CN114251349B - 一种折叠装置及具有柔性屏的折叠显示设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于折叠显示设备领域，公开了一种折叠装置及具有柔性屏的折叠显示设备，该折叠装置包括第一支撑板、第二支撑板、同步转动机构、支撑组件和中间壳体，同步转动机构安装于中间壳体，同步转动机构用于带动第一支撑板和第二支撑板相对中间壳体同步转动以实现折叠或展开，支撑组件设于第一支撑板和第二支撑板间，在折叠状态切换为展开状态的过程，第一支撑板和第二支撑板驱动支撑组件运动靠近第一支撑板和第二支撑板使其支撑在第一、第二支撑板之间；在展开状态切换为折叠状态的过程，第一支撑板和第二支撑板驱动支撑组件运动远离第一支撑板和第二支撑板来提供避让的空间。通过折叠方式来满足用户对显示设备大屏幕显示和便于携带的使用需求。

Description

一种折叠装置及具有柔性屏的折叠显示设备

技术领域

本发明属于折叠显示设备领域，尤其涉及一种折叠装置及具有柔性屏的折叠显示设备。

背景技术

随着便携式电子设备的不断发展，手机、平板电脑等移动终端的显示屏幕变得越来越大，虽然大屏显示能够为用户同时显示更多的内容，但是大屏设备的体积大、占用空间大带来携带不便等问题，从而制约了大屏幕便携式电子设备的发展，为同时兼顾各电子设备的便携性和大屏幕的双重属性，折叠屏电子产品应运而生。但是，折叠屏电子产品在使用过程，屏幕容易出现折痕，从而会影响消费者的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种折叠装置及具有柔性屏的折叠显示设备，通过折叠和展开的方式来产生较大的面积差，满足用户对显示设备大屏幕显示和便于携带的使用需求，给用户带来良好的使用体验。

本发明的技术方案是：一种折叠装置，包括第一支撑板、第二支撑板、同步转动机构、支撑组件和中间壳体，所述同步转动机构安装于所述中间壳体，所述同步转动机构用于带动所述第一支撑板和所述第二支撑板相对所述中间壳体同步转动以实现折叠或展开，所述支撑组件设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，且在折叠状态切换为展开状态的过程中，所述第一支撑板和所述第二支撑板驱动所述支撑组件运动靠近所述第一支撑板和所述第二支撑板，使得所述支撑组件支撑在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；并在展开状态切换为折叠状态的过程中，所述第一支撑板和所述第二支撑板驱动所述支撑组件运动远离所述第一支撑板和所述第二支撑板来提供避让的空间。

可选地，所述支撑组件包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件包括第一滑动托板和第一运动组件，所述第二支撑组件包括第二滑动托板和第二运动组件，所述第一滑动托板和所述第二滑动托板沿所述中间壳体的第一方向间隔设置，所述第一运动组件用于带动所述第一滑动托板随所述第一支撑板转动来靠近或远离所述第一支撑板和所述第二支撑板，所述第二运动组件用于带动所述第二滑动托板随所述第二支撑板转动来靠近或远离所述第一支撑板和所述第二支撑板，其中，所述中间壳体的第一方向位于水平面上。

可选地，所述第一运动组件包括第一驱动连杆、第一承载部和第一安装块，所述第一滑动托板朝向所述第二滑动托板的一端连接有所述第一承载部，所述第一驱动连杆位于所述第一滑动托板和所述第二滑动托板之间，且所述第一驱动连杆靠近所述第一承载部，所述第一驱动连杆的一端与所述第一支撑板连接，所述第一驱动连杆的另一端连接有第一支端，所述第一支端设置有第一滑槽，所述第一承载部连接有第一滑动件，所述第一滑动件滑动连接于所述第一滑槽，所述第一滑动件还可相对所述第一滑槽转动，所述第一安装块安装于所述中间壳体，所述第一安装块设置有相对所述中间壳体的第二方向倾斜的第一斜滑槽，所述第一承载部还连接有第一斜滑块，所述第一斜滑块滑动连接于所述第一斜滑槽，所述第一驱动连杆随所述第一支撑板转动、并通过所述第一滑动件和所述第一滑槽的配合，使得所述第一驱动连杆带动所述第一滑动托板沿所述第一斜滑槽运动；

所述第二运动组件包括第二驱动连杆、第二承载部和第二安装块，所述第二滑动托板朝向所述第一滑动托板的一端连接有所述第二承载部，所述第二驱动连杆位于所述第一滑动托板和所述第二滑动托板之间，所述第二驱动连杆靠近所述第二承载部，所述第二驱动连杆的一端与所述第二支撑板连接，所述第二驱动连杆的另一端连接有第二支端，所述第二支端设置有第二滑槽，所述第二承载部连接有第二滑动件，所述第二滑动件滑动连接于所述第二滑槽，所述第二滑动件还可相对所述第二滑槽转动，所述第二安装块安装于所述中间壳体，所述第二安装块设置有相对所述中间壳体的第二方向倾斜的第二斜滑槽，所述第二承载部还连接有第二斜滑块，所述第二斜滑块滑动连接于所述第二斜滑槽，所述第二驱动连杆随所述第二支撑板转动、并通过所述第二滑动件和所述第二滑槽的配合，使得所述第二驱动连杆带动所述第二滑动托板沿所述第二斜滑槽运动，其中，所述中间壳体的第二方向垂直于水平面。

可选地，所述第一驱动连杆的中部向所述中间壳体凹陷形成有第一弧形段，所述第二驱动连杆的中部向所述中间壳体凹陷形成有第二弧形段。

可选地，所述第一滑动托板在远离所述第二滑动托板的一端连接有第一安装部，所述第一安装部设置有第一导向槽，所述中间壳体设置有第一导向杆，且第一导向杆平行于所述第一斜滑槽，所述第一导向槽滑动连接于所述第一导向杆；

所述第二滑动托板在远离所述第一滑动托板的一端连接有第二安装部，所述第二安装部设置有第二导向槽，所述中间壳体设置有第二导向杆，且所述第二导向杆平行于所述第二斜滑槽，所述第二导向槽滑动连接于所述第二导向杆。

可选地，所述同步转动机构包括转动组件和同步组件，所述同步组件设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述同步组件用于控制所述第一支撑板和所述第二支撑板同步转动，所述转动组件用于导向所述第一支撑板和所述第二支撑板沿设定轨迹转动，且在折叠状态切换为展开状态的过程中，所述第一支撑板和所述第二支撑板靠近所述中间壳体的一端相互靠近；在展开状态切换为折叠状态的过程中，所述第一支撑板和所述第二支撑板靠近所述中间壳体的一端相互远离。

可选地，所述转动组件包括第一连接件、第二连接件、第一弧形滑块和第二弧形滑块，在沿所述中间壳体的第一方向，所述第一支撑板在靠近所述第一滑动托板的一端连接有所述第一连接件，所述第二支撑板在靠近所述第二滑动托板的一端连接有所述第二连接件，所述第一连接件在背向所述第一滑动托板的一侧连接有所述第一弧形滑块，所述第二连接件在背向所述第二滑动托板的一侧连接有所述第二弧形滑块，所述中间壳体在沿第一方向的相对两侧壁分别设置有相向的第一弧形滑槽和第二弧形滑槽，所述第一弧形滑块滑动连接于所述第一弧形滑槽，所述第二弧形滑块滑动连接于所述第二弧形滑槽。

