CN114259713A - 一种穿戴式爬绳器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种穿戴式爬绳器，用于攀爬爬绳(3)，包括箱体(2)以及箱体(2)内的控制器、按键模块、驱动模块和爬绳滑轮(21)，所述的爬绳滑轮(21)的数量为多个，多个爬绳滑轮(21)分为两列，对称设置在箱体(2)内，所述的箱体(2)上设有爬绳穿孔，所述的爬绳(3)通过爬绳穿孔穿过箱体(2)，所述的攀爬爬绳(3)夹在两列爬绳滑轮(21)之间，所述的爬绳滑轮(21)与驱动单元传动连接，所述的按键模块和驱动模块分别与控制器电性连接，所述的箱体(2)上设有背带(1)。与现有技术相比，本发明具有安全性好、节省体力等优点。

Description

一种穿戴式爬绳器

技术领域

本发明涉及一种，尤其是涉及一种穿戴式爬绳器。

背景技术

在某些重要工作领域内，例如消防、救援等工作中，在救援官兵需要爬绳时任然普遍使用人力进行爬升，人力爬升对爬绳者的体力消耗过多，爬绳的时间也因人而异，在实际生活中人力爬绳十分不方便，同时，对于被救助的弱视群体，根本无法仅靠自身的力量借助绳索解困。

另外如地质工作者、采药工等外出工作时，在一般交通工具不能到达的地方，也需要随时携带绳索进行登山探险、勘探测量或采药，他们都是依赖强壮体力和训练有素的技能借助绳索进行攀爬、登高工作，这样会耗费大量的体力，增加工作的难度并提高危险程度。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种穿戴式爬绳器，安全性好，节省体力。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种穿戴式爬绳器，用于攀爬爬绳，包括箱体以及箱体内的控制器、按键模块、驱动模块和爬绳滑轮，所述的爬绳滑轮的数量为多个，多个爬绳滑轮分为两列，对称设置在箱体内，所述的箱体上设有爬绳穿孔，所述的爬绳通过爬绳穿孔穿过箱体，所述的攀爬爬绳夹在两列爬绳滑轮之间，所述的爬绳滑轮与驱动单元传动连接，所述的按键模块和驱动模块分别与控制器电性连接，所述的箱体上设有背带。

进一步地，所述的按键模块包括启动按钮和制动按钮。

进一步地，所述的启动按钮和制动按钮分别设于背带上。

进一步地，所述的驱动模块包括若干个驱动单元，所述的驱动单元的数量与爬绳滑轮的数量匹配，所述的驱动单元的数量与爬绳滑轮一一对应连接。

进一步地，所述的驱动单元包括依次传动连接的驱动电机、主齿轮和从齿轮。

进一步地，每个爬绳滑轮连接有反向阻尼器。

进一步地，至少一个爬绳滑轮上设有速度传感器，所述的速度传感器与控制器电性连接。

进一步地，所述的爬绳上设有爬绳缓冲器。

进一步地，所述的爬绳缓冲器包括外壳和缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧位于外壳内，所述的爬绳穿过外壳后与缓冲弹簧连接。

进一步地，所述的外壳为圆柱形，所述的外壳的外径大于爬绳穿孔的直径。

与现有技术相比，本发明具有以如下有益效果：

(1)本发明通过驱动模块驱动爬绳滑轮，通过爬绳滑轮与爬绳之间的摩擦力，使得穿戴式爬绳器沿着爬绳自动攀爬，通过按键模块控制穿戴式爬绳器的启动和制动，使用者穿上穿戴式爬绳器，启动穿戴式爬绳器即可沿着爬绳运动，安全性好，节省体力；

(2)本发明每个爬绳滑轮连接有反向阻尼器，能够使穿戴式爬绳器缓慢匀速的向下位移，安全性高；

(3)本发明爬绳上设有爬绳缓冲器，爬绳缓冲器包括外壳和缓冲弹簧，缓冲弹簧位于外壳内，爬绳穿过外壳后与缓冲弹簧连接，外壳为圆柱形，外壳41的外径大于爬绳穿孔的直径，当穿戴式爬绳器运动至爬绳缓冲器4处时，外壳41挡住箱体，同时缓冲弹簧将箱体的动能转化为弹性势能，起到缓冲作用，避免攀爬结束时产生强烈冲击，保护使用者的安全。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为缓冲器的结构示意图；

