CN114247046A - 一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种聚焦超声‑聚合物胶束可控药物释放装置，包括：超声组件和共聚物胶束，所述超声组件包括声波发生器、放大器、换能器和信号处理器，所述声波发生器用于发出声波，随后声波经放大器进行放大，经放大器放大后的声波在所述换能器处进行聚焦，所述声波发生器、放大器和换能器分别与信号处理器电连接，药物包裹在所述共聚物胶束内。本发明的目的在于提供一种聚焦超声‑聚合物胶束可控药物释放装置，从而解决现有技术中药物控释精度低的问题。

Description

一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置
技术领域
本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置。
背景技术
在临床治疗过程中，部分高危险疾病如骨质疏松、肿瘤和肺结核等，其治疗药物本身毒性较大，在药物达到耙向目标之前要尽量减少其与健康组织的接触，必须进行包覆处理，随后在药物到达靶向部位后控制进行释放，从而完成用药。
同时近年来研究发现，两亲性嵌段共聚物在水溶液中由于疏水相互作用能形成核壳结构的球状胶束，疏水链段聚集成内核，亲水链段构成外壳，胶束尺寸在纳米级，同时在水溶液中溶解速度较慢，适合作为药物控释载体。
现有技术中的控释技术主要采用化学组分的方式，在药物到达靶向部位的过程中外部包覆部分逐渐溶解，从而在实现对靶向部位的释药，但是，上述方法在使用时无法精准控制，精确性较差，同时，现有技术中超声聚焦技术逐渐在医疗领域开始进行运用，如图1所示，因此可据此设计一种精确性更高的药物控释方法，以解决现有技术中药物控释精度低的问题。
发明内容
本发明提供一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置，能够解决现有技术中药物控释精度低的问题。
为此，采用的技术方案是，本发明的一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置，包括：超声组件和共聚物胶束，所述超声组件包括声波发生器、放大器、换能器和信号处理器，所述声波发生器用于发出声波，随后声波经放大器进行放大，经放大器放大后的声波在所述换能器处进行聚焦，所述声波发生器、放大器和换能器分别与信号处理器电连接，药物包裹在所述共聚物胶束内。
优选的，所述共聚物胶束材质设置为两亲性嵌段共聚物。
优选的，其特征在于，还包括强度检测组件，所述强度检测组件包括：
保护壳，所述保护壳设置为矩形，所述超声组件设置在所述壳体内；
检测主轴，所述检测主轴转动设置在所述保护壳内壁上，所述检测主轴水平设置；
第一曲柄，所述第一曲柄垂直于所述检测主轴，且第一曲柄与检测主轴转动连接，所述第一曲柄下端开设有驱动槽口；
第一驱动轮，所述第一驱动轮同轴线套设在所述检测主轴上，且第一驱动轮外周上以第一驱动轮轴线为中心圆周阵列设置有若干配合齿；
第二曲柄，所述第二曲柄转动设置在所述检测主轴上，且第二曲柄与检测主轴之间转动连接，所述第二曲柄上转动设置有第一凸柱，所述第一凸柱上转动设置有第一连杆，所述第一连杆设置为L型结构，且第一连杆下端固定设置有挂钩，所述挂钩能够与所述配合齿配合并带动第一驱动轮转动，所述第一曲柄上端设置有两配合柱，所述第一连杆上端位于两个所述配合柱之间；
检测电机，所述检测电机固定设置在所述保护壳侧壁上，且检测电机输出轴水平设置；
第三曲柄，所述检测电机输出轴上固定设置有第三曲柄，所述第三曲柄垂直于所述检测电机输出轴，且第三曲柄远离所述检测电机的一端转动设置有第二凸柱，所述第二凸柱垂直于所述第三曲柄；
驱动滑块，所述驱动滑块滑动设置在所述驱动槽口内，所述第二凸柱与所述驱动滑块转动连接，所述驱动滑块远离所述第二凸柱的一侧转动设置有第三凸柱，所述第三凸柱轴线水平设置；
检测板，所述检测板竖直设置，且检测板与所述第三凸柱固定连接，检测板所在平面垂直于声波发出方向；
