CN114260713A - 一种活动对合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备的技术领域，公开了一种活动对合装置，包括底架、设置在底架上的对合驱动机构、送料座以及摇摆驱动机构；所述送料座设置为两个，所述摇摆驱动机构设置在对应的所述送料座上，所述摇摆驱动机构与对应的板料自动定位装置连接，所述摇摆驱动机构用于驱动对应的板料自动定位装置向下倾斜或向上复位；所述对合驱动机构用于驱动两个所述送料座相互靠近或相互远离；通过设置对合驱动机构实现两块板料的拼接焊接；通过设置摇摆驱动机构使板料自动定位装置向下倾斜时，便于与另一个板料自动定位装置产生错位，使两块板料上下叠放，所述活动对合装置与板料自动定位装置和板料切割焊接机构配合，实现两块板料的叠放焊接。

Description

一种活动对合装置

技术领域

本发明涉及焊接设备的技术领域，特别涉及一种活动对合装置。

背景技术

生产冷轧钢卷时需将板料的头部和尾部焊接在一起，现有的焊接设备一般包括第一板料输送机构、第二板料输送机构、夹持机构以及焊接机构；第一板料输送机构将第一块板料输送至待焊接的工位上，然后第二板料输送机构将第二块板料输送至待焊接的工位上，两块板料分别通过夹持机构进行夹持固定，然后设置在待焊接工位上的焊接机构将两块板料的头部和尾部焊接在一起。为了保证两块板料的焊接性能，上述结构一般仅适用于厚度较厚且拼接焊接的板料，即两块板料水平地相互靠近，但是不适用于厚度较薄的两块板料的叠放焊接，即两块板料上下叠放，降低了焊接设备的适用性。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种适用于拼接焊接和叠放焊接的活动对合装置。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种活动对合装置，包括底架、设置在底架上的对合驱动机构、送料座以及摇摆驱动机构；所述送料座设置为两个，所述摇摆驱动机构设置在对应的所述送料座上，所述摇摆驱动机构与对应的板料自动定位装置连接，所述摇摆驱动机构用于驱动对应的板料自动定位装置向下倾斜或向上复位；所述对合驱动机构用于驱动两个所述送料座相互靠近或相互远离。

所述的活动对合装置，其中，所述摇摆驱动机构包括输出端朝上设置的摇摆液压缸、摇摆驱动机构安装座以及摇摆顶块；所述摇摆驱动机构安装座设置在所述送料座远离另一个所述送料座的侧壁上，所述摇摆液压缸设置在所述摇摆驱动机构安装座上，所述摇摆液压缸的输出端与所述摇摆顶块转动连接，所述摇摆顶块的上表面与板料自动定位装置的下表面连接。

所述的活动对合装置，其中，每一个所述送料座的两端分别设置有摇摆承托座，所述摇摆承托座的上表面与对应的板料自动定位装置的下表面连接，每一个所述摇摆承托座均跟随对应的板料自动定位装置向下倾斜时转动，跟随对应的板料自动定位装置向上复位时反向转动。

所述的活动对合装置，其中，所述摇摆承托座包括承托支架、摇摆架、摇摆轴以及顶板；所述承托支架设置在对应的所述送料座的上表面，所述摇摆架设置在所述承托支架的内部，所述摇摆轴的两端贯穿所述承托支架和所述摇摆架的左右两侧，所述摇摆架的上表面设置有所述顶板，所述顶板的上表面与板料自动定位装置的下表面连接。

所述的活动对合装置，其中，所述承托支架包括两块第一支板以及连接两块所述第一支板两端部的第二支板；两块所述第一支板的上部均设置有倒角，所述第二支板的高度小于所述第一支板的高度；所述摇摆架包括两块第三支板以及设置在两块所述第三支板之间的第四支板；两块所述第三支板的下部均设置有倒角，所述第三支板上倒角的倾斜角度大于所述第一支板上倒角的倾斜角度。

所述的活动对合装置，其中，所述承托支架的内侧壁上设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括两个角度调节座以及两条螺杆；两个所述角度调节座分别沿所述底架的前后方向设置，且每一个所述角度调节座上均设置有螺纹孔，所述螺杆与对应的所述螺纹孔螺纹连接。

所述的活动对合装置，其中，所述承托支架的内侧壁上设置有两条竖直的凹槽，两个所述角度调节座的外侧壁上均设置有凸条，所述凸条设置在对应的所述凹槽中，所述承托支架和所述角度调节座上均设置有安装孔，两个所述安装孔中设置有同一个连接件。

