CN114267204A - 车辆信息的处理方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种车辆信息的处理方法、装置及存储介质。该方法包括：根据所述车辆的初始位置、第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，确定所述第一停车场的第一泊位信息；根据所述第一泊位信息，确定所述车辆的初始行驶路径；在所述车辆按照所述初始行驶路径行驶的过程中，确定所述第一停车场的第二泊位信息；根据所述第二泊位信息，对所述初始行驶路径进行调整，得到目标行驶路径。本申请提供的车辆信息的处理方法可以在一定程度上保证，在车辆按照目标行驶路径行驶到达目标行驶路径的目的地时，有空闲泊位可供泊车，大大减少了用户寻找空闲泊位的时间，可以提高用户体验感。

Description

车辆信息的处理方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆信息的处理方法、装置及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已经成为几乎人手一辆的代步工具。但是，随着汽车拥有量的增多，停车场的泊位变得愈发紧张。特别是在泊车需求较大的交通高峰期，找到一个合适的泊位是很困难的。

目前，人们可以在各种导航软件上搜索停车场，然后按照导航推荐的路线前往停车场进行泊车。但是，这样会存在当车辆到达停车场后，停车场内没有空闲泊位的情况，进而会导致用户需要花费更多的时间重新寻找泊位，用户体验较差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆信息的处理方法、装置及存储介质。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆信息的处理方法，包括：

根据所述车辆的初始位置、第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，确定所述第一停车场的第一泊位信息；

根据所述第一泊位信息，确定所述车辆的初始行驶路径；

在所述车辆按照所述初始行驶路径行驶的过程中，确定所述第一停车场的第二泊位信息；

根据所述第二泊位信息，对所述初始行驶路径进行调整，得到目标行驶路径。

在一些实施例中，所述第一泊位信息，包括：空闲泊位的数量；所述根据所述车辆的初始位置、第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，确定所述第一停车场的第一泊位信息，包括：

根据所述车辆的初始位置、所述第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，预测所述车辆从所述初始位置到达所述第一停车场的第一到达时刻；

将所述第一到达时刻输入泊位预测模型，得到所述第一停车场在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量；

所述根据所述第一泊位信息，确定所述车辆的初始行驶路径，包括：

在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量小于第一数量阈值的情况下，将所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径确定为所述初始行驶路径。

在一些实施例中，所述方法还包括：

预测所述第一到达时刻所属的预设时间范围内进入所述第一停车场的车辆数量；

所述在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量小于第一数量阈值的情况下，将所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径确定为初始行驶路径，包括：

在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量小于所述第一数量阈值，且所述第一到达时刻的空闲泊位的数量与所述车辆数量之间的差值小于第二数量阈值的情况下，将所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径确定为所述初始行驶路径。

在一些实施例中，所述根据所述第一泊位信息，确定所述车辆的初始行驶路径，包括：

在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于所述第一数量阈值，且所述第一到达时刻的空闲泊位的数量与所述车辆数量之间的差值大于或等于所述第二数量阈值的情况下，从所述空闲泊位中确定出第一目标泊位；

将所述车辆的初始位置至所述第一目标泊位之间的路径确定为所述初始行驶路径。

在一些实施例中，所述第二泊位信息，包括：空闲泊位的数量；所述在所述车辆按照所述初始行驶路径行驶的过程中，确定所述第一停车场的第二泊位信息，包括：

根据所述车辆的当前位置、所述第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，预测所述车辆从所述当前位置到达所述第一停车场的第二到达时刻和所需的行驶时长；

在所述行驶时长小于第一时长阈值的情况下，将所述第二到达时刻输入泊位预测模型，得到所述第一停车场在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量；

所述根据所述第二泊位信息，对所述初始行驶路径进行调整，得到目标行驶路径，包括：

根据所述第二到达时刻的空闲泊位的数量，对所述初始行驶路径进行调整，得到所述目标行驶路径。

在一些实施例中，所述根据所述第二到达时刻的空闲泊位的数量，对所述初始行驶路径进行调整，得到所述目标行驶路径，包括：

在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于第三数量阈值，且所述初始行驶路径为从所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径的情况下，从所述空闲泊位中确定出第二目标泊位；

将所述车辆的当前位置至所述第二目标泊位之间的路径调整为所述目标行驶路径。

在一些实施例中，所述根据所述第二到达时刻的空闲泊位的数量，对所述初始行驶路径进行调整，得到所述目标行驶路径，包括：

在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量小于第三数量阈值，且所述初始行驶路径为从所述车辆的初始位置至所述空闲泊位之间的路径的情况下，确定第二停车场；

将所述车辆的当前位置至所述第二停车场之间的路径调整为所述目标行驶路径。

在一些实施例中，所述根据所述第二到达时刻的空闲泊位的数量，对所述初始行驶路径进行调整，得到所述目标行驶路径，包括：

在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于第三数量阈值的情况下，输出泊位选择提示；

接收用户针对所述泊位选择提示的选择操作，并基于所述选择操作从所述空闲泊位中确定出第三目标泊位；

将所述车辆的当前位置至所述第三目标泊位之间的路径调整为所述目标行驶路径。

在一些实施例中，所述方法还包括：

向所述目标行驶路径所指示的目标停车场的服务器发送泊位锁定请求；其中，所述泊位锁定请求携带有所述车辆的车辆标识，用于指示锁定目标泊位；

在所述车辆按照所述目标行驶路径行驶至锁定的目标泊位时，向所述服务器发送身份验证请求，以使所述服务器对所述车辆进行身份验证，且在身份验证成功的情况下开启锁定的目标泊位。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取与所述第一停车场同类型的停车场的历史泊车数据；

根据所述第一停车场的历史泊车数据和与所述第一停车场同类型的停车场的历史泊车数据对预设模型进行训练，得到所述泊位预测模型。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆信息的处理装置，包括：

第一确定模块，配置为根据所述车辆的初始位置、第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，确定所述第一停车场的第一泊位信息；

第二确定模块，配置为根据所述第一泊位信息，确定所述车辆的初始行驶路径；

第三确定模块，配置为在所述车辆按照所述初始行驶路径行驶的过程中，确定所述第一停车场的第二泊位信息；

调整模块，配置为根据所述第二泊位信息，对所述初始行驶路径进行调整，得到目标行驶路径。

在一些实施例中，所述第一泊位信息，包括：空闲泊位的数量；

所述第一确定模块，配置为：

根据所述车辆的初始位置、所述第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，预测所述车辆到达所述第一停车场的第一到达时刻；

将所述第一到达时刻输入泊位预测模型，得到所述第一停车场在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量；

所述第二确定模块，配置为在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量小于第一数量阈值的情况下，将所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径确定为所述初始行驶路径。