可选地，所述同步组件设置有一组、两组或者多组；当所述同步组件至少有两组时，至少两组所述同步组件沿所述中间壳体的第一方向间隔设置。

可选地，所述同步组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第二连杆沿所述中间壳体的第一方向间隔设置，所述第三连杆的一端通过第一连接轴分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第一支撑板连接，所述第四连杆的一端通过第二连接轴分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动连接，所述第四连杆的另一端与所述第二支撑板连接，所述第三连杆和所述第四连杆沿所述中间壳体的第三方向间隔设置，且所述第一连杆和所述第二连杆可沿所述中间壳体的第二方向滑动，其中，所述中间壳体的第三方向位于水平面上，且所述中间壳体的第三方向垂直于所述中间壳体的第一方向。

可选地，所述折叠装置还包括第一齿条、第一齿轮、第一齿轮轴、第二齿条、第二齿轮和第二齿轮轴，所述第一齿轮设于所述第一安装部和所述第一连接件之间，所述第一安装部设置有第一齿轴孔，所述第一连接件设置有第三滑槽，所述第一齿轮轴穿过所述第一齿轮，且所述第一齿轮轴的一端转动连接于所述第一齿轴孔，所述第一齿轮轴的另一端与所述第三滑槽滑动连接，所述第一齿轮轴还可相对所述第三滑槽转动，所述第一齿条安装于所述中间壳体内，所述第一齿条相对所述中间壳体的第二方向倾斜设置，所述第一齿轮和所述第一齿条啮合连接，通过所述第一齿轮轴和所述第三滑槽的配合，在所述第一滑动托板运动时，所述第一齿轮沿所述第一齿条滚动；

所述第二齿轮设于所述第二安装部和所述第二连接件之间，所述第二安装部设置有第二齿轴孔，所述第二连接件设置有第四滑槽，所述第二齿轮轴穿过所述第二齿轮，所述第二齿轮轴的一端转动连接于所述第二齿轴孔，所述第二齿轮轴的另一端与所述第四滑槽滑动连接，所述第二齿轮轴还可相对所述第四滑槽转动，所述第二齿条安装于所述中间壳体内，所述第二齿条相对所述中间壳体的第二方向倾斜设置，所述第二齿轮和所述第二齿条啮合连接，通过所述第二齿轮轴和所述第四滑槽的配合，在所述第二滑动托板运动时，所述第二齿轮沿所述第二齿条滚动。

可选地，所述第一支撑组件还包括安装于所述第一滑动托板的第一柔性板；所述第二支撑组件还包括安装于所述第二滑动托板的第二柔性板。

可选地，所述第一柔性板设置有第一限位滑槽，所述第一滑动托板设置有第一卡位块，所述第一卡位块卡设于所述第一限位滑槽，且所述第一卡位块可相对所述第一限位滑槽滑动；

所述第二柔性板设置有第二限位滑槽，所述第二滑动托板设置有第二卡位块，所述第二卡位块卡设于所述第二限位滑槽，且所述第二卡位块可相对所述第二限位滑槽滑动。

可选地，所述第一柔性板和所述第二柔性板在沿所述中间壳体第三方向的相对两侧分别设置有拱面，所述拱面凹向背离所述中间壳体的方向。

可选地，所述第一支撑板在靠近所述中间壳体的一端连接有第一收容部，所述第二支撑板在靠近所述中间壳体的一端连接第二收容部，所述第一收容部和所述第二收容部为弧形板。

本发明还提供了一种具有柔性屏的折叠显示设备，包括第一壳体、第二壳体、柔性屏和上述的折叠装置，所述折叠装置的第一支撑板与所述第一壳体连接，所述折叠装置的第二支撑板与所述第二壳体连接，所述第一壳体和所述第二壳体用于承载所述柔性屏。

可选地，所述第一壳体在靠近所述折叠装置的一侧设置有第一安装槽，所述第一安装槽在沿中间壳体第一方向的相对两端分别设置有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑板分别与所述第一支撑块所述第二支撑块连接，所述第二壳体在靠近所述折叠装置的一侧设置有第二安装槽，所述第二安装槽在沿中间壳体第一方向的相对两端分别设置有第三支撑块和第四支撑块，所述第二支撑板分别与所述第三支撑块所述第四支撑块连接，所述第一支撑块与所述折叠装置的第二连接件相邻，所述第一支撑块连接有第三弧形滑块，所述折叠装置的中间壳体在设置有第二弧形滑槽的侧壁还设置有第三弧形滑槽，所述第三弧形滑块滑动连接于所述第三弧形滑槽，所述第四支撑块与所述折叠装置的第一连接件相邻，所述第四支撑块连接有第四弧形滑块，所述折叠装置的中间壳体在设置有第一弧形滑槽的侧壁还设置有第四弧形滑槽，所述第四弧形滑块滑动连接于所述第四弧形滑槽。

本发明所提供的一种折叠装置及具有柔性屏的折叠显示设备，在第一支撑板和第二支撑板由折叠状态切换为展开状态的过程中，支撑组件运动靠近第一支撑板和第二支撑板，使得支撑组件可支撑填补第一支撑板和第二支撑板之间的间隙，且在第一支撑板和第二支撑板由展开状态切换为折叠状态的过程中，支撑组件相对运动远离第一支撑板和第二支撑板来提供避让的空间，避免支撑组件干涉第一支撑板和第二支撑板相向转动；将该折叠装置应用于具有柔性屏的折叠显示设备中，当显示设备处于展开状态时，支撑组件可对柔性屏位于第一壳体和第二壳体之间的部分进行支撑，在用户对柔性屏进行触摸操作时，避免柔性屏陷入第一支撑板和第二支撑板之间的间隙中；在显示设备处于折叠状态时，柔性屏的弯折部分被收容于第一支撑板、第二支撑板和支撑组件所形成的空间内，从而可以有效的淡化柔性屏因折叠所产生的折痕。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种折叠装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种折叠装置的***示意图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本发明实施例提供的一种折叠装置中第一支撑组件和第二支撑组的部分结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种折叠装置中第一支撑组件和第二支撑组的另一结构示意图；

图6是图4中B处的放大示意图；

图7是图4中C处的放大示意图；

图8是图5中D处的放大示意图；

图9是本发明实施例提供的一种折叠装置中第一传动组件和第二传动组件的位置结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种折叠装置中第一支撑板和第二支撑板的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的一种折叠装置中第一驱动连杆和第二驱动栏杆的位置结构示意图；

