于上述处理器之外，独立存在。

应注意，实际应用中，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

需要说明的是，本申请还提供一种通信***，其包括前述的一个或多个终端设备。

在上述方法实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。上述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行上述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例上述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber Line，DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)等。

应注意，实际应用中，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

Claims

1.一种直通链路同步信号的发送方法，其特征在于，所述方法包括：

终端设备从无线帧周期包括的预留子帧或预配置子帧中确定出目标子帧，所述无线帧周期包括10240个子帧，所述10240个子帧中包括40个预留子帧，所述预配置子帧为所述无线帧周期中由子帧配置位图中比特值为0的一个比特位所指示的子帧；

所述终端设备在所述目标子帧中发送直通链路同步信号，所述直通链路同步信号包括直通链路主同步信号PSSS、直通链路辅同步信号SSSS、物理直通链路广播信道PSBCH和解调参考信号DMRS。

2.根据权利要求1所述的发送方法，其特征在于，所述无线帧周期中的预留子帧的直接帧号DFN f和DFN子帧号s满足：

其中，m为整数且0≤m≤39。

3.根据权利要求1所述的发送方法，其特征在于，所述无线帧周期中除40个预留子帧之外的10200个子帧中每连续的100个子帧由一个子帧配置位图指示，所述子帧配置位图包括100个比特位，一个比特位指示一个子帧，其中，每连续的100个子帧中包括由所述子帧配置位图中比特值为0的一个比特位所指示的一个预配置子帧。

4.根据权利要求1或3所述的发送方法，其特征在于，当所述终端设备获取不到全球导航卫星***GNSS信号时，所述目标子帧为所述无线帧周期包括的预配置子帧，且所述目标子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

n为小于102的奇数；

5.根据权利要求1或3所述的发送方法，其特征在于，当所述终端设备获取不到GNSS信号时，所述目标子帧为所述无线帧周期包括的预配置子帧，且所述目标子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

n为小于102的偶数；

6.根据权利要求1或2所述的发送方法，其特征在于，当所述终端设备获取到GNSS信号时，所述目标子帧为所述无线帧周期中包括的预留子帧。

7.根据权利要求4或5所述的发送方法，其特征在于，所述终端设备在所述目标子帧中发送直通链路同步信号之前，所述方法还包括：

所述终端设备获取信号发送控制参数，若所述信号发送控制参数指示无线帧周期中包括的预配置子帧用于发送直通链路同步信号，则执行在所述目标子帧中发送直通链路同步信号的步骤。

8.根据权利要求6所述的发送方法，其特征在于，所述终端设备在所述目标子帧中发送直通链路同步信号之前，所述方法还包括：

所述终端设备获取信号发送控制参数，若所述信号发送控制参数指示无线帧周期中包括的预留子帧用于发送直通链路同步信号，则执行在所述目标子帧中发送直通链路同步信号的步骤。

9.根据权利要求8所述的发送方法，其特征在于，若所述信号发送控制参数指示所述无线帧周期中的预留子帧不用于发送直通链路同步信号时，所述方法还包括：

所述终端设备从所述无线帧周期包括的预配置子帧中重新确定出目标子帧，并在重新确定出的目标子帧上发送直通链路同步信号；

其中，重新确定出的目标子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

n为小于102的奇数；

10.根据权利要求8所述的发送方法，其特征在于，若所述信号发送控制参数指示所述无线帧周期中的预留子帧不用于发送直通链路同步信号时，所述方法还包括：

其中，重新确定出的目标子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

n为小于102的偶数；

11.一种直通链路同步信号的发送方法，其特征在于，所述直通链路同步信号包括直通链路主同步信号PSSS、直通链路辅同步信号SSSS、物理直通链路广播信道PSBCH和解调参考信号DMRS，所述方法包括：

第一终端设备从第二终端设备接收第一直通链路同步信号，所述第一直通链路同步信号中携带第一直接帧号DFN和第一DFN子帧号，所述第一DFN和所述第一DFN子帧号用于指示第一子帧；

