CN114263061B - 一种浆料制纸的前处理工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浆料制纸的前处理工艺，其包括以下步骤：先将废纸置入制浆桶内并加水等，然后启动打浆装置对废纸混合液搅拌制浆，再启动清物装置对制成的纸浆清除丝状物，然后控制过滤罩切换成制浆桶的出浆状态，再启动减速电机驱动制浆桶旋转而离心渗出纸浆，以过滤纸浆，而经引浆罩的导流，被盛浆桶集中收集。本发明通过利用制浆桶盛装废纸混合液，并在其外部设置了交替置入制浆桶内的打浆装置和清物装置，将废纸混合液搅拌成纸浆，并清除丝状物，以净化纸浆，再利用制浆桶底部下方的减速电机驱动制浆桶旋转而离心出浆，其避免了纸浆多次转运和倾倒，其结构紧凑而不占用场地，具有实用价值。

Description

一种浆料制纸的前处理工艺

技术领域

本发明涉及造纸技术领域，具体为一种浆料制纸的前处理工艺。

背景技术

纸是由含植物纤维的原材料经过制浆、调制、抄造、加工等工艺流程制成。此外还有一种途径制造纸张，即是通过将废纸回收后经混水搅碎成纸浆，而得到制纸的原材料。纸浆的质量直接影响到纸的品质，然而废纸中难免掺杂着丝状物和坚硬的大颗粒物，若是不清理干净，直接导致纸张表面凹凸不平，不利于书写。传统纸浆过滤时，大多采用静置沉淀、丝网过滤等较费时的工艺，且纸浆被多次转运倾倒，其很是费事且增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浆料制纸的前处理工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种浆料制纸的前处理工艺，包括以下步骤：

一、打浆阶段：

S1、先将废纸倒入制纸前处理装置中的制浆桶内，并加入适量的水和漂白剂；

S2、然后启动伺服电机驱动辅助架吊着打浆装置转至制浆桶正上方；

S3、再启动伺服电动缸驱动辅助架吊着打浆装置降至制浆桶的内部；

S4、然后启动打浆装置顶部的驱轴电机驱动打浆杆旋转打浆1-3小时；

二、清物阶段：

S5、然后先启动伺服电动缸再启动伺服电机而驱动打浆装置脱离制浆桶，并驱动清物装置降至制浆桶内部；

S6、再启动清物装置顶部的驱轴电机驱动若干球块旋转，进而球块一侧的一对清物杆不断翻转而缠绕丝状物；

三、过滤出浆阶段：

S7、然后先启动伺服电动缸再启动伺服电机而驱动清物装置脱离制浆桶，并驱动封盖降至制浆桶顶端口内；

S8、再旋转过滤罩使若干过滤孔与若干出浆孔对应相连通，并翻转卡件卡接于制浆桶顶端上；

S9、然后启动减速电机驱动制浆桶和过滤罩同步旋转，而离心渗出浆液至引浆罩内侧，进而滑流至盛浆桶内被集中收集；

S10、再旋转球阀便可释放盛浆桶内的浆液，而经水管引流。

作为本技术方案的进一步改进，制纸前处理装置包括离地悬空并可旋转的打浆桶组及其外部周围设置的引浆罩，所述打浆桶组的一侧还设置有与其交替置入的打浆装置和清物装置，所述打浆桶组包括制浆桶、用于驱动制浆桶旋转的减速电机和套设于制浆桶外侧的过滤罩，所述制浆桶的内壁呈环形开设有若干出浆孔，所述过滤罩的内壁呈环形开设有与若干出浆孔位置对应的若干过滤孔，所述过滤罩的内壁粘接有若干密封环，所述引浆罩呈上口大下口小的圆筒结构，所述引浆罩的正下方设置有盛浆桶，所述引浆罩的下口中心轴上连接有用于支撑制浆桶悬空旋转的托台，所述托台中心轴上嵌设有旋座，所述旋座的底部紧密套设有传动锥齿轮，所述减速电机的输出轴外端同轴连接有与传动锥齿轮啮合的驱动锥齿轮，所述过滤罩的顶部铰接有卡件。