图12是图9中E-E处的剖面示意图；

图13是图9中F-F处的剖面示意图；

图14是本发明实施例提供的一种折叠装置折叠状态下省略部分部件的结构示意图；

图15是本发明实施例提供的一种折叠装置折叠状态下的剖切示意图；

图16是本发明实施例提供的一种折叠装置中同步组件的结构示意图；

图17是本发明实施例提供的一种折叠装置中同步组件的原理示意图；

图18是本发明实施例提供的一种折叠装置中同步组件的运动简图；

图19是本发明实施例提供的一种折叠显示设备中省略柔性屏后的展开示意图；

图20是本发明实施例提供的一种折叠显示设备中省略柔性屏后的***示意图；

图21是本发明实施例提供的一种折叠显示设备的折叠示意图；

图22是本发明实施例提供的一种折叠显示设备折叠状态的剖切示意图；

图23是本发明实施例提供的一种折叠显示设备中省略部分部件后的展开状态结构示意图；

图24是图23中G处的放大示意图；

图25是图24中省略部分部件后的结构示意图。

图中，1-折叠装置，2-第一支撑板，20-收容空间，21-第一收容部，3-第二支撑板，31-第二收容部，4-中间壳体，5-转动组件，51a-第一连接件，511a-第三滑槽，52a-第一弧形滑块，51b-第二连接件，511b-第四滑槽，52b-第二弧形滑块53b-第二弧形滑槽，6-同步组件，61-第一连杆，62-第二连杆，63-第三连杆，64-第四连杆，65-第一连接轴，66-第二连接轴，7-第一支撑组件，71-第一滑动托板，711-第一卡位块，72-第一驱动连杆，721-第一支端，722-第一滑槽，723-第一弧形段，724-第一滑动件，73-第一承载部，731-第一安装孔，732-第一斜滑块，74-第一安装部，741-第一齿轴孔，742-第一导向槽，743-第一导向杆，7431-第二凸台，75-第一齿轮，76-第一齿条，761-第一凸台，77-第一安装块，771-第一斜滑槽，78-第一柔性板，781-第一限位滑槽，782-拱面，79-第一齿轮轴，8-第二支撑组件，81-第二滑动托板，811-第二卡位块，82-第二驱动连杆，821-第二支端，822-第二滑槽，823-第二弧形段，83-第二承载部，831-第二安装孔，832-第二斜滑块，84-第二安装部，841-第二齿轴孔，842-第二导向槽，843-第二导向杆，8431-第三凸台，85-第二齿轮，86-第二齿条，861-第四凸台，87-第二安装块，871-第二斜滑槽，88-第二柔性板，881-第二限位滑槽，89-第二齿轮轴，100-折弯部分，101-第一壳体，102-第二壳体，103-第一支撑块，104-第二支撑块，105-第三支撑块，106-第四支撑块，107-第三弧形滑块，107a-第三弧形滑槽，1011-第一安装槽，1021-第二安装槽，X-第一连接轴的轴心，Y-第二连接轴的轴心，Z-第一支撑板绕第一弧形滑槽转动的圆心，W-第二支撑板绕第二弧形滑槽转动的圆心，线段XZ-表示第一曲柄长，线段YW-表示第二曲柄长，线段XY-表示连杆，线段ZW-表示为机架,L-第一方向，J-第二方向，G-第三方向。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接；术语“平行”、“垂直”、“平齐”应做广义理解，例如，由于装配误差或者零件本身存在公差的原因，两部件的实际夹角可以为89°或者91°，除特别说明外可以理解为两部件垂直。

另外，本发明实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

本发明中，以中间壳体作为参照物，水平面是根据中间壳体的方位来确定，定义：第一方向L位于水平面上、且第一方向L平行于中间壳体4最长边的方向，第二方向J垂直水平面，第三方向G位于水平面上，且第三方向G垂直于第一方向L。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种折叠装置1，可应用在智能手机、平板电脑等电子显示设备，通过折叠或展开解决大屏显示设备因体积大带来携带不便的问题。该折叠装置1包括第一支撑板2、第二支撑板3、同步转动机构、支撑组件和中间壳体4，同步转动机构安装于中间壳体4上，同步转动机构用于带动第一支撑板2和第二支撑板3相对中间壳体4同步转动以实现折叠或展开，支撑组件设于第一支撑板2和第二支撑板3之间，且在折叠状态切换为展开状态的过程中，第一支撑板2和第二支撑板3驱动支撑组件运动(沿第二方向J上升)靠近第一支撑板2和第二支撑板3，从而使得支撑组件支撑填补在第一支撑板2和第二支撑板3之间的间隙，即展开状态，第一支撑板2、第二支撑板3和支撑组件处于同一个平面上(本发明中所指的同一个平面并非绝对意义的概念，在实际应用中，由于装配误差或者零件公差的原因，支撑组件可以略低于或略高于该平面)，通过支撑组件的作用，避免平铺在第一支撑板2和第二支撑板3上的物件(例如柔性屏)陷入第一支撑板2和第二支撑板3之间的间隙；并在展开状态切换为折叠状态的过程中，第一支撑板2和第二支撑板3驱动支撑组件运动(沿第二方向J下沉)远离第一支撑板2和第二支撑板3，来提供避让的空间，避免支撑组件卡在第一支撑板2和第二支撑板3之间，影响第一支撑板2和第二支撑板3相向转动。

可选地，如图4和图5所示，支撑组件包括第一支撑组件7和第二支撑组件8，第一支撑组件7包括第一滑动托板71和第一运动组件，第二支撑组件8包括第二滑动托板81和第二运动组件，第一滑动托板71和第二滑动托板81沿中间壳体4的第一方向L间隔设置，第一运动组件用于带动第一滑动托板71随第一支撑板2转动来靠近或远离第一支撑板2和第二支撑板3，第二运动组件用于带动第二滑动托板81随第二支撑板3转动来靠近或远离第一支撑板2和第二支撑板3，其中，中间壳体4的第一方向L位于水平面上。

具体地，在折叠状态切换为展开状态的过程中，在第一运动组件的作用下，第一滑动托板71随第一支撑板2的转动逐渐靠近第一支撑板2和第二支撑板3，在第二运动组件的作用下，第二滑动托板81随第二支撑板3的转动逐渐靠近第一支撑板2和第二支撑板3；在展开状态切换为折叠状态的过程中，在第一运动组件的作用下，第一滑动托板71随第一支撑板2的转动逐渐远离第一支撑板2和第二支撑板3，在第二运动组件的作用下，第二滑动托板81随第二支撑板3的转动远离靠近第一支撑板2和第二支撑板3。

第一运动组件包括第一驱动连杆72、第一承载部73和第一安装块77，第二运动组件包括第二驱动连杆82、第二承载部83和第二安装块87。

如图4和图5所示，第一滑动托板71在朝向第二滑动托板81的一端连接有第一承载部73，第一驱动连杆72位于第一滑动托板71和第二滑动托板81之间，第一驱动连杆72靠近第一承载部73，第一驱动连杆72的一端与第一支撑板2固定连接，第一驱动连杆72的另一端连接有第一支端721，第一驱动连杆72的中部向中间壳体4凹陷形成有第一弧形段723，第一支端721设置有第一滑槽722，第一承载部73连接有第一滑动件724，第一滑动件724滑动连接于第一滑槽722，且第一滑动件724还可相对第一滑槽722转动，第一安装块77固定安装于中间壳体4，第一安装块77设置有相对中间壳体4的第二方向J倾斜的第一斜滑槽771，第一承载部73还连接有第一斜滑块732，第一斜滑块732滑动连接于第一斜滑槽771。第一驱动连杆72随第一支撑板2转动、并通过第一滑动件724和第一滑槽722的配合，使得第一驱动连杆72带动第一滑动托板71沿所述第一斜滑槽771运动。