所述第一终端设备基于所述第一子帧从无线帧周期包括的预配置子帧中确定出目标子帧，所述无线帧周期包括10240个子帧，所述10240个子帧中包括40个预留子帧，所述预配置子帧为所述无线帧周期中由子帧配置位图中比特值为0的一个比特位所指示的子帧；

所述第一终端设备在所述目标子帧中发送第二直通链路同步信号。

12.根据权利要求11所述的发送方法，其特征在于，所述第一终端设备从第二终端设备接收第一直通链路同步信号之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备以256ms为信号监听周期在时域上监听直通链路同步信号以接收直通链路同步信号。

13.根据权利要求11或12所述的发送方法，其特征在于，所述无线帧周期中的预留子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

其中，m为整数且0≤m≤39。

14.根据权利要求11所述的发送方法，其特征在于，所述无线帧周期中除40个预留子帧之外的10200个子帧中每连续的100个子帧由一个子帧配置位图指示，所述子帧配置位图包括100个比特位，一个比特位指示一个子帧，其中，每连续的100个子帧中包括由所述子帧配置位图中比特值为0的一个比特位所指示的一个预配置子帧。

15.根据权利要求11或14所述的发送方法，其特征在于，所述无线帧周期包括的预配置子帧中包括第一类预配置子帧和第二类预配置子帧；

所述第一类预配置子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

n为奇数且0≤n≤101；

所述第二类预配置子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

n为偶数且0≤n≤101；

其中，k为子帧配置位图中比特值为0的一个比特位对应的比特位序号；

当所述第一子帧为所述无线帧周期包括的第一类预配置子帧时，所述目标子帧为所述无线帧周期包括的第二类预配置子帧；

当所述第一子帧为所述无线帧周期包括的第二类预配置子帧时，所述目标子帧为所述无线帧周期包括的第一类预配置子帧。

16.根据权利要求15所述的发送方法，其特征在于，当所述第一子帧为所述无线帧周期包括的预留子帧时，所述目标子帧为所述无线帧周期中的所述第一类预配置子帧。

17.根据权利要求15所述的发送方法，其特征在于，当所述第一子帧为所述无线帧周期包括的预留子帧时，所述目标子帧为所述无线帧周期中的所述第二类预配置子帧。

18.根据权利要求11-17任一项所述的发送方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述目标子帧中发送第二直通链路同步信号之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备获取信号发送控制参数，若所述信号发送控制参数指示无线帧周期中包括的预配置子帧用于发送直通链路同步信号，则执行在所述目标子帧中发送第二直通链路同步信号的步骤。

19.一种直通链路同步信号的发送装置，其特征在于，所述发送装置包括：

处理单元，用于从无线帧周期包括的预留子帧或预配置子帧中确定出目标子帧，所述无线帧周期包括10240个子帧，所述10240个子帧中包括40个预留子帧，所述预配置子帧为所述无线帧周期中由子帧配置位图中比特值为0的一个比特位所指示的子帧；

收发单元，用于在所述目标子帧中发送直通链路同步信号，所述直通链路同步信号包括直通链路主同步信号PSSS、直通链路辅同步信号SSSS、物理直通链路广播信道PSBCH和解调参考信号DMRS。

20.根据权利要求19所述的发送装置，其特征在于，所述无线帧周期中的预留子帧的直接帧号DFN f和DFN子帧号s满足：

其中，m为整数且0≤m≤39。

21.根据权利要求19所述的发送装置，其特征在于，所述无线帧周期中除40个预留子帧之外的10200个子帧中每连续的100个子帧由一个子帧配置位图指示，所述子帧配置位图包括100个比特位，一个比特位指示一个子帧，其中，每连续的100个子帧中包括由所述子帧配置位图中比特值为0的一个比特位所指示的一个预配置子帧。