作为本技术方案的进一步改进，所述打浆装置包括打浆轴及其顶端同轴连接的驱轴电机和封盖，所述打浆轴的径向外侧呈环形等间距焊接有若干打浆杆，所述打浆杆的上下面垂直焊接有若干细钉。

作为本技术方案的进一步改进，所述清物装置包括固定套管及其顶端同轴设置的驱轴电机和封盖，所述固定套管的径向两侧对称嵌设有若干球块，所述球块朝外侧且呈夹角焊接有一对清物杆，所述固定套管的中心轴上设置有用于带动若干球块旋转的传动轴，所述传动轴与固定套管上方的驱轴电机同轴连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述制浆桶的外部设置有用于悬吊打浆装置和清物装置的辅助架，所述辅助架由三个直杆组成且两两之间的夹角为120度，所述辅助架的中心孔下方紧密套接有可旋转可升降的齿柱，所述齿柱的底端设置有伺服电动缸，所述齿柱的顶部一侧安装固定有伺服电机，所述伺服电动缸的外侧罩设有撑管，所述撑管的顶端竖向连通设有定位管。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定套管的径向两侧对称开设有若干转孔，所述球块朝向固定套管的径向一侧设有与转孔插接的圆柱，且圆柱的内端紧密套设有副锥齿轮，所述传动轴的外侧紧密套设有与若干副锥齿轮啮合的若干主锥齿轮。

作为本技术方案的进一步改进，所述齿柱的底端同轴焊接有呈六角柱结构的定位柱，所述定位管的底部开设有与定位柱插接的横截面呈六角形的定位孔，所述伺服电动缸的活塞杆顶部外侧开设有环形槽，所述伺服电动缸的活塞杆贯穿至齿柱底端内，所述齿柱的底部径向两侧开设有插孔，所述插孔的内部插接有插销。

作为本技术方案的进一步改进，所述旋座的底端套设有轴承，所述托台的中心轴下方连接有与盛浆桶中心孔插接的撑台，所述盛浆桶的底部一侧连通设有圆管且圆管上安装有球阀。

作为本技术方案的进一步改进，所述密封环的内侧凸出设有与若干过滤孔卡接的若干密封柱，所述密封环的内侧开设有与若干过滤孔位置对应连通的渗料口，所述制浆桶的底端外侧等间距设有若干托环，所述过滤罩的底端等间距设有若干托条，若干所述托环和若干所述托条之间插接有托丝。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该浆料制纸的前处理工艺中，通过设置的打浆桶组，利用制浆桶盛装废纸混合液，并在其外部设置了交替置入制浆桶内的打浆装置和清物装置，将废纸混合液搅拌成纸浆，并清除丝状物，以净化纸浆，并在制浆桶外侧套设了过滤罩，用于控制制浆桶内部在密封状态和出浆状态之间切换，再利用制浆桶底部下方的减速电机驱动制浆桶旋转而离心出浆，其避免了纸浆多次转运和倾倒，其结构紧凑而不占用场地，具有实用价值。

2、该浆料制纸的前处理工艺中，通过在打浆桶组外部罩设的引浆罩和其下方设置的盛浆桶，利用引浆罩引流从制浆桶内溢出的纸浆，再被盛浆桶集中收集，其设计巧妙，具有实用价值。。

3、该浆料制纸的前处理工艺中，通过设置的辅助架和带动其升降并可旋转的齿柱，利用辅助架悬吊打浆装置和清物装置，使得两者交替置入制浆桶内顺利完成工作，其自动化程度高，减轻工作人员的工作强度，具有推广使用价值。

