CN114247777A

CN114247777A - 折弯机及其双轴随动托料装置

Info

Publication number: CN114247777A
Application number: CN202111330722.XA
Authority: CN
Inventors: 胡忠华
Original assignee: Anhui Liangzhi Cnc Machine Tool Manufacturing Co ltd
Current assignee: Anhui Liangzhi Cnc Machine Tool Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-11-11
Filing date: 2021-11-11
Publication date: 2022-03-29

Abstract

本发明公开了一种折弯机及其双轴随动托料装置，涉及折弯机托料技术领域，具有能够实现托料升降和对折弯工件托举的优点，其技术方案要点是：包括通过滑块滑移连接在折弯机前侧面的固定板，所述固定板沿竖直方向滑移连接有移动板，所述固定板上设有驱动移动板上下移动的驱动件，所述移动板上端面铰接有托料板，所述移动板上设有纵截面为U形的调节板且所述调节板在相对的侧面上转动连接有转动座，所述转动座上设有驱动托料板绕与移动板铰接点转动的动力件，本结构牢固，外形美观，可调性好。

Description

折弯机及其双轴随动托料装置

技术领域

本发明涉及折弯机托料技术领域，具体为一种折弯机及其双轴随动托料装置。

背景技术

折弯机作为钣金行业的加工母机，在折弯产品时，需要一些辅助的部件实现对加工效率的提升；前托料作为托举钣金的装置，能实现待加工产品的前期存放、中转托举功能，方便操作人员的取料翻转。随着工业自动化的发展，人为的操作正逐渐被机械手全自动操作代替，降低人工劳动强度的同时提高工作效率。

而现有的前托料装置为手动滑动式结构，只能满足人工操作，不能实现托料的升降和折弯工件的托举。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种折弯机用双轴随动托料装置，具有能够实现托料升降和对折弯工件托举的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种折弯机用双轴随动托料装置，包括通过滑块滑移连接在折弯机前侧面的固定板，所述固定板沿竖直方向滑移连接有移动板，所述固定板上设有驱动移动板上下移动的驱动件，所述移动板上端面铰接有托料板，所述移动板上设有纵截面为U形的调节板且所述调节板在相对的侧面上转动连接有转动座，所述转动座上设有驱动托料板绕与移动板铰接点转动的动力件。

通过采用上述技术方案，通过滑块使得固定板沿着折弯机前侧面往返移动，此时驱动件驱动移动板沿竖直方向移动，进而便于对托料板的高度位置进行调节，动力件便于驱动托料板绕与移动板铰接点转动的，进而便于托料板对折弯工件的托举，便于折弯机对工件的折弯。

优选地，所述驱动件包括分别开设在固定板和移动板上的第一通槽和第二通槽，所述第一通槽和第二通槽相对设置且所述第二通槽的下端延伸出移动板的下端面，所述第一通槽内设有横板，所述横板一端穿出第二通槽且在穿出的一端上端面设有第一电机，所述第一电机的转动轴延伸出横板且连接有第一皮带轮，所述横板远离第一电机的一端延伸出第一通槽且在延伸出的一端设有立板，所述立板位于固定板背离移动板的一侧且与固定板通过紧固螺栓连接，所述横板上转动连接有第一丝杆，所述移动板在背离固定板的一侧通过连接螺栓连接有连接板，所述连接板横跨第二通槽，且所述连接板上设有与第一丝杆螺纹连接的套筒，所述第一丝杆的一端穿出横板且在穿出的一端同轴固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过传输皮带连接。

优选地，所述动力件包括螺纹连接在转动座上的第二丝杆，所述第二丝杆的上端与托料板的下端面铰接，另一端穿出调节板下端，所述调节板上开设有供第二丝杆转动的开口，所述转动座上设有第二电机，所述第二电机的转动轴穿出转动座的上端面且在穿出的一端设有第三皮带轮，所述第二丝杆外螺纹连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮与转动座转动连接，所述第三皮带轮和第四皮带轮通过传递皮带连接。

优选地，当第二电机失效后，所述调节板在开口的两端均设有支撑托料板的防护件。

优选地，所述防护件包括设置在调节板上端的立杆，所述立杆内螺纹连接有抵触杆，当托料板位于水平位置时，所述抵触杆上端与托料板下端面抵触，所述抵触杆外壁螺纹连接有锁紧块，所述锁紧块与立杆上端面抵触。

优选地，所述防护件包括设置在调节板上端面的防护杆，所述防护杆上端开设有调节孔，所述调节孔的孔底设有压缩弹簧，所述防护杆在调节孔内滑移连接有与托料板下端面抵触的挤压杆，所述挤压杆下端与压缩弹簧抵触。