具体为：第一支撑板2转动，进而带动第一驱动连杆72转动，由于第一承载部73通过第一滑动件724和第一支端721的第一滑槽722转动连接，且通过第一斜滑块732和第一斜滑槽771的导向配合，当第一驱动连杆72转动时会带动第一承载部73沿第一斜滑槽771滑动，同时第一滑动托板71会随第一承载部73运动，来实现第一滑动托板71沿第一斜滑槽771上升或下沉运动。具体地，当第一支撑板2在背离第二支撑板3转动的过程中，第一滑动托板71沿第一斜滑槽771上升运动，当第一支撑板2在朝向第二支撑板3转动的过程中，第一滑动托板71沿第一斜滑槽771下沉运动。

同时，通过第一滑动件724与第一滑槽722的滑动配合。这样，在第一支撑板2在朝向第二支撑板3转动过程的初期，第一滑动托板71随第一驱动连杆72转动沿第一安装块77的第一斜滑槽771下沉运动。当第一驱动连杆72转动至一定角度后，第一滑动件724不再受到第一滑槽722的约束，此时第一滑动托板71保持不动，第一支端721通过第一滑槽722相对第一滑动托板71滑动。即只需确保第一滑动托板71下沉距离满足要求即可，无需使得第一滑动托板71全程随第一支撑板2转动而下沉运动，从而可以将中间壳体4竖直方向的尺寸(即中间壳体4厚度)做小，利于实现折叠装置1的轻薄化设计。其中，第一驱动连杆72的第一弧形段723用于为第一滑动托板71下沉运动时提供避让。

如图4、图5和7所示，第二滑动托板81朝向第一滑动托板71的一端连接有第二承载部83，第二驱动连杆82位于第一滑动托板71和第二滑动托板81之间，第二驱动连杆82靠近第二承载部83，第二驱动连杆82的一端与第二支撑板3连接，第二驱动连杆82的另一端连接有第二支端824，第二驱动连杆82的中部向中间壳体4凹陷形成有第二弧形段823，第二支端824设置有第二滑槽822，第二承载部83连接有第二滑动件824，第二滑动件824滑动连接于第二滑槽822，且第二滑动件824还可相对第二滑槽822转动，第二安装块87安装于中间壳体4，第二安装块87设置有相对中间壳体4的第二方向J倾斜的第二斜滑槽871，第二承载部83还连接有第二斜滑块832，第二斜滑块832滑动连接于第二斜滑槽871，第二驱动连杆82随第二支撑板3转动、并通过第二滑动件824和第二滑槽822的配合，使得第二驱动连杆82带动第二滑动托板81沿第二斜滑槽871运动。第二支撑组件8的工作原理与第一支撑组件7的工作原理相同，为了避免赘述，具体请参照上文对第一支撑组件7的描述。

在一些实施例中，当第一支撑板2和第二支撑板3处于展开状态时，第一滑槽722和第二滑槽822的槽长指向第三方向G，当第一支撑板2和第二支撑板3处于折叠状态时，第一滑槽722和第二滑槽822的槽长指向第二方向J。

具体地，如图7所示，第一斜滑块732和第二斜滑块832的横截面可呈十字型或T字型，对应地，第一斜滑槽771和第一斜滑槽871的横截面形状分别与第一斜滑块732和第二斜滑块832的横截面形状相似，通过这样设置，可进一步确保第一斜滑块732和第二斜滑块832运动的稳定性。

具体地，如图4和图7所示，第一承载部73设置有第一安装孔731，第一滑动件724可为轴销，该轴销安装于第一安装孔731内；第二承载部73设置有第二安装孔831，第二滑动件824可为轴销，该轴销安装于第二安装孔831内。

可选地，如图4至图6所示，第一滑动托板71在远离第二滑动托板81的一端连接有第一安装部74，第一安装部74设置有第一导向槽742，中间壳体4设置有第一导向杆743，第一导向杆743相对中间壳体4的第二方向J倾斜设置，使得第一导向杆743平行于第一斜滑槽771，即第一导向杆743与第二方向J之间的夹角等于第一斜滑槽771与第二方向J之间的夹角，第一导向槽742滑动连接于第一导向杆743，使得第一安装部74可沿第一导向杆743滑动。通过第一导向杆743与第一导向槽742的导向作用，结合第一斜滑块732和第一斜滑槽771的配合，进一步确保第一滑动托板71的两端能同步上升或下沉，运动稳定性好。

第二滑动托板81在远离第一滑动托板71的一端连接有第二安装部84，第二安装部84设置有第二导向槽842，中间壳体4设置有第二导向杆843，第二导向杆843相对中间壳体4的第二方向J倾斜设置，使得第二导向杆843平行于第二斜滑槽871，即第二导向杆843与第二方向J之间的夹角等于第二斜滑槽871与第二方向J之间的夹角，第二导向槽842滑动连接于第二导向杆843，使得第二安装部84可沿第二导向杆843滑动。通过第二导向杆843与第二导向槽842的导向作用，结合第二斜滑块832和第二斜滑槽871的配合，进一步确保第二滑动托板81的两端能同步上升或下沉，运动稳定性好。

可选地，如图1、图2和图7所示，同步转动机构包括转动组件5和同步组件6，同步组件6用于控制第一支撑板2和第二支撑板3实现同步转动，同步组件6位于第一支撑板2和第二支撑板3之间，转动组件5用于导向第一支撑板2和第二支撑板3按设定轨迹转动。且在折叠状态切换为展开状态的过程中，第一支撑板2和第二支撑板3靠近中间壳体4的一端相互靠近。这样，可有效地减小第一支撑板2和第二支撑板3之间的距离；在展开状态切换为折叠状态的过程中，第一支撑板2和第二支撑板3靠近中间壳体4的一端相互远离，使得第一支撑板2、第二支撑板3之间结合支撑组件形成有一收容空间20，当应用于具有柔性屏的折叠显示设备时，收容空间20可用于收容柔性屏的折弯部分100。

可选地，如图2、图9至图14所示，转动组件5包括第一连接件51a、第二连接件51b、第一弧形滑块52a和第二弧形滑块52b，在沿中间壳体4的第一方向L，第一支撑板2在靠近第一滑动托板71的一端连接有第一连接件51a，第二支撑板3在靠近第二滑动托板81的一端连接有第二连接件51b，第一连接件51a在背向第一滑动托板71的一侧连接有第一弧形滑块52a，第二连接件51b在背向第二滑动托板81的一侧连接有第二弧形滑块52b，中间壳体4在沿其第一方向L的相对两侧壁上，分别设置有第一弧形滑槽(图中未示出)和第二弧形滑槽53b，第一弧形滑槽和第二弧形滑槽53b相向设置，第一弧形滑块52a滑动连接于第一弧形滑槽，第二弧形滑块52b滑动连接于第二弧形滑槽53b。具体地，第一弧形滑槽和第二弧形滑槽53b均沿中间壳体4的第三方向G设置。这样，通过第一弧形滑块52a和第一弧形滑槽的滑动配合、第二弧形滑块52b和第二弧形滑槽53b的滑动配合，在展开状态切换为折叠状态的过程中，第一弧形滑块52a与第一弧形滑槽、第二弧形滑块52b与第二弧形滑槽53b的接触面积逐渐变小，即第一弧形滑块52a部分退出第一弧形滑槽内、第二弧形滑块52b部分退出第二弧形滑槽53b内，使得第一支撑板2和第二支撑板3靠近中间壳体4的一侧相互远离；在折叠状态切换为展开状态的过程中，第一弧形滑块52a与第一弧形滑槽、第二弧形滑块52b与第二弧形滑槽53b的接触面积逐渐变大，即第一弧形滑块52a伸进第一弧形滑槽内的长度变长、第二弧形滑块52b伸进第二弧形滑槽53b内的长度变长，使得第一支撑板2和第二支撑板3靠近中间壳体4的一侧相互靠近。

