CN114261441A - 一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车技术领域，尤其为一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，包括底盘、连接组件和驱动轮旋转组件，所述驱动轮旋转组件包括L型安装板，所述L型安装板的左右两侧对称设置有加强板，所述L型安装板的端面上内嵌有从动齿轮轴承座，所述从动齿轮轴承座的上装配有从动齿轮，本发明通过在底盘上设置四组独立的驱动轮旋转组件，并且在每组驱动轮旋转组件中运用两个相互对立的电机带动对应的齿轮旋转，可有效的控制车轮移动和旋转同步运行，解决了现有技术中的电动汽车车辆无法实现车轮360度任意角度转向的问题，实现了车辆原地转向以及任意角度转向，方便人们进行停车，提高了人们生活的便携性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体为一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置。
背景技术
随着人们生活质量的不断提高，汽车逐步进入百姓家庭，成为广大人们的代步工具，同时越来越多的燃气排放污染了环境，各种用途的电动汽车应运而生，电动汽车采用蓄电池储存的电能作为动力能源，现有技术中的电动汽车车辆无法实现车轮360度任意角度转向，进而无法保证车辆原地转向以及任意角度转向，现有公布专利号为CN112373556A采用蜗轮蜗杆结构带动车轮360度旋转的同时，当车轮旋转角度过大时，汽车的转动结构无法带动车轮移动，从而已经公布的专利通过蜗轮蜗杆带动车轮旋转360度是不能够实现，未解决上述存在的问题。
综上所述，本发明通过设计一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置来解决存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，包括底盘、连接组件和驱动轮旋转组件，所述驱动轮旋转组件包括L型安装板，所述L型安装板的左右两侧对称设置有加强板，所述L型安装板的端面上内嵌有从动齿轮轴承座，所述从动齿轮轴承座的上装配有从动齿轮，所述L型安装板的端面上并且位于从动齿轮轴承座的一侧内嵌有主动齿轮轴承座，所述主动齿轮轴承座上安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧并且位于L型安装板的端面上设置有电机安装座，所述电机安装座的端面上设置有转向电机，所述从动齿轮端面的轴心处垂直连接有齿轮转动轴，所述从动齿轮端面上并且与齿轮转动轴对应设置有驱动电机安装架，所述驱动电机安装架的端面上设置有驱动电机，所述齿轮转动轴的一侧并且位于从动齿轮的端面上通过连接轴固定连接有传动齿轮，所述连接轴的底部贯穿从动齿轮，并且延伸至L型安装板的下方连接有锥形齿轮，所述锥形齿轮的底部中心通过定位传动轴连接在U型定位架内腔的底部中心处，所述从动齿轮的底部并且与U型定位架对应设置有传动箱体，所述U型定位架的两端固定连接在传动箱体内腔的顶部，所述传动箱体的内部并且锥形齿轮相互垂直设置有主轴，所述主轴的一端并且与锥形齿轮对应固定连接有锥形齿轮盘，所述主轴的另一端固定套接在法兰式T型套筒的内部，所述法兰式T型套筒安装在传动箱体的壳体上。
作为本发明优选的方案，所述转向电机通过电机安装座端面上开设的通孔，并且延伸至电机安装座的下方固定连接在主动齿轮的轴心处，其中转向电机的驱动轴与电机安装座上的通孔连接方式为转动连接，所述驱动电机通过驱动电机安装架的端面上开设的通孔，并且延伸至驱动电机安装架下方通过联轴器连接在齿轮转动轴上，其中驱动电机的驱动轴与驱动电机安装架上的通孔连接方式为转动连接。
作为本发明优选的方案，所述从动齿轮与从动齿轮轴承座的连接方式为转动连接，所述主动齿轮与主动齿轮轴承座的连接方式为转动连接，所述从动齿轮与主动齿轮的连接方式为啮合连接，所述齿轮转动轴与从动齿轮的连接方式为转动连接，所述齿轮转动轴与传动齿轮的连接方式为啮合连接，