4、该浆料制纸的前处理工艺中，通过在齿柱底端设置的定位柱，并在定位管底部内开设的定位孔，使得齿柱下降复位后，能被限制旋转，保证打浆装置和清物装置在工作时稳定不晃动，同时也减轻了伺服电机控制传动齿轮的自锁压力，利于延长伺服电机的工作寿命。

附图说明

图1为实施例1的整体装配结构示意图；

图2为实施例1的打浆桶组和引浆罩组装结构示意图；

图3为实施例1的引浆罩全剖图；

图4为实施例1的打浆桶组装配结构示意图；

图5为实施例1的制浆桶局部剖视图；

图6为实施例1的制浆桶局部装配结构示意图；

图7为实施例1的过滤罩结构示意图；

图8为实施例1的打浆装置、凊物装置和辅助架装配结构示意图；

图9为实施例1的辅助架内部装配结构示意图；

图10为实施例1的打浆装置结构示意图；

图11为实施例1的清物装置内部装配结构示意图；

图12为实施例1的固定套管全剖图；

图13为实施例1的撑管内部装配结构示意图；

图14为实施例1的撑管全剖图；

图15为实施例1的伺服电动缸结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、打浆桶组；110、制浆桶；111、出浆孔；112、拦物片；113、托环；114、旋座；115、传动锥齿轮；116、轴承；117、卡槽；120、减速电机；121、驱动锥齿轮；

130、过滤罩；131、过滤孔；132、托条；133、托丝；140、密封环；141、密封柱；142、渗料口；150、卡件；

200、引浆罩；210、盛浆桶；220、球阀；230、托台；231、撑台；

300、辅助架；301、套环；310、打浆装置；311、打浆轴；3111、打浆杆；3112、细钉；3113、加强环；312、驱轴电机；

320、清物装置；321、固定套管；3211、转孔；322、传动轴；323、主锥齿轮；324、球块；325、副锥齿轮；326、清物杆；330、封盖；340、齿柱；341、定位柱；342、插孔；

350、伺服电机；351、传动齿轮；360、撑管；361、定位管；362、定位孔；370、伺服电动缸；371、环形槽；372、插销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1-图15所示，本发明提供一种浆料制纸的前处理工艺，包括以下步骤：

一、打浆阶段：

S1、先将废纸倒入制纸前处理装置中的制浆桶110内，并加入适量的水和漂白剂；

S2、然后启动伺服电机350驱动辅助架300吊着打浆装置310转至制浆桶110正上方；

S3、再启动伺服电动缸370驱动辅助架300吊着打浆装置310降至制浆桶110的内部；

S4、然后启动打浆装置310顶部的驱轴电机312驱动打浆杆3111旋转打浆1-3小时，将废纸搅拌成纸浆；

二、清物阶段：

S5、然后先启动伺服电动缸370再启动伺服电机350而驱动打浆装置310脱离制浆桶110，并驱动清物装置320降至制浆桶110内部；

S6、再启动清物装置320顶部的驱轴电机312驱动若干球块324旋转，进而球块324一侧的一对清物杆326不断翻转而缠绕丝状物，用于清除纸浆中丝状物，避免影响到纸浆制纸后的品质；

三、过滤出浆阶段：

S7、然后先启动伺服电动缸370再启动伺服电机350而驱动清物装置320脱离制浆桶110，并驱动封盖330降至制浆桶110顶端口内，用于封堵制浆桶110顶端口，避免制浆桶110旋转时，其内的纸浆溢出；

S8、再旋转过滤罩130使若干过滤孔131与若干出浆孔111对应相连通，使得制浆桶110的内部与外界相连通，以便出浆液，并翻转卡件150卡接于制浆桶110顶端上，使得过滤罩130与制浆桶110连接成整体；

S9、然后启动减速电机120驱动制浆桶110和过滤罩130同步旋转，而离心渗出浆液至引浆罩200内侧，进而滑流至盛浆桶210内被集中收集，浆液即从出浆孔111和过滤孔131溢出而进一步过滤掉大颗粒物；

