CN114249079A - 托盘缓存分发设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了托盘缓存分发设备，涉及工业自动化产线中托盘上线与托盘回收技术领域，具体涉及托盘缓存分发设备，包括支撑型材和驱动按钮，支撑型材两侧设置有入料线体型材，入料线体型材表面布设有第一同步带，两组入料线体型材之间设置有第一铝套，第一铝套一侧设置有第一电机，支撑型材远离入料线体型材的一侧设置有料盘分发机构，料盘分发机构远离支撑型材的一侧设置有料盘堆垛分发线体装置，料盘堆垛分发线体装置远离料盘分发机构的一侧设置有料盘堆垛机构。本发明可使托盘缓存的更加整齐，可控制托盘缓存的数量，便于AGV车的充分利用，减少托盘运输次数，便于托盘的数量的收集以及工作效率提升。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化产线中托盘上线与托盘回收技术领域，具体为托盘缓存分发设备。
背景技术
现无托盘堆垛和分发一体化的设备，在控制料件缓存时，无法控制托盘缓存的数量，易造成缓存后托盘的不整齐性。还会增加人员的劳累度以及运送次数。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供托盘缓存分发设备，以解决背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：托盘缓存分发设备，包括支撑型材和驱动按钮，所述支撑型材两侧设置有入料线体型材，所述入料线体型材表面布设有第一同步带，两组所述入料线体型材之间设置有第一铝套，所述第一铝套一侧设置有第一电机，所述支撑型材远离入料线体型材的一侧设置有料盘分发机构，所述料盘分发机构远离支撑型材的一侧设置有料盘堆垛分发线体装置，所述料盘堆垛分发线体装置远离料盘分发机构的一侧设置有料盘堆垛机构，所述料盘堆垛机构远离料盘堆垛分发线体装置的一侧设置有缓冲线体装置。
作为本发明的优选技术方案，所述料盘分发机构包括第一码垛堆升板、第一堆料侧叉、第一夹紧气缸、第一电缸和第一托盘传感器，所述第一堆料侧叉、第一码垛堆升板和第一托盘传感器为上下垂直分布，第一码垛堆升板的顶部与第一托盘传感器的底部固定连接，所述第一码垛堆升板的底部与第一电缸固定连接，所述第一堆料侧叉和第一夹紧气缸均位于第一码垛堆升板的两侧且第一堆料侧叉和第一夹紧气缸为上下垂直分布，第一电缸、第一堆料侧叉和第一码垛堆升板起到托盘的分发，实现逐一运输，而第一夹紧气缸则起到托盘分发时的固定。
作为本发明的优选技术方案，所述料盘分发机构还包括第一压料气缸、滑柱、第一分料压盘、第一挡料气缸、滑杆和第一阻挡块，所述第一挡料气缸位于第一压料气缸的两侧，所述第一分料压盘通过滑柱与第一压料气缸滑动连接，所述第一阻挡块通过滑杆与第一挡料气缸滑动连接，第一压料气缸、滑柱和第一分料压盘和配合使用，起到托盘分发时的锁紧作用，而第一阻挡块、滑杆和第一挡料气缸起到托盘分发后的阻拦左右。
作为本发明的优选技术方案，所述料盘堆垛分发线体装置包括堆垛分发线体型材、第二铝套、第二电机、第二同步带、扫码枪，所述第二铝套位于两组堆垛分发线体型材之间且与堆垛分发线体型材转动连接，所述第二铝套与第二电机固定连接，所述扫码枪固定安装在堆垛分发线体型材一侧外壁，料盘堆垛分发线体装置起到分发后的托盘运输作用。
作为本发明的优选技术方案，所述料盘堆垛机构包括第二码垛堆升板、第二堆料侧叉、第二夹紧气缸、第二电缸，所述第二堆料侧叉和第二夹紧气缸位于第二码垛堆升板的两侧且第二堆料侧叉和第二夹紧气缸为上下垂直分布，所述第二码垛堆升板的底部与第二电缸固定连接，第二电缸可起到带动托盘上下移动进行堆叠的作用，而第二夹紧气缸用于堆叠后托盘的固定作用。