作为本发明优选的方案，所述传动齿轮的底部与从动齿轮的端面连接方式为转动连接，所述连接轴与从动齿轮的连接方式为转动连接，所述连接轴通过轴承套转动连接在传动箱体的内部，所述定位传动轴与U型定位架的连接方式为转动连接，所述锥形齿轮与锥形齿轮盘的连接方式为啮合连接，锥形齿轮盘与传动箱体内腔的侧壁连接方式为转动连接，所述主轴与传动箱体的连接方式为转动连接，所述主轴的一端贯穿锥形齿轮盘，并且延伸至锥形齿轮盘的另一侧转动连接在U型定位架的侧壁上，所述法兰式T型套筒与传动箱体的连接方式为转动连接。
作为本发明优选的方案，所述传动箱体通过螺栓连接有后盖，所述法兰式T型套筒上并且位于传动箱体的外部通过螺栓连接在轮毂，所述轮毂上安装有轮胎，所述齿轮转动轴的外壁套接在支撑架的内部，所述支撑架固定连接在从动齿轮的端面上，所述齿轮转动轴与支撑架的连接方式为转动连接。
作为本发明优选的方案，所述连接组件设置四组，并且成矩形状连接在底盘左右两侧，所述驱动轮旋转组件与连接组件一一对应设置，并且底盘通过连接组件连接在驱动轮旋转组件上。
作为本发明优选的方案，所述连接组件包括U型连接件，所述U型连接件的一侧并且从上到下等距分别通过转轴连接有上Y型定位架、下Y型定位架，所述上Y型定位架、下Y型定位架的另外两端分别通过转轴转动连接在U型定位块的内部，所述U型定位块固定设置在底盘的框架上，所述下Y型定位架的端面上并且位于上Y型定位架的左右两侧对称设置有减震器安装架，所述减震器安装架上安装有减震器，所述减震器的另一端通过定位轴连接在底盘的框架上，所述U型连接件的另一侧轴心处固定安装有法兰盘，所述法兰盘通过螺栓连接在驱动轮旋转组件内部的L型安装板的内部。
作为本发明优选的方案，所述U型连接件上并且分别与上Y型定位架、下Y型定位架一一对应开设有U型槽口，其中上Y型定位架、下Y型定位架的一端分别通过转轴转动连接在U型连接件上开设的U型槽口的内部。
作为本发明优选的方案，所述减震器安装架为U型结构，并且减震器的一端通过转轴转动连接在减震器安装架的内部，所述减震器的另一端通过定位轴与底盘的连接方式为转动连接。
作为本发明优选的方案，所述转向电机、驱动电机分别通过导线电性连接在驾驶室中控制***上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过在底盘上设置四组独立的驱动轮旋转组件，并且在每组驱动轮旋转组件中运用两个相互对立的电机带动对应的齿轮旋转，可有效的控制车轮移动和旋转同步运行，解决了现有技术中的电动汽车车辆无法实现车轮360度任意角度转向的问题，实现了车辆原地转向以及任意角度转向，方便人们进行停车，提高了人们生活的便携性。
2、本发明中，通过在驱动轮旋转组件中运用两个相互对立的电机带动对应的齿轮旋转，利用齿轮之间的传动比，可有效的控制旋转角度的精确度，同时，底盘通过连接组件连接在驱动轮旋转组件上，并且在每组连接组件中对称设置两组减震器进行减震，从而当车辆行程的过程中受到颠簸，能够有效的进行减震缓冲，有效的提供了车辆使用的舒适度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明驱动轮旋转组件结构示意图；
图3为本发明图2部分结构示意图；
图4为本发明图3部分结构示意图；
图5为本发明图4部分结构示意图；
图6为本发明图5部分结构示意图；
图7为本发明图6部分结构示意图；
图8为本发明图7左视结构示意图；
图9为本发明图7部分结构示意图；
图10为本发明齿轮传动结构示意图；
图11为本发明轮毂与轮胎连接结构示意图；
图12为本发明底盘与连接组件连接结构示意图；
图13为本发明A放大结构示意图；
图14为本发明连接组件部分结构示意图。