S10、再旋转球阀220便可释放盛浆桶210内的浆液，而经水管引流。

本实施例中，制纸前处理装置包括离地悬空并可旋转的打浆桶组100及其外部周围设置的引浆罩200，引浆罩200与打浆组件100之间留有间隙。打浆桶组100的一侧还设置有与其交替置入的打浆装置310和清物装置320，即先通过打浆装置310置入打浆桶组100内搅拌废纸成纸浆，再通过清物装置320置入打浆桶组100内清除纸浆中的丝状物。打浆桶组100包括制浆桶110、用于驱动制浆桶110旋转的减速电机120和套设于制浆桶110外侧的过滤罩130，制浆桶110的内壁呈环形开设有若干出浆孔111，通过减速电机120驱动制浆桶110旋转而对其内的纸浆产生离心力，进而从出浆孔111溢出，出浆孔111的孔径为4mm-6mm，从而可阻挡颗粒大的杂物于制浆桶110内，使其达到纸浆过滤的效果。过滤罩130的内壁呈环形开设有与若干出浆孔111位置对应的若干过滤孔131，过滤孔131与出浆孔111孔径相等，过滤罩130的内壁粘接有若干密封环140，密封环140采用橡胶材质制成，密封环140位于每层过滤孔131内侧处，在倒入水至制浆桶110内时，可用于密封出浆孔111，当需要溢出纸浆时，则通过旋转过滤罩130使得过滤孔131与出浆孔111相连通即可。引浆罩200呈上口大下口小的圆筒结构，引浆罩200的正下方设置有盛浆桶210，盛浆桶210的顶端口直径大于引浆罩200的下口直径，此结构利于从制浆桶110溢出的纸浆顺着引浆罩200而顺利下滑至盛浆桶210内被收集。

进一步的，引浆罩200的下口中心轴上连接有用于支撑制浆桶110悬空旋转的托台230，引浆罩200底端内侧与托台230外侧之间通过直杆焊接而连接成整体。托台230中心轴上嵌设有旋座114，旋座114呈圆柱结构且其顶端与制浆桶110底面中部焊接，旋座114与制浆桶110同中心轴，旋座114的底部紧密套设有传动锥齿轮115，减速电机120的输出轴外端同轴连接有与传动锥齿轮115啮合的驱动锥齿轮121，减速电机120通过螺栓固定于托台230顶面上且中心轴呈水平设置，过滤罩130的顶部铰接有卡件150，制浆桶110的顶端外侧边缘处开设有与卡件150卡接的若干卡槽117，在旋转过滤罩130后，翻转卡件150与卡槽117卡接，使得过滤孔131与出浆孔111在制浆桶110带着过滤罩130同步旋转时保持连通，以便顺利移出浆液。制浆桶110的内壁且靠近其底面处焊接有横截面呈弯钩型的拦物片112，当制浆桶110旋转移出纸浆时，其桶底内沉淀的颗粒物因离心力作用而移至拦物片112内，被阻拦下来，达到对纸浆的过滤效果，待清理制浆桶110时，再取出即可。

进一步的，旋座114的底端套设有轴承116，轴承116嵌设于托台230中心孔内，从而支撑着旋座114稳定旋转。托台230的中心轴下方连接有与盛浆桶210中心孔插接的撑台231，撑台231通过螺栓固定于水泥地上，使得制浆桶110稳定悬空。盛浆桶210的底部一侧连通设有圆管且圆管上安装有球阀220，用于控制盛浆桶210内的过滤净化后的纸浆排出。密封环140的内侧凸出设有与若干过滤孔131卡接的若干密封柱141，密封环140的内侧开设有与若干过滤孔131位置对应连通的渗料口142，密封环140的厚度大于过滤罩130和制浆桶110的间隙距离，使得密封环140密封好出浆孔111，在倒入水至制浆桶110内时，旋转过滤罩130使若干密封柱141与若干出浆孔111对应卡接，用于密封出浆孔111，使得制浆桶110内处于密封状态；当需要溢出纸浆时，则通过旋转过滤罩130使得渗料口142、过滤孔131与出浆孔111相连通即可。制浆桶110的底端外侧等间距设有若干托环113，过滤罩130的底端等间距设有若干托条132，其呈圆弧结构且内部开设有与托环113同心的圆弧槽，若干托环113和若干托条132之间插接有托丝133，托丝133采用钢丝制成6mm，其在***后，将其首尾端焊接即可，使得过滤罩130在制浆桶110外套设稳定。

