CN114251317A - 钢管轧机芯棒限动液压泵控装置 - Google Patents
钢管轧机芯棒限动液压泵控装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114251317A CN114251317A CN202111406396.6A CN202111406396A CN114251317A CN 114251317 A CN114251317 A CN 114251317A CN 202111406396 A CN202111406396 A CN 202111406396A CN 114251317 A CN114251317 A CN 114251317A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic
- oil
- hydraulic cylinder
- controller
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 20
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 238000009785 tube rolling Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 title description 18
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 57
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 44
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 22
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 102100037573 Dual specificity protein phosphatase 12 Human genes 0.000 description 3
- 101000881110 Homo sapiens Dual specificity protein phosphatase 12 Proteins 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 101000617738 Homo sapiens Survival motor neuron protein Proteins 0.000 description 2
- 102100021947 Survival motor neuron protein Human genes 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 208000032225 Proximal spinal muscular atrophy type 1 Diseases 0.000 description 1
- 208000033522 Proximal spinal muscular atrophy type 2 Diseases 0.000 description 1
- 208000026481 Werdnig-Hoffmann disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 201000006913 intermediate spinal muscular atrophy Diseases 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 208000032471 type 1 spinal muscular atrophy Diseases 0.000 description 1
- 208000032521 type II spinal muscular atrophy Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本发明公开了一种钢管轧机芯棒限动液压泵控装置,该装置包括控制器、安装在液压缸上用于检测液压缸的行程的位移传感器、与液压缸的塞腔连接用于调节液压缸的塞腔液压的塞腔液压油调节单元以及分别与所述塞腔液压油调节单元和液压缸的杆腔连接用于调节液压缸的杆腔液压的杆腔液压油调节单元;所述位移传感器与控制器的输入端电连接,所述控制器的输出端与杆腔液压油调节单元的控制输入端电连接;所述控制器用于采集位移传感器检测到的行程计算液压缸的伸缩速度,并根据液压缸的伸缩速度控制杆腔液压油调节单元调节流经杆腔液压油调节单元的液压油流量。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢管轧机芯棒限动液压泵控装置。
背景技术