作为本发明的优选技术方案，所述料盘堆垛机构还包括第二压料气缸、第二分料压盘、第二挡料气缸和第二阻挡块，所述第二挡料气缸位于第二压料气缸的两侧，所述第二分料压盘与第二压料气缸滑动连接，所述第二阻挡块与第二挡料气缸滑动连接，第二挡料气缸和第二压料气缸可起到托盘在运输过中的阻挡及压紧作用。
作为本发明的优选技术方案，所述料盘堆垛机构还包括支撑杆底座、传感器支撑杆、第二托盘传感器和第三托盘传感器，所述第二托盘传感器和第三托盘传感器固定安装在传感器支撑杆侧壁且第二托盘传感器和第三托盘传感器为上下垂直分布，所述传感器支撑杆通过支撑杆底座固定安装在第二堆料侧叉侧壁，第三托盘传感器和第二托盘传感器可起到检测托盘堆叠数量的作用。
作为本发明的优选技术方案，所述缓冲线体装置包括缓冲线体型材、顶升板、第三铝套、第三电机、第三同步带、第三挡料气缸和第三阻挡块，所述第三挡料气缸、顶升板和第三铝套位于两组缓冲线体型材之间且依次分布，所述第三铝套一侧与缓冲线体型材转动连接，另一侧与第三电机固定连接，所述第三阻挡块位于顶升板和第三挡料气缸之间，缓冲线体装置可起到暂时存放堆垛后托盘的作用。
与现有技术相比，本发明提供了托盘缓存分发设备，具备以下有益效果：
该托盘缓存分发设备，通过设置料盘分发机构、料盘堆垛分发线体装置、料盘堆垛机构和缓冲线体装置，使用时，将托盘，放入入料线体型材,按下启动按钮驱动按钮，第一同步带开始流动，此时托盘进入到料盘分发机构，第一电缸开始将托盘顶起，待第一码垛堆升板平面低于第一堆料侧叉平面5mm，两侧第一夹紧气缸开始夹紧托盘，第一压料气缸开始旋转并压紧托盘，第一电缸往下运动，将托盘送至第二同步带，待第一托盘传感器感应到托盘，第一压料气缸归位，第一挡料气缸往下运动，托盘开始往下流动，同时第一电缸继续重复之前动作，将下一个托盘分发出来，待第一托盘传感器感应到托盘分发完毕，入料线体型材的托盘才可以往下运动。托盘进入到扫码枪位置，开始扫码。扫码结束后，进入到料盘堆垛机构，传感器感应到托盘后，第二电缸开始运动，将托盘顶起至高度第二堆料侧叉表面5mm处，第二夹紧气缸开始夹紧，第二电缸开始往下运动，待下一个托盘进入，重复运动，待第二托盘传感器感应到托盘后，说明托盘已经达到10个，第二夹紧气缸松开，托盘跟着第二电缸往下运动第二同步带位置，传感器感应到后，第二挡料气缸往下收缩，10个托盘随第二同步带往下流动，进入缓冲线体装置，当第一组10个托盘进入缓冲线体装置时，一直运动至第三挡料气缸，第三挡料气缸升起，当第二组10个托盘进入缓冲线体装置时，第三阻挡块伸出，同时顶升板上升，将第二组托盘顶起，防止第三同步带长时间空转引起磨损，之后等AVG小车过来后，托盘开始传送至AVG小车中即可，实现托盘的堆垛与一盘盘分发，以及堆垛成固定数量的托盘并一起分发下去，使托盘缓存的更加整齐，可控制托盘缓存的数量，便于AGV车的充分利用，减少托盘运输次数，便于托盘的数量的收集以及工作效率提升。
附图说明
构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明整体示意图；
图2为本发明料盘堆垛机构示意图；
图3为本发明料盘分发机构示意图；
图4为本发明缓冲线体装置示意图；
图5为本发明料盘堆垛分发线体装置示意图。