具体地，第一连接件51a和第一弧形滑块52a、第二连接件51b和第二弧形滑块52b可为一体成型结构。

可选地，同步组件6可设置有一组、两组或者多组；当同步组件6至少有两组时，至少两组同步组件6沿中间壳体4的第一方向L间隔设置。通过设置两组以上的同步组件6，来确保第一支撑板2和第二支撑板3同步运动的稳定性。

可选地，如图16所示，同步组件6包括第一连杆61、第二连杆62、第三连杆63和第四连杆64，第一连杆61和第二连杆62沿中间壳体4的第一方向L间隔设置，第三连杆63的一端通过第一连接轴65分别与第一连杆61和第二连杆62转动连接，第三连杆63的另一端与第一支撑板2固定连接，第四连杆64的一端通过第二连接轴66分别与第一连杆61和第二连杆62转动连接，第四连杆64的另一端与第二支撑板3固定连接，这样，使得第三连杆63和第四连杆64分别随第一支撑板2和第二支撑板3转动。第三连杆63和第四连杆64沿中间壳体4的第二方向J间隔设置，且第一连杆61和第二连杆62可沿中间壳体4的第三方向G滑动(将第一连杆61和第二连杆62作为一个整体)，具体指第一连杆61和第二连杆62在中间壳体4内并相对中间壳体4同时朝向第一支撑板2或第二支撑板3的一侧滑动。如图17所示，同步组件6的运行方式等同于一套逆平行四边形机构，其中，将第一支撑板2绕第一弧形滑槽转动的圆心Z到第三连杆63转动圆心(第一连接轴65的轴心X)的投影距离视为第一曲柄长XZ，将第二支撑板3绕第二弧形滑槽53b转动的圆心W到第四连杆64转动圆心(第二连接轴66的轴心Y)的投影距离视为第二曲柄长YW，第一连接轴65和第二连接轴66的圆心距视为连杆XY，第一支撑板2绕第一弧形滑槽转动的圆心和第二支撑板3绕第二弧形滑槽53b转动的圆心的投影距离视为机架ZW.同步组件6构成的逆平行四边形机构的运动简图如图18所示，第三连杆63随第一支撑板2转动、第四连杆64随第二支撑板3转动，由于受到第一连杆61和第二连杆62的约束，第三连杆63和第四连杆64会实现同步转动，即当第三连杆63沿顺时针方向转动时，则第四连杆64沿逆时针方向转动，或者，当第三连杆63沿逆时针方向转动时，则第四连杆64沿顺时针方向转动，从而实现第一支撑板2和第二支撑板3同步相向转动或同步背离转动。同步组件6采用连杆机构的设计，利用连杆机构运动的特点，与传统方案中采用齿轮同步转动的设计相比，减少了单位接触面受压，增大了接触面积便于润滑，可有效地降低折叠过程中产生的噪音，给用户带来更好的感官体验。

在一些实施例中，同步组件6的运动角度范围45°-135°在极位角范围内。

可选地，如图2、图3、图9、图12和图15所示，折叠装置1还包括第一齿条76、第一齿轮75、第一齿轮轴79、第二齿条86、第二齿轮85和第二齿轮轴89。第一齿轮75设于第一安装部74和第一连接件51a之间，第一安装部74设置有第一齿轴孔741，第一连接件51a设置有第三滑槽511a，第一齿轮75具有轴孔，第一齿轮轴79穿过轴孔与第一齿轮75连接，第一齿轮轴79的一端连接于第一齿轴孔741，第一齿轮轴79的另一端滑动连接于第三滑槽511a，第一齿轮轴79还可相对第三滑槽511a转动，第一齿条76相对第二方向J倾斜放置于中间壳体4内，第一齿轮75和第一齿条76啮合连接，通过第一齿轮轴79和第三滑槽511a的配合，在第一滑动托板71运动时，第一齿轮75沿第一齿条76滚动。具体运动过程如下：当第一滑动托板71上升运动，第一滑动托板71带动第一齿轮75沿第一齿条76向上滑动，当第一滑动托板71下沉运动，第一滑动托板71带动第一齿轮75沿第一齿条76向下滑动，通过齿轮和齿条的配合，使得第一滑动托板71平稳运动。

如图2和图3所示，第二齿轮85设于第二安装部84和第二连接件51b之间，第二安装部84设置有第二齿轴孔841，第二连接件51b设置有第四滑槽511b，第二齿轮85具有轴孔，第二齿轮轴89穿过轴孔与第二齿轮85连接，第二齿轮轴89的一端连接于第二齿轴孔841，第二齿轮轴89的另一端滑动连接于第四滑槽511b，第二齿轮轴89还可相对第四滑槽511b转动，第二齿条86相对第二方向J倾斜放置于中间壳体4内，第二齿轮85和第二齿条86啮合连接，通过第二齿轮轴89和第四滑槽511b的配合，在第二滑动托板81运动时，第二齿轮85沿第二齿条86滚动。具体运动过程如下：当第二滑动托板81上升运动，第二滑动托板81带动第二齿轮85沿第二齿条86向上滑动，当第二滑动托板81下沉运动，第二滑动托板81带动第一齿轮75沿第二齿条86向下滑动，通过齿轮和齿条的配合，使得第二滑动托板81平稳运动。

同时，当第一滑动托板71和第二滑动托板81下沉距离满足要求后，第一连接件51a可通过第三滑槽511a可相对第一齿轮轴79继续滑动、第二连接件51b可通过第四滑槽511b可相对第二齿轮轴89继续滑动，确保第一支撑板2和第二支撑板3继续相向转动直至处于折叠状态为止。

在一些实施例中，第一齿条76与第二方向J的夹角可等于第一导向杆743与第二方向J的夹角，第二齿条86与第二方向J的夹角可等于第二导向杆843与第二方向J的夹角。

在一些实施例中，当第一支撑板2和第二支撑板3处于展开状态时，第三滑槽511a和第四滑槽511b的槽长指向第三方向G，当第一支撑板2和第二支撑板3处于折叠状态时，第三滑槽511a和第四滑槽511b的槽长指向第二方向J。