在钢管轧制领域,从穿孔机穿孔出来的毛管,进入轧机轧制之前,需先穿入芯棒,芯棒起到支撑毛管内壁的作用。为了减少芯棒的长度,芯棒前进的速度小于毛管轧制前进速度,这个动作叫芯棒限动,芯棒前进的速度叫芯棒限动速度,施加在芯棒上前进反方向的力叫芯棒限动力。当毛管规格不同时,芯棒限动速度也会不同,而同种规格的毛管,芯棒限动速度通常保持固定不变。
在毛管轧制过程中,毛管在芯棒、轧机的轧辊旋转和压下的共同作用下,毛管进行金属变形。从毛管咬钢开始,芯棒以一个固定并低于钢管轧制的速度前进。此时,芯棒受到轧机轧制力的带动,如不加以限制,则会与钢管同步前进。为控制芯棒前进的速度,通常可采用电机或液压缸对芯棒在轧制前进的反方向给定一定力,也就是芯棒限动力,根据钢管规格的不同,芯棒限动力从几十吨到100多吨不等。通常在长距离芯棒限动中采用电机,在短距离芯棒限动中采用液压缸。采用液压缸进行芯棒限动的液压控制***,具有限动力大、油缸行程长、缸径尺寸大、限动速度稳定、回退速度快、液压流量大等特点。液压缸作用下的芯棒限动的动作过程如下:
1、芯棒快速运行电机驱动芯棒小车和芯棒快速前进,使芯棒***毛管,并在液压限动装置位置处被限制而停止。
2、限动装置液压缸以设定的限动速度伸出,芯棒快速运行电机采用力矩控制,向芯棒施加一定的力矩,随液压缸伸出的速度前进,毛管被轧机轧辊咬入,开始轧制。
3、限动装置液压缸的杆腔向芯棒施加限动力,使得芯棒得以不受轧制力的影响,继续以限动速度伸出,直到毛管轧制结束。
4、快速运行电机驱动芯棒小车和芯棒快速返回,并与液压限动装置脱开;同时,限动液压缸也快速缩回,芯棒和限动液压缸均处于初始状态,等待下一只毛管的轧制。
从以上过程可以看出,芯棒限动的过程中,液压缸伸出方向和受力方向一致,处于负负载状态。此时,限动液压缸的塞腔只需要补充油液,而杆腔需要产生一个大背压,以限制液压缸的速度。常规设计中,由于泵站压力恒定,油缸伸出动作时,塞腔进压力油,液压缸伸出方向会产生一个大的压力,再加上轧制力水平分力,那么需要在杆腔产生一个很高的背压才能限制液压缸的速度,这是非常耗能的。同时,由于芯棒限动的力较大,使得液压缸缸径大,再加上伸出速度快,要求液压泵站流量大,装机功率很大。
毛管从咬钢到轧制结束的过程中,轧辊作用在芯棒上的水平分力并不是一个固定不变的力。相反,由于起始、结束轧制速度变化,毛管温度持续降低,毛管内径变化等原因,这个力是随时变化的。由于固定节流阀两端压差发生增减时,流通能力会发生变化,这使得要控制液压缸速度为固定值时,固定节流阀不能满足速度要求。
因此,面对目前存在的限动液压缸耗能大的问题,来研发出的一种能够在满足液压缸伸出和缩回速度可控的要求的前提下,减少运行过程中的能耗的钢管轧机芯棒限动液压泵控***是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢管轧机芯棒限动液压泵控装置,以解决现有目前限动液压缸耗能大的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种钢管轧机芯棒限动液压泵控装置,包括控制器、安装在液压缸上用于检测液压缸的行程的位移传感器、与液压缸的塞腔连接用于调节液压缸的塞腔液压的塞腔液压油调节单元以及分别与所述塞腔液压油调节单元和液压缸的杆腔连接用于调节液压缸的杆腔液压的杆腔液压油调节单元;所述位移传感器与控制器的输入端电连接,所述控制器的输出端与杆腔液压油调节单元的控制输入端电连接;所述控制器用于采集位移传感器检测到的行程计算液压缸的伸缩速度,并根据液压缸的伸缩速度控制杆腔液压油调节单元调节流经杆腔液压油调节单元的液压油流量。
进一步地,所述塞腔液压油调节单元包括油源液压油控制单元和油箱液压油控制单元;所述油源液压油控制单元包括第二电机泵组和第二单向阀,所述第二电机泵组连接在油源与第二单向阀的进油端之间,第二单向阀的出油端与液压缸的塞腔连接;所述油箱液压油控制单元包括插装阀和第一单向阀,所述第一单向阀的进油端与液压缸的塞腔连接,第一单向阀的出油端通过插装阀与油箱连接。
进一步地,所述第一电机泵组包括第一双向液压泵以及与所述第一双向液压泵连接的第一伺服电机,所述第一伺服电机通过控制器与位移传感器连接,所述控制器用于采集位移传感器采集到的液压缸行程控制第一伺服电机驱动第一双向液压泵的转速。
进一步地,第二单向阀的出油端设有与所述第二电机泵组的第二驱动单元电连接的压力传感器;所述第二电机泵组包括第二双向液压泵以及与所述第二双向液压泵连接的第二伺服电机,所述第二伺服电机通过所述控制器与压力传感器连接,所述控制器还用于采集压力传感器采集到的压力信号控制第二伺服电机驱动第二电机泵组的转速。
进一步地,所述第一单向阀的固定开启压力为0.5MPa。
本发明的有益效果为:通过控制器位移传感器检测到的行程计算液压缸的伸缩速度,并根据液压缸的伸缩速度控制杆腔液压油调节单元调节流经杆腔液压油调节单元的液压油流量,可自动调节液压缸伸出和缩回速度可控的要求;当液压缸伸出时,该泵控装置形成差动回路,可降低液压泵站的装机功率;并且本申请中的液压缸的伸出和缩回由第一电机泵组和第二电机泵组直接控制,没有液压阀组件控制的中间环节,降低了回路的复杂程度,减少了生产过程的能量消耗。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本发明一个实施例的结构示意图;
