CN114261433B - 一种多功能的资源目标控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能的资源目标控制器，包括：资源管理模块：包括行车资源管理单元和附属资源管理单元，行车资源管理单元完成行车资源的管理，附属资源管理单元完成附属资源交互；降级进路管理模块：完成降级进路功能；列车位置追踪模块：完成列车位置追踪；轨旁设备控制和监督模块：接收资源管理模块和降级进路管理模块对独占预留的轨旁设备进行控制，并采集轨旁设备状态，供资源管理模块和降级进路管理模块使用。本发明减少了轨旁设备，减少了***造价、维护工作量与难度。
Description
技术领域
本发明属于列车控制技术领域，具体涉及车车通信***中的目标控制器。
背景技术
以列车为主体的车车通信***中，地面设备需要完成：轨旁设备驱动和状态采集、设备的操作防护，全控区内列车位置的实时追踪、与相邻控区间的列车位置交接，行车资源的登记和查询，附属资源的互斥管理以及列车降级进路安全防护功能。在常规设计上，由OC完成轨旁设备的区段和状态采集，设备的操作防护以及部分与实体相关的附属资源管理功能，而且剩余的列车位置追踪、行车资源管理、以及降级列车安全防护或合并为管理员设备，或拆分成更多独立功能的设备，如进行降级列车安全防护的单独为降级列车管理设备等。
由于分设备完成轨旁控制，必须考虑OC与管理员、降级列车管理设备等各设备间的延时，以及列车从OC与管理员、降级列车管理设备分别获取信息后的配套使用问题，造成不必要的***时滞。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种多功能的资源目标控制器，减少整个控制流的中间环节。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种多功能的资源目标控制器，包括：
资源管理模块：包括行车资源管理单元和附属资源管理单元，行车资源管理单元完成行车资源的管理，附属资源管理单元完成附属资源交互；
降级进路管理模块：完成降级进路功能；
列车位置追踪模块：完成列车位置追踪；
轨旁设备控制和监督模块：接收资源管理模块和降级进路管理模块对独占预留的轨旁设备进行控制，并采集轨旁设备状态，供资源管理模块和降级进路管理模块使用。
优选的，行车资源管理包括：
(1)目标控制器初始化拥有管辖区域行车资源；
(2)目标控制器接收到行车资源请求时，检查行车资源被自己预留，则移交对应的行车资源，否则不移交；
(3)目标控制器接收到移交的行车资源时，设置为自己拥有该行车资源；
(4)目标控制器周期检查管辖区域的行车资源，若有遗漏则延时回收为自己拥有该行车资源。
优选的，附属资源交互包括：
(1)目标控制器接收到车载控制器行车资源范围内附属资源的查询，将对应的轨旁设备状态返回车载控制器；
(2)目标控制器接收到车载控制器发送的附属资源预留和控制命令，根据该设备的首个预留者的控制命令去操作该轨旁设备，并允许同一设备被多个车载控制器同方向预留；
(3)目标控制器接收到移交的附属资源，删除该车载控制器对该附属资源的预留。
优选的，降级进路功能实现方法为：当ATS与车载控制器断通信，但ATS与目标控制器通信正常时，ATS将进路命令发送目标控制器，目标控制器进行降级进路选排一致性检查，并根据进路命令确认行车资源范围，预留空闲的行车资源，确认附属资源状态后预留行车资源范围内的附属资源，预留成功后使用设定联锁逻辑完成进路的建立，待列车驶过或在最后区段停稳一定时间后移交附属资源和行车资源并使用设定联锁逻辑完成进路解锁。
优选的，列车位置追踪为：目标控制器接收本控区所有OBC的位置报告，并根据轨旁次级列车占用检测设备检测非通信车位置，同时与相邻控区间进行列车位置交接，实现全控区列车位置实时追踪。
优选的，目标控制器将移动授权移交给列车计算。
本发明采用的技术方案，目标控制器集成多种功能，减少了轨旁设备，减少了***造价、维护工作量与难度；目标控制器实现车车通信的资源管理功能及降级进路管理功能，并将移动授权功能上移至列车，管理列车对行车资源的独占性和轨旁附属资源的预留和控制，保证行车安全，增加了行车组织的灵活性，降低***的复杂度，减少信号***的维护成本；同时降级进路管理使用原联锁逻辑，减少了***开发、维护和升级成本。
本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为车载进路下目标控制器模块数据交互图。
图2为降级进路下目标控制器模块数据交互图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了满足日益增长的行车组织要求，更高的运行效率，更高的可靠性、可用性、可维修性、安全性指标要求，本发明提出目标控制器实现轨旁控制，将OC与管理员、降级列车管理设备等各设备合一的目标控制器用于车车通信***，可以完成轨旁设备控制和监督、降级进路管理、列车位置追踪、配合列车完成资源管理，并将移动授权移交给列车计算。如图1和图2所示，一种多功能的资源目标控制器，包括：
资源管理模块：包括行车资源管理单元和附属资源管理单元，行车资源管理单元完成行车资源的管理，附属资源管理单元完成附属资源交互；
降级进路管理模块：完成降级进路功能；
列车位置追踪模块：完成列车位置追踪；