优选地，所述调节孔的内孔壁上滑移连接有限位筒，所述限位筒位于压缩弹簧上端，且供挤压杆穿过，所述限位筒下端设有支撑杆，所述支撑杆与挤压杆下端抵触，所述支撑杆上螺纹连接有穿入压缩弹簧内且与调节孔孔底螺纹连接的调节杆。

优选地，所述托料板两端均设有若干连接块，位于托料板一侧的各个所述连接块穿设有同一根连杆，各个所述连接块上螺纹连接有与连杆外壁抵触的卡杆。

优选地，所述固定板在背离移动板的一侧面下方设有挡块，所述挡块上穿设有竖杆，所述竖杆上端穿出挡块上端且螺纹连接有与挡块上端抵触的第一锁紧螺母，下端延伸出挡块的下端且同轴转动连接有导向轮，所述竖杆在导向轮下端螺纹连接有限制导向轮位置的第二锁紧螺母。

本发明的另一个目的是提供一种折弯机，包括设置在折弯机前侧面的且与滑块配合的滑轨，以及上述折弯机用双轴随动托料装置。

本发明的有益效果在于：通过滑块使得固定板沿着折弯机前侧面往返移动，此时驱动件驱动移动板沿竖直方向移动，进而便于对托料板的高度位置进行调节，动力件便于驱动托料板绕与移动板铰接点转动的，进而便于托料板对折弯工件的托举，便于折弯机对工件的折弯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的用于体现第一丝杆的结构示意图；

图3为本实施例的用于体现传输皮带的结构示意图；

图4为本实施例的用于体现传递皮带的结构示意图；

图5为本实施例的用于体现抵触杆的结构示意图；

图6为本实施例的用于体现挤压杆的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、滑块；11、固定板；12、移动板；121、托料板；13、调节板；131、转动座；14、第一通槽；141、第二通槽；142、横板；143、第一电机；144、第一皮带轮；145、立板；146、第一丝杆；147、连接板；148、套筒；149、第二皮带轮；1491、传输皮带；15、第二丝杆；151、开口；152、第二电机；153、第三皮带轮；154、第四皮带轮；155、传递皮带；16、立杆；161、抵触杆；162、锁紧块；17、防护杆；171、调节孔；172、压缩弹簧；173、挤压杆；18、限位筒；181、支撑杆；182、调节杆；19、连接块；191、连杆；192、卡杆；193、挡块；194、竖杆；195、第一锁紧螺母；196、导向轮；197、第二锁紧螺母；198、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种折弯机用双轴随动托料装置，如图1和图2，包括通过滑块1滑移连接在折弯机前侧面的固定板11，滑块1设有两个且位于固定板11一侧的两端，固定板11沿竖直方向滑移连接有移动板12，固定板11上设有驱动移动板12上下移动的驱动件，移动板12上端面铰接有托料板121，移动板12上设有纵截面为U形的调节板13且所述调节板13在相对的侧面上转动连接有转动座131，转动座131上设有驱动托料板121绕与移动板12铰接点转动的动力件。

如图1和图2，通过滑块1使得固定板11沿着折弯机前侧面往返移动，此时驱动件驱动移动板12沿竖直方向移动，进而便于对托料板121的高度位置进行调节，动力件便于驱动托料板121绕与移动板12铰接点转动的，进而便于托料板121对折弯工件的托举，便于折弯机对工件的折弯。

如图1和图3，驱动件包括分别开设在固定板11和移动板12上的第一通槽14和第二通槽141，第一通槽14和第二通槽141相对设置且第二通槽141的下端延伸出移动板12的下端面，第一通槽14内设有横板142，横板142一端穿出第二通槽141且在穿出的一端上端面设有第一电机143，第一电机143的转动轴延伸出横板142且连接有第一皮带轮144，横板142远离第一电机143的一端延伸出第一通槽14且在延伸出的一端设有立板145，立板145位于固定板11背离移动板12的一侧且与固定板11通过紧固螺栓连接，横板142上转动连接有第一丝杆146，移动板12在背离固定板11的一侧通过连接螺栓连接有连接板147，连接板147横跨第二通槽141，且连接板147上设有与第一丝杆146螺纹连接的套筒148，第一丝杆146的一端穿出横板142且在穿出的一端同轴固定连接有第二皮带轮149，第一皮带轮144和第二皮带轮149通过传输皮带1491连接。

如图1和图3，此时第一电机143带动第一皮带轮144和第二皮带轮149转动，进而带动第一丝杆146转动，此时第一丝杆146转动时，带动套筒148沿着第一丝杆146上下移动，进而通过连接板147带动移动板12上下移动，实现移动板12的升降，横板142的设置便于安装第一电机143，以及调节第一皮带轮144的位置。

如图1和图4，动力件包括螺纹连接在转动座131上的第二丝杆15，第二丝杆15的上端与托料板121的下端面铰接，另一端穿出调节板13下端，调节板13上开设有供第二丝杆15转动的开口151，转动座131上设有第二电机152，第二电机152的转动轴穿出转动座131的上端面且在穿出的一端设有第三皮带轮153，第二丝杆15外螺纹连接有第四皮带轮154，第四皮带轮154与转动座131转动连接，第三皮带轮153和第四皮带轮154通过传递皮带155连接。当第二电机152通过传递皮带155带动第四皮带轮154转动时，第四皮带轮154驱动第二丝杆15穿出或者移入转动座131，进而便于第二丝杆15将托料板121向上或者向下顶起，此时转动座131为了配合托料板121的转动，而与调节板13铰接点转动。

如图1和图5，当第二电机152失效后，调节板13在开口151的两端均设有支撑托料板121的防护件。

如图1和图5，防护件包括设置在调节板13上端的立杆16，立杆16内螺纹连接有抵触杆161，当托料板121位于水平位置时，抵触杆161上端与托料板121下端面抵触，此时第二丝杆15位于倾斜位置，抵触杆161外壁螺纹连接有锁紧块162，锁紧块162与立杆16上端面抵触。

如图1和图5，此时当托料板121失去第二丝杆15的支撑后，向下转动，当托料板121位于水平位置时，托料板121受到抵触杆161的支撑，将抵触杆161与立杆16螺纹连接，便于调节抵触杆161的位置，满足使用要求，锁紧块162的设置便于将抵触杆161的位置进一步固定。

如图1和图6，或者，防护件包括设置在调节板13上端面的防护杆17，防护杆17上端开设有调节孔171，调节孔171的孔底设有压缩弹簧172，防护杆17在调节孔171内滑移连接有与托料板121下端面抵触的挤压杆173，挤压杆173下端与压缩弹簧172抵触。此时托料板121与挤压杆173上端面抵触后，压缩弹簧172受到压力而驱动挤压杆173上下往复发生位移，进而减小托料板121施加到挤压杆173上的撞击力，减小挤压杆173和托料板121的损坏。

如图1和图6，此外在调节孔171的内孔壁上滑移连接有限位筒18，限位筒18位于压缩弹簧172上端，且供挤压杆173穿过，限位筒18下端设有支撑杆181，支撑杆181与挤压杆173下端抵触，支撑杆181上螺纹连接有穿入压缩弹簧172内且与调节孔171孔底螺纹连接的调节杆182。此时转动调节杆182即可改变限位筒18的位置，进而便于限位筒18将压缩弹簧172压缩，进而调节压缩弹簧172对挤压杆173施加的弹性力，此外也便于调节挤压杆173延伸出防护杆17上端的高度。

如图1和图2，托料板121两端均设有若干连接块19，位于托料板121一侧的各个所述连接块19穿设有同一根连杆191，各个连接块19上螺纹连接有与连杆191外壁抵触的卡杆192。此时便于根据工件大小，安装多个托料板121，此时只需要将连接块19移入连杆191上且旋紧卡杆192即可，操作方便。

如图2，固定板11在背离移动板12的一侧面下方设有挡块193，挡块193上穿设有竖杆194，竖杆194上端穿出挡块193上端且螺纹连接有与挡块193上端抵触的第一锁紧螺母195，下端延伸出挡块193的下端且同轴转动连接有导向轮196，竖杆194在导向轮196下端螺纹连接有限制导向轮196位置的第二锁紧螺母197。

如图2，此时导向轮196的作用便于与滑块1一起对固定板11的位置起到限位作用。

实施例2：一种折弯机，包括设置在折弯机前侧面的且与滑块1配合的滑轨198，以及上述实施例1。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种折弯机用双轴随动托料装置，包括通过滑块（1）滑移连接在折弯机前侧面的固定板（11），其特征在于，所述固定板（11）沿竖直方向滑移连接有移动板（12），所述固定板（11）上设有驱动移动板（12）上下移动的驱动件，所述移动板（12）上端面铰接有托料板（121），所述移动板（12）上设有纵截面为U形的调节板（13）且所述调节板（13）在相对的侧面上转动连接有转动座（131），所述转动座（131）上设有驱动托料板（121）绕与移动板（12）铰接点转动的动力件。

2.如权利要求1所述的折弯机用双轴随动托料装置，其特征在于，所述驱动件包括分别开设在固定板（11）和移动板（12）上的第一通槽（14）和第二通槽（141），所述第一通槽（14）和第二通槽（141）相对设置且所述第二通槽（141）的下端延伸出移动板（12）的下端面，所述第一通槽（14）内设有横板（142），所述横板（142）一端穿出第二通槽（141）且在穿出的一端上端面设有第一电机（143），所述第一电机（143）的转动轴延伸出横板（142）且连接有第一皮带轮（144），所述横板（142）远离第一电机（143）的一端延伸出第一通槽（14）且在延伸出的一端设有立板（145），所述立板（145）位于固定板（11）背离移动板（12）的一侧且与固定板（11）通过紧固螺栓连接，所述横板（142）上转动连接有第一丝杆（146），所述移动板（12）在背离固定板（11）的一侧通过连接螺栓连接有连接板（147），所述连接板（147）横跨第二通槽（141），且所述连接板（147）上设有与第一丝杆（146）螺纹连接的套筒（148），所述第一丝杆（146）的一端穿出横板（142）且在穿出的一端同轴固定连接有第二皮带轮（149），所述第一皮带轮（144）和第二皮带轮（149）通过传输皮带（1491）连接。

3.如权利要求1或2所述的折弯机用双轴随动托料装置，其特征在于，所述动力件包括螺纹连接在转动座（131）上的第二丝杆（15），所述第二丝杆（15）的上端与托料板（121）的下端面铰接，另一端穿出调节板（13）下端，所述调节板（13）上开设有供第二丝杆（15）转动的开口（151），所述转动座（131）上设有第二电机（152），所述第二电机（152）的转动轴穿出转动座（131）的上端面且在穿出的一端设有第三皮带轮（153），所述第二丝杆（15）外螺纹连接有第四皮带轮（154），所述第四皮带轮（154）与转动座（131）转动连接，所述第三皮带轮（153）和第四皮带轮（154）通过传递皮带（155）连接。

4.如权利要求3所述的折弯机用双轴随动托料装置，其特征在于，当第二电机（152）失效后，所述调节板（13）在开口（151）的两端均设有支撑托料板（121）的防护件。

5.如权利要求4所述的折弯机用双轴随动托料装置，其特征在于，所述防护件包括设置在调节板（13）上端的立杆（16），所述立杆（16）内螺纹连接有抵触杆（161），当托料板（121）位于水平位置时，所述抵触杆（161）上端与托料板（121）下端面抵触，所述抵触杆（161）外壁螺纹连接有锁紧块（162），所述锁紧块（162）与立杆（16）上端面抵触。

6.如权利要求4所述的折弯机用双轴随动托料装置，其特征在于，所述防护件包括设置在调节板（13）上端面的防护杆（17），所述防护杆（17）上端开设有调节孔（171），所述调节孔（171）的孔底设有压缩弹簧（172），所述防护杆（17）在调节孔（171）内滑移连接有与托料板（121）下端面抵触的挤压杆（173），所述挤压杆（173）下端与压缩弹簧（172）抵触。

7.如权利要求6所述的折弯机用双轴随动托料装置，其特征在于，所述调节孔（171）的内孔壁上滑移连接有限位筒（18），所述限位筒（18）位于压缩弹簧（172）上端，且供挤压杆（173）穿过，所述限位筒（18）下端设有支撑杆（181），所述支撑杆（181）与挤压杆（173）下端抵触，所述支撑杆（181）上螺纹连接有穿入压缩弹簧（172）内且与调节孔（171）孔底螺纹连接的调节杆（182）。

8.如权利要求1所述的折弯机用双轴随动托料装置，其特征在于，所述托料板（121）两端均设有若干连接块（19），位于托料板（121）一侧的各个所述连接块（19）穿设有同一根连杆（191），各个所述连接块（19）上螺纹连接有与连杆（191）外壁抵触的卡杆（192）。

9.如权利要求1所述的折弯机用双轴随动托料装置，其特征在于，所述固定板（11）在背离移动板（12）的一侧面下方设有挡块（193），所述挡块（193）上穿设有竖杆（194），所述竖杆（194）上端穿出挡块（193）上端且螺纹连接有与挡块（193）上端抵触的第一锁紧螺母（195），下端延伸出挡块（193）的下端且同轴转动连接有导向轮（196），所述竖杆（194）在导向轮（196）下端螺纹连接有限制导向轮（196）位置的第二锁紧螺母（197）。

10.一种折弯机，其特征在于，包括设置在折弯机前侧面的且与滑块（1）配合的滑轨（198），以及上述任一一项权利要求1-9所述的折弯机用双轴随动托料装置。