所述的活动对合装置，其中，所述对合驱动机构包括依次连接的对合驱动电机、第一联轴器、第一丝杠、第二联轴器以及第二丝杠；所述对合驱动电机的输出端沿所述底架的长度方向延伸；所述第一丝杠上设置有第一螺母座，所述第一螺母座的上表面与其中一个所述送料座的下表面连接，所述第二丝杠上设置有第二螺母座，所述第二螺母座的上表面与另一个所述送料座的下表面连接，所述第一丝杠上的螺纹与所述第二丝杠上的螺纹反向。

所述的活动对合装置，其中，所述底架的上表面沿其长度方向上设置有对合导轨，所述对合导轨上设置有与其配合的两个或以上的对合滑块，所述对合滑块的上表面与对应的所述送料座的下表面连接。

所述的活动对合装置，其中，任一个所述送料座的侧壁上设置有感应块，所述底架的侧壁上设置有用于感应所述感应块的位置感应组件，所述位置感应组件包括第一位置传感器、零位传感器以及第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器之间的距离为两个所述送料座最大的移动行程。

有益效果：

本发明提供了一种活动对合装置，通过设置对合驱动机构使两个送料座相互靠近或相互远离，实现两块板料的拼接焊接；通过在送料座上设置摇摆驱动机构，在摇摆驱动机构运作时使与其连接的板料自动定位装置向下倾斜，便于与另一个板料自动定位装置产生错位，在对合驱动机构的作用下，从而使两块板料上下叠放，所述活动对合装置与板料自动定位装置和板料切割焊接机构配合，实现两块板料的叠放焊接；上述结构体积小，同时兼具拼接焊接、前叠和后叠的焊接方式，实用性强。

附图说明

图1为本发明提供的活动对合装置的结构示意图。

图2为活动对合装置的局部结构示意图。

图3为隐去底架后的活动对合装置的结构示意图。

图4为焊接设备的左视图。

主要元件符号说明：1-底架、11-对合导轨、12-对合滑块、13-位置感应组件、131-第一位置传感器、132-零位传感器、133-第二位置传感器、14-平衡气缸、2-对合驱动机构、21-对合驱动电机、22-第一联轴器、23-第一丝杠、24-第二联轴器、25-第二丝杠、26-第一螺母座、27-第二螺母座、3-送料座、31-感应块、4-摇摆驱动机构、41-摇摆液压缸、42-摇摆驱动机构安装座、43-摇摆顶块、5-摇摆承托座、51-承托支架、511-第一支板、512-第二支板、513-凹槽、52-摇摆架、521-第三支板、522-第四支板、53-摇摆轴、54-顶板、6-角度调节机构、61-角度调节座、611-凸条、612-安装孔、62-螺杆、100-前送料装置、200-板料自动定位装置、300-板料切割焊接机构、400-后拖料装置。

具体实施方式

本发明提供一种活动对合装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1和图4，本发明提供一种活动对合装置，包括底架1、设置在底架1上的对合驱动机构2、送料座3以及摇摆驱动机构4；所述送料座3设置为两个，所述摇摆驱动机构4设置在对应的所述送料座3上，所述摇摆驱动机构4与对应的板料自动定位装置200连接，所述摇摆驱动机构4用于驱动对应的板料自动定位装置200向下倾斜或向上复位；所述对合驱动机构2用于驱动两个所述送料座3相互靠近或相互远离。

请参阅图4，在实际使用时，从前往后依次包括前送料装置100、活动对合装置、后拖料装置400，活动对合装置上位于前方的摇摆驱动机构4与板料自动定位装置200连接，位于后方的摇摆驱动机构4与另一个板料自动定位装置200连接，两个板料自动定位装置200的上方设置有板料切割焊接机构300。

对厚度相等且厚度＞1.0mm的两块板料进行拼接焊接时，后拖料装置400将第一块板料从后往前输送，直至触发位于前送料装置100上的传感器组件，然后后拖料装置400将第一块板料从前往后放输送，输送一段距离后位于后方的板料自动定位装置200将第一块板料夹持，然后板料切割焊接机构300将第一块板料的边缘切除，前送料装置100将第二块板料从前往后方输送，输送一段距离后位于前方的板料自动定位装置200将第二块板料夹持，然后板料切割焊接机构300将第二块板料的边缘切除，对合驱动机构2运行，驱动两个送料座3相互靠近，从而使设置在送料座3上的两个板料自动定位装置200相互靠近，直至第二块板料的头部与第一块板料的尾部接触，然后板料切割焊接机构300将接触的位置进行焊接。