轨旁设备控制和监督模块：接收资源管理模块和降级进路管理模块对独占预留的轨旁设备进行控制，并采集轨旁设备状态，供资源管理模块和降级进路管理模块使用。
具体技术方案如下：
一、实现与车载的资源控制交互
目标控制器资源管理包括行车资源管理和附属资源管理。
1、行车资源交互
目标控制器完成行车资源的管理。
(1)目标控制器初始化拥有管辖区域行车资源。
(2)目标控制器接收到行车资源请求时，检查行车资源被自己拥有，则移交对应的行车资源，否则不移交。
(3)目标控制器接收到移交的行车资源时，设置为自己拥有该行车资源。
(4)目标控制器周期检查管辖区域的行车资源，若有遗漏则延时回收为自己拥有该行车资源。
通过行车资源管理，保证列车对行车资源的独占性，确保列车行车安全。
2、附属资源交互
(1)目标控制器接收到车载控制器行车资源范围内信号机、道岔、紧急停车按钮、人防按钮等附属资源的查询，将对应的轨旁设备状态返回车载。
(2)目标控制器接收到车载控制器发送的附属资源预留和控制命令(包括道岔、信号机、侧防区域和屏蔽门等)，根据该设备的首个预留者的控制命令去操作该轨旁设备，并允许同一设备被多个车载控制器同方向预留。
(3)目标控制器接收到移交的附属资源，删除该车载控制器对该附属资源的预留。
通过附属资源管理，保证轨旁设备独控性和独占/共享预留，保证列车行车安全。
二、完成降级下进路管理
车车通信***通过资源管理方式实现原CBTC下的进路管理。而降级RM下的进路管理仍由目标控制器实现，使用资源管理进行行车资源独占和附属资源独占/共享预留，并使用原联锁降级进路逻辑，减少开发成本。
目标控制器完成降级进路功能。当ATS与车载控制器断通信，但ATS与目标控制器通信正常时，ATS将进路命令发送目标控制器，目标控制器进行降级进路选排一致性检查，并根据进路命令确认行车资源范围，预留空闲的行车资源，确认附属资源状态后预留行车资源范围内的附属资源，预留成功后使用原联锁逻辑完成进路的建立，待列车驶过或在最后区段停稳一定时间后移交附属资源和行车资源并使用原联锁逻辑完成进路解锁。
三、完成列车追踪
OC接收本控区所有OBC的位置报告，并根据轨旁次级列车占用检测设备检测非通信车位置，同时与相邻控区间进行列车位置交接，实现全控区列车位置实时追踪，用于资源管理模块进行列车间互斥管理。
四、完成轨旁设备控制和监督
接收资源管理模块和降级进路管理模块对独占预留的轨旁设备进行控制，并采集轨旁设备状态，供资源管理模块和降级进路管理模块使用。
本发明的优点：
本发明的多功能的目标控制器，减少了轨旁设备，减少了***造价、维护工作量与难度；目标控制器实现车车通信的资源管理功能及降级进路管理功能，并将移动授权功能上移至列车，管理列车对行车资源的独占性和轨旁附属资源的预留和控制，保证行车安全，增加了行车组织的灵活性，降低***的复杂度，减少信号***的维护成本；同时降级进路管理使用原联锁逻辑，减少了***开发、维护和升级成本。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (2)
1.一种多功能的资源目标控制器，其特征在于，包括：
资源管理模块：包括行车资源管理单元和附属资源管理单元，行车资源管理单元完成行车资源的管理，附属资源管理单元完成附属资源交互；
降级进路管理模块：完成降级进路功能；
列车位置追踪模块：完成列车位置追踪；
轨旁设备控制和监督模块：接收资源管理模块和降级进路管理模块对独占预留的轨旁设备进行控制，并采集轨旁设备状态，供资源管理模块和降级进路管理模块使用；
行车资源管理包括：
（1）目标控制器初始化拥有管辖区域行车资源；
（2）目标控制器接收到行车资源请求时，检查行车资源被自己预留，则移交对应的行车资源，否则不移交；
（3）目标控制器接收到移交的行车资源时，设置为自己拥有该行车资源；
（4）目标控制器周期检查管辖区域的行车资源，若有遗漏则延时回收为自己拥有该行车资源；
附属资源交互包括：
（1）目标控制器接收到车载控制器行车资源范围内附属资源的查询，将对应的轨旁设备状态返回车载控制器；
（2）目标控制器接收到车载控制器发送的附属资源预留和控制命令，根据该设备的首个预留者的控制命令去操作该轨旁设备，并允许同一设备被多个车载控制器同方向预留；
（3）目标控制器接收到移交的附属资源，删除该车载控制器对该附属资源的预留；
降级进路功能实现方法为：当ATS与车载控制器断通信，但ATS与目标控制器通信正常时，ATS将进路命令发送目标控制器，目标控制器进行降级进路选排一致性检查，并根据进路命令确认行车资源范围，预留空闲的行车资源，确认附属资源状态后预留行车资源范围内的附属资源，预留成功后使用设定联锁逻辑完成进路的建立，待列车驶过或在最后区段停稳一定时间后移交附属资源和行车资源并使用设定联锁逻辑完成进路解锁；
列车位置追踪为：目标控制器接收本控区所有OBC的位置报告，并根据轨旁次级列车占用检测设备检测非通信车位置，同时与相邻控区间进行列车位置交接，实现全控区列车位置实时追踪。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的资源目标控制器，其特征在于：目标控制器将移动授权移交给列车计算。
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