图中标号说明：

1.背带，2.箱体，3.爬绳，4.缓冲器，11.启动按钮，12.制动按钮，21.爬绳滑轮，22.从齿轮，23.主齿轮，41.外壳，42.缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种穿戴式爬绳器，如图1、图2和图3，用于攀爬爬绳3，包括箱体2以及箱体2内的控制器、按键模块、驱动模块和爬绳滑轮21，爬绳滑轮21的数量为6个，6个爬绳滑轮21分为两列，对称设置在箱体2内，箱体2上设有爬绳穿孔，爬绳3通过爬绳穿孔穿过箱体2，攀爬爬绳3夹在两列爬绳滑轮21之间，爬绳滑轮21与驱动单元传动连接，按键模块和驱动模块分别与控制器电性连接，箱体2上设有背带1。

如图1，按键模块包括启动按钮11和制动按钮12，启动按钮11和制动按钮12分别设于背带1上，启动按钮11用于控制穿戴式爬绳器的启动，制动按钮12用于控制穿戴式爬绳器制动，操作简便。

如图2和图3，驱动模块包括6个驱动单元，驱动单元的数量与爬绳滑轮21的数量匹配，驱动单元的数量与爬绳滑轮一一对应连接。

驱动单元包括依次传动连接的驱动电机、主齿轮23和从齿轮22。

每个爬绳滑轮21连接有反向阻尼器，能够使穿戴式爬绳器缓慢匀速的向下位移，安全性高。

如图4，爬绳3上设有爬绳缓冲器4，爬绳缓冲器4包括外壳41和缓冲弹簧42，缓冲弹簧42位于外壳41内，爬绳3穿过外壳41后与缓冲弹簧42连接，外壳41为圆柱形，外壳41的外径大于爬绳穿孔的直径，当穿戴式爬绳器运动至爬绳缓冲器4处时，外壳41挡住箱体2，同时缓冲弹簧42将箱体2的动能转化为弹性势能，起到缓冲作用，避免攀爬结束时产生强烈冲击，保护使用者的安全。

穿戴式爬绳器的工作过程为：

使用者穿上穿戴式爬绳器，按下启动按钮1，控制器控制各个驱动单元启动，所有爬绳滑轮21开始转动，爬绳滑轮21与爬绳3之间产生摩擦力，从而使得整个穿戴式爬绳器沿着爬绳运动；

攀爬结束时，按下制动按钮12，控制器控制各个驱动单元停止，穿戴式爬绳器紧急制动。

实施例2

本实施例中，至少一个爬绳滑轮21上设有速度传感器，速度传感器与控制器电性连接，速度传感器采集爬绳滑轮21的速度信号并发送至控制器，当爬绳滑轮21转速过快时，控制器通过驱动电机控制爬绳滑轮21紧急制动。

其他与实施例1相同。

实施例1和实施例2提出了一种穿戴式爬绳器，通过驱动模块驱动爬绳滑轮21，通过爬绳滑轮21与爬绳3之间的摩擦力，使得穿戴式爬绳器沿着爬绳3自动攀爬，通过按键模块控制穿戴式爬绳器的启动和制动，使用者穿上穿戴式爬绳器，启动穿戴式爬绳器即可沿着爬绳3运动，安全性好，节省体力。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种穿戴式爬绳器，其特征在于，用于攀爬爬绳(3)，包括箱体(2)以及箱体(2)内的控制器、按键模块、驱动模块和爬绳滑轮(21)，所述的爬绳滑轮(21)的数量为多个，多个爬绳滑轮(21)分为两列，对称设置在箱体(2)内，所述的箱体(2)上设有爬绳穿孔，所述的爬绳(3)通过爬绳穿孔穿过箱体(2)，所述的攀爬爬绳(3)夹在两列爬绳滑轮(21)之间，所述的爬绳滑轮(21)与驱动单元传动连接，所述的按键模块和驱动模块分别与控制器电性连接，所述的箱体(2)上设有背带(1)。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，所述的按键模块包括启动按钮(11)和制动按钮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，所述的启动按钮(11)和制动按钮(12)分别设于背带(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，所述的驱动模块包括若干个驱动单元，所述的驱动单元的数量与爬绳滑轮(21)的数量匹配，所述的驱动单元的数量与爬绳滑轮一一对应连接。

5.根据权利要求4所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，所述的驱动单元包括依次传动连接的驱动电机、主齿轮(23)和从齿轮(22)。

6.根据权利要求1所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，每个爬绳滑轮(21)连接有反向阻尼器。

7.根据权利要求1所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，至少一个爬绳滑轮(21)上设有速度传感器，所述的速度传感器与控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，所述的爬绳(3)上设有爬绳缓冲器(4)。

9.根据权利要求8所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，所述的爬绳缓冲器(4)包括外壳(41)和缓冲弹簧(42)，所述的缓冲弹簧(42)位于外壳(41)内，所述的爬绳(3)穿过外壳(41)后与缓冲弹簧(42)连接。

10.根据权利要求9所述的一种穿戴式爬绳器，其特征在于，所述的外壳(41)为圆柱形，所述的外壳(41)的外径大于爬绳穿孔的直径。

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