对厚度相等且厚度＜1.0mm或厚度不等且厚度＜1.0mm的两块板料进行叠放焊接，叠放焊接分为前叠(即第二块板料叠放在第一块板料的上方)和后叠(即第二块板料叠放在第一块板料的下方)，此处以后叠为例进行描述，两块板料在焊接之前的动作同拼接焊接，切割完后的第一块板料和第二块板料在对合前，位于前方的摇摆驱动机构4上升，顶起与其连接的板料自动定位装置200，使板料自动定位装置200朝向另一个板料自动定位装置200的那一侧向下倾斜一定角度，此时位于前方的板料自动定位装置200处于打开状态(两个板料自动定位装置200上设置有辅助定料装置，因此板料自动定位装置200处于打开状态时辅助定料装置运行，将对应的板料进行夹持)；然后对合驱动机构2运行，使两个送料座3(两个板料自动定位装置200)相互靠近，位于后方的板料自动定位装置200将第一块板料送入位于前方的板料自动定位装置200中，然后位于前方的摇摆驱动机构4下降，带动与其连接的位于前方的板料自动定位装置200向上复位(即使板料自动定位装置200重新处于水平状态)，然后位于前方的板料自动定位装置200运行，将两块板料同时夹持(板料自动定位装置200的上下方均设置有齿板，夹持时通过上下设置的齿板进行夹持，然后焊接时在齿板的齿与齿之间进行点焊)，然后板料切割焊接机构300运行，采用点焊的方式将两块板料进行焊接。

前叠的运行方式与后叠的运行方式相似，不同之处在于位于后方的摇摆驱动机构4上升，顶起与其连接的板料自动定位装置200，使位于后方的板料自动定位装置200向下倾斜一定角度，然后第二块板料叠放在第一块板料的上方，位于后方的摇摆驱动机构4下降，使位于后方的板料自动定位装置200向上复位，然后位于后方的板料自动定位装置200将两块板料同时夹持。

通过设置对合驱动机构2使两个送料座3相互靠近或相互远离，实现两块板料的拼接焊接；通过在送料座3上设置摇摆驱动机构4，在摇摆驱动机构4运作时使与其连接的板料自动定位装置200向下倾斜，便于与另一个板料自动定位装置200产生错位，在对合驱动机构2的作用下，从而使两块板料上下叠放，所述活动对合装置与板料自动定位装置200和板料切割焊接机构300配合，实现两块板料的叠放焊接；上述结构体积小，同时兼具拼接焊接、前叠和后叠的焊接方式，实用性强。

请参阅图1和图2，进一步的，所述摇摆驱动机构4包括输出端朝上设置的摇摆液压缸41、摇摆驱动机构安装座42以及摇摆顶块43；所述摇摆驱动机构安装座42设置在所述送料座3远离另一个所述送料座3的侧壁上，所述摇摆液压缸41设置在所述摇摆驱动机构安装座42上，所述摇摆液压缸41的输出端与所述摇摆顶块43转动连接，所述摇摆顶块43的上表面与板料自动定位装置200的下表面连接。摇摆液压缸41相对于气缸而言载重能力强。在实际使用时，通过摇摆液压缸41输出端的伸展，带动摇摆顶块43上升，摇摆顶块43将对应的板料自动定位装置200的底部顶起，使板料自动定位装置200朝向另一个板料自动定位装置200的一侧向下倾斜(即位于前方的板料自动定位装置200的后侧向下倾斜，位于后方的板料自动定位装置200的前侧向下倾斜)。反之，通过摇摆液压缸41输出端的收缩，带动摇摆顶块43下降、板料自动定位装置200向上复位，然后板料自动定位装置200将两块板料同时夹持。上述结构简单，摇摆驱动机构4与板料自动定位装置200配合，为板料的叠放提供空间。

请参阅图1和图2，进一步的，每一个所述送料座3的两端分别设置有摇摆承托座5，所述摇摆承托座5的上表面与对应的板料自动定位装置200的下表面连接，每一个所述摇摆承托座5均跟随对应的板料自动定位装置200向下倾斜时转动，跟随对应的板料自动定位装置200向上复位时反向转动。所述摇摆承托座5用于承托对应的板料自动定位装置200底部的两侧，起到平衡的作用。摇摆承托座5相对板料自动定位装置200的移动而转动，防止干涉的发生。

