CN114249078A - 轨道标识定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道标识定位方法，包括：在轨道上设置基准线；测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较；根据比较结果，调整基准线的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置标识点；或，根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。本发明解决了现有技术中的轨道上贴设二维码的标识点的定位精度低的问题。

Description

轨道标识定位方法

技术领域

本发明涉及云轨小车定位技术领域，具体而言，涉及一种轨道标识定位方法。

背景技术

在餐饮行业中，随着智能化的不断发展，许多餐厅采用布置吊轨的方式进行上餐，这样既能节省人力，又为客户提供了新奇的视觉效果。

小车在轨道上运行时，依靠轨道铺贴坐标二维码进行定位，现有的对二维码的定位方法中，通常只根据轨道本身的长度以及水平度为基准，通过在轨道上弹出墨线作为辅助线，确定各个二维码标识点的位置。

但是，上述方式中，对轨道的水平度过于依赖，未充分考虑安装过程中轨道弯曲带来的误差，且墨线容易刮蹭变得模糊，进一步地影响贴码定位，降低了对二维码标识点的定位精度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种轨道标识定位方法，以解决现有技术中的轨道上贴设二维码的标识点的定位精度低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种轨道标识定位方法，包括：在轨道上设置基准线；测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较；根据比较结果，调整基准线的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置标识点；或，根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。

进一步地，轨道标识定位方法还包括：在轨道的两端分别设置点A和点B，以点A和点B所在的直线为基准线；根据比较结果，调整点A和点B的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，将调整后的点A和点B作为标识点；或，根据比较结果，直接确定点A和点B为标识点。

进一步地，使点A与轨道的第一端面之间的垂直距离和与轨道的第一侧面之间的垂直距离相等且均为X；和/或，使点B与轨道的第二端面之间的垂直距离和与轨道的第一侧面之间的垂直距离相等且均为X。

进一步地，根据比较结果，沿轨道的宽度方向调节点A和/或点B的位置。

进一步地，轨道标识定位方法还包括：利用激光水平仪发射光束，使光束经过点A和点B，将与光束重合的直线作为基准线。

进一步地，轨道包括相互连接的第一轨道段和第二轨道段，第一轨道段和第二轨道段之间具有夹角；基准线包括第一基准线和第二基准线，第一基准线设置在第一轨道段上，第二基准线设置在第二轨道段上，并使第一基准线与第二基准线相垂直。

进一步地，轨道标识定位方法还包括：在第二轨道段远离第一轨道段的一端设置点C，使点C距离第二轨道段的端面的垂直距离与距离第二轨道段的侧面的垂直距离相等且均为X。

进一步地，轨道标识定位方法包括：在第一轨道段两端分别设置点A和点B，点A和点B所在的直线为第一基准线，点B位于靠近第二轨道段的一端，以垂直于第一基准线同时经过点B的直线为第二基准线。

进一步地，当点C与第二基准线错开时，沿第二轨道段的宽度方向调节点C的位置，直至点C位于第二基准线上，以将位置调节后的点C作为标识点。

进一步地，利用激光水平仪发射第一光束，使第一光束经过点A和点B，与第一光束重合的直线为第一基准线；利用激光水平仪发射第二光束，使第二光束与第一光束相垂直，同时使第二光束由点B朝向点C的方向射出。

应用本发明的技术方案，根据本发明提供的轨道标识定位方法，包括在轨道上设置基准线，测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较；根据比较结果，调整基准线的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置标识点；或，根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。由于轨道供行走小车通过，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较，目的是为了在基准线上确认标识点并在标识点处贴设二维码之后，避免小车在行走过程中与轨道边缘发生碰撞，使小车安全顺畅的在轨道上行走，如果在确定好基准线之后，最小垂直距离大于或等于Y，那么可直接在基准线所在的直线上设置标识点，在标识点处贴设二维码，以对行走小车在轨道上进行定位。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的轨道标识定位方法的确定点A和点B的示意图；

图2示出了根据本发明的轨道标识定位方法的调节基准线的示意图；

图3示出了根据本发明的轨道标识定位方法的标识点A1和B1的示意图；

图4示出了根据本发明的轨道标识定位方法的设置点C的示意图；

图5示出了根据本发明的轨道标识定位方法的确定标识点C1的示意图；

图6示出了根据本发明的轨道标识定位方法的确定标识点B1的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一轨道段；2、第二轨道段。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供的一种轨道标识定位方法，请参考图1至图6，包括：在轨道上设置基准线；测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较；根据比较结果，调整基准线的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置标识点；或，根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。