具体的，打浆装置310包括打浆轴311及其顶端同轴连接的驱轴电机312和封盖330，驱轴电机312与封盖330顶面通过螺栓固定连接，打浆轴311贯穿封盖330中心而与驱轴电机312输出轴同轴焊接。打浆轴311的径向外侧呈环形等间距焊接有若干打浆杆3111，打浆杆3111的上下面垂直焊接有若干细钉3112，打浆杆3111的横截面呈菱形，利于快速搅碎废纸，且通过细钉3112划碎废纸，从而全方位的搅拌废纸，达到省时搅拌的效果。每层若干打浆杆3111中部之间焊接有加强环3113，用于增强打浆杆3111的抗弯能力，使其在纸浆中搅拌中经久耐用。清物装置320包括固定套管321及其顶端同轴设置的驱轴电机312和封盖330，驱轴电机312与封盖330顶面通过螺栓固定连接，固定套管321与封盖330底面通过螺栓固定连接，驱轴电机312的输出轴贯穿封盖330中心且可旋转。固定套管321的径向两侧对称嵌设有若干球块324，球块324朝外侧且呈夹角焊接有一对清物杆326，固定套管321的中心轴上设置有用于带动若干球块324旋转的传动轴322，传动轴322与固定套管321上方的驱轴电机312同轴连接，当一对有夹角的清物杆326随着球块324旋转时，便能缠绕上纸浆中的丝状物，起到清理杂物的作用，利于净化纸浆。

具体的，制浆桶110的外部设置有用于悬吊打浆装置310和清物装置320的辅助架300，辅助架300由三个直杆组成且两两之间的夹角为120度，此外三个直杆的外端均焊接有中心轴呈竖向设置的套环301，套环301与驱轴电机312紧密套接，使其稳定工作，且三个直杆的顶面焊接有倒T型块，倒T型块与封盖330通过螺栓固定连接，使其与辅助架300连接成整体。辅助架300的中心孔下方紧密套接有可旋转可升降的齿柱340，齿柱340的底端设置有伺服电动缸370，齿柱340的顶部一侧安装固定有伺服电机350，伺服电机350呈竖向设置且其输出轴顶端同轴连接有与齿柱340啮合的传动齿轮351，用于驱动齿柱340和辅助架300同步旋转，而交替更换打浆装置310和清物装置320。伺服电动缸370的外侧罩设有撑管360，撑管360底端与地面通过螺栓固定连接，撑管360的顶端竖向连通设有定位管361，定位管361顶部径向一侧水平焊接有圆环，且圆环与伺服电机350底部通过螺栓固定连接。齿柱340与定位管361插接，从而导向齿柱340在伺服电动缸370驱动下沿其轴向升降。

进一步的，固定套管321的径向两侧对称开设有若干转孔3211，球块324朝向固定套管321的径向一侧设有与转孔3211插接的圆柱，且圆柱的内端紧密套设有副锥齿轮325，传动轴322的外侧紧密套设有与若干副锥齿轮325啮合的若干主锥齿轮323，即通过驱轴电机312驱动传动轴322和若干主锥齿轮323旋转，进而带动副锥齿轮325和球块324同步旋转使得每对清物杆326上下翻转而缠绕丝状物。