具体地，如图2所示，中间壳体4内可设置有第一凸台761和第二凸台7431，第一凸台761用于支撑固定第一齿条76，第二凸台7431用于支撑固定第一导向杆743。中间壳体4内还设置有第三凸台8431和第四凸台861，第三凸台8431用于支撑固定第二齿条86，第四凸台861用于支撑固定第二导向杆843。

在一些实施例中，第二凸台7431和第一导向杆743可为一体成型结构，第四凸台861和第二导向杆843可为一体成型结构。

可选地，如图2、4和图5所示，第一支撑组件7还包括安装于第一滑动托板71的第一柔性板78；第二支撑组件8还包括安装于第二滑动托板81的第二柔性板88。当第一支撑板2和第二支撑板3处于展开状态时，第一滑动托板71和第二滑动托板81所在的平面低于第一支撑板2和第二支撑板3展开所在的平面，且第一滑动托板71和第二滑动托板81所在的平面与第一支撑板2和第二支撑板3展开所在的平面的高度差等于第一柔性板78或第二柔性托板的厚度。通过设置第一柔性板78和第二柔性板88，当第一支撑板2和第二支撑板3展开后，第一柔性板78和第二柔性板88可有效地遮挡住第一支撑板2和第二支撑板3之间的间隙。

进一步地，采用柔性板，利用柔性板可弯曲变形的特性，在确保第一柔性板78和第二柔性板88对第一支撑板2和第二支撑板3之间的间隙进行有效遮挡的前提下，不会干涉第一支撑板2和第二支撑板3转动。

可选地，如图5和图8所示，第一柔性板78设置有第一限位滑槽781，第一滑动托板71设置有第一卡位块711，第一卡位块711可卡设于第一限位滑槽781内，且第一卡位块711可相对第一限位滑槽781沿第三方向G滑动；

第二柔性板88设置有第二限位滑槽881，第二滑动托板81设置有第二卡位块811，第二卡位块811可卡设于第二限位滑槽881内，且第二卡位块811可相对第二限位滑槽881沿第三方向G滑动。通过限位滑槽与卡位块的配合，确保第一柔性板78能随第一滑动托板71、第二柔性板88能随第一滑动托板71同步上升或下沉，同时，由于第一滑动托板71对第一柔性板78、第二滑动托板81对第二柔性板88起到支撑作用，当第一柔性板78和第二柔性板88沿第三方向G的两侧分别受到第一支撑板2和第二支撑板3挤压时，发生向上凸起变形，通过使得第一柔性板78和第二柔性板88分别相对第一滑动托板71和第二滑动托板81存在滑动的空间，从而实现第一柔性板78和第二柔性板88向上凸起变形。

具体地，第一柔性板78和第二柔性板88的材质可为硅胶条、柔性树脂或弹性钢等，使得第一柔性板78和第二柔性板88具有良好的弹性变形性能，避免使用过程因应力疲劳而出现断裂的问题，确保设备的可靠性。

可选地，如图22所示，第一柔性板78和第二柔性板88在沿中间壳体4第三方向G的相对两侧分别设置有拱面782，拱面782凹向背离中间壳体4的方向。这样，当第一柔性板78和第二柔性板88受到第一支撑板2和第二支撑板3挤压时，更利于第一柔性板78、第二柔性板88向上凸起变形。

可选地，如图2、图9、图10至图12所示，第一支撑板2在靠近中间壳体4的一端连接有第一收容部21，第二支撑板3在靠近中间壳体4的一端连接第二收容部31，第一收容部21和第二收容部31可为弧形板。当第一支撑板2和第二支撑板3处于折叠状态时，第一支撑板2、第二支撑板3和支撑组件形成的收容空间20横截面呈水滴形。通过设置第一收容部21和第二收容部31，一方面是为了进一步增大收容空间20，当柔性屏的折弯部分100被收纳于收容空间20内时，第一收容部21和第二收容部31与柔性屏的折弯部分100曲面贴合接触，不会对柔性屏的折弯部分造成挤压，从而有效地淡化柔性屏因折叠所产生的折痕；另一方面，通过设置收容部，在第一支撑板2和第二支撑板3相靠拢后，使得第一支撑板2和第二支撑板3尽可能保持平行状态，整体结构美观。

在展开状态切换成折叠状态的过程中，第一收容部21和第二收容部31转动逐渐与第一柔性板78和第二柔性板88两侧的拱面782发生接触，并分别挤压第一柔性板78和第二柔性板88的拱面782，第一柔性板78和第二柔性板88受挤压，第一限位滑槽781相对第一卡位块711、第二限位滑槽881相对第二卡位块811滑动，使得第一柔性板78和第二柔性板88向上凸起变形(由于柔性板受到滑动托板的支撑，不会发生向下凹陷)，直到第一柔性板78随第一滑动托板71、第二柔性板88随第二滑动托板81下沉至预定位置后，第一收容部21和第二收容部31跟拱面782分离，第一柔性板78和第二柔性板88恢复至原状；在折叠状态切换成展开状态的过程中，第一收容部21和第二收容部31因转动逐渐与第一柔性板78和第二柔性板88两侧的拱面782发生接触，并分别挤压第一柔性板78和第二柔性板88的拱面782，第一柔性板78和第二柔性板88受挤压，第一限位滑槽781相对第一卡位块711、第二限位滑槽881相对第二卡位块811滑动，使得第一柔性板78和第二柔性板88向上凸起变形，直到第一柔性板78随第一滑动托板71、第二柔性板88随第二滑动托板81上升至预定位置后，第一收容部21和第二收容部31跟拱面782分离，第一柔性板78和第二柔性板88恢复原状。

本发明还提供了一种具有柔性屏的折叠显示设备，显示设备可以为智能手机、平板电脑等。本实施例以智能手机为例进行说明，如图19至图22所示，包括第一壳体101、第二壳体102、柔性屏(图中未示出)和上述的折叠装置1，折叠装置1的第一支撑板2与第一壳体101固定连接，折叠装置1的第二支撑板3与第二壳体102固定连接，使得第一壳体101和第二壳体102可同步转动实现折叠或展开，其中，第一壳体101和第二壳体102用于承载柔性屏。通过折叠的方式，同时满足用户对显示设备大屏幕显示和便于携带的使用需求。同时，在折叠显示设备展开时，折叠装置1的支撑组件沿第二方向J向上运动，对柔性屏处于第一壳体101和第二壳体102之间的部分进行支撑，避免在用户对柔性屏进行触摸操作时，柔性屏会陷入第一支撑板2和第二支撑板3之间的间隙内；在折叠显示设备折叠时，柔性屏位于第一壳体101和第二壳体102之间的折弯部分100被收容于折叠装置1的收容空间20内，使得柔性屏的弯折部分100能自然弯曲从而有效淡化屏幕产生的折痕。给用户带来良好的使用体验。其中，第一壳体101和第二壳体102内安装有各种功能器件，例如，电池、主板、扬声器、受话器、摄像头模组、天线、储存器、电源连接器和耳机连接器等，用于实现折叠显示设备的各种功能。