在一些实施例中，所述装置还包括：

预测模块，配置为预测所述第一到达时刻所属的预设时间范围内进入所述第一停车场的车辆数量；

所述第二确定模块，配置为在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量小于所述第一数量阈值，且所述第一到达时刻的空闲泊位的数量与所述车辆数量之间的差值小于第二数量阈值的情况下，将所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径确定为所述初始行驶路径。

在一些实施例中，所述第二确定模块配置为：

在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于所述第一数量阈值，且所述第一到达时刻的空闲泊位的数量与所述车辆数量之间的差值大于或等于第二数量阈值的情况下，从所述空闲泊位中确定出第一目标泊位；

将所述车辆的初始位置至所述第一目标泊位之间的路径确定为所述初始行驶路径。

在一些实施例中，所述第二泊位信息，包括：空闲泊位的数量；

所述第三确定模块，配置为：

根据所述车辆的当前位置、所述第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，预测所述车辆从所述当前位置到达所述第一停车场的第二到达时刻和所需的行驶时长；

在所述行驶时长小于第一时长阈值的情况下，将所述第二到达时刻输入泊位预测模型，得到所述第一停车场在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量；

所述调整模块，配置为根据所述第二到达时刻的空闲泊位的数量，对所述初始行驶路径进行调整，得到所述目标行驶路径。

在一些实施例中，所述调整模块，配置为：

在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于第三数量阈值，且所述初始行驶路径为从所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径的情况下，从所述空闲泊位中确定出第二目标泊位；

将所述车辆的当前位置至所述第二目标泊位之间的路径调整为所述目标行驶路径。

在一些实施例中，所述调整模块，配置为：

在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量小于第三数量阈值，且所述初始行驶路径为从所述车辆的初始位置至所述空闲泊位之间的路径的情况下，确定第二停车场；

将所述车辆的当前位置至所述第二停车场之间的路径调整为所述目标行驶路径。

在一些实施例中，所述调整模块，配置为：

在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于第三数量阈值的情况下，输出泊位选择提示；

接收用户针对所述泊位选择提示的选择操作，并基于所述选择操作从所述空闲泊位中确定出第三目标泊位；

将所述车辆的当前位置至所述第三目标泊位之间的路径调整为所述目标行驶路径。

在一些实施例中，所述装置还包括：发送模块，配置为：

向所述目标行驶路径所指示的目标停车场的服务器发送泊位锁定请求；其中，所述泊位锁定请求携带有所述车辆的车辆标识，用于指示锁定目标泊位；

在所述车辆按照所述目标行驶路径行驶至锁定的目标泊位时，向所述服务器发送身份验证请求，以使所述服务器对所述车辆进行身份验证，且在身份验证成功的情况下开启锁定的目标泊位。

在一些实施例中，所述装置还包括：训练模块，配置为：

获取与所述第一停车场同类型的停车场的历史泊车数据；

根据所述第一停车场的历史泊车数据和与所述第一停车场同类型的停车场的历史泊车数据对预设模型进行训练，得到所述泊位预测模型。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种车辆信息的处理装置，包括：

处理器；

配置为存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器配置为：执行时实现上述第一方面中任一种车辆信息的处理方法中的步骤。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆信息的处理装置的处理器执行时，使得所述装置能够执行上述第一方面中任一种车辆信息的处理方法中的步骤。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请实施例中，可以根据确定的第一停车场的第一泊位信息，确定车辆的初始行驶路径，并在车辆按照初始行驶路径行驶的过程中，确定第一停车场的第二泊位信息；然后，根据第二泊位信息对初始行驶路径进行调整，得到目标行驶路径。即，在车辆按照初始行驶路径行驶的过程中，可以根据实际情况的变化，如，第一停车场内泊位信息的变化，调整行驶路径。这样，可以在一定程度上保证，在车辆按照目标行驶路径行驶到达目标行驶路径的目的地时，有空闲泊位可供泊车，大大减少了用户寻找空闲泊位的时间，可以提高用户体验感。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据本申请一示例性实施例示出的一种车辆信息的处理方法的流程图一。

图2是根据本申请一示例性实施例示出的一种泊位的解锁方法的流程图。

图3是根据本申请一示例性实施例示出的一种车辆信息的处理方法的流程图二。

图4是根据本申请一示例性实施例示出的一种车辆信息的处理装置框图。

图5是根据本申请一示例性实施例示出的一种车辆信息的处理装置的硬件结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据本申请一示例性实施例示出的车辆信息的处理方法的流程图一，如图1所示，主要包括以下步骤：

在步骤101中，根据所述车辆的初始位置、第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，确定所述第一停车场的第一泊位信息；

在步骤102中，根据所述第一泊位信息，确定所述车辆的初始行驶路径；

在步骤103中，在所述车辆按照所述初始行驶路径行驶的过程中，确定所述第一停车场的第二泊位信息；

在步骤104中，根据所述第二泊位信息，对所述初始行驶路径进行调整，得到目标行驶路径。

在一些实施例中，本申请提供的车辆信息的处理方法可以应用于车辆的车载终端。车载终端可以包括车辆监控管理***的前端设备，也可以称为车辆调度监控(Telematics Control Unit，TCU)终端，如，车机终端等。车载终端可以融合全球定位***(Global Positioning System，GPS)技术、里程定位技术及汽车黑匣等技术，能用于对车辆进行现代化管理，包括：行车安全监控管理、运营管理、服务质量管理、智能集中调度管理、电子站牌控制管理等。

可以理解的是，在步骤101中，根据所述车辆的初始位置、第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，确定所述第一停车场的第一泊位信息的过程可以在车辆启动之前进行，也可以在车辆行驶的过程中进行。车辆的初始位置可以是车辆启动之前所在的位置，也可以是车辆在行驶的过程中的任一位置。可以理解的是，第一停车场可以是预先确定的，车辆计划到达的停车场。例如，在一些实施例中，第一停车场可以是根据停车场与车辆之间的距离确定的，如，将距离车辆最近的停车场确定为第一停车场；第一停车场还可以是根据停车场的规模确定的，如，将规模最大的停车场确定为第一停车场；第一停车场还可以是根据停车场环境或用户喜爱度确定的。在此实施例中，停车场的位置、规模、环境或用户喜爱度等信息均可以通过车载终端从网络上获取，即第一停车场的位置也可以通过车载终端从网络上获取。

在一些实施例中，车载终端可以将一些位置和/或规模等信息满足预设条件的停车场作为推荐停车场推荐给用户，然后用户基于车载终端推荐的停车场选择停车场，车载终端将用户选择的停车场确定为第一停车场。例如，车载终端可以将推荐停车场显示在车载终端自带的显示屏或与车载终端连接的其它电子设备的显示屏上，用户可以在显示屏上进行选择操作，车载终端接收到用户的选择操作之后可以将用户选择的停车场确定为第一停车场。