其中:1、位移传感器;2、液压缸;3、插装阀;4、第一单向阀;5、第一电机泵组;6、压力传感器;7、第二单向阀;8、第二电机泵组。
具体实施方式
如图1所示的钢管轧机芯棒限动液压泵控装置,包括控制器、安装在液压缸2上用于检测液压缸2的行程的位移传感器1、与液压缸2的塞腔连接用于调节液压缸2的塞腔液压的塞腔液压油调节单元以及分别与所述塞腔液压油调节单元和液压缸2的杆腔连接用于调节液压缸2的杆腔液压的杆腔液压油调节单元;所述位移传感器1与控制器的输入端电连接,所述控制器的输出端与杆腔液压油调节单元的控制输入端电连接;所述控制器用于采集位移传感器1检测到的行程计算液压缸2的伸缩速度,并根据液压缸2的伸缩速度控制杆腔液压油调节单元调节流经杆腔液压油调节单元的液压油流速。当液压缸2为伸出状态时,液压缸2的杆腔内的液压油经杆腔液压油调节单元后,与塞腔液压油调节单元提供的液压油一同供向液压缸2的塞腔;当液压缸2为缩回时,由液压缸2的塞腔内流出的液压油通过杆腔液压油调节单元泵向液压缸2的杆腔推动液压缸缩回,同时通过塞腔液压油调节单元将多余的液压油调节至油箱。
所述塞腔液压油调节单元包括油源液压油控制单元和油箱液压油控制单元;所述油源液压油控制单元包括第二电机泵组8和第二单向阀7,所述第二电机泵组8连接在油源与第二单向阀7的进油端之间,第二单向阀7的出油端与液压缸2的塞腔连接;所述油箱液压油控制单元包括插装阀3和第一单向阀4,所述第一单向阀4的进油端与液压缸2的塞腔连接,第一单向阀4的出油端通过插装阀3与油箱连接。
所述第一电机泵组5包括第一双向液压泵以及与所述第一双向液压泵连接的第一伺服电机,所述第一伺服电机通过控制器与位移传感器1连接,所述控制器用于采集位移传感器1采集到的液压缸2行程控制第一伺服电机驱动第一双向液压泵的转速。第二单向阀7的出油端设有与所述第二电机泵组8的第二驱动单元电连接的压力传感器6;所述第二电机泵组8包括第二双向液压泵以及与所述第二双向液压泵连接的第二伺服电机,所述第二伺服电机通过所述控制器与压力传感器6连接,所述控制器还用于采集压力传感器6采集到的压力信号控制第二伺服电机驱动第二电机泵组8的转速。第一单向阀4设有固定开启压力0.5MPa,使得液压缸2缩回时,塞腔的压力至少为0.5MPa,可有利于第二电机泵组8吸油。
下面对该钢管轧机芯棒限动液压泵控装置的工作原理做详细描述:
在准备阶段:液压缸2处于完全缩回的状态,第二电机泵组8的伺服电机SMA2停止运行,第一电机泵组5的第一伺服电机SMA1为力矩控制,向液压缸2的杆腔施加一定的初始压力,等待芯棒小车的到来。在此阶段,插装阀3的先导控制阀电磁铁YVH1得电,液压缸2的塞腔处于无压状态。芯棒快速运行电机驱动芯棒小车和芯棒快速前进,芯棒***毛管,并在液压限动装置位置处被限制而停止。
在限动阶段:芯棒达到限动装置位置后,液压缸2以限动速度伸出,芯棒在限动装置的限制和电机的带动下,也以限动速度随液压缸2一起前进。毛管进入轧机,开始轧制,芯棒开始受到轧辊轧制毛管的水平分力。为了保证液压缸2伸出限动速度,第一伺服电机此时处于发电状态,阻止第一电机泵组5的第一双向液压泵快速旋转,并向液压缸2提供限动力。液压缸2的行程由位移传感器1检测,通过控制器计算其速度,然后通过第一伺服电机控制第一双向液压泵5的转速来控制液压缸2伸出的限动速度;液压油从液压缸2的杆腔流出,再经第一电机泵组5流出的液压油不足以完全补充液压缸2塞腔的容积,不足的液压油由第二电机泵组8提供。此时,第二电机泵组8工作与压力传感器6构成闭环,向液压缸2的塞腔提供恒定的低压力油源,以避免液压缸2塞腔吸空。在这个过程中,第一电机泵组5的第一伺服电机处于发电状态,不但无能耗,还可通过接入电容板储存电能。由于第一电机泵组5流出的液压油直接进入液压缸2的塞腔,因此第二电机泵组8只需要向液压缸2的塞腔提供不足的低压液压油即可。因此,在限动过程中,第二电机泵组8供油流量较小、压力较低,相应的伺服电机消耗功率不大,可节约生产环节的电能消耗。在此阶段,插装阀3的先导控制阀的电磁铁YVH1失电,液压缸2的塞腔与油箱处于切断状态。
轧制完成后,快速运行电机驱动芯棒小车和芯棒快速返回,与限动装置脱开。同时,限动装置液压缸2也以低于芯棒返回的的速度快速缩回,并慢速停位在完全缩回位,等待下一根毛管的轧制。这个阶段,插装阀3的先导控制阀的电磁铁YVH1得电,液压缸2的塞腔与油箱处于连通状态。第二电机泵组8停止,第一电机泵组5向液压缸2的杆腔供油,并控制液压缸2的速度;液压缸2的塞腔的液压油一部分重新进入第一电机泵组5的吸油口,多余部分从单向阀4、插装阀3流回油箱。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种钢管轧机芯棒限动液压泵控装置,其特征在于,包括控制器、安装在液压缸上用于检测液压缸的行程的位移传感器、与液压缸的塞腔连接用于调节液压缸的塞腔液压的塞腔液压油调节单元以及分别与所述塞腔液压油调节单元和液压缸的杆腔连接用于调节液压缸的杆腔液压的杆腔液压油调节单元;所述位移传感器与控制器的输入端电连接,所述控制器的输出端与杆腔液压油调节单元的控制输入端电连接;所述控制器用于采集位移传感器检测到的行程计算液压缸的伸缩速度,并根据液压缸的伸缩速度控制杆腔液压油调节单元调节流经杆腔液压油调节单元的液压油流量。
