CN114260806A - 一种法兰滚动轴承磨削装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种法兰滚动轴承磨削装置及其工作方法，属于轴承加工用磨削装置技术领域，该法兰滚动轴承磨削装置，包括：装置壳；连接槽，连接槽开设于装置壳的一侧端；第二连接板，第二连接板固定连接于连接槽内；第一连接板，第一连接板固定连接于装置壳的一侧端，第一连接板的顶端固定连接有第二伺服电机；传动机构，传动机构包括第一锥形齿轮、皮带、第二锥形齿轮、第五转动杆和传动组件，传动组件设于装置壳内，通过传动机构中的第一锥形齿轮可带动传动组件运行，通过传动组件可带动磨削机构运行，磨削机构会对法兰滚动轴承进行磨削，随后工作人员在控制流通槽使其将内的液体通过第二连接板留下，使其在对法兰滚动轴承磨削时效果更好。

Description

一种法兰滚动轴承磨削装置及其工作方法

技术领域

本发明属于轴承加工用磨削装置技术领域，具体涉及一种法兰滚动轴承磨削装置及其工作方法。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类，滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，在对外圈进行加工生产的过程中需要对其表面进行磨削作业，以便可以达到所需要的生产标准。

在对法兰滚动轴承进行磨削时，需要使用现有的法兰滚动轴承磨削装置对轴承进行磨削，而现有磨削装置功能较为单一只能对轴承的上表面进行磨削，不能对于轴承的外壁和内壁进行磨削，还不能受到对磨削的角度进行调节，导致在磨削时效率极低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种法兰滚动轴承磨削装置及其工作方法，旨在解决现有技术中的磨削装置功能较为单一只能对轴承的上表面进行磨削，不能对于轴承的外壁和内壁进行磨削，还不能受到对磨削的角度进行调节，导致在磨削时效率极低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种法兰滚动轴承磨削装置，包括：

装置壳；

连接槽，所述连接槽开设于装置壳的一侧端；

第二连接板，所述第二连接板固定连接于连接槽内；

第一连接板，所述第一连接板固定连接于装置壳的一侧端，所述第一连接板的顶端固定连接有第二伺服电机；

传动机构，所述传动机构包括第一锥形齿轮、皮带、第二锥形齿轮、第五转动杆和传动组件，所述传动组件设于装置壳内，所述皮带固定连接于连接槽的下内壁，所述传动组件和第一伺服电机连接以驱动传动机构运行，所述第五转动杆设有两个，第四连接板固定连接于第二连接板的一端，所述第一锥形齿轮转动连接于第四连接板的顶端，两个所述第五转动杆均转动连接于第二连接板的一端，所述第二锥形齿轮固定连接于其中一个第五转动杆的圆周表面；

磨削机构，所述磨削机构设于第二连接板的另一侧端，所述磨削机构和第一锥形齿轮以滚动轴承磨削打磨；以及

调节机构，所述调节机构设于第一连接板的下侧，调节机构和法兰滚动轴承磨连接以对其夹持。

作为本发明一种优选的方案，所述传动组件包括第二齿轮、第四转动杆、第一蜗杆、丝杆、第一伺服电机、皮带轮、第四连接板和固定槽，所述皮带轮和第四转动杆设有两个，所述丝杆固定连接于第一伺服电机的输出轴的圆周表面，所述第一蜗杆固定连接于丝杆的圆周表面，两个所述皮带轮分别固定连接于两个第五转动杆的圆周表面，所述皮带传动连接于两个皮带轮的圆周表面，所述第四连接板固定连接于另一个第四连接板的圆周表面，所述第一齿轮固定连接于第一锥形齿轮的圆周表面，所述第二齿轮固定连接于第一蜗杆的圆周表面，所述第二连接板的后端固定连接有第三限位杆，所述第二齿轮转动连接于第三限位杆的底端，所述第四转动杆转动连接于第二连接板的一侧端，所述两个固定槽分别固定连接于第四转动杆和另一个第五转动杆的圆周表面，两个皮带轮分别固定连接于两个第五转动杆的圆周表面。