图中：1、底盘；2、连接组件；3、驱动轮旋转组件；201、U型连接件；202、上Y型定位架；203、下Y型定位架；204、U型定位块；205、减震器安装架；206、减震器；207、定位轴；208、法兰盘；301、L型安装板；302、加强板；303、从动齿轮轴承座；304、从动齿轮；305、主动齿轮轴承座；306、主动齿轮；307、电机安装座；308、齿轮转动轴；309、驱动电机安装架；310、驱动电机；311、连接轴；312、传动齿轮；313、锥形齿轮；314、定位传动轴；315、U型定位架；316、传动箱体；317、主轴；318、锥形齿轮盘；319、法兰式T型套筒；320、后盖；321、轮毂；322、轮胎；323、转向电机、324、支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：
一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，包括底盘1、连接组件2和驱动轮旋转组件3，驱动轮旋转组件3包括L型安装板301，L型安装板301的左右两侧对称设置有加强板302，L型安装板301的端面上内嵌有从动齿轮轴承座303，从动齿轮轴承座303的上装配有从动齿轮304，L型安装板301的端面上并且位于从动齿轮轴承座303的一侧内嵌有主动齿轮轴承座305，主动齿轮轴承座305上安装有主动齿轮306，主动齿轮306的外侧并且位于L型安装板301的端面上设置有电机安装座307，电机安装座307的端面上设置有转向电机323，从动齿轮304端面的轴心处垂直连接有齿轮转动轴308，从动齿轮304端面上并且与齿轮转动轴308对应设置有驱动电机安装架309，驱动电机安装架309的端面上设置有驱动电机310，齿轮转动轴308的一侧并且位于从动齿轮304的端面上通过连接轴311固定连接有传动齿轮312，连接轴311的底部贯穿从动齿轮304，并且延伸至L型安装板301的下方连接有锥形齿轮313，锥形齿轮313的底部中心通过定位传动轴314连接在U型定位架315内腔的底部中心处，从动齿轮304的底部并且与U型定位架315对应设置有传动箱体316，U型定位架315的两端固定连接在传动箱体316内腔的顶部，传动箱体316的内部并且锥形齿轮313相互垂直设置有主轴317，主轴317的一端并且与锥形齿轮313对应固定连接有锥形齿轮盘318，主轴317的另一端固定套接在法兰式T型套筒319的内部，法兰式T型套筒319安装在传动箱体316的壳体上。
实施例，参考图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，转向电机323通过电机安装座307端面上开设的通孔，并且延伸至电机安装座307的下方固定连接在主动齿轮306的轴心处，其中转向电机323的驱动轴与电机安装座307上的通孔连接方式为转动连接，驱动电机310通过驱动电机安装架309的端面上开设的通孔，并且延伸至驱动电机安装架309下方通过联轴器连接在齿轮转动轴308上，其中驱动电机310的驱动轴与驱动电机安装架309上的通孔连接方式为转动连接，传动箱体316通过螺栓连接有后盖320，法兰式T型套筒319上并且位于传动箱体316的外部通过螺栓连接在轮毂321，轮毂321上安装有轮胎322，齿轮转动轴308的外壁套接在支撑架324的内部，支撑架324固定连接在从动齿轮204的端面上；
当电动汽车需要移动时，依次在齿轮转动轴308与从动齿轮304的连接方式为转动连接，齿轮转动轴308与传动齿轮312的连接方式为啮合连接，传动齿轮312的底部与从动齿轮304的端面连接方式为转动连接，连接轴311与从动齿轮304的连接方式为转动连接，连接轴311通过轴承套转动连接在传动箱体316的内部，定位传动轴314与U型定位架315的连接方式为转动连接，锥形齿轮313与锥形齿轮盘318的连接方式为啮合连接，锥形齿轮盘318与传动箱体316内腔的侧壁连接方式为转动连接，主轴317与传动箱体316的连接方式为转动连接，主轴317的一端贯穿锥形齿轮盘318，并且延伸至锥形齿轮盘318的另一侧转动连接在U型定位架315的侧壁上，法兰式T型套筒319与传动箱体316的连接方式为转动连接以及齿轮转动轴308与支撑架324的连接方式为转动连接的作用下，驱动电机310旋转带动齿轮转动轴308旋转，齿轮转动轴308旋转带动传动齿轮312旋转，传动齿轮312旋转带动连接轴311旋转，连接轴311旋转带动锥形齿轮313旋转，锥形齿轮313旋转带动锥形齿轮盘318旋转，锥形齿轮盘318旋转带动主轴317旋转，主轴317旋转带动法兰式T型套筒319旋转，法兰式T型套筒319旋转带动轮毂321旋转，即带动轮毂321上的轮胎322进行移动；