22.根据权利要求19或21所述的发送装置，其特征在于，当获取不到全球导航卫星***GNSS信号时，所述目标子帧为所述无线帧周期包括的预配置子帧，且所述目标子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

n为小于102的奇数；

23.根据权利要求19或21所述的发送装置，其特征在于，当获取不到GNSS信号时，所述目标子帧为所述无线帧周期包括的预配置子帧，且所述目标子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

n为小于102的偶数；

24.根据权利要求19或20所述的发送装置，其特征在于，当获取到GNSS信号时，所述目标子帧为所述无线帧周期中包括的预留子帧。

25.根据权利要求22或23所述的发送装置，其特征在于，

所述处理单元用于：获取信号发送控制参数；

所述收发单元，用于若所述信号发送控制参数指示无线帧周期中包括的预配置子帧用于发送直通链路同步信号，则执行在所述目标子帧中发送直通链路同步信号的步骤。

26.根据权利要求24所述的发送装置，其特征在于，

所述处理单元用于：获取信号发送控制参数；

所述收发单元用于：若所述信号发送控制参数指示无线帧周期中包括的预留子帧用于发送直通链路同步信号，则执行在所述目标子帧中发送直通链路同步信号的步骤。

27.根据权利要求26所述的发送装置，其特征在于，

所述处理单元用于：若确定所述信号发送控制参数指示所述无线帧周期中的预留子帧不用于发送直通链路同步信号，则从所述无线帧周期包括的预配置子帧中重新确定出目标子帧；

所述收发单元用于：在重新确定出的目标子帧上发送直通链路同步信号；

其中，重新确定出的目标子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

n为小于102的奇数；

28.根据权利要求26所述的发送装置，其特征在于，

其中，重新确定出的目标子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

n为小于102的偶数；

29.一种直通链路同步信号的发送装置，其特征在于，所述直通链路同步信号包括直通链路主同步信号PSSS、直通链路辅同步信号SSSS、物理直通链路广播信道PSBCH和解调参考信号DMRS，所述发送装置包括：

收发单元，用于从第二终端设备接收第一直通链路同步信号，所述第一直通链路同步信号中携带第一直接帧号DFN和第一DFN子帧号，所述第一DFN和所述第一DFN子帧号用于指示第一子帧；

处理单元，用于基于所述第一子帧从无线帧周期包括的预配置子帧中确定出目标子帧，所述无线帧周期包括10240个子帧，所述10240个子帧中包括40个预留子帧，所述预配置子帧为所述无线帧周期中由子帧配置位图中比特值为0的一个比特位所指示的子帧；

所述收发单元，用于在所述目标子帧中发送第二直通链路同步信号。

30.根据权利要求29所述的发送装置，其特征在于，所述收发单元还用于：

以256ms为信号监听周期在时域上监听直通链路同步信号以接收直通链路同步信号。

31.根据权利要求29或30所述的发送装置，其特征在于，所述无线帧周期中的预留子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

其中，m为整数且0≤m≤39。

32.根据权利要求29所述的发送装置，其特征在于，所述无线帧周期中除40个预留子帧之外的10200个子帧中每连续的100个子帧由一个子帧配置位图指示，所述子帧配置位图包括100个比特位，一个比特位指示一个子帧，其中，每连续的100个子帧中包括由所述子帧配置位图中比特值为0的一个比特位所指示的一个预配置子帧。

33.根据权利要求29或32所述的发送装置，其特征在于，所述无线帧周期包括的预配置子帧中包括第一类预配置子帧和第二类预配置子帧；

所述第一类预配置子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

n为奇数且0≤n≤101；

所述第二类预配置子帧的DFN f和DFN子帧号s满足：

n为偶数且0≤n≤101；

34.根据权利要求33所述的发送装置，其特征在于，当所述第一子帧为所述无线帧周期包括的预留子帧时，所述目标子帧为所述无线帧周期中的所述第一类预配置子帧。

35.根据权利要求33所述的发送装置，其特征在于，当所述第一子帧为所述无线帧周期包括的预留子帧时，所述目标子帧为所述无线帧周期中的所述第二类预配置子帧。

36.根据权利要求29-35任一项所述的发送装置，其特征在于，

所述处理单元用于：获取信号发送控制参数；

所述收发单元用于：若所述信号发送控制参数指示无线帧周期中包括的预配置子帧用于发送直通链路同步信号，则执行在所述目标子帧中发送第二直通链路同步信号的步骤。