除此之外，齿柱340的底端同轴焊接有呈六角柱结构的定位柱341，定位管361的底部开设有与定位柱341插接的横截面呈六角形的定位孔362，定位柱341的夹角120度的三侧边分别与辅助架300的三个直杆朝向一致，使得齿柱340每旋转120度后下降，使得定位柱341与定位孔362插接而限位，保证打浆装置310和清物装置320在工作时稳定不晃动，同时也减轻了伺服电机350控制传动齿轮351的自锁压力，利于延长伺服电机350的工作寿命。伺服电动缸370的活塞杆顶部外侧开设有环形槽371，伺服电动缸370的活塞杆贯穿至齿柱340底端内，齿柱340的底部径向两侧开设有插孔342，定位柱341的中心轴开设有通孔，齿柱340的底端中心轴上开设有与插孔342相连通的通孔，插孔342的内部插接有插销372，插销372与环形槽371插接，使得齿柱340与伺服电动缸370活塞杆连接后不滑脱，且可旋转，保证齿柱340被伺服电动缸370驱动升降，由于齿柱340的齿槽是沿其轴向延伸，传动齿轮351的中心轴也是竖向的，因此传动齿轮351能与齿柱340的齿槽滑动，使得齿柱340升降顺利，且能与传动齿轮351保持啮合传动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种浆料制纸的前处理工艺，其特征在于：包括以下步骤：

一、打浆阶段：

S1、先将废纸倒入制纸前处理装置中的制浆桶(110)内，并加入适量的水和漂白剂；

S2、然后启动伺服电机(350)驱动辅助架(300)吊着打浆装置(310)转至制浆桶(110)正上方；

S3、再启动伺服电动缸(370)驱动辅助架(300)吊着打浆装置(310)降至制浆桶(110)的内部；

S4、然后启动打浆装置(310)顶部的驱轴电机(312)驱动打浆杆(3111)旋转打浆1-3小时；

二、清物阶段：

S5、然后先启动伺服电动缸(370)再启动伺服电机(350)而驱动打浆装置(310)脱离制浆桶(110)，并驱动清物装置(320)降至制浆桶(110)内部；

S6、再启动清物装置(320)顶部的驱轴电机(312)驱动若干球块(324)旋转，进而球块(324)一侧的一对清物杆(326)不断翻转而缠绕丝状物；

三、过滤出浆阶段：

S7、然后先启动伺服电动缸(370)再启动伺服电机(350)而驱动清物装置(320)脱离制浆桶(110)，并驱动封盖(330)降至制浆桶(110)顶端口内；

S8、再旋转过滤罩(130)使若干过滤孔(131)与若干出浆孔(111)对应相连通，并翻转卡件(150)卡接于制浆桶(110)顶端上；

S9、然后启动减速电机(120)驱动制浆桶(110)和过滤罩(130)同步旋转，而离心渗出浆液至引浆罩(200)内侧，进而滑流至盛浆桶(210)内被集中收集；

S10、再旋转球阀(220)便可释放盛浆桶(210)内的浆液，而经水管引流。

2.根据权利要求1所述的浆料制纸的前处理工艺，其特征在于：制纸前处理装置包括离地悬空并可旋转的打浆桶组(100)及其外部周围设置的引浆罩(200)，所述打浆桶组(100)的一侧还设置有与其交替置入的打浆装置(310)和清物装置(320)，所述打浆桶组(100)包括制浆桶(110)、用于驱动制浆桶(110)旋转的减速电机(120)和套设于制浆桶(110)外侧的过滤罩(130)，所述制浆桶(110)的内壁呈环形开设有若干出浆孔(111)，所述过滤罩(130)的内壁呈环形开设有与若干出浆孔(111)位置对应的若干过滤孔(131)，所述过滤罩(130)的内壁粘接有若干密封环(140)，所述引浆罩(200)呈上口大下口小的圆筒结构，所述引浆罩(200)的正下方设置有盛浆桶(210)，所述引浆罩(200)的下口中心轴上连接有用于支撑制浆桶(110)悬空旋转的托台(230)，所述托台(230)中心轴上嵌设有旋座(114)，所述旋座(114)的底部紧密套设有传动锥齿轮(115)，所述减速电机(120)的输出轴外端同轴连接有与传动锥齿轮(115)啮合的驱动锥齿轮(121)，所述过滤罩(130)的顶部铰接有卡件(150)。