请参阅图1和图2，进一步的，所述摇摆承托座5包括承托支架51、摇摆架52、摇摆轴53以及顶板54；所述承托支架51设置在对应的所述送料座3的上表面，所述摇摆架52设置在所述承托支架51的内部，所述摇摆轴53的两端贯穿所述承托支架51和所述摇摆架52的左右两侧，所述摇摆架52的上表面设置有所述顶板54，所述顶板54的上表面与板料自动定位装置200的下表面连接。在实际使用时，顶板54用于承托对应的板料自动定位装置200，当摇摆液压缸41上升时，对应的板料自动定位装置200向下倾斜，带动摇摆架52和顶板54绕摇摆轴53转动，使摇摆架52和顶板54朝另一个板料自动定位装置200的方向转动；当摇摆液压缸41下降时，对应的板料自动定位装置200向上复位，带动摇摆架52和顶板54朝远离另一个板料自动定位装置200的方向转动(即反向转动)，使对应的板料自动定位装置200重新处于水平状态。

请参阅图2，进一步的，所述承托支架51包括两块第一支板511以及连接两块所述第一支板511两端部的第二支板512；两块所述第一支板511的上部均设置有倒角，所述第二支板512的高度小于所述第一支板511的高度；所述摇摆架52包括两块第三支板521以及设置在两块所述第三支板521之间的第四支板522；两块所述第三支板521的下部均设置有倒角，所述第三支板521上倒角的倾斜角度大于所述第一支板511上倒角的倾斜角度。通过分别在第一支板511的上部和第三支板521的下部设置倒角以及限定第二支板512的高度，使板料自动定位装置200向下倾斜或向上复位时为第三支板521的转动提供空间。

请参阅图1和图2，进一步的，所述承托支架51的内侧壁上设置有角度调节机构6，角度调节机构6包括两个角度调节座61以及两条螺杆62；两个所述角度调节座61分别沿所述底架1的前后方向设置，且每一个所述角度调节座61上均设置有螺纹孔，所述螺杆62与对应的所述螺纹孔螺纹连接。在实际使用时，通过调节两条螺杆62相对于角度调节座61的高度，实现对应的板料自动定位装置200摇摆角度的调节，以位于前方的角度调节机构6为例描述角度调节机构6的工作过程。将靠近另一个板料自动定位装置200的螺杆62旋进角度调节座61，使螺杆62凸出角度调节座61的长度变短，当位于前方的板料自动定位装置200向下倾斜时，由于螺杆62的凸出长度变短，从而使板料自动定位装置200向下倾斜的角度变大；反之，当螺杆62凸出角度调节座61的长度变长时，板料自动定位装置200向下倾斜的角度变小。同理，当远离另一个板料自动定位装置200的螺杆62旋进角度调节座61，使螺杆62凸出角度调节座61的长度变短，当位于前方的板料自动定位装置200向上复位时，使其倾斜角度变大。此处应注意的是，当远离另一个板料自动定位装置200的螺杆62凸出角度调节座61的长度过短时，容易使位于前方的板料自动定位装置200向上翘起一定的角度，在对两块板料进行夹持时容易折弯第一块板料(即后板料)；而当所述螺杆62凸出角度调节座61的长度过长时，容易使复位后的板料自动定位装置200仍向下倾斜，将两块板料夹持后，影响板料切割焊接机构300对板料进行焊接。因此通过上述设置，一方面起到当板料自动定位装置200向下倾斜时和向上复位时均对其进行承托、限位，另一方面便于根据实际使用情况对板料自动定位装置200的角度进行微调，使板料***板料自动定位装置200的位置最佳以及焊接的位置最佳。

请参阅图2，进一步的，所述承托支架51的内侧壁上设置有两条竖直的凹槽513，两个所述角度调节座61的外侧壁上均设置有凸条611，所述凸条611设置在对应的所述凹槽513中，所述承托支架51和所述角度调节座61上均设置有安装孔612，两个所述安装孔612中设置有同一个连接件。在安装角度调节座61时，将凸条611顺着凹槽513的高度方向将角度调节座61***其中，然后通过连接件将角度调节座61固定在承托支架51上，具体的，所述连接件可设置为螺栓以及与螺栓螺纹连接的螺母。