作为本发明一种优选的方案，所述磨削机构包括第三齿轮、第一转动杆、第一磨削砂轮、第五连接板、第二固定块、第二磨削砂轮、第二转动杆和第二限位杆，所述第一转动杆、第三齿轮、第二转动杆、第二固定块和第一磨削砂轮均设有两个，两个所述第一转动杆转动连接于连接槽的两侧内壁，两个所述第一磨削砂轮分别固定连接于两个第一转动杆的圆周表面，所述第五连接板固定连接于连接槽的下内壁，两个所述第二转动杆均转动连接于第二连接板的另一端，两个所述第二转动杆的一端均贯穿第二连接板的另一端并分别固定连接于两个固定槽，两个所述第二固定块分别固定连接槽的上下内壁，两个所述第二磨削砂轮分别固定连接于两个第二转动杆的圆周表面，所述第二限位杆转动连接于第二连接板的另一端，所述第二限位杆固定连接于第四转动杆的圆周表面。

作为本发明一种优选的方案，所述调节机构包括第三转动杆、第一限位杆、连接块、电动伸缩杆、机械爪、丝杆、螺母和第二监控摄像头，所述第三转动杆转动连接于第一连接板的下内壁，所述第二伺服电机的输出轴贯穿第一连接板的下内壁并固定连接于第三转动杆的圆周表面，所述丝杆转动连接于装置壳的顶端，所述丝杆固定连接于第三转动杆的圆周表面，所述螺母螺纹连接于丝杆的圆周表面，所述连接块固定连接于螺母的圆周表面，所述第二监控摄像头固定连接于连接块的前端，所述第一限位杆固定连接于第一连接板的底端，所述连接块滑动连接于第一限位杆的圆周表面，所述电动伸缩杆固定连接于连接块的前端，所述电动伸缩杆固定连接于机械爪伸缩端的圆周表面，所述机械爪的前端螺纹连接有螺杆，所述螺杆的圆周表面滑动连接有法兰滚动轴承本体。

作为本发明一种优选的方案，所述装置壳的顶端固定连接有智能水箱，所述连接槽的上内壁固定连接有第一监控摄像头，所述连接槽的上内壁开设有多个流动孔。

作为本发明一种优选的方案，所述装置壳的底端固定连接有塑胶圈，所述塑胶圈的底端四角处均固定连接有第一固定块，所述装置壳的顶端开设有流通槽。

作为本发明一种优选的方案，所述装置壳的一侧端固定连接有框架，所述框架的顶端固定连接有T形块，所述T形块螺纹连接于机械爪内。

作为本发明一种优选的方案，所述第三连接板固定连接于装置壳的一侧端，所述第三连接板的一侧端固定连接有两个散热风扇，两个所述第三连接板的前端均固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块的前端均螺纹连接有螺栓，两个所述螺栓均螺纹连接于装置壳的一侧端。

作为本发明一种优选的方案，所述收纳盒固定连接于装置壳的另一侧端，所述第三磨削砂轮固定连接于收纳盒内。

一种法兰滚动轴承磨削装置的工作方法，包括如下步骤：

S1：使用装置时工作人员可先将所需要磨削的法兰滚动轴承放置在第二限位杆(16)的圆周表面，通过第二限位杆(16)的支撑和收纳盒(20)的配合，可达到收纳法兰滚动轴承收纳的作用，随后工作人员在使用PLC控制器对第二伺服电机(901)制动，第二伺服电机(901)制动时会带动表面固定第三转动杆(902)转动，随后第三转动杆(902)会带动表面固定的丝杆(905)进行转动，丝杆(905)转动时会带动表面螺纹连接的螺母(907)转动，螺母(907)转动时会带动表面固定的连接块(904)进行转动，连接块(904)转动时通过第一限位杆(903)的限位可使螺母(907)在丝杆(905)的表面进行上升或下降，具体的调节高度可通过工作人员的所需，调节完成工作人员在手动拿取法兰滚动轴承将其放置在螺杆(8)的圆周表面，再使用PLC控制器对机械爪(11)进行控制，对法兰滚动轴承进行夹紧；

S2：随着工作人员将使用机械爪(11)控制对法兰滚动轴承夹紧后，工作人员再次使用PLC控制器对电动伸缩杆(17)进行控制启动，电动伸缩杆(17)的伸缩端会带动机械爪(11)进行移动，机械爪(11)移动时会带动螺杆(8)表面的法兰滚动轴承在第二连接板(23)的一侧端进行磨削，可根据工作人员的所需，再通过磨削机构(4)对法兰滚动轴承进行不同程度上的磨削；