车辆的初始位置可以从车辆上安装的位置传感器或者其它定位装置中获取，在一些实施例中，车辆上安装的位置传感器或其它定位装置在获取到车辆的位置时，可以将车辆的位置存储到车辆的车载终端的存储器或其它具有存储功能的装置中；因此，在此实施例中，车辆的初始位置可以直接从车载终端的存储器或其它具有存储功能的装置中获取。车辆的车辆信息可以包括车辆的行驶速度、油耗数据和/或历史行驶数据等信息，车辆信息可以从车辆的各种获取车辆信息的传感器中获取，如，可以从速度传感器中获取车辆的行驶速度；在车载终端中存储有车辆信息的情况下，车辆信息也可以从直接从车载终端中获取。

第一停车场的第一泊位信息可以包括第一停车场的空闲泊位的数量，也可以包括泊位空闲率(即，空闲泊位的数量所占全部泊位数量的比率)，还可以是其它与泊位相关的信息，在此不对第一泊位信息的具体含义进行限定。

可以理解的是，在一些实施例中，根据车辆的初始位置、第一停车场的位置以及车辆的车辆信息，确定第一停车场的第一泊位信息的过程可以通过预设的算法(如，随机森林算法)、数学模型或机器学习模型来实现。

在一些实施例中，车辆的初始行驶路径可以包括车辆从车辆的初始位置行驶至第一停车场的路径，也可以包括车辆从车辆的初始位置行驶至第一停车场内某个泊位的路径。在步骤102中，根据所述第一泊位信息，确定所述车辆的初始行驶路径可以包括：在第一停车场内空闲泊位的数量大于预设数量阈值或者泊位空闲率大于预设空闲率的情况下，将车辆从车辆的初始位置行驶至第一停车场内某个泊位的路径确定为初始行驶路径；在第一停车场内空闲泊位的数量小于或者等于预设数量阈值，且泊位空闲率小于或者等于预设空闲率的情况下，将车辆从车辆的初始位置行驶至第一停车场的路径确定为初始行驶路径。

可以理解的是，由于在停车场内空闲泊位的数量多或者泊位空闲率高的情况下，在车辆到达停车场后，存在空闲泊位可供泊车的概率比较大，因此，在此情况下，车辆可以直接行驶至空闲的泊位；而在停车场内空闲泊位的数量少或者泊位空闲率低的情况下，很大概率会存在，在车辆到达停车场后没有空闲泊位可供泊车的情况，因此，在此情况下，车辆可以先不直接行驶到泊位。

由于在车辆按照初始行驶路径行驶的同时，可能不断有车辆进出第一停车场，导致第一停车场的泊位信息发生变化。因此，在车辆按照初始行驶路径行驶的过程中，可以确定第一停车场的第二泊位信息，然后根据第二泊位信息对初始行驶路径进行调整，得到目标行驶路径，以适应第一停车场内泊位信息的变化。这样，可以在一定程度上保证，在车辆按照目标行驶路径行驶到达目标行驶路径的目的地时，有空闲泊位可供泊车。这里，第二泊位信息可以是在车辆行驶过程中的任一时刻获取的泊位信息。

在一些实施例中，在车辆按照初始行驶路径行驶的过程中，可以实时确定第一停车场的第二泊位信息，也可以按照一定时间间隔确定第一停车场的第二泊位信息。并且，在一些实施例中，确定第一停车场的第二泊位信息的过程可以与确定第一泊位信息的过程相似。

在本申请实施例中，可以根据确定的第一停车场的第一泊位信息，确定车辆的初始行驶路径，并在车辆按照初始行驶路径行驶的过程中，确定第一停车场的第二泊位信息；然后，根据第二泊位信息对初始行驶路径进行调整，得到目标行驶路径。即，在车辆按照初始行驶路径行驶的过程中，可以根据实际情况的变化，如，第一停车场内泊位信息的变化，调整行驶路径。这样，可以在一定程度上保证，在车辆按照目标行驶路径行驶到达目标行驶路径的目的地时，有空闲泊位可供泊车，大大减少了用户寻找空闲泊位的时间，可以提高用户体验感。

在一些实施例中，所述第一泊位信息，可以包括：空闲泊位的数量；所述根据所述车辆的初始位置、第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，确定所述第一停车场的第一泊位信息，可以包括：

根据所述车辆的初始位置、所述第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，预测所述车辆从所述初始位置到达所述第一停车场的第一到达时刻；

将所述第一到达时刻输入泊位预测模型，得到所述第一停车场在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量；

所述根据所述第一泊位信息，确定所述车辆的初始行驶路径，可以包括：

在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量小于第一数量阈值的情况下，将所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径确定为所述初始行驶路径。

车辆的车辆信息可以包括车辆的行驶速度、油耗数据和/或历史行驶数据等信息。在车辆信息包括车辆的行驶速度的情况下，车辆的行驶速度可以包括在一段时间内车辆的平均行驶速度，也可以包括车辆当前的行驶速度。可以理解的是，根据车辆的初始位置和第一停车场的位置可以计算得到车辆的初始位置与第一停车场之间的距离。在车辆信息包括车辆的行驶速度的情况下，可以根据车辆的初始位置与第一停车场之间的距离和车辆的行驶速度，计算得到车辆从初始位置行驶至第一停车场大概需花费的时间，进而可以预测车辆从初始位置到达第一停车场的第一到达时刻。

例如，当前时间为15:00，车辆的初始位置与第一停车场之间的距离为3km，车辆的行驶速度为30km/h，则车辆从初始位置行驶至第一停车场大概需花费6分钟，即第一到达时刻大概是15:06。在车辆信息包括车辆的历史行驶数据的情况下，可以根据历史数据中车辆从初始位置行驶至第一停车场需花费的时间，预测车辆从初始位置到达第一停车场的第一到达时刻。需说明的是，车辆的车辆信息还可以包括除车辆的行驶速度、油耗数据和历史行驶数据之外的其它信息，也可以通过其它方法预测车辆从车辆的初始位置到达第一停车场的第一到达时刻。

对第一停车场在第一到达时刻的空闲泊位的数量进行预测的泊位预测模型可以是预先训练好的，用于根据车辆到达停车场的到达时刻预测停车场在到达时刻的空闲泊位数量的模型。在预测得到车辆从车辆的初始位置到达第一停车场的第一到达时刻之后，将第一到达时刻输入泊位预测模型，泊位预测模型则可以输出停车场在第一到达时刻的空闲泊位数量。

如上文所述，由于在停车场内空闲泊位的数量少的情况下，很大概率会存在，在车辆到达停车场后没有空闲泊位可供泊车的情况，在此情况下，车辆可以先不直接行驶到泊位。因此，在第一到达时刻的空闲泊位的数量小于第一数量阈值的情况下，可以将车辆的初始位置至第一停车场的位置之间的路径确定为初始行驶路径。这样，则可以在一定程度上避免，车辆在行驶至某一泊位时，该泊位已经被占用，用户需要寻找其它泊位进行泊车或者前往其它停车场进行泊车的情况，还可以便于后续对初始路径进行调整。