请参阅图1和图3，进一步的，所述对合驱动机构2包括依次连接的对合驱动电机21、第一联轴器22、第一丝杠23、第二联轴器24以及第二丝杠25；所述对合驱动电机21的输出端沿所述底架1的长度方向延伸；所述第一丝杠23上设置有第一螺母座26，所述第一螺母座26的上表面与其中一个所述送料座3(本实施例为位于前方的送料座3)的下表面连接，所述第二丝杠25上设置有第二螺母座27，所述第二螺母座27的上表面与另一个所述送料座3(本实施例为位于后方的送料座3)的下表面连接，所述第一丝杠23上的螺纹与所述第二丝杠25上的螺纹反向。本实施例中，当对合驱动电机21正向转动时，带动第一联轴器22、第一丝杠23、第二联轴器24和第二丝杠25正向转动，由于第一丝杠23上的螺纹和第二丝杠25上的螺纹反向设置，从而使第一螺母座26和第二螺母座27相互靠近时带动两个送料座3相互靠近；当对合驱动电机21反向转动时，带动第一联轴器22、第一丝杠23、第二联轴器24和第二丝杠25反向转动，使第一螺母座26和第二螺母座27相互靠近时带动两个送料座3相互远离。通过上述设置使两个送料座3同时移动，共用同一个对合驱动机构2，同步性高，有利于送料座3精准对合。

请参阅图2，进一步的，所述底架1的上表面沿其长度方向上设置有对合导轨11，所述对合导轨11上设置有与其配合的两个或以上的对合滑块12，所述对合滑块12的上表面与对应的所述送料座3的下表面连接。两个送料座3的中部分别与第一螺母座26和第二螺母座27连接，通过设置对合滑块12，使两个送料座3的两端分别与对应的对合滑块12连接，对合滑块12与对合导轨11配合，使两个送料座3平稳移动。

请参阅图1和图3，进一步的，所述底架1的内侧壁上还设置有平衡气缸14，所述平衡气缸14的输出端沿所述底架1的长度方向延伸，且其输出端与对应的送料座3的下表面连接。在实际使用时，当两个送料座3相互靠近时，相对设置的两组平衡气缸14的输出端同步伸展；当两个送料座3相互远离时，相对设置的两组平衡气缸14的输出度同步收缩。通过设置平衡气缸14，用于在送料座3对合时防止与送料座3连接的板料自动定位装置200出现启停抖动。

请参阅图1和图3，进一步的，任一个所述送料座3的侧壁上设置有感应块31，所述底架1的侧壁上设置有用于感应所述感应块31的位置感应组件13，所述位置感应组件13包括第一位置传感器131、零位传感器132以及第二位置传感器133，所述第一位置传感器131和所述第二位置传感器133之间的距离为两个所述送料座3最大的移动行程。当零位传感器132感应到感应块31时，零位传感器132将信号传输至控制机构，控制机构将信号传输至对合驱动电机21，控制对合驱动电机21停止运行，此时两个送料座3相互远离到位；同样的，当第二位置传感器133感应到感应块31时，第二位置传感器133将信号传输至控制机构，控制机构将信号传输至对合驱动电机21，控制对合驱动电机21停止运行，此时两个送料座3相互靠近到位；设置第一位置传感器131用于防护送料座3，当零位传感器132发生故障时，对合驱动机构2持续运行，当第一位置传感器131感应到感应块31时，同样通过信号的传输使对合驱动电机21停止运行。通过上述设置，使活动对合装置中各零部件的联动性更高，有利于提高其自动化程度。