S3：需要对法兰滚动轴承进行磨削时，工作人员可使用PLC控制器对第一伺服电机(24)进行控制制动，第一伺服电机(24)制动时，第一伺服电机(24)的输出轴会带动表面固定的丝杆(905)进行转动，丝杆(905)转动时会带动表面固定的第二齿轮(207)进行转动，第二齿轮(207)进行转动时会带动表面固定的第一齿轮(205)进行转动，第一齿轮(205)转动时会带动第一锥形齿轮(201)在第四连接板(209)的顶端转动，随后会带动传动组件和传动机构(2)中的零件依次运行，在配合磨削机构(4)可对法兰滚动轴承进行磨削。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、使用本装置时，工作人员在使用PLC控制器对第二伺服电机制动，第二伺服电机制动时会带动表面固定第三转动杆转动，随后第三转动杆会带动表面固定的丝杆进行转动，丝杆转动时会带动表面螺纹连接的螺母转动，螺母会带动调节机构中的零件进行运行，调节完成后，工作人员在使用PLC控制器对机械爪进行控制，通过机械爪可将法兰滚动轴承达到夹持的效果，随后在使用PLC控制器对第一伺服电机控制制动，第一伺服电机的输出轴会带动表面固定的丝杆进行转动，丝杆会带动传动机构中的零件运行，通过传动机构中的第一锥形齿轮可带动传动组件运行，通过传动组件可带动磨削机构运行，磨削机构会对法兰滚动轴承进行磨削，随后工作人员在控制流通槽使其将内的液体通过第二连接板留下，使其在对法兰滚动轴承磨削时效果更好。

2、第二伺服电机通过PLC控制器控制制动时，第二伺服电机的输出轴会带动表面固定的第三转动杆进行转动，第三转动杆转动时会带动表面固定的丝杆转动，丝杆转动时会带动螺母进行转动，螺母转动时通过第一限位杆的限位可使螺母在丝杆直线上升会下降，可根据工作人员的所需进行调节。

3、智能水箱内用于放置工作人员所需的液体用于助于法兰滚动轴承磨削时效果更好，多个流动孔均匀开设在连接槽的下内壁，通过多个流动孔可将智能水箱内液体通过第二连接板自上而下依次流入流通槽内，液体在第二连接板表面流动书会经过磨削机构中的机构，使其在配合调节机构对法兰滚动轴承磨削时更加稳定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中图1中传动机构处的局部放大图；

图3为本发明中的第一视角剖视图；

图4为本发明中的侧视图；

图5为本发明中图4的调节机构处的局部放大图；

图6为本发明中图4的磨削机构处的局部放大图；

图7为本发明中的第二视角剖视图；

图8为本发明中的俯视图；

图9为本发明中图8的A的局部放大图；

图10为本发明中的第三视角剖视图；

图11为本发明中的第四视角剖视图。

图中：1、装置壳；2、传动机构；201、第一锥形齿轮；202、第二锥形齿轮；203、皮带轮；204、皮带；205、第一齿轮；206、第三磨削砂轮；207、第二齿轮；208、第一蜗杆；209、第四连接板；2010、固定槽；2011、第五转动杆；2012、第四转动杆；3、第一固定块；301、塑胶圈；4、磨削机构；401、第三齿轮；402、第一转动杆；403、第一磨削砂轮；404、第五连接板；405、第二固定块；406、第二磨削砂轮；407、第二转动杆；408、连接槽；5、流通槽；6、框架；7、T形块；8、螺杆；9、调节机构；901、第二伺服电机；902、第三转动杆；903、第一限位杆；904、连接块；905、丝杆；906、第二监控摄像头；907、螺母；10、法兰滚动轴承本体；11、机械爪；12、第一连接板；13、流动孔；14、第一监控摄像头；15、智能水箱；16、第二限位杆；17、电动伸缩杆；18、支撑块；19、螺栓；20、收纳盒；21、散热风扇；22、第三连接板；23、第二连接板；24、第一伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1－图11，本发明提供以下技术方案：