计数器，所述计数器固定设置在所述保护壳侧壁上，所述计数器侧部设置有计数拨杆，所述计数拨杆靠近所述计数器的一端与所述计数器铰接，所述计数拨杆远离所述计数器的一端能够与配合齿抵接，所述计数拨杆上下两侧对称设置有计数弹簧，所述计数弹簧倾斜设置，且计数弹簧一端与所述计数拨杆固定连接，计数弹簧另一端与所述计数器固定连接；
检测处理器，所述检测处理器固定设置在所述保护壳侧壁上，所述检测处理器与所述计数器电连接，且检测处理器与信号处理器电连接。
优选的，所述保护壳内壁上还设置有弹簧底板，所述弹簧底板竖直设置且固定设置在所述保护壳内壁上，所述弹簧底板远离所述保护壳内壁的一侧设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板竖直设置，且弹簧底板与弹簧挡板之间固定设置有触发弹簧，所述触发弹簧输出轴水平设置，第一曲柄摆动时第一曲柄下端能够与弹簧挡板抵接。
优选的，所述第三凸柱上固定设置有加固安装架，所述加固安装架与所述检测板固定连接。
优选的，所述保护壳侧壁上固定设置有吸音海绵，所述吸音海绵所在侧壁平行于声波发出方向。
优选的，所述保护壳内还设置有散热组件，所述散热组件包括：
散热电机，所述散热电机固定设置在所述保护壳底板上，且散热电机输出轴竖直向上设置，散热电机输出轴上同轴线固定设置有散热主轴；
第一齿轮，所述第一齿轮固定设置在所述散热主轴上，所述第一齿轮上端面外缘处设置有啮合齿，所述第一齿轮下方所述散热主轴上转动设置有第二连杆，所述第二连杆水平设置，所述第二连杆远离所述散热主轴的一端固定设置有第三连杆，所述第三连杆竖直设置；
散热副轴，所述散热副轴水平设置在所述第一齿轮上方，且散热副轴穿过第三连杆且与第三连杆转动连接，所述散热副轴上固定设置有第二齿轮，所述散热副轴靠近所述散热主轴轴线的一端固定设置有散热扇；
第三外齿轮，所述第三外齿轮套设在所述散热主轴外侧，且第三外齿轮与散热主轴同轴线设置，所述第三外齿轮与所述保护壳底壁固定连接；
第四齿轮，所述第二连杆下表面转动设置有第四凸柱，所述第四凸柱竖直设置，且第四凸柱下端转动设置有第四齿轮，所述第四齿轮与第三外齿轮内啮合，所述散热主轴上固定套设有第五齿轮，所述第四齿轮与第五齿轮啮合；
储液腔，所述第五齿轮上表面固定设置有储液腔，所述储液腔上固定设置有冷却喷头，所述冷却喷头与储液腔连通；
压力传感器，所述第五齿轮上表面固定设置有压力传感器，所述压力传感器靠近所述散热主轴轴线的一侧设置有压力滑块，所述压力滑块滑动设置在所述第五齿轮上，所述压力滑块与所述散热主轴之间固定设置有压力弹簧；
温度处理器，所述保护壳底壁上固定设置有温度处理器，所述保护壳底壁上还固定设置有温度传感器，所述温度传感器与所述温度处理器电连接，所述散热电机与所述温度处理器电连接，所述压力传感器电连接，所述冷却喷头与所述温度处理器电连接。
优选的，所述第五齿轮上表面固定设置有限位滑道，所述压力滑块下端固定设置有限位滑块，所述限位滑块滑动设置在所述限位滑道内。
优选的，所述第一齿轮上固定设置有上加固块，所述上加固块与所述散热主轴固定连接，所述第一齿轮下方固定设置有下加固块，所述下加固块与所述散热主轴固定连接。
本发明的工作原理和有益效果如下：使用时，首先由声波发生器产生超声波，随后声波在放大器内进行放大，放大后的声波在换能器内进行聚焦，此时药物包裹在共聚物胶束内，当共聚物胶束到达靶向位置时，声波聚焦后焦点对准靶向位置，超声波焦点直接作用于聚合物胶束上产生高温，从而将聚合物胶束打开，相比于传统控释方式，释放部位及时间更加精准可控，从而实现精准释药，解决了现有技术中药物控释精度低的问题。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为现有技术中超声聚焦装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置结构示意图；
图3为本发明实施例中一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置中强度检测组件结构示意图一；
图4为本发明实施例中一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置中强度检测组件结构示意图二；