根据本发明提供的轨道标识定位方法，包括在轨道上设置基准线，测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较；根据比较结果，调整基准线的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置标识点；或，根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。由于轨道供行走小车通过，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较，目的是为了在基准线上确认标识点并在标识点处贴设二维码之后，避免小车在行走过程中与轨道边缘发生碰撞，使小车安全顺畅的在轨道上行走，如果在确定好基准线之后，最小垂直距离大于或等于Y，那么可直接在基准线所在的直线上设置标识点，在标识点处贴设二维码，以对行走小车在轨道上进行定位。

在这里需要说明的是，轨道由于安装过程中的挤压作用或者对外观要求，轨道的侧面可能为曲形面或者弧形面，因此，基准线与轨道侧面之间具有最小垂直距离和最大垂直距离。

如图2所示，轨道标识定位方法还包括：在轨道的两端分别设置点A和点B，以点A和点B所在的直线作为基准线；根据比较结果，调整点A和点B的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，将调整后的点A和点B作为标识点；或，根据比较结果，直接确定点A和点B为标识点。这样设置能够更加准确的确定基准线的位置，同时设定基准标识点，其中，点A调整后为点A1，点B调整后为点B1，首先确定点A1和点B1作为轨道两端的基准标识点，在点A1处和点B1处贴设二维码。或者，在点A和点B确认完成后，所形成的基准线与轨道侧面之间的最小垂直距离大于或等于Y，此时，直接将点A和点B作为标识点，在点A和点B处贴设二维码。

确定点A和点B的方法包括，使点A与轨道的第一端面之间的垂直距离和与轨道的第一侧面之间的垂直距离相等且均为X；和/或，点B与轨道的第二端面之间的垂直距离和与轨道的第一侧面之间的垂直距离相等且均为X。其中距离X为30mm至40mm。

根据比较结果，沿轨道的宽度方向调节点A和/或点B的位置。这样在轨道的长度方向上确定了点A和点B的位置，仅根据基准线与轨道侧面的最小垂直距离与预定距离Y的比较结果，确定点A在轨道宽度方向上的最终位置点A1，确定点B在轨道宽度方向上的最终位置点B1，保证了标识点的定位精度，进而提高了小车在轨道上行走过程中的定位精度。

具体地，轨道标识定位方法还包括：利用激光水平仪发射光束，使光束经过点A和点B，将与光束重合的直线作为基准线。利用光束与点A和点B结合，确认基准线，无需在轨道表面上画线标记，还避免了人工误操作导致画线不清楚的情况，便于在比较最小垂直距离与预定距离Y时调节基准线的位置，以保证标识点的定位精度。

在具体实施的过程中，如图4至图6所示，轨道包括相互连接的第一轨道段1和第二轨道段2，第一轨道段1和第二轨道段2之间具有夹角；基准线包括第一基准线和第二基准线，第一基准线设置在第一轨道段1上，第二基准线设置在第二轨道段2上，并使第一基准线与第二基准线相垂直。第一轨道段1和第二轨道段2形成轨道***的拐角，这样方便对拐角处的轨道段上的标识点进行定位，使拐角处的标识点不受第一轨道段1和第二轨道段2的自身形变量的影响，提高第一轨道段1和第二轨道段2上的标识点的定位精度。

在具体实施时，轨道标识定位方法还包括：在第二轨道段2远离第一轨道段1的一端设置点C，使点C距离第二轨道段2的端面的垂直距离与距离第二轨道段2的侧面的垂直距离相等且均为X。通过设置点C设定初始的基准标识点，根据第二基准线所在的位置，沿第二轨道段2的宽度方向调节点C，以得到最终标识点C1，在点C1处贴设二维码。

在本发明提供的实施例中，轨道标识定位方法包括：在第一轨道段1两端分别设置点A和点B，点A和点B所在的直线为第一基准线，点B位于靠近第二轨道段2的一端，以垂直于第一基准线同时经过点B的直线为第二基准线。以点B为标识点贴设二维码，以方便小车在轨道的拐角处进行定位。

在实际操作过程中，当点C与第二基准线错开时(即点C与第二基准线之间具有一定距离)，沿第二轨道段2的宽度方向调节点C的位置，直至点C位于第二基准线上，以将位置调节后的点C作为标识点。如图5所示，位置调节后的点C为点C1，在点C1处贴设二维码。