一种法兰滚动轴承磨削装置，包括：

装置壳1；

连接槽408，连接槽408开设于装置壳1的一侧端；

第二连接板23，第二连接板23固定连接于连接槽408内；

第一连接板12，第一连接板12固定连接于装置壳1的一侧端，第一连接板12的顶端固定连接有第二伺服电机901；

传动机构2，传动机构2包括第一锥形齿轮201、皮带204、第二锥形齿轮202、第五转动杆2011和传动组件，传动组件设于装置壳1内，皮带204固定连接于连接槽408的下内壁，传动组件和第一伺服电机24连接以驱动传动机构2运行，第五转动杆2011设有两个，第四连接板209固定连接于第二连接板23的一端，第一锥形齿轮201转动连接于第四连接板209的顶端，两个第五转动杆2011均转动连接于第二连接板23的一端，第二锥形齿轮202固定连接于其中一个第五转动杆2011的圆周表面；

磨削机构4，磨削机构4设于第二连接板23的另一侧端，磨削机构4和第一锥形齿轮201以滚动轴承磨削打磨；以及

调节机构9，调节机构9设于第一连接板12的下侧，调节机构9和法兰滚动轴承磨连接以对其夹持。

在本发明的具体实施例中，工作人员可使用PLC控制器对第二伺服电机901、第一伺服电机24、机械爪11、电动伸缩杆17、智能水箱15、散热风扇21和第一监控摄像头14进行控制制动或制停，第二伺服电机901、第一伺服电机24、机械爪11、电动伸缩杆17、智能水箱15、散热风扇21和第一监控摄像头14其均和外部电源电性连接，散热风扇21安装在第三连接板22的一侧端，第三连接板22通过螺栓19螺纹连接于装置壳1的一侧端来进行达到固定的作用，散热风扇21启动时，散热风扇21用于将法兰滚动轴承磨削的碎料进行收集，工作人员需要将第三连接板22进行拆卸时，工作人员可使用工具将螺栓19从装置壳1的一侧端进行拆卸，在使用工具将连接槽408下内壁堆积的杂质进行收集，智能水箱15固定在装置壳1的顶端，智能水箱15内用于放置工作人员所需的液体用于助于法兰滚动轴承磨削时效果更好，多个流动孔13均匀开设在连接槽408的下内壁，通过多个流动孔13可将智能水箱15内液体通过第二连接板23自上而下依次流入流通槽5内，液体在第二连接板23表面流动书会经过磨削机构4中的机构，使其在配合调节机构对法兰滚动轴承磨削时更加稳定，流通槽5开设在装置壳1的顶端，流通槽5呈N形状，用于收纳法兰滚动轴承磨削的杂质，第一监控摄像头14和第二监控摄像头906用于实施监控装置的运行程度，塑胶圈301采用塑胶材料制成，塑胶圈301包裹至装置壳1的底端起到防潮的作用，在配合第一固定块3可达到支撑的效果，第一固定块3采用塑胶材料，第二磨削砂轮406本身带有多个打磨孔，使其在打磨时更有效地对法兰滚动轴承进行磨削，需要进行说明的是：具体使用何种型号的第二伺服电机901、第一伺服电机24、机械爪11、电动伸缩杆17、智能水箱15、散热风扇21和第一监控摄像头14由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于第二伺服电机901、第一伺服电机24、机械爪11、电动伸缩杆17、智能水箱15、散热风扇21和第一监控摄像头14等均属于现有技术，本方案不做赘述。

具体的请参阅图1－图10，传动组件包括第二齿轮207、第四转动杆2012、第一蜗杆208、丝杆905、第一伺服电机24、皮带轮203、第四连接板209和固定槽2010，皮带轮203和第四转动杆2012设有两个，丝杆905固定连接于第一伺服电机24的输出轴的圆周表面，第一蜗杆208固定连接于丝杆905的圆周表面，两个皮带轮203分别固定连接于两个第五转动杆2011的圆周表面，皮带204传动连接于两个皮带轮203的圆周表面，第四连接板209固定连接于另一个第四连接板209的圆周表面，第一齿轮205固定连接于第一锥形齿轮201的圆周表面，第二齿轮207固定连接于第一蜗杆208的圆周表面，第二连接板23的后端固定连接有第三限位杆，第二齿轮207转动连接于第三限位杆的底端，第四转动杆2012转动连接于第二连接板23的一侧端，两个固定槽2010分别固定连接于第四转动杆2012和另一个第五转动杆2011的圆周表面，两个皮带轮203分别固定连接于两个第五转动杆2011的圆周表面。