当电动汽车在移动的过程中需要旋转时，启动转向电机323，转向电机323启动后，依次在主动齿轮306与主动齿轮轴承座305的连接方式为转动连接，从动齿轮304与主动齿轮306的连接方式为啮合连接和从动齿轮304与从动齿轮轴承座303的连接方式为转动连接的作用下，进行旋转，转向电机323旋转带动主动齿轮306旋转，主动齿轮306旋转带动从动齿轮304旋转，即带动从动齿轮304端面和底部连接的结构旋转，即带动轮毂321上的轮胎322进行360度旋转。
参考图1、图12、图13和图14，连接组件2包括U型连接件201，U型连接件201的一侧并且从上到下等距分别通过转轴连接有上Y型定位架202、下Y型定位架203，上Y型定位架202、下Y型定位架203的另外两端分别通过转轴转动连接在U型定位块204的内部，U型定位块204固定设置在底盘1的框架上，下Y型定位架203的端面上并且位于上Y型定位架202的左右两侧对称设置有减震器安装架205，减震器安装架205上安装有减震器206，减震器206的另一端通过定位轴207连接在底盘1的框架上，U型连接件201的另一侧轴心处固定安装有法兰盘208，法兰盘208通过螺栓连接在驱动轮旋转组件3内部的L型安装板301的内部，U型连接件201上并且分别与上Y型定位架202、下Y型定位架203一一对应开设有U型槽口，其中上Y型定位架202、下Y型定位架203的一端分别通过转轴转动连接在U型连接件201上开设的U型槽口的内部，减震器安装架205为U型结构，并且减震器206的一端通过转轴转动连接在减震器安装架205的内部，减震器206的另一端通过定位轴207与底盘1的连接方式为转动连接，当需要车轮移动时，在每组连接组件2中对称设置两组减震器206进行减震，从而当车辆行程的过程中受到颠簸，能够有效的进行减震缓冲，有效的提供了车辆使用的舒适度。
本发明工作流程：
使用时，如图1，在连接组件2设置四组，并且成矩形状连接在底盘1左右两侧，驱动轮旋转组件3与连接组件2一一对应设置的作用下，将底盘1通过连接组件2连接在驱动轮旋转组件3上，其中图1仅仅展示一组驱动轮旋转组件3安装示意图，此时在转向电机323、驱动电机310分别通过导线电性连接在驾驶室中控制***上的作用下；
参考图2-图10，当电动汽车车轮需要移动时，控制四组驱动轮旋转组件3中驱动电机310旋转，驱动电机310旋转，依次在驱动电机310的驱动轴与驱动电机安装架309上的通孔连接方式为转动连接，齿轮转动轴308与从动齿轮304的连接方式为转动连接，齿轮转动轴308与传动齿轮312的连接方式为啮合连接，传动齿轮312的底部与从动齿轮304的端面连接方式为转动连接，连接轴311与从动齿轮304的连接方式为转动连接，连接轴311通过轴承套转动连接在传动箱体316的内部，定位传动轴314与U型定位架315的连接方式为转动连接，锥形齿轮313与锥形齿轮盘318的连接方式为啮合连接，锥形齿轮盘318与传动箱体316内腔的侧壁连接方式为转动连接，主轴317与传动箱体316的连接方式为转动连接，主轴317的一端贯穿锥形齿轮盘318，并且延伸至锥形齿轮盘318的另一侧转动连接在U型定位架315的侧壁上，法兰式T型套筒319与传动箱体316的连接方式为转动连接以及齿轮转动轴308与支撑架324的连接方式为转动连接的作用下，驱动电机310旋转带动齿轮转动轴308旋转，齿轮转动轴308旋转带动传动齿轮312旋转，传动齿轮312旋转带动连接轴311旋转，连接轴311旋转带动锥形齿轮313旋转，锥形齿轮313旋转带动锥形齿轮盘318旋转，锥形齿轮盘318旋转带动主轴317旋转，主轴317旋转带动法兰式T型套筒319旋转，法兰式T型套筒319旋转带动轮毂321旋转，即带动轮毂321上的轮胎322进行移动；