图中：1、支撑型材；2、驱动按钮；3、入料线体型材；4、第一同步带；5、第一铝套；6、第一电机；7、料盘分发机构；701、第一码垛堆升板；702、第一堆料侧叉；703、第一夹紧气缸；704、第一电缸；705、第一压料气缸；706、滑柱；707、第一分料压盘；708、第一挡料气缸；709、滑杆；7010、第一阻挡块；7011、第一托盘传感器；8、料盘堆垛分发线体装置；801、堆垛分发线体型材；802、第二铝套；803、第二电机；804、第二同步带；805、扫码枪；9、料盘堆垛机构；901、第二码垛堆升板；902、第二堆料侧叉；903、第二夹紧气缸；904、第二电缸；905、第二压料气缸；906、第二分料压盘；907、第二挡料气缸；908、第二阻挡块；909、支撑杆底座；9010、传感器支撑杆；9011、第二托盘传感器；9012、第三托盘传感器；10、缓冲线体装置；1001、缓冲线体型材；1002、顶升板；1003、第三铝套；1004、第三电机；1005、第三同步带；1006、第三挡料气缸；1007、第三阻挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-5，托盘缓存分发设备，包括支撑型材1和驱动按钮2，支撑型材1两侧设置有入料线体型材3，入料线体型材3表面布设有第一同步带4，两组入料线体型材3之间设置有第一铝套5，第一铝套5一侧设置有第一电机6，支撑型材1远离入料线体型材3的一侧设置有料盘分发机构7，料盘分发机构7包括第一码垛堆升板701、第一堆料侧叉702、第一夹紧气缸703、第一电缸704和第一托盘传感器7011，第一堆料侧叉702、第一码垛堆升板701和第一托盘传感器7011为上下垂直分布，第一码垛堆升板701的顶部与第一托盘传感器7011的底部固定连接，第一码垛堆升板701的底部与第一电缸704固定连接，第一堆料侧叉702和第一夹紧气缸703均位于第一码垛堆升板701的两侧且第一堆料侧叉702和第一夹紧气缸703为上下垂直分布，第一电缸704、第一堆料侧叉702和第一码垛堆升板701起到托盘的分发，实现逐一运输，而第一夹紧气缸703则起到托盘分发时的固定；料盘分发机构7还包括第一压料气缸705、滑柱706、第一分料压盘707、第一挡料气缸708、滑杆709和第一阻挡块7010，第一挡料气缸708位于第一压料气缸705的两侧，第一分料压盘707通过滑柱706与第一压料气缸705滑动连接，第一阻挡块7010通过滑杆709与第一挡料气缸708滑动连接，第一压料气缸705、滑柱706和第一分料压盘707和配合使用，起到托盘分发时的锁紧作用，而第一阻挡块7010、滑杆709和第一挡料气缸708起到托盘分发后的阻拦左右。
请参阅图5，料盘分发机构7远离支撑型材1的一侧设置有料盘堆垛分发线体装置8，料盘堆垛分发线体装置8包括堆垛分发线体型材801、第二铝套802、第二电机803、第二同步带804、扫码枪805，第二铝套802位于两组堆垛分发线体型材801之间且与堆垛分发线体型材801转动连接，第二铝套802与第二电机803固定连接，扫码枪805固定安装在堆垛分发线体型材801一侧外壁，料盘堆垛分发线体装置8起到分发后的托盘运输作用。
实施例二：
请参阅图2，在实施例一的基础上，料盘堆垛分发线体装置8远离料盘分发机构7的一侧设置有料盘堆垛机构9，料盘堆垛机构9包括第二码垛堆升板901、第二堆料侧叉902、第二夹紧气缸903、第二电缸904，第二堆料侧叉902和第二夹紧气缸903位于第二码垛堆升板901的两侧且第二堆料侧叉902和第二夹紧气缸903为上下垂直分布，第二码垛堆升板901的底部与第二电缸904固定连接，第二电缸904可起到带动托盘上下移动进行堆叠的作用，而第二夹紧气缸903用于堆叠后托盘的固定作用；料盘堆垛机构9还包括第二压料气缸905、第二分料压盘906、第二挡料气缸907和第二阻挡块908，第二挡料气缸907位于第二压料气缸905的两侧，第二分料压盘906与第二压料气缸905滑动连接，第二阻挡块908与第二挡料气缸907滑动连接，第二挡料气缸907和第二压料气缸905可起到托盘在运输过中的阻挡及压紧作用；料盘堆垛机构9还包括支撑杆底座909、传感器支撑杆9010、第二托盘传感器9011和第三托盘传感器9012，第二托盘传感器9011和第三托盘传感器9012固定安装在传感器支撑杆9010侧壁且第二托盘传感器9011和第三托盘传感器9012为上下垂直分布，传感器支撑杆9010通过支撑杆底座909固定安装在第二堆料侧叉902侧壁，第三托盘传感器9012和第二托盘传感器9011可起到检测托盘堆叠数量的作用。