在一些实施例中，本申请提供的车辆信息的处理方法还可以包括：

获取与所述第一停车场同类型的停车场的历史泊车数据；

根据所述第一停车场的历史泊车数据和与所述第一停车场同类型的停车场的历史泊车数据对预设模型进行训练，得到所述泊位预测模型。

可以理解的是，第一停车场可以是规模较大的停车场，也可以是规模较小的停车场；可以是车流量较大的停车场，也可以是车流量较小的停车场。在第一停车场的规模较小或车流量较小的情况下，第一停车场的历史泊车数据的数量则较小，这样，仅根据第一停车场的历史泊车数据训练得到的泊位预测模型的准确率可能较低。因此，在一些实施例中，还可以获取与第一停车场同类型的停车场的历史泊车数据，将第一停车场的历史泊车数据和与第一停车场同类型的停车场的历史泊车数据作为样本数据，对预设模型进行训练，得到所述泊位预测模型。这样，可以增加训练模型的样本量，从而可以提高泊位预测模型的准确率。

在一些实施例中，还可以根据生成对抗模型生成样本数据，然后根据第一停车场的历史泊车数据和生成对抗模型生成的样本数据，对预设模型进行训练，得到泊位预测模型。在另一些实施例中，还可以基于联邦学习，从参与联邦学习的其它机构的数据库中获取数据作为样本数据，然后根据获取到的样本数据和第一停车场的历史泊车数据，对预设模型进行训练，得到泊位预测模型。

在一些实施例中，对预设模型进行训练，得到泊位预测模型的过程可以包括：获取第一停车场的历史泊车数据以及与第一停车场同类型的历史泊车数据，作为样本数据；对样本数据进行预处理，如，统一样本数据格式，以便于后续进行模型训练；将预处理之后的样本数据划分为训练集、评估集和测试集。然后，构建预设模型，如，构建基于VGG(VisualGeometry Group，超分辨率测试序列)的16层神经网络结构的预设模型，并通过网格搜索法、随机搜索法或贝叶斯搜索法确定预设模型的超参数组合。在预设模型构建完成，且预设模型的超参数组合确定之后，将训练集和评估集输入预设模型，对预设模型进行训练，得到训练好的泊位预测模型之后，可以通过测试集对训练好的泊位预测模型进行测试，以得到性能更优的泊位预测模型。

在一些实施例中，本申请提供的车辆信息的处理方法还可以包括：

预测所述第一到达时刻所属的预设时间范围内进入所述第一停车场的车辆数量；

所述在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量小于第一数量阈值的情况下，将所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径确定为初始行驶路径，可以包括：

在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量小于所述第一数量阈值，且所述第一到达时刻的空闲泊位的数量与所述车辆数量之间的差值小于第二数量阈值的情况下，将所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径确定为所述初始行驶路径。

第一到达时刻所属的预设时间范围可以是第一到达时刻的前后预设时长，例如，第一到达时刻的前后五分钟。预测第一到达时刻所属的预设时间范围内进入第一停车场的车辆数量的方法可以与确定第一停车场在第一到达时刻的空闲泊位的数量的方法相同，如，也通过模型来预测第一到达时刻所属的预设时间范围内进入第一停车场的车辆数量；也可以与确定第一停车场在第一到达时刻的空闲泊位的数量的方法不同，如直接采用数学函数估算第一到达时刻所属的预设时间范围内进入第一停车场的车辆数量。在通过模型来预测第一到达时刻所属的预设时间范围内进入第一停车场的车辆数量时，可以采用泊位预测模型来实现预测，也可以采用其它模型来实现预测。在采用其它模型来实现预测时，其它模型的训练过程可以与上文中描述的泊位预测模型的训练过程相同或相似。

可以理解的是，在车辆行驶至第一停车场的同时，可能不断有车辆进出第一停车场，导致第一停车场内的空闲泊位的数量发生变化。第一到达时刻所属的预设时间范围内进入第一停车场的车辆数量，对车辆到达第一停车场时第一停车场的空闲泊位的数量的影响较大。在第一到达时刻的空闲泊位的数量与第一到达时刻所属的预设时间范围内进入第一停车场的车辆数量之间的差值较小，如差值小于第二数量阈值时，很大概率会存在，在车辆到达第一停车场后没有空闲泊位可供泊车的情况，在此情况下，车辆可以先不直接行驶到泊位。因此，在第一到达时刻的空闲泊位的数量小于第一数量阈值，且第一到达时刻的空闲泊位的数量与车辆数量之间的差值小于第二数量阈值的情况下，可以将车辆的初始位置至第一停车场的位置之间的路径确定为初始行驶路径。

这样，则考虑到了，车辆在行驶至第一停车场的过程中，有其它车辆进入第一停车场，导致第一停车场的空闲泊位的数量变化的情况，可以在一定程度上避免，车辆在行驶至某一泊位时，该泊位已经被占用，用户需要寻找其它泊位进行泊车或者前往其它停车场进行泊车的情况。

在一些实施例中，所述根据所述第一泊位信息，确定所述车辆的初始行驶路径，可以包括：

在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于所述第一数量阈值，且所述第一到达时刻的空闲泊位的数量与所述车辆数量之间的差值大于或等于所述第二数量阈值的情况下，从所述空闲泊位中确定出第一目标泊位；

将所述车辆的初始位置至所述第一目标泊位之间的路径确定为所述初始行驶路径。

可以理解的是，在第一到达时刻的空闲泊位的数量较大，且第一到达时刻的空闲泊位的数量与第一到达时刻所属的预设时间范围内进入第一停车场的车辆数量之间的差值较大，如差值大于或等于第二数量阈值时，在车辆到达第一停车场后，存在空闲泊位可供泊车的概率较大，车辆可以直接行驶到某个泊位。因此，在第一到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于第一数量阈值，且所述第一到达时刻的空闲泊位的数量与所述车辆数量之间的差值大于或等于第二数量阈值的情况下，从空闲泊位中确定出第一目标泊位；将车辆的初始位置至所述目标泊位之间的路径确定为初始行驶路径。这样，可以精确地将某个泊位作为行驶路径的目的地，将车辆直接行驶至空闲的泊位，用户不需在到达停车场后，再选择泊位进行泊车，可以节约用户的时间，提升用户体验感。

在一些实施例中，可以获取第一停车场内的各个泊位的位置信息，然后根据空闲泊位的位置确定第一目标泊位，如，将距离车辆的初始位置最近的空闲泊位确定为第一目标泊位，或者，将进出停车场最方便的空闲泊位确定为第一目标泊位；还可以获取第一停车场内的各个泊位的历史泊车数据，根据空闲泊位的历史泊车数据确定第一目标泊位，如，将历史泊车次数最少的空闲泊位确定为第一目标泊位，这样，在车辆到达第一目标泊位时，第一目标泊位空闲的概率更大。在另一些实施例中，还可以将第一停车场内的各个空闲泊位，显示在车载终端的显示屏上供用户选择，然后接收用户的选择操作，将用户选择的空闲泊位确定为第一目标泊位。