可选地，第一支撑板2平放于第一壳体101的表面，第二支撑板3平放于第二壳体102的表面。如图23所示，具体为：第一壳体101在靠近折叠装置1的一侧可设置有第一安装槽1011，第一安装槽1011在沿中间壳体4第一方向L的相对两端分别设置有第一支撑块103和第二支撑块104，第一支撑板2分别与第一支撑块103第二支撑块104连接，即第一支撑块103和第二支撑块104用于支撑固定第一支撑板2，且第一支撑块103和第二支撑块104到第一壳体101上表面的距离等于第一支撑板2的厚度。第二壳体102在靠近折叠装置1的一侧设置有第二安装槽1021，第二安装槽1021在沿中间壳体4第一方向L的相对两端分别设置有第三支撑块105和第四支撑块106，第二支撑板3分别与第三支撑块105第四支撑块106连接，即第三支撑块105和第四支撑块106用于支撑固定第二支撑板3，且第三支撑块105和第四支撑块106到第二壳体102上表面的距离等于第二支撑板3的厚度。其中，如图24和图25所示，第一支撑块103与折叠装置1的第二连接件51b相邻，第一支撑块103连接有第三弧形滑块107，第三弧形滑块107指向第二弧形滑块52b，折叠装置1的中间壳体4在设置有第二弧形滑槽53b的侧壁还设置有第三弧形滑槽107a，第三弧形滑槽107a与第二弧形滑槽53b位于同一平面上，第三弧形滑块107滑动连接于第三弧形滑槽107a，通过第一弧形滑块52a与第一弧形滑槽、第三弧形滑块107与第三弧形滑槽107a的滑动配合，进一步确保第一壳体101转动的稳定性。第四支撑块106与折叠装置1的第一连接件51a相邻，第四支撑块106连接有第四弧形滑块，第四弧形滑块指向第一弧形滑块52a，折叠装置1的中间壳体4在设置有第一弧形滑槽的侧壁还设置有第四弧形滑槽(图中未示出)，第一弧形滑槽与第四弧形滑槽位于同一平面上，第四弧形滑块滑动连接于第四弧形滑槽，通过第二弧形滑块52b与第二弧形滑槽53b、第四弧形滑块与第四弧形滑槽的滑动配合，进一步确保第二壳体102转动的稳定性。第二弧形滑块52b与第二弧形滑槽53b、第四弧形滑块与第四弧形滑槽的运动原理跟第一弧形滑块52a和第一弧形滑槽的原理相同。而通过将第三弧形滑块107连接于第一支撑块103上、将第四弧形滑块连接于第四支撑块106上，使得折叠装置1的结构紧凑，利于实现显示设备的轻薄化。

本发明实施例所提供的一种折叠装置1及具有柔性屏的折叠显示设备，具有以下优点：

1、通过本发明的折叠装置1实现显示设备的折叠与展开，能满足用户对大屏幕显示和便于携带的使用需求，同时，在将折叠显示设备折叠后，柔性屏的折弯部分100被收容于折叠装置1的收容空间20内，使得柔性屏的弯折部分100能自然弯曲从而有效淡化屏幕折痕的形成，在将折叠显示设备展开后，支撑组件可对柔性屏位于第一壳体101和第二壳体102之间的部分进行支撑，避免在用户触摸操作时柔性屏凹陷入第一壳体101和第二壳体102之间的间隙，提高用户的体验；

2、采用连杆机构来实现第一支撑板2和第二支撑板3的同步转动，与传统采用同步齿轮的方式相比，减少了单位接触面受压，增大了接触面积便于润滑，有效的降低了折叠显示设备在折叠过程中产生的噪音。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种折叠装置，其特征在于，包括第一支撑板、第二支撑板、同步转动机构、支撑组件和中间壳体，所述同步转动机构安装于所述中间壳体，所述同步转动机构用于带动所述第一支撑板和所述第二支撑板相对所述中间壳体同步转动以实现折叠或展开，所述支撑组件设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，且在折叠状态切换为展开状态的过程中，所述第一支撑板和所述第二支撑板驱动所述支撑组件运动靠近所述第一支撑板和所述第二支撑板，使得所述支撑组件支撑在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；并在展开状态切换为折叠状态的过程中，所述第一支撑板和所述第二支撑板驱动所述支撑组件运动远离所述第一支撑板和所述第二支撑板来提供避让的空间；

所述第一支撑板在靠近所述中间壳体的一端连接有第一收容部，所述第二支撑板在靠近所述中间壳体的一端连接第二收容部，所述第一收容部和所述第二收容部为弧形板。

2.如权利要求1所述的一种折叠装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件包括第一滑动托板和第一运动组件，所述第二支撑组件包括第二滑动托板和第二运动组件，所述第一滑动托板和所述第二滑动托板沿所述中间壳体的第一方向间隔设置，所述第一运动组件用于带动所述第一滑动托板随所述第一支撑板转动来靠近或远离所述第一支撑板和所述第二支撑板，所述第二运动组件用于带动所述第二滑动托板随所述第二支撑板转动来靠近或远离所述第一支撑板和所述第二支撑板，其中，所述中间壳体的第一方向位于水平面上。

3.如权利要求2所述的一种折叠装置，其特征在于，所述第一运动组件包括第一驱动连杆、第一承载部和第一安装块，所述第一滑动托板朝向所述第二滑动托板的一端连接有所述第一承载部，所述第一驱动连杆位于所述第一滑动托板和所述第二滑动托板之间，且所述第一驱动连杆靠近所述第一承载部，所述第一驱动连杆的一端与所述第一支撑板连接，所述第一驱动连杆的另一端连接有第一支端，所述第一支端设置有第一滑槽，所述第一承载部连接有第一滑动件，所述第一滑动件滑动连接于所述第一滑槽，所述第一滑动件还可相对所述第一滑槽转动，所述第一安装块安装于所述中间壳体，所述第一安装块设置有相对所述中间壳体的第二方向倾斜的第一斜滑槽，所述第一承载部还连接有第一斜滑块，所述第一斜滑块滑动连接于所述第一斜滑槽，所述第一驱动连杆随所述第一支撑板转动、并通过所述第一滑动件和所述第一滑槽的配合，使得所述第一驱动连杆带动所述第一滑动托板沿所述第一斜滑槽运动；

所述第二运动组件包括第二驱动连杆、第二承载部和第二安装块，所述第二滑动托板朝向所述第一滑动托板的一端连接有所述第二承载部，所述第二驱动连杆位于所述第一滑动托板和所述第二滑动托板之间，所述第二驱动连杆靠近所述第二承载部，所述第二驱动连杆的一端与所述第二支撑板连接，所述第二驱动连杆的另一端连接有第二支端，所述第二支端设置有第二滑槽，所述第二承载部连接有第二滑动件，所述第二滑动件滑动连接于所述第二滑槽，所述第二滑动件还可相对所述第二滑槽转动，所述第二安装块安装于所述中间壳体，所述第二安装块设置有相对所述中间壳体的第二方向倾斜的第二斜滑槽，所述第二承载部还连接有第二斜滑块，所述第二斜滑块滑动连接于所述第二斜滑槽，所述第二驱动连杆随所述第二支撑板转动、并通过所述第二滑动件和所述第二滑槽的配合，使得所述第二驱动连杆带动所述第二滑动托板沿所述第二斜滑槽运动，其中，所述中间壳体的第二方向垂直于水平面。