请参阅图4，料盘堆垛机构9远离料盘堆垛分发线体装置8的一侧设置有缓冲线体装置10，缓冲线体装置10包括缓冲线体型材1001、顶升板1002、第三铝套1003、第三电机1004、第三同步带1005、第三挡料气缸1006和第三阻挡块1007，第三挡料气缸1006、顶升板1002和第三铝套1003位于两组缓冲线体型材1001之间且依次分布，第三铝套1003一侧与缓冲线体型材1001转动连接，另一侧与第三电机1004固定连接，第三阻挡块1007位于顶升板1002和第三挡料气缸1006之间，缓冲线体装置10可起到暂时存放堆垛后托盘的作用。
本发明的工作原理及使用流程：该托盘缓存分发设备，使用时，将托盘，放入入料线体型材3,按下驱动按钮2，第一同步带4开始流动，此时托盘进入到料盘分发机构7，第一电缸704开始将托盘顶起，待第一码垛堆升板701平面低于第一堆料侧叉702平面5mm，两侧第一夹紧气缸703开始夹紧托盘，第一压料气缸705开始旋转并压紧托盘，第一电缸704往下运动，将托盘送至第二同步带804，待第一托盘传感器7011感应到托盘，第一压料气缸705归位，第一挡料气缸708往下运动，托盘开始往下流动，同时第一电缸704继续重复之前动作，将下一个托盘分发出来，待第一托盘传感器7011感应到托盘分发完毕，入料线体型材3的托盘才可以往下运动，托盘进入到扫码枪805位置，开始扫码。扫码结束后，进入到料盘堆垛机构9，传感器感应到托盘后，第二电缸904开始运动，将托盘顶起至高度第二堆料侧叉902表面5mm处，第二夹紧气缸903开始夹紧，第二电缸904开始往下运动，待下一个托盘进入，重复运动，待第三托盘传感器9012感应到托盘后，说明托盘已经达到10个，第二夹紧气缸903松开，托盘跟着第二电缸904往下运动第二同步带804位置，传感器感应到后，第二挡料气缸907往下收缩，10个托盘随第二同步带804往下流动，进入缓冲线体装置10，当第一组10个托盘进入缓冲线体装置10时，一直运动至第三挡料气缸1006，第三挡料气缸1006升起，当第二组10个托盘进入缓冲线体装置10时，第三阻挡块1007伸出，同时顶升板1002上升，将第二组托盘顶起，防止第三同步带1005长时间空转引起磨损，之后等AVG小车过来后，托盘开始传送至AVG小车中即可，实现托盘的堆垛与一盘盘分发，以及堆垛成固定数量的托盘并一起分发下去，使托盘缓存的更加整齐，可控制托盘缓存的数量，便于AGV车的充分利用，减少托盘运输次数，便于托盘的数量的收集以及工作效率提升。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.托盘缓存分发设备，其特征在于：包括支撑型材(1)和驱动按钮(2)，所述支撑型材(1)两侧设置有入料线体型材(3)，所述入料线体型材(3)表面布设有第一同步带(4)，两组所述入料线体型材(3)之间设置有第一铝套(5)，所述第一铝套(5)一侧设置有第一电机(6)，所述支撑型材(1)远离入料线体型材(3)的一侧设置有料盘分发机构(7)，所述料盘分发机构(7)远离支撑型材(1)的一侧设置有料盘堆垛分发线体装置(8)，所述料盘堆垛分发线体装置(8)远离料盘分发机构(7)的一侧设置有料盘堆垛机构(9)，所述料盘堆垛机构(9)远离料盘堆垛分发线体装置(8)的一侧设置有缓冲线体装置(10)。