本实施例中：当工作人员使用PLC控制器对第一伺服电机24控制制动时，第一伺服电机24的输出轴会带动表面固定的丝杆905进行转动，丝杆905转动时，丝杆905的输出轴会带动表面固定的第一蜗杆208进行转动，第一蜗杆208本身起到连接丝杆905和第二齿轮207的作用，通过第二齿轮207既可以达到传动的作用，也可以使其在运行时更加稳定，框架6采用焊接的方式固定在装置壳1的一侧端，框架6本身呈框架状，T形块7和螺杆8可根据工作人员的所需进行更换，需要纵向对法兰滚动轴承磨削时，可使用T形块7螺纹连接至机械爪11的一侧端，T形块7和螺杆8本身和机械爪11的一侧端相匹配。

具体的请参阅图1－图10，磨削机构4包括第三齿轮401、第一转动杆402、第一磨削砂轮403、第五连接板404、第二固定块405、第二磨削砂轮406、第二转动杆407和第二限位杆16，第一转动杆402、第三齿轮401、第二转动杆407、第二固定块405和第一磨削砂轮403均设有两个，两个第一转动杆402转动连接于连接槽408的两侧内壁，两个第一磨削砂轮403分别固定连接于两个第一转动杆402的圆周表面，第五连接板404固定连接于连接槽408的下内壁，两个第二转动杆407均转动连接于第二连接板23的另一端，两个第二转动杆407的一端均贯穿第二连接板23的另一端并分别固定连接于两个固定槽2010，两个第二固定块405分别固定连接槽408的上下内壁，两个第二磨削砂轮406分别固定连接于两个第二转动杆407的圆周表面，第二限位杆16转动连接于第二连接板23的另一端，第二限位杆16固定连接于第四转动杆2012的圆周表面。

本实施例中：当第一伺服电机24带动传动机构2运行时，传动机构2会带动传动组件中的零件进行运行，传动组件中的丝杆905会带动表面的两个第三齿轮401进行转动，丝杆905和两个第三齿轮401啮合传动，两个第三齿轮401相隔的间距可根据工作人员在不影响装置的情况下进行调整，两个第三齿轮401转动时会带动表面固定的两个第一转动杆402进行转动，两个第一转动杆402转动时会带动表面的第一磨削砂轮403，通过两个第一磨削砂轮403可以对法兰滚动轴承进行磨削。

具体的请参阅图1－图11，调节机构9包括第三转动杆902、第一限位杆903、连接块904、电动伸缩杆17、机械爪11、丝杆905、螺母907和第二监控摄像头906，第三转动杆902转动连接于第一连接板12的下内壁，第二伺服电机901的输出轴贯穿第一连接板12的下内壁并固定连接于第三转动杆902的圆周表面，丝杆905转动连接于装置壳1的顶端，丝杆905固定连接于第三转动杆902的圆周表面，螺母907螺纹连接于丝杆905的圆周表面，连接块904固定连接于螺母907的圆周表面，第二监控摄像头906固定连接于连接块904的前端，第一限位杆903固定连接于第一连接板12的底端，连接块904滑动连接于第一限位杆903的圆周表面，电动伸缩杆17固定连接于连接块904的前端，电动伸缩杆17固定连接于机械爪11伸缩端的圆周表面，机械爪11的前端螺纹连接有螺杆8，螺杆8的圆周表面滑动连接有法兰滚动轴承本体10。

本实施例中：第二伺服电机901通过PLC控制器控制制动时，第二伺服电机901的输出轴会带动表面固定的第三转动杆902进行转动，第三转动杆902转动时会带动表面固定的丝杆905转动，丝杆905转动时会带动螺母907进行转动，螺母907转动时通过第一限位杆903的限位可使螺母907在丝杆905直线上升会下降，可根据工作人员的所需进行调节。

具体的请参阅图1－图11，装置壳1的一侧端固定连接有框架6，框架6的顶端固定连接有T形块7，T形块7螺纹连接于机械爪11内。

本实施例中：框架6采用焊接的方式固定在装置壳1的一侧端，框架6呈方形顶部呈凹状用于收纳需要磨削的法兰滚动轴承，T形块7用于支撑并限位法兰滚动轴承。

具体的请参阅图1－图11，第三连接板22固定连接于装置壳1的一侧端，第三连接板22的一侧端固定连接有两个散热风扇21，两个第三连接板22的前端均固定连接有两个支撑块18，两个支撑块18的前端均螺纹连接有螺栓19，两个螺栓19均螺纹连接于装置壳1的一侧端。