在一些实施例中，所述第二泊位信息，可以包括：空闲泊位的数量；所述在所述车辆按照所述初始行驶路径行驶的过程中，确定所述第一停车场的第二泊位信息，可以包括：

根据所述车辆的当前位置、所述第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，预测所述车辆从所述当前位置到达所述第一停车场的第二到达时刻和所需的行驶时长；

在所述行驶时长小于第一时长阈值的情况下，将所述第二到达时刻输入泊位预测模型，得到所述第一停车场在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量；

所述根据所述第二泊位信息，对所述初始行驶路径进行调整，得到目标行驶路径，可以包括：

根据所述第二到达时刻的空闲泊位的数量，对所述初始行驶路径进行调整，得到所述目标行驶路径。

这里，车辆的当前位置可以从车辆上安装的位置传感器或者其它定位装置中获取，第一停车场的位置可以通过车载终端从网络上获取，在车载终端中存储有车辆信息的情况下，车辆信息可以从车辆的各种获取车辆信息的传感器中获取，如，可以从速度传感器中获取车辆的行驶速度；在车载终端中存储有车辆信息的情况下，车辆信息也可以从直接从车载终端中获取。

车辆的车辆信息可以包括车辆的行驶速度、油耗数据和/或历史行驶数据等信息。在车辆信息包括车辆的行驶速度的情况下，车辆的行驶速度可以包括在一段时间内车辆的平均行驶速度，也可以包括车辆当前的行驶速度。可以理解的是，根据车辆的当前位置和第一停车场的位置可以计算得到车辆的当前位置与第一停车场之间的距离。在车辆信息包括车辆的行驶速度的情况下，可以根据车辆的当前位置与第一停车场之间的距离和车辆的行驶速度，预测得到车辆从当前位置行驶至第一停车场的行驶时长，并预测得到车辆从当前位置到达第一停车场的第二到达时刻。

例如，当前时间为15:05，车辆的当前位置与第一停车场之间的距离为1.5km，车辆的行驶速度为30km/h，则车辆从当前位置行驶至第一停车场的行驶时长大概为3分钟，即第二到达时刻大概是15:08。在车辆信息包括车辆的历史行驶数据的情况下，可以根据历史数据中车辆从当前位置行驶至第一停车场需花费的时间，预测车辆从当前位置到达第一停车场的行驶时长和第二到达时刻。需说明的是，车辆的车辆信息还可以包括除车辆的行驶速度、油耗数据和历史行驶数据之外的其它信息，也可以通过其它方法预测车辆从车辆的当前位置到达第一停车场的行驶时长和第二到达时刻。

在此实施例中，对第一停车场在第二到达时刻的空闲泊位的数量进行预测的泊位预测模型可以与上文所述的对第一停车场在第一到达时刻的空闲泊位的数量进行预测的泊位预测模型相同，即对第一停车场在第二到达时刻的空闲泊位的数量进行预测的泊位预测模型也可以是根据第一停车场的历史泊车数据和与第一停车场同类型的停车场的历史泊车数据对预设模型进行训练，得到的泊位预测模型。在预测得到车辆从车辆的当前位置到达第一停车场的第二到达时刻之后，可以在车辆从当前位置行驶至第一停车场所需的行驶时长小于第一时长阈值的情况下，将第二到达时刻输入泊位预测模型，泊位预测模型则可以输出停车场在第二到达时刻的空闲泊位数量。

可以理解的是，在车辆快要到达第一停车场时，第一停车场内空闲泊位的数量的变化较小，在车辆快要到达第一停车场时预测得到的第一停车场在第二到达时刻的空闲泊位的数量，与车辆到达第一停车场时第一停车场实际的空闲泊位的数量比较接近，即此时预测到的第一停车场在第二到达时刻的空闲泊位的数量比较准确。

这样，根据比较准确地第一停车场在第二到达时刻的空闲泊位的数量，对车辆的初始行驶路径进行调整，可以在一定程度上保证在车辆按照目标行驶路径行驶至目的地时，有空闲泊位可供泊车。

在一些实施例中，所述根据所述第二到达时刻的空闲泊位的数量，对所述初始行驶路径进行调整，得到所述目标行驶路径，包括：

在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于第三数量阈值，且所述初始行驶路径为从所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径的情况下，从所述空闲泊位中确定出第二目标泊位；

将所述车辆的当前位置至所述第二目标泊位之间的路径调整为所述目标行驶路径。

由于，在车辆快要到达第一停车场时，即在车辆到达第一停车场之前较短的时间段内，进出第一停车场的车辆的数量较少；因此，此时，即使第一停车场在第二到达时刻的空闲泊位的数量较少，在车辆到达第一停车场后，存在空闲泊位以供泊车的概率也较大。所以，在此情况下，车辆可以直接行驶至第一停车场内的某个泊位。可以理解的是，车辆从当前位置到达第一停车场所需的行驶时长越短，即车辆距离第一停车场越近，第一停车场内空闲泊位的数量的变化越小，所以在第一时长阈值设置得越短的情况下，所述第三数量阈值可以设置得越小。在一些实施例中，第三数量阈值可以小于第一数量阈值。

这样，按照调整后的目标行驶路径行驶，可以将车辆直接行驶至空闲的泊位，用户不需在到达停车场后，再选择泊位进行泊车，可以节约用户的时间，提升用户体验感。

在一些实施例中，所述根据所述第二到达时刻的空闲泊位的数量，对所述初始行驶路径进行调整，得到所述目标行驶路径，可以包括：

在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量小于第三数量阈值，且所述初始行驶路径为从所述车辆的初始位置至所述空闲泊位之间的路径的情况下，确定第二停车场；

将所述车辆的当前位置至所述第二停车场之间的路径调整为所述目标行驶路径。

可以理解的是，在车辆快要到达第一停车场时，预测到的第一停车场在第二到达时刻的空闲泊位的数量非常少，即第一停车场在第二到达时刻的空闲泊位数量小于第三数量阈值，则说明当车辆到达第一停车场后，很大概率会存在没有空闲泊位可供泊车的情况；因此，在此情况下，车辆可以行驶至其它停车场，即第二停车场。

这样，可以缓解在第一停车场的空闲泊位严重不足时，没有泊位可供泊车的问题，并且，不需用户到达第一停车场之后再决定行驶至第二停车场，可以在车辆未到达第一停车场时，及时调整行驶路径，以节约用户的时间。

在一些实施例中，确定第二停车场的方法可以与上文所述的确定第一停车场的方法相同或相似，即，既可以通过车载终端自动确定第二停车场，也可以根据用户的选择确定第二停车场。