当电动汽车在移动的过程中需要旋转时，启动转向电机323，转向电机323启动后，依次在转向电机323的驱动轴与电机安装座307上的通孔连接方式为转动连接，主动齿轮306与主动齿轮轴承座305的连接方式为转动连接，从动齿轮304与主动齿轮306的连接方式为啮合连接和从动齿轮304与从动齿轮轴承座303的连接方式为转动连接的作用下，进行旋转，转向电机323旋转带动主动齿轮306旋转，主动齿轮306旋转带动从动齿轮304旋转，即带动从动齿轮304端面和底部连接的结构旋转，即带动轮毂321上的轮胎322进行360度旋转，此过程通过设计在底盘上设置四组独立的驱动轮旋转组件3，并且在每组驱动轮旋转组件3中运用两个相互对立的电机带动对应的齿轮旋转，可有效的控制车轮移动和旋转同步运行，解决了现有技术中的电动汽车车辆无法实现车轮360度任意角度转向的问题，实现了车辆原地转向以及任意角度转向，方便人们进行停车，提高了人们生活的便携性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，包括底盘(1)、连接组件(2)和驱动轮旋转组件(3)，其特征在于：所述驱动轮旋转组件(3)包括L型安装板(301)，所述L型安装板(301)的左右两侧对称设置有加强板(302)，所述L型安装板(301)的端面上内嵌有从动齿轮轴承座(303)，所述从动齿轮轴承座(303)的上装配有从动齿轮(304)，所述L型安装板(301)的端面上并且位于从动齿轮轴承座(303)的一侧内嵌有主动齿轮轴承座(305)，所述主动齿轮轴承座(305)上安装有主动齿轮(306)，所述主动齿轮(306)的外侧并且位于L型安装板(301)的端面上设置有电机安装座(307)，所述电机安装座(307)的端面上设置有转向电机(323)，所述从动齿轮(304)端面的轴心处垂直连接有齿轮转动轴(308)，所述从动齿轮(304)端面上并且与齿轮转动轴(308)对应设置有驱动电机安装架(309)，所述驱动电机安装架(309)的端面上设置有驱动电机(310)，所述齿轮转动轴(308)的一侧并且位于从动齿轮(304)的端面上通过连接轴(311)固定连接有传动齿轮(312)，所述连接轴(311)的底部贯穿从动齿轮(304)，并且延伸至L型安装板(301)的下方连接有锥形齿轮(313)，所述锥形齿轮(313)的底部中心通过定位传动轴(314)连接在U型定位架(315)内腔的底部中心处，所述从动齿轮(304)的底部并且与U型定位架(315)对应设置有传动箱体(316)，所述U型定位架(315)的两端固定连接在传动箱体(316)内腔的顶部，所述传动箱体(316)的内部并且锥形齿轮(313)相互垂直设置有主轴(317)，所述主轴(317)的一端并且与锥形齿轮(313)对应固定连接有锥形齿轮盘(318)，所述主轴(317)的另一端固定套接在法兰式T型套筒(319)的内部，所述法兰式T型套筒(319)安装在传动箱体(316)的壳体上。
2.根据权利要求1所述的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，其特征在于：所述转向电机(323)通过电机安装座(307)端面上开设的通孔，并且延伸至电机安装座(307)的下方固定连接在主动齿轮(306)的轴心处，其中转向电机(323)的驱动轴与电机安装座(307)上的通孔连接方式为转动连接，所述驱动电机(310)通过驱动电机安装架(309)的端面上开设的通孔，并且延伸至驱动电机安装架(309)下方通过联轴器连接在齿轮转动轴(308)上，其中驱动电机(310)的驱动轴与驱动电机安装架(309)上的通孔连接方式为转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，其特征在于：所述从动齿轮(304)与从动齿轮轴承座(303)的连接方式为转动连接，所述主动齿轮(306)与主动齿轮轴承座(305)的连接方式为转动连接，所述从动齿轮(304)与主动齿轮(306)的连接方式为啮合连接，所述齿轮转动轴(308)与从动齿轮(304)的连接方式为转动连接，所述齿轮转动轴(308)与传动齿轮(312)的连接方式为啮合连接，