本实施例中：第三连接板22固定在装置壳1的一侧端，第三连接板22呈方形状，第三连接板22的一侧端用于安装散热风扇21，散热风扇21用于将法兰滚动轴承磨削的碎料进行收纳，支撑块18固定在第三连接板22的一侧端，螺栓19螺纹连接于装置壳1的一侧端，通过螺栓19可将第三连接板22固定在连接槽408的下内壁。

具体的请参阅图1－图11，收纳盒20固定连接于装置壳1的另一侧端，第三磨削砂轮206固定连接于收纳盒20内。

本实施例中：收纳盒20固定在装置壳1的另一侧端，第三磨削砂轮206固定在收纳盒20内，第三磨削砂轮206本身可对需要磨削法兰滚动轴承进行支撑，在配合收纳盒20可达到收纳的作用。

本发明的工作原理及使用流程：使用装置时工作人员可先将所需要磨削的法兰滚动轴承放置在第二限位杆16的圆周表面，通过第二限位杆16的支撑和收纳盒20的配合，可达到收纳法兰滚动轴承收纳的作用，随后工作人员在使用PLC控制器对第二伺服电机901制动，第二伺服电机901制动时会带动表面固定第三转动杆902转动，随后第三转动杆902会带动表面固定的丝杆905进行转动，丝杆905转动时会带动表面螺纹连接的螺母907转动，螺母907转动时会带动表面固定的连接块904进行转动，连接块904转动时通过第一限位杆903的限位可使螺母907在丝杆905的表面进行上升或下降，具体的调节高度可通过工作人员的所需，调节完成工作人员在手动拿取法兰滚动轴承将其放置在螺杆8的圆周表面，再使用PLC控制器对机械爪11进行控制，使其可以对法兰滚动轴承进行夹紧，随着工作人员将使用机械爪11控制对法兰滚动轴承夹紧后，工作人员再次使用PLC控制器对电动伸缩杆17进行控制启动，电动伸缩杆17的伸缩端会带动机械爪11进行移动，机械爪11移动时会带动螺杆8表面的法兰滚动轴承在第二连接板23的一侧端进行磨削，可根据工作人员的所需，再通过磨削机构4对法兰滚动轴承进行不同程度上的磨削使其提升效率，减少了在对法兰滚动轴承磨削时的死角，需要对法兰滚动轴承进行磨削时，工作人员可使用PLC控制器对第一伺服电机24进行控制制动，第一伺服电机24制动时，第一伺服电机24的输出轴会带动表面固定的丝杆905进行转动，丝杆905转动时会带动表面固定第一蜗杆208进行转动，第一蜗杆208转动时会带动顶端固定的第二齿轮207在第三限位杆的底端进行转动，第二齿轮207进行转动时会带动表面固定的第一齿轮205进行转动，第一齿轮205转动时会带动第一锥形齿轮201在第四连接板209的顶端转动，第一锥形齿轮201转动时会带动表面的第二锥形齿轮202进行转动，第二锥形齿轮202会依次带动皮带轮203、皮带204、第四连接板209、两个固定槽2010和两个第五转动杆2011依次进行转动，从而达到驱动磨削机构4中零件的作用，第二转动杆407在两个连接槽408的转动下会对法兰滚动轴承的表面进行磨削，第一磨削砂轮403用于增加法兰滚动轴承磨削的角度使其在后期磨削时效率得到提升，第四转动杆2012会带动第二限位杆16对法兰滚动轴承的内壁进行磨削，随后会带动传动组件和传动机构2中的零件依次运行，在配合磨削机构4可对法兰滚动轴承进行充分磨削，以达到提升法兰滚动轴承磨削的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种法兰滚动轴承磨削装置，其特征在于，包括：

装置壳(1)；

连接槽(408)，所述连接槽(408)开设于装置壳(1)的一侧端；

第二连接板(23)，所述第二连接板(23)固定连接于连接槽(408)内；

第一连接板(12)，所述第一连接板(12)固定连接于装置壳(1)的一侧端，所述第一连接板(12)的顶端固定连接有第二伺服电机(901)；

传动机构(2)，所述传动机构(2)包括第一锥形齿轮(201)、皮带(204)、第二锥形齿轮(202)、第五转动杆(2011)和传动组件，所述传动组件设于装置壳(1)内，所述皮带(204)固定连接于连接槽(408)的下内壁，所述传动组件和第一伺服电机(24)连接以驱动传动机构(2)运行，所述第五转动杆(2011)设有两个，第四连接板(209)固定连接于第二连接板(23)的一端，所述第一锥形齿轮(201)转动连接于第四连接板(209)的顶端，两个所述第五转动杆(2011)均转动连接于第二连接板(23)的一端，所述第二锥形齿轮(202)固定连接于其中一个第五转动杆(2011)的圆周表面；