在一些实施例中，所述根据所述第二到达时刻的空闲泊位的数量，对所述初始行驶路径进行调整，得到所述目标行驶路径，可以包括：

在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于第三数量阈值的情况下，输出泊位选择提示；

接收用户针对所述泊位选择提示的选择操作，并基于所述选择操作从所述空闲泊位中确定出第三目标泊位；

将所述车辆的当前位置至所述第三目标泊位之间的路径调整为所述目标行驶路径。

在一些实施例中，可以通过播放语音的方式输出泊位选择提示，也可以是通过显示图像的方式输出泊位选择提示。在通过播放语音的方式输出泊位选择提示时，可以先播放第一停车场内各个空闲泊位的各种信息，如空闲泊位的位置或空闲泊位与车辆当前位置之间的距离等信息，然后播放提示用户对空闲泊位进行选择的语音，如“请对从以上泊位中选择第三目标泊位”。用户在选择第三目标泊位时，也可以通过语音输入自己的选择，然后车载终端将用户语音选择的空闲泊位确定为第三目标泊位。

在通过显示图像的方式输出泊位选择提示时，可以将第一停车场的泊位的布局(包括第一停车场内各个泊位的图标)显示在车载终端或与车载终端连接的其它电子设备的显示屏上，并为第一停车场内的各个泊位进行编号，然后输出用户对空闲泊位进行选择的语音或者文字，如“请对从以上泊位中选择第三目标泊位”。在一些实施例中，空闲泊位的图标可以为高亮可选择的状态，被占用泊位的图标可以为非高亮不可选择的状态；用户在进行选择时，可以在显示屏上点击想要选择的高亮状态的泊位图标，也可以语音输入想要选择的空闲泊位的编号，最后车载终端将用户选择的图标或编号对应的空闲泊位确定为第三目标泊位。

这里，在提示用户对空闲泊位进行选择之后，根据用户的选择操作从第一停车场的空闲泊位中确定第三目标泊位，可以在确定第三目标泊位时，以用户自己的意愿为主，将用户喜欢的泊位确定为第三目标泊位。

在一些实施例中，本申请提供的车辆信息的处理方法可以包括：

向所述目标行驶路径所指示的目标停车场的服务器发送泊位锁定请求；其中，所述泊位锁定请求携带有所述车辆的车辆标识，用于指示锁定目标泊位；

在所述车辆按照所述目标行驶路径行驶至锁定的目标泊位时，向所述服务器发送身份验证请求，以使所述服务器对所述车辆进行身份验证，且在身份验证成功的情况下开启锁定的目标泊位。

这样，可以预先锁定泊位，以免车辆到达目标停车场后，目标车位被其它车辆占用。

服务器在接收到泊位锁定请求之后，还可以根据泊位锁定请求中携带的车辆标识生成该车辆的身份验证信息。车辆可以在接收到服务器对泊位锁定请求的响应后，从服务器获取身份验证信息。然后在要对泊位进行解锁时，向服务器发送身份验证请求进行身份验证，服务器进行身份验证后，可以向泊位的通信模块发送解锁信号，通过解锁信号控制泊位锁开启。

可以理解的是，第一停车场的各个泊位上都可以安装有通信模块，如NB-IOT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)通信模块，泊位上的通信模块可以与第一停车场的服务器进行通信，如将泊位的空闲情况或其它的泊位信息上传至服务器，还可以接收服务器发送的指示泊位锁开启的解锁信号，并传输给泊位锁，泊位锁在收到解锁信号时开启。

图2是根据本申请一示例性实施例示出的一种泊位的解锁方法的流程图。如图2所示，主要包括以下步骤：

需说明的是，步骤201-步骤210中的服务器可以是指目标行驶路径所指示的目标停车场的服务器，步骤201-步骤210中的泊位锁可以是指目标停车场内的任意一个泊位的泊位锁，步骤201-步骤210中的通信模块可以是指目标停车场内的任意一个泊位的通信模块。

在步骤201中，车载终端向服务器发送泊位锁定请求。

需说明的是，泊位锁定请求中包含要锁定的目标泊位。这里，可以在车辆还未到达目标停车场时，向目标停车场的服务器发送泊位锁定请求。

在步骤202中，泊位锁将泊位信息输入通信模块。

这里，泊位信息可以包括泊位的空闲情况。可以理解的是，目标停车场内的各个泊位的泊位锁都可以实时或以固定时间间隔将泊位信息输入各个泊位的通信模块。

在步骤203中，通信模块将泊位信息上传至服务器。

需说明的是，目标停车场内的各个泊位的通信模块都可以实时或以固定时间间隔将将泊位锁输入的泊位信息上传至服务器。步骤202-203与步骤201之间的执行顺序不固定，即步骤202-203可以在步骤201之前执行，也可以在步骤201之后执行。

在步骤204中，车载终端接收服务器针对泊位锁定请求的响应。

这里，服务器在接收到车载终端发送的泊位锁定请求之后，可以在确定泊位锁定请求指示要锁定的目标泊位处于空闲状态的情况下，响应于泊位锁定请求。

在步骤205中，车载终端向服务器获取身份验证信息。

这里，身份验证信息可以包括二维码或条形码等验证信息，可以在车辆进行泊位解锁之前，对车辆的身份进行验证。

在步骤206中，车载终端向服务器发送身份验证请求。

可以理解的是，身份验证请求中可以包含身份验证信息。

在步骤207中，服务器向通信模块发送解锁信号。

这里的通信模块可以是指目标泊位的通信模块，服务器在根据车载终端发送的身份验证请求中的身份验证信息对车辆进行身份验证之后，可以向目标泊位的通信模块发送解锁信号，这里的解锁信号用于指示开启目标泊位。

在步骤208中，通信模块将解锁信号转发至泊位锁。

可以理解的是，目标泊位的通信模块在接收到服务器发送的解锁信号后，可以将解锁信号转发给目标泊位的泊位锁。

在步骤209中，泊位锁更新泊位信息。

这里，目标泊位的泊位锁在接收到目标泊位的通信模块转发的解锁信号后，可以开启目标泊位，并更新目标泊位的泊位信息，将更新后的目标泊位的泊位信息输入目标泊位的通信模块。

在步骤210中，通信模块将泊位信息上传至服务器。

这里，目标泊位的通信模块在接收到泊位锁输入的更新后的泊位信息后，可以将接收的更新后的泊位信息上传至服务器。

图3是根据本申请一示例性实施例示出的一种车辆信息的处理方法的流程图二。如图3所示，主要包括以下步骤：

在步骤301中，根据所述车辆的初始位置、所述第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，预测所述车辆到达所述第一停车场的第一到达时刻。

在步骤302中，将所述第一到达时刻输入泊位预测模型，得到所述第一停车场在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量M1。