3.根据权利要求2所述的浆料制纸的前处理工艺，其特征在于：所述打浆装置(310)包括打浆轴(311)及其顶端同轴连接的驱轴电机(312)和封盖(330)，所述打浆轴(311)的径向外侧呈环形等间距焊接有若干打浆杆(3111)，所述打浆杆(3111)的上下面垂直焊接有若干细钉(3112)。

4.根据权利要求2所述的浆料制纸的前处理工艺，其特征在于：所述清物装置(320)包括固定套管(321)及其顶端同轴设置的驱轴电机(312)和封盖(330)，所述固定套管(321)的径向两侧对称嵌设有若干球块(324)，所述球块(324)朝外侧且呈夹角焊接有一对清物杆(326)，所述固定套管(321)的中心轴上设置有用于带动若干球块(324)旋转的传动轴(322)，所述传动轴(322)与固定套管(321)上方的驱轴电机(312)同轴连接。

5.根据权利要求2所述的浆料制纸的前处理工艺，其特征在于：所述制浆桶(110)的外部设置有用于悬吊打浆装置(310)和清物装置(320)的辅助架(300)，所述辅助架(300)由三个直杆组成且两两之间的夹角为120度，所述辅助架(300)的中心孔下方紧密套接有可旋转可升降的齿柱(340)，所述齿柱(340)的底端设置有伺服电动缸(370)，所述齿柱(340)的顶部一侧安装固定有伺服电机(350)，所述伺服电动缸(370)的外侧罩设有撑管(360)，所述撑管(360)的顶端竖向连通设有定位管(361)。

6.根据权利要求4所述的浆料制纸的前处理工艺，其特征在于：所述固定套管(321)的径向两侧对称开设有若干转孔(3211)，所述球块(324)朝向固定套管(321)的径向一侧设有与转孔(3211)插接的圆柱，且圆柱的内端紧密套设有副锥齿轮(325)，所述传动轴(322)的外侧紧密套设有与若干副锥齿轮(325)啮合的若干主锥齿轮(323)。

7.根据权利要求5所述的浆料制纸的前处理工艺，其特征在于：所述齿柱(340)的底端同轴焊接有呈六角柱结构的定位柱(341)，所述定位管(361)的底部开设有与定位柱(341)插接的横截面呈六角形的定位孔(362)，所述伺服电动缸(370)的活塞杆顶部外侧开设有环形槽(371)，所述伺服电动缸(370)的活塞杆贯穿至齿柱(340)底端内，所述齿柱(340)的底部径向两侧开设有插孔(342)，所述插孔(342)的内部插接有插销(372)。

8.根据权利要求2所述的浆料制纸的前处理工艺，其特征在于：所述旋座(114)的底端套设有轴承(116)，所述托台(230)的中心轴下方连接有与盛浆桶(210)中心孔插接的撑台(231)，所述盛浆桶(210)的底部一侧连通设有圆管且圆管上安装有球阀(220)。

9.根据权利要求8所述的浆料制纸的前处理工艺，其特征在于：所述密封环(140)的内侧凸出设有与若干过滤孔(131)卡接的若干密封柱(141)，所述密封环(140)的内侧开设有与若干过滤孔(131)位置对应连通的渗料口(142)，所述制浆桶(110)的底端外侧等间距设有若干托环(113)，所述过滤罩(130)的底端等间距设有若干托条(132)，若干所述托环(113)和若干所述托条(132)之间插接有托丝(133)。