图5为本发明实施例中一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置中计数器和计数拨杆结构示意图；
图6为本发明实施例中一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置中散热组件结构示意图一；
图7为本发明实施例中一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置中散热组件结构示意图二；
图8为图6中A区域放大示意图。
附图中的标记如下：1、超声组件；11、声波发生器；12、放大器；13、换能器；14、信号处理器；2、共聚物胶束；3、强度检测组件；301、保护壳；302、检测主轴；303、第一曲柄；304、驱动槽口；305、第一驱动轮；306、配合齿；307、第二曲柄；308、第一凸柱；309、第一连杆；310、挂钩；311、配合柱；312、检测电机；313、第三曲柄；314、第二凸柱；315、驱动滑块；316、第三凸柱；317、检测板；318、计数器；319、计数拨杆；320、计数弹簧；321、检测处理器；322、弹簧底板；323、弹簧挡板；324、触发弹簧；325、加固安装架；4、吸音海绵；5、散热组件；501、散热电机；502、散热主轴；503、第一齿轮；504、第二连杆；505、第三连杆；506、散热副轴；507、第二齿轮；508、散热扇；509、第三外齿轮；510、第四齿轮；511、第四凸柱；512、第五齿轮；513、储液腔；514、冷却喷头；515、压力传感器；516、压力滑块；517、压力弹簧；518、温度处理器；519、温度传感器；520、限位滑道；521、限位滑块；522、上加固块；523、下加固块；6、超声发生模块；7、工作台；8、主机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置，如图2所示，包括：超声组件1和共聚物胶束2，所述超声组件1包括声波发生器11、放大器12、换能器13和信号处理器14，所述声波发生器11用于发出声波，随后声波经放大器12进行放大，经放大器12放大后的声波在所述换能器13处进行聚焦，所述声波发生器11、放大器12和换能器13分别与信号处理器14电连接，药物包裹在所述共聚物胶束2内。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：使用时，首先由声波发生器11产生超声波，随后声波在放大器12内进行放大，放大后的声波在换能器13内进行聚焦，此时药物包裹在共聚物胶束2内，当共聚物胶束2到达靶向位置时，声波聚焦后焦点对准靶向位置，超声波焦点直接作用于聚合物胶束上产生高温，从而将聚合物胶束打开，相比于传统控释方式，释放部位及时间更加精准可控，从而实现精准释药，解决了现有技术中药物控释精度低的问题。
在一个实施例中，所述共聚物胶束2材质设置为两亲性嵌段共聚物。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：两亲性嵌段共聚物尺寸在纳米级，且在形成胶束时内部的疏水性内核能够包封水溶性低的药物，外部的亲水性外壳能够提供保护空间，降低蛋白吸附，减少巨噬细胞吞噬，延长共聚物胶束2在体内的循环时间，同时聚合物的临界胶束浓度低，在水溶液中离解速度慢，能够使得药物在体内停留时间较长，便于药物到达靶向位置。
在一个实施例中，还包括强度检测组件3，如图3-5所示，所述强度检测组件3包括：
保护壳301，所述保护壳301设置为矩形，所述超声组件1设置在所述壳体内；
检测主轴302，所述检测主轴302转动设置在所述保护壳301内壁上，所述检测主轴302水平设置；
第一曲柄303，所述第一曲柄303垂直于所述检测主轴302，且第一曲柄303与检测主轴302转动连接，所述第一曲柄303下端开设有驱动槽口304；
第一驱动轮305，所述第一驱动轮305同轴线套设在所述检测主轴302上，且第一驱动轮305外周上以第一驱动轮305轴线为中心圆周阵列设置有若干配合齿306；