在步骤303中，预测所述第一到达时刻所属的预设时间范围内进入所述第一停车场的车辆数量N。

在步骤304中，判断第一到达时刻的空闲泊位的数量M是否小于第一数量阈值，且第一到达时刻的空闲泊位的数量M1与所述车辆数量N之间的差值是否小于第二数量阈值。

在步骤305中，在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量小于所述第一数量阈值，且所述第一到达时刻的空闲泊位的数量与所述车辆数量之间的差值小于第二数量阈值的情况下，将所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径确定为所述初始行驶路径。

这样，则考虑到了，车辆在行驶至第一停车场的过程中，有其它车辆进入第一停车场，导致第一停车场的空闲泊位的数量变化的情况，可以在一定程度上避免，车辆在行驶至某一泊位时，该泊位已经被占用，用户需要寻找其它泊位进行泊车或者前往其它停车场进行泊车的情况。

在步骤306中，在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于所述第一数量阈值，且所述第一到达时刻的空闲泊位的数量与所述车辆数量之间的差值大于或等于所述第二数量阈值的情况下，从所述空闲泊位中确定出第一目标泊位，将所述车辆的初始位置至所述第一目标泊位之间的路径确定为所述初始行驶路径。

这样，可以精确地将某个泊位作为行驶路径的目的地，将车辆直接行驶至空闲的泊位，用户不需在到达停车场后，再选择泊位进行泊车，可以节约用户的时间，提升用户体验感。

在步骤307中，根据所述车辆的当前位置、所述第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，预测所述车辆从所述当前位置到达所述第一停车场的第二到达时刻和所需的行驶时长；在所述行驶时长小于第一时长阈值的情况下，将所述第二到达时刻输入泊位预测模型，得到所述第一停车场在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量M2。

在步骤308中，判断第二到达时刻的空闲泊位的数量M2是否小于第三数量阈值。

在步骤309中，在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于第三数量阈值，且所述初始行驶路径为从所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径的情况下，从所述空闲泊位中确定出第二目标泊位；将所述车辆的当前位置至所述第二目标泊位之间的路径调整为所述目标行驶路径。

这样，按照调整后的目标行驶路径行驶，可以将车辆直接行驶至空闲的泊位，用户不需在到达停车场后，再选择泊位进行泊车，可以节约用户的时间，提升用户体验感。

在步骤310中，在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于第三数量阈值的情况下，输出泊位选择提示；接收用户针对所述泊位选择提示的选择操作，并基于所述选择操作从所述空闲泊位中确定出第三目标泊位；将所述车辆的当前位置至所述第三目标泊位之间的路径调整为所述目标行驶路径。

这里，在提示用户对空闲泊位进行选择之后，根据用户的选择操作从第一停车场的空闲泊位中确定第三目标泊位，可以在确定第三目标泊位时，以用户自己的意愿为主，将用户喜欢的泊位确定为第三目标泊位。

在步骤311中，在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量小于第三数量阈值，且所述初始行驶路径为从所述车辆的初始位置至所述空闲泊位之间的路径的情况下，确定第二停车场；将所述车辆的当前位置至所述第二停车场之间的路径调整为所述目标行驶路径。

这样，可以缓解在第一停车场的空闲泊位严重不足时，没有泊位可供泊车的问题，并且，不需用户到达第一停车场之后再决定行驶至第二停车场，可以在车辆未到达第一停车场时，及时调整行驶路径，以节约用户的时间。

在步骤312中，向所述目标行驶路径所指示的目标停车场的服务器发送泊位锁定请求；其中，所述泊位锁定请求携带有所述车辆的车辆标识，用于指示锁定目标泊位；在所述车辆按照所述目标行驶路径行驶至锁定的目标泊位时，向所述服务器发送身份验证请求，以使所述服务器对所述车辆进行身份验证，且在身份验证成功的情况下开启锁定的目标泊位。

这样，可以预先锁定泊位，以免车辆到达目标停车场后，目标车位被其它车辆占用。

图4是根据本申请一示例性实施例示出的一种车辆信息的处理装置框图。如图4所示，该车辆信息的处理装置400主要包括：

第一确定模块401，配置为根据所述车辆的初始位置、第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，确定所述第一停车场的第一泊位信息；

第二确定模块402，配置为根据所述第一泊位信息，确定所述车辆的初始行驶路径；

第三确定模块403，配置为在所述车辆按照所述初始行驶路径行驶的过程中，确定所述第一停车场的第二泊位信息；

调整模块404，配置为根据所述第二泊位信息，对所述初始行驶路径进行调整，得到目标行驶路径。

在一些实施例中，所述第一泊位信息，包括：空闲泊位的数量；

所述第一确定模块401，配置为：

根据所述车辆的初始位置、所述第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，预测所述车辆从所述初始位置到达所述第一停车场的第一到达时刻；

将所述第一到达时刻输入泊位预测模型，得到所述第一停车场在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量；

所述第二确定模块402，配置为在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量小于第一数量阈值的情况下，将所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径确定为所述初始行驶路径。

在一些实施例中，所述装置还包括：

预测模块，配置为预测所述第一到达时刻所属的预设时间范围内进入所述第一停车场的车辆数量；

所述第二确定模块402，配置为在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量小于所述第一数量阈值，且所述第一到达时刻的空闲泊位的数量与所述车辆数量之间的差值小于第二数量阈值的情况下，将所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径确定为所述初始行驶路径。

在一些实施例中，所述第二确定模块402配置为：

在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于所述第一数量阈值，且所述第一到达时刻的空闲泊位的数量与所述车辆数量之间的差值大于或等于所述第二数量阈值的情况下，从所述空闲泊位中确定出第一目标泊位；

将所述车辆的初始位置至所述第一目标泊位之间的路径确定为所述初始行驶路径。

在一些实施例中，所述第二泊位信息，包括：空闲泊位的数量；

所述第三确定模块403，配置为：

根据所述车辆的当前位置、所述第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，预测所述车辆从所述当前位置到达所述第一停车场的第二到达时刻和所需的行驶时长；

在所述行驶时长小于第一时长阈值的情况下，将所述第二到达时刻输入泊位预测模型，得到所述第一停车场在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量；

所述调整模块404，配置为根据所述第二到达时刻的空闲泊位的数量，对所述初始行驶路径进行调整，得到所述目标行驶路径。

在一些实施例中，所述调整模块404，配置为：

在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于第三数量阈值，且所述初始行驶路径为从所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径的情况下，从所述空闲泊位中确定出第二目标泊位；

将所述车辆的当前位置至所述第二目标泊位之间的路径调整为所述目标行驶路径。

在一些实施例中，所述调整模块404，配置为：

在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量小于第三数量阈值，且所述初始行驶路径为从所述车辆的初始位置至所述空闲泊位之间的路径的情况下，确定第二停车场；