4.如权利要求3所述的一种折叠装置，其特征在于，所述第一驱动连杆的中部向所述中间壳体凹陷形成有第一弧形段，所述第二驱动连杆的中部向所述中间壳体凹陷形成有第二弧形段。

5.如权利要求3所述的一种折叠装置，其特征在于，所述第一滑动托板在远离所述第二滑动托板的一端连接有第一安装部，所述第一安装部设置有第一导向槽，所述中间壳体设置有第一导向杆，且第一导向杆平行于所述第一斜滑槽，所述第一导向槽滑动连接于所述第一导向杆；

所述第二滑动托板在远离所述第一滑动托板的一端连接有第二安装部，所述第二安装部设置有第二导向槽，所述中间壳体设置有第二导向杆，且所述第二导向杆平行于所述第二斜滑槽，所述第二导向槽滑动连接于所述第二导向杆。

6.如权利要求5所述的一种折叠装置，其特征在于，所述同步转动机构包括转动组件和同步组件，所述同步组件设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述同步组件用于控制所述第一支撑板和所述第二支撑板同步转动，所述转动组件用于导向所述第一支撑板和所述第二支撑板沿设定轨迹转动，且在折叠状态切换为展开状态的过程中，所述第一支撑板和所述第二支撑板靠近所述中间壳体的一端相互靠近；在展开状态切换为折叠状态的过程中，所述第一支撑板和所述第二支撑板靠近所述中间壳体的一端相互远离。

7.如权利要求6所述的一种折叠装置，其特征在于，所述转动组件包括第一连接件、第二连接件、第一弧形滑块和第二弧形滑块，在沿所述中间壳体的第一方向，所述第一支撑板在靠近所述第一滑动托板的一端连接有所述第一连接件，所述第二支撑板在靠近所述第二滑动托板的一端连接有所述第二连接件，所述第一连接件在背向所述第一滑动托板的一侧连接有所述第一弧形滑块，所述第二连接件在背向所述第二滑动托板的一侧连接有所述第二弧形滑块，所述中间壳体在沿第一方向的相对两侧壁分别设置有相向的第一弧形滑槽和第二弧形滑槽，所述第一弧形滑块滑动连接于所述第一弧形滑槽，所述第二弧形滑块滑动连接于所述第二弧形滑槽。

8.如权利要求6所述的一种折叠装置，其特征在于，所述同步组件设置有一组、两组或者多组；当所述同步组件至少有两组时，至少两组所述同步组件沿所述中间壳体的第一方向间隔设置。

9.如权利要求8所述的一种折叠装置，其特征在于，所述同步组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第二连杆沿所述中间壳体的第一方向间隔设置，所述第三连杆的一端通过第一连接轴分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第一支撑板连接，所述第四连杆的一端通过第二连接轴分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动连接，所述第四连杆的另一端与所述第二支撑板连接，所述第三连杆和所述第四连杆沿所述中间壳体的第三方向间隔设置，且所述第一连杆和所述第二连杆可沿所述中间壳体的第二方向滑动，其中，所述中间壳体的第三方向位于水平面上，且所述中间壳体的第三方向垂直于所述中间壳体的第一方向。

10.如权利要求7所述的一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括第一齿条、第一齿轮、第一齿轮轴、第二齿条、第二齿轮和第二齿轮轴，所述第一齿轮设于所述第一安装部和所述第一连接件之间，所述第一安装部设置有第一齿轴孔，所述第一连接件设置有第三滑槽，所述第一齿轮轴穿过所述第一齿轮，且所述第一齿轮轴的一端转动连接于所述第一齿轴孔，所述第一齿轮轴的另一端与所述第三滑槽滑动连接，所述第一齿轮轴还可相对所述第三滑槽转动，所述第一齿条安装于所述中间壳体内，所述第一齿条相对所述中间壳体的第二方向倾斜设置，所述第一齿轮和所述第一齿条啮合连接，通过所述第一齿轮轴和所述第三滑槽的配合，在所述第一滑动托板运动时，所述第一齿轮沿所述第一齿条滚动；

所述第二齿轮设于所述第二安装部和所述第二连接件之间，所述第二安装部设置有第二齿轴孔，所述第二连接件设置有第四滑槽，所述第二齿轮轴穿过所述第二齿轮，所述第二齿轮轴的一端转动连接于所述第二齿轴孔，所述第二齿轮轴的另一端与所述第四滑槽滑动连接，所述第二齿轮轴还可相对所述第四滑槽转动，所述第二齿条安装于所述中间壳体内，所述第二齿条相对所述中间壳体的第二方向倾斜设置，所述第二齿轮和所述第二齿条啮合连接，通过所述第二齿轮轴和所述第四滑槽的配合，在所述第二滑动托板运动时，所述第二齿轮沿所述第二齿条滚动。

11.如权利要求2所述的一种折叠装置，其特征在于，所述第一支撑组件还包括安装于所述第一滑动托板的第一柔性板；所述第二支撑组件还包括安装于所述第二滑动托板的第二柔性板。

12.如权利要求11所述的一种折叠装置，其特征在于，所述第一柔性板设置有第一限位滑槽，所述第一滑动托板设置有第一卡位块，所述第一卡位块卡设于所述第一限位滑槽，且所述第一卡位块可相对所述第一限位滑槽滑动；

所述第二柔性板设置有第二限位滑槽，所述第二滑动托板设置有第二卡位块，所述第二卡位块卡设于所述第二限位滑槽，且所述第二卡位块可相对所述第二限位滑槽滑动。

13.如权利要求12所述的一种折叠装置，其特征在于，所述第一柔性板和所述第二柔性板在沿所述中间壳体第三方向的相对两侧分别设置有拱面，所述拱面凹向背离所述中间壳体的方向。

14.一种具有柔性屏的折叠显示设备，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、柔性屏和如权利要求1至13中任一项所述的折叠装置，所述折叠装置的第一支撑板与所述第一壳体连接，所述折叠装置的第二支撑板与所述第二壳体连接，所述第一壳体和所述第二壳体用于承载所述柔性屏。

15.如权利要求14所述的具有柔性屏的折叠显示设备，其特征在于，所述第一壳体在靠近所述折叠装置的一侧设置有第一安装槽，所述第一安装槽在沿中间壳体第一方向的相对两端分别设置有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑板分别与所述第一支撑块所述第二支撑块连接，所述第二壳体在靠近所述折叠装置的一侧设置有第二安装槽，所述第二安装槽在沿中间壳体第一方向的相对两端分别设置有第三支撑块和第四支撑块，所述第二支撑板分别与所述第三支撑块所述第四支撑块连接，所述第一支撑块与所述折叠装置的第二连接件相邻，所述第一支撑块连接有第三弧形滑块，所述折叠装置的中间壳体在设置有第二弧形滑槽的侧壁还设置有第三弧形滑槽，所述第三弧形滑块滑动连接于所述第三弧形滑槽，所述第四支撑块与所述折叠装置的第一连接件相邻，所述第四支撑块连接有第四弧形滑块，所述折叠装置的中间壳体在设置有第一弧形滑槽的侧壁还设置有第四弧形滑槽，所述第四弧形滑块滑动连接于所述第四弧形滑槽。

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