综上所述，本发明通过设置对合驱动机构2使两个送料座3相互靠近或相互远离，实现两块板料的拼接焊接；通过在送料座3上设置摇摆驱动机构4，在摇摆驱动机构4运作时使与其连接的板料自动定位装置200向下倾斜，便于与另一个板料自动定位装置200产生错位，在对合驱动机构2的作用下，从而使两块板料上下叠放，所述活动对合装置与板料自动定位装置200和板料切割焊接机构300配合，实现两块板料的叠放焊接；上述结构体积小，同时兼具拼接焊接、前叠和后叠的焊接方式，实用性强。通过设置摇摆驱动机构4，通过摇摆液压缸41输出端的伸展或收缩，实现板料自动定位装置200向下倾斜或向上复位。通过设置摇摆承托座5，起到平衡板料自动定位装置200的作用。通过设置摇摆架52和顶板54，使摇摆架52和顶板54相对板料自动定位装置200的移动而转动，起到辅助板料自动定位装置200移动的作用。通过分别在第一支板511的上部和第三支板521的下部设置倒角以及限定第二支板512的高度，使摇摆架52需要转动时为第三支板521的转动提供空间。通过设置角度调节机构6，实现对板料自动定位装置200摇摆角度的调节。通过设置凹槽513和凸条611，为角度调节座61提供安装面。通过设置对合驱动电机21、丝杠和螺母座，使两个送料座3相互靠近或相互远离。通过设置对合导轨11和对合滑块12，用于提升两个送料座3的移动平稳性。通过设置位置感应组件13和感应块31，用于提升活动对合装置中各零部件的联动性和自动化程度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种活动对合装置，其特征在于，包括底架、设置在底架上的对合驱动机构、送料座以及摇摆驱动机构；所述送料座设置为两个，所述摇摆驱动机构设置在对应的所述送料座上，所述摇摆驱动机构与对应的板料自动定位装置连接，所述摇摆驱动机构用于驱动对应的板料自动定位装置向下倾斜或向上复位；所述对合驱动机构用于驱动两个所述送料座相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的活动对合装置，其特征在于，所述摇摆驱动机构包括输出端朝上设置的摇摆液压缸、摇摆驱动机构安装座以及摇摆顶块；所述摇摆驱动机构安装座设置在所述送料座远离另一个所述送料座的侧壁上，所述摇摆液压缸设置在所述摇摆驱动机构安装座上，所述摇摆液压缸的输出端与所述摇摆顶块转动连接，所述摇摆顶块的上表面与板料自动定位装置的下表面连接。

3.根据权利要求1所述的活动对合装置，其特征在于，每一个所述送料座的两端分别设置有摇摆承托座，所述摇摆承托座的上表面与对应的板料自动定位装置的下表面连接，每一个所述摇摆承托座均跟随对应的板料自动定位装置向下倾斜时转动，跟随对应的板料自动定位装置向上复位时反向转动。

4.根据权利要求3所述的活动对合装置，其特征在于，所述摇摆承托座包括承托支架、摇摆架、摇摆轴以及顶板；所述承托支架设置在对应的所述送料座的上表面，所述摇摆架设置在所述承托支架的内部，所述摇摆轴的两端贯穿所述承托支架和所述摇摆架的左右两侧，所述摇摆架的上表面设置有所述顶板，所述顶板的上表面与板料自动定位装置的下表面连接。

5.根据权利要求4所述的活动对合装置，其特征在于，所述承托支架包括两块第一支板以及连接两块所述第一支板两端部的第二支板；两块所述第一支板的上部均设置有倒角，所述第二支板的高度小于所述第一支板的高度；所述摇摆架包括两块第三支板以及设置在两块所述第三支板之间的第四支板；两块所述第三支板的下部均设置有倒角，所述第三支板上倒角的倾斜角度大于所述第一支板上倒角的倾斜角度。

6.根据权利要求4所述的活动对合装置，其特征在于，所述承托支架的内侧壁上设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括两个角度调节座以及两条螺杆；两个所述角度调节座分别沿所述底架的前后方向设置，且每一个所述角度调节座上均设置有螺纹孔，所述螺杆与对应的所述螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的活动对合装置，其特征在于，所述承托支架的内侧壁上设置有两条竖直的凹槽，两个所述角度调节座的外侧壁上均设置有凸条，所述凸条设置在对应的所述凹槽中，所述承托支架和所述角度调节座上均设置有安装孔，两个所述安装孔中设置有同一个连接件。

8.根据权利要求1所述的活动对合装置，其特征在于，所述对合驱动机构包括依次连接的对合驱动电机、第一联轴器、第一丝杠、第二联轴器以及第二丝杠；所述对合驱动电机的输出端沿所述底架的长度方向延伸；所述第一丝杠上设置有第一螺母座，所述第一螺母座的上表面与其中一个所述送料座的下表面连接，所述第二丝杠上设置有第二螺母座，所述第二螺母座的上表面与另一个所述送料座的下表面连接，所述第一丝杠上的螺纹与所述第二丝杠上的螺纹反向。

9.根据权利要求1所述的活动对合装置，其特征在于，所述底架的上表面沿其长度方向上设置有对合导轨，所述对合导轨上设置有与其配合的两个或以上的对合滑块，所述对合滑块的上表面与对应的所述送料座的下表面连接。

10.根据权利要求9所述的活动对合装置，其特征在于，任一个所述送料座的侧壁上设置有感应块，所述底架的侧壁上设置有用于感应所述感应块的位置感应组件，所述位置感应组件包括第一位置传感器、零位传感器以及第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器之间的距离为两个所述送料座最大的移动行程。

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