将所述车辆的当前位置至所述第二停车场之间的路径调整为所述目标行驶路径。

在一些实施例中，所述调整模块404，配置为：

在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于第三数量阈值的情况下，输出泊位选择提示；

接收用户针对所述泊位选择提示的选择操作，并基于所述选择操作从所述空闲泊位中确定出第三目标泊位；

将所述车辆的当前位置至所述第三目标泊位之间的路径调整为所述目标行驶路径。

在一些实施例中，所述装置还包括：发送模块，配置为：

向所述目标行驶路径所指示的目标停车场的服务器发送泊位锁定请求；其中，所述泊位锁定请求携带有所述车辆的车辆标识，用于指示锁定目标泊位；

在所述车辆按照所述目标行驶路径行驶至锁定的目标泊位时，向所述服务器发送身份验证请求，以使所述服务器对所述车辆进行身份验证，且在身份验证成功的情况下开启锁定的目标泊位。

在一些实施例中，所述装置还包括：训练模块，配置为：

获取与所述第一停车场同类型的停车场的历史泊车数据；

根据所述第一停车场的历史泊车数据和与所述第一停车场同类型的停车场的历史泊车数据对预设模型进行训练，得到所述泊位预测模型。

图5是根据本申请一示例性实施例示出的一种车辆信息的处理装置的硬件结构框图。例如，装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其它组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其它与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于装置500和其它设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WI-FI，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其它技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其它电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆信息的处理装置的处理器执行时，使得车辆信息的处理装置能够执行一种车辆信息的处理方法，包括：

根据所述车辆的初始位置、第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，确定所述第一停车场的第一泊位信息；

根据所述第一泊位信息，确定所述车辆的初始行驶路径；

在所述车辆按照所述初始行驶路径行驶的过程中，确定所述第一停车场的第二泊位信息；

根据所述第二泊位信息，对所述初始行驶路径进行调整，得到目标行驶路径。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种车辆信息的处理方法，其特征在于，应用于车辆的车载终端，所述方法包括：

根据所述车辆的初始位置、第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，确定所述第一停车场的第一泊位信息；

根据所述第一泊位信息，确定所述车辆的初始行驶路径；

在所述车辆按照所述初始行驶路径行驶的过程中，确定所述第一停车场的第二泊位信息；

根据所述第二泊位信息，对所述初始行驶路径进行调整，得到目标行驶路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一泊位信息，包括：空闲泊位的数量；所述根据所述车辆的初始位置、第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，确定所述第一停车场的第一泊位信息，包括：

根据所述车辆的初始位置、所述第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，预测所述车辆从所述初始位置到达所述第一停车场的第一到达时刻；

将所述第一到达时刻输入泊位预测模型，得到所述第一停车场在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量；

所述根据所述第一泊位信息，确定所述车辆的初始行驶路径，包括：

在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量小于第一数量阈值的情况下，将所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径确定为所述初始行驶路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预测所述第一到达时刻所属的预设时间范围内进入所述第一停车场的车辆数量；

所述在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量小于第一数量阈值的情况下，将所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径确定为初始行驶路径，包括：

在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量小于所述第一数量阈值，且所述第一到达时刻的空闲泊位的数量与所述车辆数量之间的差值小于第二数量阈值的情况下，将所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径确定为所述初始行驶路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一泊位信息，确定所述车辆的初始行驶路径，包括：

在所述第一到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于所述第一数量阈值，且所述第一到达时刻的空闲泊位的数量与所述车辆数量之间的差值大于或等于所述第二数量阈值的情况下，从所述空闲泊位中确定出第一目标泊位；

将所述车辆的初始位置至所述第一目标泊位之间的路径确定为所述初始行驶路径。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二泊位信息，包括：空闲泊位的数量；所述在所述车辆按照所述初始行驶路径行驶的过程中，确定所述第一停车场的第二泊位信息，包括：

根据所述车辆的当前位置、所述第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，预测所述车辆从所述当前位置到达所述第一停车场的第二到达时刻和所需的行驶时长；

在所述行驶时长小于第一时长阈值的情况下，将所述第二到达时刻输入泊位预测模型，得到所述第一停车场在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量；

所述根据所述第二泊位信息，对所述初始行驶路径进行调整，得到目标行驶路径，包括：

根据所述第二到达时刻的空闲泊位的数量，对所述初始行驶路径进行调整，得到所述目标行驶路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二到达时刻的空闲泊位的数量，对所述初始行驶路径进行调整，得到所述目标行驶路径，包括：

在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于第三数量阈值，且所述初始行驶路径为从所述车辆的初始位置至所述第一停车场的位置之间的路径的情况下，从所述空闲泊位中确定出第二目标泊位；

将所述车辆的当前位置至所述第二目标泊位之间的路径调整为所述目标行驶路径。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二到达时刻的空闲泊位的数量，对所述初始行驶路径进行调整，得到所述目标行驶路径，包括：

在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量小于第三数量阈值，且所述初始行驶路径为从所述车辆的初始位置至所述空闲泊位之间的路径的情况下，确定第二停车场；

将所述车辆的当前位置至所述第二停车场之间的路径调整为所述目标行驶路径。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二到达时刻的空闲泊位的数量，对所述初始行驶路径进行调整，得到所述目标行驶路径，包括：

在所述第二到达时刻的空闲泊位的数量大于或等于第三数量阈值的情况下，输出泊位选择提示；

接收用户针对所述泊位选择提示的选择操作，并基于所述选择操作从所述空闲泊位中确定出第三目标泊位；

将所述车辆的当前位置至所述第三目标泊位之间的路径调整为所述目标行驶路径。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述目标行驶路径所指示的目标停车场的服务器发送泊位锁定请求；其中，所述泊位锁定请求携带有所述车辆的车辆标识，用于指示锁定目标泊位；

在所述车辆按照所述目标行驶路径行驶至锁定的目标泊位时，向所述服务器发送身份验证请求，以使所述服务器对所述车辆进行身份验证，且在身份验证成功的情况下开启锁定的目标泊位。

10.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取与所述第一停车场同类型的停车场的历史泊车数据；

根据所述第一停车场的历史泊车数据和与所述第一停车场同类型的停车场的历史泊车数据对预设模型进行训练，得到所述泊位预测模型。

11.一种车辆信息的处理装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，配置为根据所述车辆的初始位置、第一停车场的位置以及所述车辆的车辆信息，确定所述第一停车场的第一泊位信息；

第二确定模块，配置为根据所述第一泊位信息，确定所述车辆的初始行驶路径；

第三确定模块，配置为在所述车辆按照所述初始行驶路径行驶的过程中，确定所述第一停车场的第二泊位信息；

调整模块，配置为根据所述第二泊位信息，对所述初始行驶路径进行调整，得到目标行驶路径。

12.一种车辆信息的处理装置，其特征在于，包括：

处理器；

配置为存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器配置为：执行时实现上述权利要求1至10中任一种车辆信息的处理方法中的步骤。

13.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆信息的处理装置的处理器执行时，使得所述装置能够执行上述权利要求1至10中任一种车辆信息的处理方法中的步骤。

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