磨削机构(4)，所述磨削机构(4)设于第二连接板(23)的另一侧端，所述磨削机构(4)和第一锥形齿轮(201)以滚动轴承磨削打磨；以及

调节机构(9)，所述调节机构(9)设于第一连接板(12)的下侧，调节机构(9)和法兰滚动轴承磨连接以对其夹持。

2.根据权利要求1所述的一种法兰滚动轴承磨削装置，其特征在于：所述传动组件包括第二齿轮(207)、第四转动杆(2012)、第一蜗杆(208)、丝杆(905)、第一伺服电机(24)、皮带轮(203)、第四连接板(209)和固定槽(2010)，所述皮带轮(203)和第四转动杆(2012)设有两个，所述丝杆(905)固定连接于第一伺服电机(24)的输出轴的圆周表面，所述第一蜗杆(208)固定连接于丝杆(905)的圆周表面，两个所述皮带轮(203)分别固定连接于两个第五转动杆(2011)的圆周表面，所述皮带(204)传动连接于两个皮带轮(203)的圆周表面，所述第四连接板(209)固定连接于另一个第四连接板(209)的圆周表面，所述第一齿轮(205)固定连接于第一锥形齿轮(201)的圆周表面，所述第二齿轮(207)固定连接于第一蜗杆(208)的圆周表面，所述第二连接板(23)的后端固定连接有第三限位杆，所述第二齿轮(207)转动连接于第三限位杆的底端，所述第四转动杆(2012)转动连接于第二连接板(23)的一侧端，所述两个固定槽(2010)分别固定连接于第四转动杆(2012)和另一个第五转动杆(2011)的圆周表面，两个皮带轮(203)分别固定连接于两个第五转动杆(2011)的圆周表面。

3.根据权利要求2所述的一种法兰滚动轴承磨削装置，其特征在于：所述磨削机构(4)包括第三齿轮(401)、第一转动杆(402)、第一磨削砂轮(403)、第五连接板(404)、第二固定块(405)、第二磨削砂轮(406)、第二转动杆(407)和第二限位杆(16)，所述第一转动杆(402)、第三齿轮(401)、第二转动杆(407)、第二固定块(405)和第一磨削砂轮(403)均设有两个，两个所述第一转动杆(402)转动连接于连接槽(408)的两侧内壁，两个所述第一磨削砂轮(403)分别固定连接于两个第一转动杆(402)的圆周表面，所述第五连接板(404)固定连接于连接槽(408)的下内壁，两个所述第二转动杆(407)均转动连接于第二连接板(23)的另一端，两个所述第二转动杆(407)的一端均贯穿第二连接板(23)的另一端并分别固定连接于两个固定槽(2010)，两个所述第二固定块(405)分别固定连接槽(408)的上下内壁，两个所述第二磨削砂轮(406)分别固定连接于两个第二转动杆(407)的圆周表面，所述第二限位杆(16)转动连接于第二连接板(23)的另一端，所述第二限位杆(16)固定连接于第四转动杆(2012)的圆周表面。

4.根据权利要求3所述的一种法兰滚动轴承磨削装置，其特征在于：所述调节机构(9)包括第三转动杆(902)、第一限位杆(903)、连接块(904)、电动伸缩杆(17)、机械爪(11)、丝杆(905)、螺母(907)和第二监控摄像头(906)，所述第三转动杆(902)转动连接于第一连接板(12)的下内壁，所述第二伺服电机(901)的输出轴贯穿第一连接板(12)的下内壁并固定连接于第三转动杆(902)的圆周表面，所述丝杆(905)转动连接于装置壳(1)的顶端，所述丝杆(905)固定连接于第三转动杆(902)的圆周表面，所述螺母(907)螺纹连接于丝杆(905)的圆周表面，所述连接块(904)固定连接于螺母(907)的圆周表面，所述第二监控摄像头(906)固定连接于连接块(904)的前端，所述第一限位杆(903)固定连接于第一连接板(12)的底端，所述连接块(904)滑动连接于第一限位杆(903)的圆周表面，所述电动伸缩杆(17)固定连接于连接块(904)的前端，所述电动伸缩杆(17)固定连接于机械爪(11)伸缩端的圆周表面，所述机械爪(11)的前端螺纹连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的圆周表面滑动连接有法兰滚动轴承本体(10)。