2.根据权利要求1所述的钢管轧机芯棒限动液压泵控装置,其特征在于,所述塞腔液压油调节单元包括油源液压油控制单元和油箱液压油控制单元;所述油源液压油控制单元包括第二电机泵组和第二单向阀,所述第二电机泵组连接在油源与第二单向阀的进油端之间,第二单向阀的出油端与液压缸的塞腔连接;所述油箱液压油控制单元包括插装阀和第一单向阀,所述第一单向阀的进油端与液压缸的塞腔连接,第一单向阀的出油端通过插装阀与油箱连接。
3.根据权利要求2所述的钢管轧机芯棒限动液压泵控装置,其特征在于,所述第一电机泵组包括第一双向液压泵以及与所述第一双向液压泵连接的第一伺服电机,所述第一伺服电机通过控制器与位移传感器连接,所述控制器用于采集位移传感器采集到的液压缸行程控制第一伺服电机驱动第一双向液压泵的转速。
4.根据权利要求3所述的钢管轧机芯棒限动液压泵控装置,其特征在于,第二单向阀的出油端设有与所述第二电机泵组的第二驱动单元电连接的压力传感器;所述第二电机泵组包括第二双向液压泵以及与所述第二双向液压泵连接的第二伺服电机,所述第二伺服电机通过所述控制器与压力传感器连接,所述控制器还用于采集压力传感器采集到的压力信号控制第二伺服电机驱动第二电机泵组的转速。
5.根据权利要求2所述的钢管轧机芯棒限动液压泵控装置,其特征在于,所述第一单向阀的固定开启压力为0.5MPa。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111406396.6A CN114251317A (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 钢管轧机芯棒限动液压泵控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111406396.6A CN114251317A (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 钢管轧机芯棒限动液压泵控装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114251317A true CN114251317A (zh) | 2022-03-29 |
Family
ID=80791164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111406396.6A Pending CN114251317A (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 钢管轧机芯棒限动液压泵控装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114251317A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0338467A (ja) * | 1989-07-04 | 1991-02-19 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両の油圧装置 |
JPH05305321A (ja) * | 1992-05-06 | 1993-11-19 | Nippon Steel Corp | 鋼管圧延機の管端テーパ圧延方法 |
CN101691877A (zh) * | 2009-09-04 | 2010-04-07 | 佛山市顺德区震德塑料机械有限公司 | 基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力*** |
CN201896802U (zh) * | 2010-11-25 | 2011-07-13 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 单向差动调速液压控制装置 |
CN103302099A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-09-18 | 太原重工股份有限公司 | 连轧管机支撑辊液压控制*** |
CN103307060A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-09-18 | 南京埃尔法电液技术有限公司 | 直驱式伺服泵控电液混合驱动的液压缸控制***及控制方法 |
CN108252983A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-06 | 太原重型机械集团工程技术研发有限公司 | 芯棒限动机构的液压控制*** |