4.根据权利要求3所述的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，其特征在于：所述传动齿轮(312)的底部与从动齿轮(304)的端面连接方式为转动连接，所述连接轴(311)与从动齿轮(304)的连接方式为转动连接，所述连接轴(311)通过轴承套转动连接在传动箱体(316)的内部，所述定位传动轴(314)与U型定位架(315)的连接方式为转动连接，所述锥形齿轮(313)与锥形齿轮盘(318)的连接方式为啮合连接，锥形齿轮盘(318)与传动箱体(316)内腔的侧壁连接方式为转动连接，所述主轴(317)与传动箱体(316)的连接方式为转动连接，所述主轴(317)的一端贯穿锥形齿轮盘(318)，并且延伸至锥形齿轮盘(318)的另一侧转动连接在U型定位架(315)的侧壁上，所述法兰式T型套筒(319)与传动箱体(316)的连接方式为转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，其特征在于：所述传动箱体(316)通过螺栓连接有后盖(320)，所述法兰式T型套筒(319)上并且位于传动箱体(316)的外部通过螺栓连接在轮毂(321)，所述轮毂(321)上安装有轮胎(322)，所述齿轮转动轴(308)的外壁套接在支撑架(324)的内部，所述支撑架(324)固定连接在从动齿轮(304)的端面上，所述齿轮转动轴(308)与支撑架(324)的连接方式为转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，其特征在于：所述连接组件(2)设置四组，并且成矩形状连接在底盘(1)左右两侧，所述驱动轮旋转组件(3)与连接组件(2)一一对应设置，并且底盘(1)通过连接组件(2)连接在驱动轮旋转组件(3)上。
7.根据权利要求6所述的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，其特征在于：所述连接组件(2)包括U型连接件(201)，所述U型连接件(201)的一侧并且从上到下等距分别通过转轴连接有上Y型定位架(202)、下Y型定位架(203)，所述上Y型定位架(202)、下Y型定位架(203)的另外两端分别通过转轴转动连接在U型定位块(204)的内部，所述U型定位块(204)固定设置在底盘(1)的框架上，所述下Y型定位架(203)的端面上并且位于上Y型定位架(202)的左右两侧对称设置有减震器安装架(205)，所述减震器安装架(205)上安装有减震器(206)，所述减震器(206)的另一端通过定位轴(207)连接在底盘(1)的框架上，所述U型连接件(201)的另一侧轴心处固定安装有法兰盘(208)，所述法兰盘(208)通过螺栓连接在驱动轮旋转组件(3)内部的L型安装板(301)的内部。
8.根据权利要求7所述的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，其特征在于：所述U型连接件(201)上并且分别与上Y型定位架(202)、下Y型定位架(203)一一对应开设有U型槽口，其中上Y型定位架(202)、下Y型定位架(203)的一端分别通过转轴转动连接在U型连接件(201)上开设的U型槽口的内部。
9.根据权利要求8所述的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，其特征在于：所述减震器安装架(205)为U型结构，并且减震器(206)的一端通过转轴转动连接在减震器安装架(205)的内部，所述减震器(206)的另一端通过定位轴(207)与底盘(1)的连接方式为转动连接。
10.根据权利要求2所述的一种低速车辆无人四轮独立转向底盘平台转向装置，其特征在于：所述转向电机(323)、驱动电机(310)分别通过导线电性连接在驾驶室中控制***上。
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