5.根据权利要求4所述的一种法兰滚动轴承磨削装置，其特征在于：所述装置壳(1)的顶端固定连接有智能水箱(15)，所述连接槽(408)的上内壁固定连接有第一监控摄像头(14)，所述连接槽(408)的上内壁开设有多个流动孔(13)。

6.根据权利要求5所述的一种法兰滚动轴承磨削装置，其特征在于：所述装置壳(1)的底端固定连接有塑胶圈(301)，所述塑胶圈(301)的底端四角处均固定连接有第一固定块(3)，所述装置壳(1)的顶端开设有流通槽(5)。

7.根据权利要求6所述的一种法兰滚动轴承磨削装置，其特征在于：所述装置壳(1)的一侧端固定连接有框架(6)，所述框架(6)的顶端固定连接有T形块(7)，所述T形块(7)螺纹连接于机械爪(11)内。

8.根据权利要求7所述的一种法兰滚动轴承磨削装置，其特征在于：所述第三连接板(22)固定连接于装置壳(1)的一侧端，所述第三连接板(22)的一侧端固定连接有两个散热风扇(21)，两个所述第三连接板(22)的前端均固定连接有两个支撑块(18)，两个所述支撑块(18)的前端均螺纹连接有螺栓(19)，两个所述螺栓(19)均螺纹连接于装置壳(1)的一侧端。

9.根据权利要求8所述的一种法兰滚动轴承磨削装置，其特征在于：所述收纳盒(20)固定连接于装置壳(1)的另一侧端，所述第三磨削砂轮(206)固定连接于收纳盒(20)内。

10.一种法兰滚动轴承磨削装置的工作方法，应用于权利要求1-9中任意一项所述的一种法兰滚动轴承磨削装置中，其特征在于，包括如下步骤：

S1：使用装置时工作人员可先将所需要磨削的法兰滚动轴承放置在第二限位杆(16)的圆周表面，通过第二限位杆(16)的支撑和收纳盒(20)的配合，可达到收纳法兰滚动轴承收纳的作用，随后工作人员在使用PLC控制器对第二伺服电机(901)制动，第二伺服电机(901)制动时会带动表面固定第三转动杆(902)转动，随后第三转动杆(902)会带动表面固定的丝杆(905)进行转动，丝杆(905)转动时会带动表面螺纹连接的螺母(907)转动，螺母(907)转动时会带动表面固定的连接块(904)进行转动，连接块(904)转动时通过第一限位杆(903)的限位可使螺母(907)在丝杆(905)的表面进行上升或下降，具体的调节高度可通过工作人员的所需，调节完成工作人员在手动拿取法兰滚动轴承将其放置在螺杆(8)的圆周表面，再使用PLC控制器对机械爪(11)进行控制，对法兰滚动轴承进行夹紧；

S2：随着工作人员将使用机械爪(11)控制对法兰滚动轴承夹紧后，工作人员再次使用PLC控制器对电动伸缩杆(17)进行控制启动，电动伸缩杆(17)的伸缩端会带动机械爪(11)进行移动，机械爪(11)移动时会带动螺杆(8)表面的法兰滚动轴承在第二连接板(23)的一侧端进行磨削，可根据工作人员的所需，再通过磨削机构(4)对法兰滚动轴承进行不同程度上的磨削；

S3：需要对法兰滚动轴承进行磨削时，工作人员可使用PLC控制器对第一伺服电机(24)进行控制制动，第一伺服电机(24)制动时，第一伺服电机(24)的输出轴会带动表面固定的丝杆(905)进行转动，丝杆(905)转动时会带动表面固定的第二齿轮(207)进行转动，第二齿轮(207)进行转动时会带动表面固定的第一齿轮(205)进行转动，第一齿轮(205)转动时会带动第一锥形齿轮(201)在第四连接板(209)的顶端转动，随后会带动传动组件和传动机构(2)中的零件依次运行，在配合磨削机构(4)可对法兰滚动轴承进行磨削。

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