第二曲柄307，所述第二曲柄307转动设置在所述检测主轴302上，且第二曲柄307与检测主轴302之间转动连接，所述第二曲柄307上转动设置有第一凸柱308，所述第一凸柱308上转动设置有第一连杆309，所述第一连杆309设置为L型结构，且第一连杆309下端固定设置有挂钩310，所述挂钩310能够与所述配合齿306配合并带动第一驱动轮305转动，所述第一曲柄303上端设置有两配合柱311，所述第一连杆309上端位于两个所述配合柱311之间；
检测电机312，所述检测电机312固定设置在所述保护壳301侧壁上，且检测电机312输出轴水平设置；
第三曲柄313，所述检测电机312输出轴上固定设置有第三曲柄313，所述第三曲柄313垂直于所述检测电机312输出轴，且第三曲柄313远离所述检测电机312的一端转动设置有第二凸柱314，所述第二凸柱314垂直于所述第三曲柄313；
驱动滑块315，所述驱动滑块315滑动设置在所述驱动槽口304内，所述第二凸柱314与所述驱动滑块315转动连接，所述驱动滑块315远离所述第二凸柱314的一侧转动设置有第三凸柱316，所述第三凸柱316轴线水平设置；
检测板317，所述检测板317竖直设置，且检测板317与所述第三凸柱316固定连接，检测板317所在平面垂直于声波发出方向；
计数器318，所述计数器318固定设置在所述保护壳301侧壁上，所述计数器318侧部设置有计数拨杆319，所述计数拨杆319靠近所述计数器318的一端与所述计数器318铰接，所述计数拨杆319远离所述计数器318的一端能够与配合齿306抵接，所述计数拨杆319上下两侧对称设置有计数弹簧320，所述计数弹簧320倾斜设置，且计数弹簧320一端与所述计数拨杆319固定连接，计数弹簧320另一端与所述计数器318固定连接；
检测处理器321，所述检测处理器321固定设置在所述保护壳301侧壁上，所述检测处理器321与所述计数器318电连接，且检测处理器321与信号处理器14电连接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：使用时，检测电机312启动带动第三曲柄313转动，第三曲柄313转动时通过驱动滑块315和第三凸柱316带动检测板317一同运动，由于检测板317位于声波发出方向上，因此能够根据检测板317本身面积大小和通过的能量大小来计算声波强度，同时，第三曲柄313转动时带动第一曲柄303以检测主轴302为中心摆动，第一曲柄303朝远离检测电机312的一侧运动时，其中一个配合柱311压迫第一连杆309，使得第一连杆309下端的挂钩310与配合齿306配合并带动第一驱动轮305转动，随后第一曲柄303返回，挂钩310与配合齿306脱离，第一驱动轮305转动时配合齿306与计数拨杆319抵接，计数器318计数一次，从而能够随着第一曲柄303的往复运动检测相同间隔时间内的声波强度，从而描绘出声波强度曲线，对声波强度实现实时监测，避免因其他因素影响声波强度进而影响控释过程中，从而进一步提升了装置的安全性和稳定性。
在一个实施例中，所述保护壳301内壁上还设置有弹簧底板322，所述弹簧底板322竖直设置且固定设置在所述保护壳301内壁上，所述弹簧底板322远离所述保护壳301内壁的一侧设置有弹簧挡板323，所述弹簧挡板323竖直设置，且弹簧底板322与弹簧挡板323之间固定设置有触发弹簧324，所述触发弹簧324输出轴水平设置，第一曲柄303摆动时第一曲柄303下端能够与弹簧挡板323抵接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置弹簧底板322，第一曲柄303在摆动返回的过程中会发生一次疾回，此时第一曲柄303下端与弹簧挡板323抵接并发生颤动，从而通过抖动清除检测板317及其他各部件上积累的灰尘等杂质，使得检测板317保持清洁，避免因杂质影响检测结果精度。