为了提高标识点的定位精度，利用激光水平仪发射第一光束，使第一光束经过点A和点B，与第一光束重合的直线为第一基准线；利用激光水平仪发射第二光束，使第二光束与第一光束相垂直，同时使第二光束由点B朝向点C的方向射出。优选地，激光水平仪为线激光水平仪，轨道为玻璃轨道。这样设置无需在轨道上人工画线标识，提高了对轨道上二维码的定位精度，进而提高了轨道上行走小车的定位精度。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的轨道标识定位方法，包括在轨道上设置基准线，测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较；根据比较结果，调整基准线的位置，直至最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置标识点；或，根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。由于轨道供行走小车通过，将最小垂直距离与预定距离Y进行比较，目的是为了在基准线上确认标识点并在标识点处贴设二维码之后，避免小车在行走过程中与轨道边缘发生碰撞，使小车安全顺畅的在轨道上行走，如果在确定好基准线之后，最小垂直距离大于或等于Y，那么可直接在基准线所在的直线上设置标识点，在标识点处贴设二维码，以对行走小车在轨道上进行定位。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道标识定位方法，其特征在于，包括：

在轨道上设置基准线；

测量基准线与轨道的侧面之间的最小垂直距离，将所述最小垂直距离与预定距离Y进行比较；

根据比较结果，调整基准线的位置，直至所述最小垂直距离大于或等于Y，在调整后的基准线所在的直线上设置标识点；或，

根据比较结果，直接在基准线所在的直线上设置标识点。

2.根据权利要求1所述的轨道标识定位方法，其特征在于，所述轨道标识定位方法还包括：

在轨道的两端分别设置点A和点B，以所述点A和所述点B所在的直线作为基准线；

根据比较结果，调整点A和点B的位置，直至所述最小垂直距离大于或等于Y，将调整后的点A和点B作为标识点；或，

根据比较结果，直接确定点A和点B为标识点。

3.根据权利要求2所述的轨道标识定位方法，其特征在于，

使所述点A与轨道的第一端面之间的垂直距离和与轨道的第一侧面之间的垂直距离相等且均为X；和/或，

使所述点B与轨道的第二端面之间的垂直距离和与轨道的第一侧面之间的垂直距离相等且均为X。

4.根据权利要求2所述的轨道标识定位方法，其特征在于，根据比较结果，沿所述轨道的宽度方向调节点A和/或点B的位置。

5.根据权利要求2所述的轨道标识定位方法，其特征在于，所述轨道标识定位方法还包括：

利用激光水平仪发射光束，使光束经过点A和点B，将与光束重合的直线作为所述基准线。

6.根据权利要求1所述的轨道标识定位方法，其特征在于，所述轨道包括相互连接的第一轨道段(1)和第二轨道段(2)，所述第一轨道段(1)和所述第二轨道段(2)之间具有夹角；

所述基准线包括第一基准线和第二基准线，所述第一基准线设置在所述第一轨道段(1)上，所述第二基准线设置在所述第二轨道段(2)上，并使所述第一基准线与所述第二基准线相垂直。

7.根据权利要求6所述的轨道标识定位方法，其特征在于，所述轨道标识定位方法还包括：

在第二轨道段(2)远离所述第一轨道段(1)的一端设置点C，使点C距离所述第二轨道段(2)的端面的垂直距离与距离所述第二轨道段(2)的侧面的垂直距离相等且均为X。

8.根据权利要求7所述的轨道标识定位方法，其特征在于，所述轨道标识定位方法包括：

在所述第一轨道段(1)两端分别设置点A和点B，所述点A和所述点B所在的直线为第一基准线，所述点B位于靠近所述第二轨道段(2)的一端，以垂直于第一基准线同时经过点B的直线为第二基准线。

9.根据权利要求8所述的轨道标识定位方法，其特征在于，当点C与所述第二基准线错开时，沿所述第二轨道段(2)的宽度方向调节所述点C的位置，直至所述点C位于所述第二基准线上，以将位置调节后的所述点C作为标识点。

10.根据权利要求8所述的轨道标识定位方法，其特征在于，

利用激光水平仪发射第一光束，使所述第一光束经过点A和点B，与所述第一光束重合的直线为第一基准线；

利用激光水平仪发射第二光束，使所述第二光束与第一光束相垂直，同时使所述第二光束由点B朝向点C的方向射出。

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