2.根据权利要求1所述的托盘缓存分发设备，其特征在于：所述料盘分发机构(7)包括第一码垛堆升板(701)、第一堆料侧叉(702)、第一夹紧气缸(703)、第一电缸(704)和第一托盘传感器(7011)，所述第一堆料侧叉(702)、第一码垛堆升板(701)和第一托盘传感器(7011)为上下垂直分布，第一码垛堆升板(701)的顶部与第一托盘传感器(7011)的底部固定连接，所述第一码垛堆升板(701)的底部与第一电缸(704)固定连接，所述第一堆料侧叉(702)和第一夹紧气缸(703)均位于第一码垛堆升板(701)的两侧且第一堆料侧叉(702)和第一夹紧气缸(703)为上下垂直分布。
3.根据权利要求1所述的托盘缓存分发设备，其特征在于：所述料盘分发机构(7)还包括第一压料气缸(705)、滑柱(706)、第一分料压盘(707)、第一挡料气缸(708)、滑杆(709)和第一阻挡块(7010)，所述第一挡料气缸(708)位于第一压料气缸(705)的两侧，所述第一分料压盘(707)通过滑柱(706)与第一压料气缸(705)滑动连接，所述第一阻挡块(7010)通过滑杆(709)与第一挡料气缸(708)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的托盘缓存分发设备，其特征在于：所述料盘堆垛分发线体装置(8)包括堆垛分发线体型材(801)、第二铝套(802)、第二电机(803)、第二同步带(804)、扫码枪(805)，所述第二铝套(802)位于两组堆垛分发线体型材(801)之间且与堆垛分发线体型材(801)转动连接，所述第二铝套(802)与第二电机(803)固定连接，所述扫码枪(805)固定安装在堆垛分发线体型材(801)一侧外壁。
5.根据权利要求1所述的托盘缓存分发设备，其特征在于：所述料盘堆垛机构(9)包括第二码垛堆升板(901)、第二堆料侧叉(902)、第二夹紧气缸(903)、第二电缸(904)，所述第二堆料侧叉(902)和第二夹紧气缸(903)位于第二码垛堆升板(901)的两侧且第二堆料侧叉(902)和第二夹紧气缸(903)为上下垂直分布，所述第二码垛堆升板(901)的底部与第二电缸(904)固定连接。
6.根据权利要求1所述的托盘缓存分发设备，其特征在于：所述料盘堆垛机构(9)还包括第二压料气缸(905)、第二分料压盘(906)、第二挡料气缸(907)和第二阻挡块(908)，所述第二挡料气缸(907)位于第二压料气缸(905)的两侧，所述第二分料压盘(906)与第二压料气缸(905)滑动连接，所述第二阻挡块(908)与第二挡料气缸(907)滑动连接。
7.根据权利要求5所述的托盘缓存分发设备，其特征在于：所述料盘堆垛机构(9)还包括支撑杆底座(909)、传感器支撑杆(9010)、第二托盘传感器(9011)和第三托盘传感器(9012)，所述第二托盘传感器(9011)和第三托盘传感器(9012)固定安装在传感器支撑杆(9010)侧壁且第二托盘传感器(9011)和第三托盘传感器(9012)为上下垂直分布，所述传感器支撑杆(9010)通过支撑杆底座(909)固定安装在第二堆料侧叉(902)侧壁。
8.根据权利要求1所述的托盘缓存分发设备，其特征在于：所述缓冲线体装置10)包括缓冲线体型材(1001)、顶升板(1002)、第三铝套(1003)、第三电机(1004)、第三同步带(1005)、第三挡料气缸(1006)和第三阻挡块(1007)，所述第三挡料气缸(1006)、顶升板(1002)和第三铝套(1003)位于两组缓冲线体型材(1001)之间且依次分布，所述第三铝套(1003)一侧与缓冲线体型材(1001)转动连接，另一侧与第三电机(1004)固定连接，所述第三阻挡块(1007)位于顶升板(1002)和第三挡料气缸(1006)之间。
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