-
2021
- 2021-11-24 CN CN202111406396.6A patent/CN114251317A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0338467A (ja) * | 1989-07-04 | 1991-02-19 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両の油圧装置 |
JPH05305321A (ja) * | 1992-05-06 | 1993-11-19 | Nippon Steel Corp | 鋼管圧延機の管端テーパ圧延方法 |
CN101691877A (zh) * | 2009-09-04 | 2010-04-07 | 佛山市顺德区震德塑料机械有限公司 | 基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力*** |
CN201896802U (zh) * | 2010-11-25 | 2011-07-13 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 单向差动调速液压控制装置 |
CN103302099A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-09-18 | 太原重工股份有限公司 | 连轧管机支撑辊液压控制*** |
CN103307060A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-09-18 | 南京埃尔法电液技术有限公司 | 直驱式伺服泵控电液混合驱动的液压缸控制***及控制方法 |
CN108252983A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-06 | 太原重型机械集团工程技术研发有限公司 | 芯棒限动机构的液压控制*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6973780B2 (en) | Controller for a hydraulic press and method for the operation thereof | |
CN105150356B (zh) | 一种压砖机的液压控制***及其全自动双向加压液压控制方法 | |
CN105729877A (zh) | 一种可变合模力的内高压成形机及内高压成形加工方法 | |
JPH10166199A (ja) | 液圧駆動式塑性加工装置 | |
CN108386398B (zh) | 一种复式液压缸位置控制泵控液压*** | |
WO2014041881A1 (ja) | 複動型押出プレス | |
JP4738631B2 (ja) | ねじ駆動式油圧プレス装置 | |
CN101691877B (zh) | 基于伺服电机控制的多泵组合控制液压动力*** | |
CN110756647A (zh) | 一种电动静液作动内高压成形机 | |
CN107524642B (zh) | 一种压力控制液压***节能方法及其节能装置 | |
CN216430090U (zh) | 钢管轧机芯棒限动液压泵控*** | |
CN106862362B (zh) | 自动补偿内高压成形中管端液体泄漏的控制方法及*** | |
CN102755858B (zh) | 一种带电驱动的金刚石压机 | |
CN105545848A (zh) | 一种管材内高压成形液压机两侧缸精密同步液压控制*** | |
CN114251317A (zh) | 钢管轧机芯棒限动液压泵控装置 | |
CN216430083U (zh) | 钢管轧机芯棒限动液压控制装置 | |
CN103056178A (zh) | 双动铝挤压机挤压的穿孔机构 | |
JP4465543B2 (ja) | 高速プレス装置 | |
CN114251316B (zh) | 钢管轧机芯棒限动液压控制*** | |
CN205533472U (zh) | 一种充液成形液压机的超高压*** | |
CN203030659U (zh) | 外置式穿孔机构 | |
CN115978020A (zh) | 一种基于独立负载口的压铸机压射液压*** | |
WO2015083536A1 (ja) | 直接複動型押出プレス | |
CN114738339A (zh) | 一种升船机密封框液压***及控制方法 | |
EP0531612B1 (en) | Method for carrying out the ejection cycle of the air stored between die and billet in a billet extruding press |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |