CN114247585A - 一种圆形立柱自动下件装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于喷涂下料技术领域，提供了一种圆形立柱自动下件装置，包括呈L型的机架，机架上竖直方向设有第一伸缩组件，第一伸缩组件固定连接提升板，提升板的上端卡接圆形立柱的下端，圆形立柱的上端卡接立柱挂钩；立柱挂钩卡接圆形立柱，立柱挂钩内侧设有摘勾装置，摘勾装置包括设置在两个卡接板之间的两个取件连杆，两个取件连杆平行设置，两个取件连杆的一端分别活动接触两个卡接板，两个卡接板的另一端固定连接滑动组件，滑动组件固定连接滑动板，滑动板左右方向滑动连接载板，载板的另一端固定连接机架，载板上下方向开设有贯通槽。借此，本发明通过摘勾装置实现了自动摘勾的功能，解决了人工摘取速度慢，效率低的问题。

Description

一种圆形立柱自动下件装置
技术领域
本发明涉及喷涂下料技术领域，具体涉及一种圆形立柱自动下件装置。
背景技术
圆形立柱表面喷涂后为了提高表面质量，需要将喷涂后的圆形立柱进行烘烤固化，一般将喷涂后的圆形立柱悬挂在传动链上，传动链带动圆形立柱进入烘烤炉等，表面喷涂固化以后，人工将圆形立柱从传动链上取下，从而实现圆形立柱的下件工作；人工将圆形立柱摘取速度较慢，工作效率低，无法满足实际需要。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种圆形立柱自动下件装置，能够自动完成圆形立柱的下料工作，提供工作效率。
为了实现上述目的，本发明提供一种圆形立柱自动下件装置，包括呈L型的机架，所述机架上竖直方向设有第一伸缩组件，所述第一伸缩组件固定连接提升板，所述提升板的上端卡接圆形立柱的下端，所述圆形立柱的上端卡接立柱挂钩；所述立柱挂钩包括连接轴，所述连接轴转动连接第一连接板和第二连接板的一端，所述第一连接板和所述第二连接板均为倾斜板且对称设置，所述第一连接板与所述第二连接板的另一端分别固定连接有卡接板的一端，所述卡接板的另一端固定连接卡接销的一端，所述卡接销的另一端活动卡接圆形立柱，两个所述卡接板之间设有第一弹性件，两个所述卡接板之间设有摘勾装置；所述摘勾装置包括设置在两个所述卡接板之间的两个取件连杆，两个所述取件连杆平行设置，两个所述取件连杆的一端分别活动接触两个所述卡接板，两个所述卡接板的另一端固定连接滑动组件，所述滑动组件固定连接滑动板，所述滑动板左右方向滑动连接载板，所述载板的另一端固定连接所述机架，所述载板上下方向开设有贯通槽。
根据本发明所述的一种圆形立柱自动下件装置，所述第二连接板的一端上下方向开设有避让槽，所述避让槽内放置有第一套筒，所述第一套筒转动连接所述连接轴，所述第一套筒的圆周面固定连接所述第一连接板的一端，所述第二连接板端部固定连接第二套筒，所述第二套筒与所述第一套筒同轴设置，所述第二套筒转动连接所述连接轴。
根据本发明所述的一种圆形立柱自动下件装置，所述圆形立柱的圆周面径向方向设有贯通的通孔，所述通孔与所述卡接销活动接触。
根据本发明所述的一种圆形立柱自动下件装置，所述载板与所述提升板之间设有多个扶正板，所述扶正板开设有U型的扶正槽，所述扶正槽内放置所述圆形立柱，所述扶正板为四氟乙烯板材质。
根据本发明所述的一种圆形立柱自动下件装置，所述圆形立柱的内部活动接触限位块，所述限位块上下滑动连接所述滑动槽，所述滑动槽由所述提升板的上端面向下延伸，所述限位块的底部与所述滑动槽之间设有第二弹性件。
根据本发明所述的一种圆形立柱自动下件装置，所述限位块与所述圆形立柱的接触端呈锥台或弧形结构。
本发明的目的在于提供一种圆形立柱自动下件装置，本发明为实现上述目的通过机架上竖直方向设有第一伸缩组件，第一伸缩组件带动提升板进行升降，提升板的上端卡接圆形立柱的下端，圆形立柱的上端卡接立柱挂钩；立柱挂钩包括连接轴，连接轴转动连接第一连接板和第二连接板的一端，第一连接板和第二连接板均呈倾斜方向且对称设置，第一连接板与第二连接板的另一端分别固定连接有卡接板的一端，卡接板的另一端固定连接卡接销的一端，卡接销的另一端活动卡接圆形立柱，两个卡接板之间设有第一弹性件，两个卡接板之间设有摘勾装置；摘勾装置包括设置在两个卡接板之间的两个取件连杆，两个取件连杆平行设置，两个取件连杆的一端分别活动接触两个卡接板，两个卡接板的另一端固定连接滑动组件，滑动组件固定连接滑动板，滑动板左右方向滑动连接载板，载板的另一端固定连接机架，载板上下方向开设有贯通槽，综上，本发明的有益效果为：实现了圆形立柱的自动摘勾功能，提高了圆形立柱的下料效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1的局部示意图；
图3是图1的局部示意图；
图4是图1的局部示意图；
在图中：100-机架，101-提升板，102-第一伸缩组件，103-圆形立柱，104- 连接轴，105-第一连接板，106-第一套筒，107-避让槽，108-第二连接板，109- 第二套筒，110-卡接板，111-卡接销，112-取件连杆，113-滑动组件，114-滑动板，115-导轨，116-载板，117-第二伸缩组件，118-扶正板，119-扶正槽，120- 第一弹性件，121-限位块，122-滑动槽，123-第二弹性件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1、图2，本发明提供了一种圆形立柱自动下件装置，包括呈L型的机架100，机架100上竖直方向设有第一伸缩组件102，第一伸缩组件102固定连接提升板101并能够带动提升板101进行升降，提升板101滑动连接机架100 的侧面，提升板101的上端卡接圆形立柱103的下端，圆形立柱103的上端卡接立柱挂钩，参见图1和图3，立柱挂钩包括连接轴104，连接轴104能够与传动链固定连接，连接轴104转动连接第一连接板105和第二连接板108的一端，第一连接板105和第二连接板108均为倾斜板且对称设置，第二连接板108的一端上下方向开设有避让槽107，避让槽107内放置有第一套筒106，第一套筒 106转动连接连接轴104，第一套筒106的圆周面固定连接第一连接板105的一端，第二连接板108端部固定连接第二套筒109，第二套筒109与第一套筒106 同轴设置，第二套筒109转动连接连接轴104，实现第一连接板105与第二连接板108能够相对连接轴104转动，第一连接板105与第二连接板108的另一端分别固定连接有卡接板110的一端，卡接板110的另一端固定连接卡接销111的一端，卡接销111的另一端活动卡接圆形立柱103，圆形立柱103的圆周面径向方向设有贯通的通孔125，通孔125与卡接销111活动接触，两个卡接板110 之间设有第一弹性件120，例如弹簧，两个卡接板110之间设有摘勾装置，摘勾装置包括设置在两个卡接板110之间的两个取件连杆112，两个取件连杆112平行设置，两个取件连杆112的一端分别活动接触两个卡接板110，两个卡接板 110的另一端固定连接滑动组件113的两端，滑动组件113为双端滑台气缸，滑动组件113带动两个取件连杆112相对滑动，滑动组件113固定连接滑动板114，滑动板114左右方向滑动连接载板116，载板116与滑动板114之间设有导轨 115，滑动板114与第二伸缩组件117的输出端连接，第二伸缩组件117能够为气缸，第二伸缩组件117固定连接载板116的一端，载板116的另一端固定连接机架100，载板116上下方向开设有贯通槽124，贯通槽124供圆形立柱103 上下方向穿过载板116。
载板116与提升板101之间设有多个扶正板118，扶正板118开设有U型的扶正槽119，扶正槽119内能够限制圆形立柱103的位置，扶正板118能够为四氟乙烯板材质，避免划伤圆形立柱103表面的涂层。
圆形立柱103呈中空状结构，参见图4，圆形立柱103的内部活动接触限位块121，限位块121与圆形立柱103的接触端呈锥台或弧形结构，限位块121上下滑动连接滑动槽122，滑动槽122由提升板101的上端面向下延伸，限位块 121的底部与滑动槽122之间设有第二弹性件123，例如弹簧。
本发明通过以上结构，正常情况下，第一弹性件120为自由伸长状态，由于第一弹性件120具有一定的强度，因此两个卡接板110处于相互靠近的状态，两个卡接板110上的卡接销111处于通孔125内，实现卡接板110与圆形立柱 103上端的卡接；第一伸缩组件102处于伸出状态，第一伸缩组件102带动提升板101处于上端位置，限位块121与圆形立柱103的下端接触，第二弹性件123 被压缩，在第二弹性件123弹性力的作用下使限位块121始终与圆形立柱103 的下端接触，此时圆形立柱103被立柱挂钩与限位块121固定；第二伸缩组件117处于缩回状态，第二伸缩组件117带动载板114处于前端位置，滑动组件 113处于伸出状态，使两个取件连杆112的间距大于圆形立柱103的直径；需要将圆形立柱103进行拆解时，控制第二伸缩组件117为伸出状态，第二伸缩组件117带动载板116向后移动，使圆形立柱103处于处于两个取件连杆112之间，两个取件连杆112处于两个卡接板110的内侧，此时，控制滑动组件113 为伸出状态，则滑动组件113带动取件连杆112向两侧移动，滑动组件113的驱动力大于第一弹性件120的弹力性时，两个取件连杆112带动两个卡接板110 向两侧移动，则两个卡接板110带动第一连接板105和第二连接板108围绕连接轴104转动，使两个卡接板110的间距增大，同时，两个卡接销111的相对距离增加，两个卡接销111脱离通孔125，解除卡接销111与通孔125的卡接状态，圆形立柱103在第二弹性件123的作用下向上移动，此时能够将圆形立柱 103稍微倾斜后即可将圆形立柱103从贯通槽124内取出。实现了圆形立柱103 的自动摘勾功能，提高了工作效率。
综上，本发明通过机架上竖直方向设有第一伸缩组件，第一伸缩组件带动提升板进行升降，提升板的上端卡接圆形立柱的下端，圆形立柱的上端卡接立柱挂钩；立柱挂钩包括连接轴，连接轴转动连接第一连接板和第二连接板的一端，第一连接板和第二连接板均呈倾斜方向且对称设置，第一连接板与第二连接板的另一端分别固定连接有卡接板的一端，卡接板的另一端固定连接卡接销的一端，卡接销的另一端活动卡接圆形立柱，两个卡接板之间设有第一弹性件，两个卡接板之间设有摘勾装置；摘勾装置包括设置在两个卡接板之间的两个取件连杆，两个取件连杆平行设置，两个取件连杆的一端分别活动接触两个卡接板，两个卡接板的另一端固定连接滑动组件，滑动组件固定连接滑动板，滑动板左右方向滑动连接载板，载板的另一端固定连接机架，载板上下方向开设有贯通槽。综上，本发明的有益效果为：实现了圆形立柱的自动摘勾功能，提高了圆形立柱的下料效率。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种圆形立柱自动下件装置，其特征在于，包括呈L型的机架，所述机架上竖直方向设有第一伸缩组件，所述第一伸缩组件固定连接提升板，所述提升板的上端卡接圆形立柱的下端，所述圆形立柱的上端卡接立柱挂钩；
所述立柱挂钩包括连接轴，所述连接轴转动连接第一连接板和第二连接板的一端，所述第一连接板和所述第二连接板均为倾斜板且对称设置，所述第一连接板与所述第二连接板的另一端分别固定连接有卡接板的一端，所述卡接板的另一端固定连接卡接销的一端，所述卡接销的另一端活动卡接圆形立柱，两个所述卡接板之间设有第一弹性件，两个所述卡接板之间设有摘勾装置；
所述摘勾装置包括设置在两个所述卡接板之间的两个取件连杆，两个所述取件连杆平行设置，两个所述取件连杆的一端分别活动接触两个所述卡接板，两个所述卡接板的另一端固定连接滑动组件，所述滑动组件固定连接滑动板，所述滑动板左右方向滑动连接载板，所述载板的另一端固定连接所述机架，所述载板上下方向开设有贯通槽。
2.根据权利要求1所述的一种圆形立柱自动下件装置，其特征在于，所述第二连接板的一端上下方向开设有避让槽，所述避让槽内放置有第一套筒，所述第一套筒转动连接所述连接轴，所述第一套筒的圆周面固定连接所述第一连接板的一端，所述第二连接板端部固定连接第二套筒，所述第二套筒与所述第一套筒同轴设置，所述第二套筒转动连接所述连接轴。
3.根据权利要求1所述的一种圆形立柱自动下件装置，其特征在于，所述圆形立柱的圆周面径向方向设有贯通的通孔，所述通孔与所述卡接销活动接触。
4.根据权利要求1所述的一种圆形立柱自动下件装置，其特征在于，所述载板与所述提升板之间设有多个扶正板，所述扶正板开设有U型的扶正槽，所述扶正槽内放置所述圆形立柱，所述扶正板为四氟乙烯板材质。
5.根据权利要求1所述的一种圆形立柱自动下件装置，其特征在于，所述圆形立柱的内部活动接触限位块，所述限位块上下滑动连接所述滑动槽，所述滑动槽由所述提升板的上端面向下延伸，所述限位块的底部与所述滑动槽之间设有第二弹性件。
6.根据权利要求5所述的一种圆形立柱自动下件装置，其特征在于，所述限位块与所述圆形立柱的接触端呈锥台或弧形结构。
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