在一个实施例中，所述第三凸柱316上固定设置有加固安装架325，所述加固安装架325与所述检测板317固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置加固安装架325，增加检测板317与第三凸柱316之间的连接点，变单一连接为多点连接，使得检测板317与第三凸柱316的连接更加牢固，避免在检测过程中因长期晃动导致检测板317发生脱落，从而使得各部件的连接更加牢固，避免影响检测结构，从而提升装置的实用性和稳定性。
在一个实施例中，所述保护壳301侧壁上固定设置有吸音海绵4，所述吸音海绵4所在侧壁平行于声波发出方向。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过在声波方向侧部设置吸音海绵4，避免从侧部来的杂音等对声波波形产生干扰，进而使得声波强度更加稳定，避免声波强度变化对患者机体所造成的的损伤，同时也使得控释过程更加安全和稳定，在一定程度上提升装置的安全性。
在一个实施例中，所述保护壳301内还设置有散热组件5，如图6-8所示，所述散热组件5包括：
散热电机501，所述散热电机501固定设置在所述保护壳301底板上，且散热电机501输出轴竖直向上设置，散热电机501输出轴上同轴线固定设置有散热主轴502；
第一齿轮503，所述第一齿轮503固定设置在所述散热主轴502上，所述第一齿轮503上端面外缘处设置有啮合齿，所述第一齿轮503下方所述散热主轴502上转动设置有第二连杆504，所述第二连杆504水平设置，所述第二连杆504远离所述散热主轴502的一端固定设置有第三连杆505，所述第三连杆505竖直设置；
散热副轴506，所述散热副轴506水平设置在所述第一齿轮503上方，且散热副轴506穿过第三连杆505且与第三连杆505转动连接，所述散热副轴506上固定设置有第二齿轮507，所述散热副轴506靠近所述散热主轴502轴线的一端固定设置有散热扇508；
第三外齿轮509，所述第三外齿轮509套设在所述散热主轴502外侧，且第三外齿轮509与散热主轴502同轴线设置，所述第三外齿轮509与所述保护壳301底壁固定连接；
第四齿轮510，所述第二连杆504下表面转动设置有第四凸柱511，所述第四凸柱511竖直设置，且第四凸柱511下端转动设置有第四齿轮510，所述第四齿轮510与第三外齿轮509内啮合，所述散热主轴502上固定套设有第五齿轮512，所述第四齿轮510与第五齿轮512啮合；
储液腔513，所述第五齿轮512上表面固定设置有储液腔513，所述储液腔513上固定设置有冷却喷头514，所述冷却喷头514与储液腔513连通；
压力传感器515，所述第五齿轮512上表面固定设置有压力传感器515，所述压力传感器515靠近所述散热主轴502轴线的一侧设置有压力滑块516，所述压力滑块516滑动设置在所述第五齿轮512上，所述压力滑块516与所述散热主轴502之间固定设置有压力弹簧517；
温度处理器518，所述保护壳301底壁上固定设置有温度处理器518，所述保护壳301底壁上还固定设置有温度传感器519，所述温度传感器519与所述温度处理器518电连接，所述散热电机501与所述温度处理器518电连接，所述压力传感器515电连接，所述冷却喷头514与所述温度处理器518电连接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：使用时，散热电机501启动并带动第一齿轮503和第五齿轮512转动，第五齿轮512转动时通过啮合传动带动第四齿轮510转动，第四齿轮510通过与第三外齿轮509的啮合带动第二连杆504转动，此时第二连杆504与第一齿轮503之间存在转速差，第二连杆504带动散热副轴506转动，散热副轴506转动时由于转速差第二齿轮507与第一齿轮503啮合并转动，第二齿轮507转动时带动散热副轴506自转，从而带动散热扇508转动进行散热，此时散热扇508本身自转的同时绕散热主轴502公转，从而使得散热时气流流向更加均匀，而不是向单向流动，避免气流流动产生较大的空气扰动，进而影响声波的传播；同时，散热时温度传感器519实时监测保护壳301内的温度，当监测到温度过高时时控制散热电机501转速加快，提升散热效率，当散热电机501转速达到一定值时，即此时温度过高，此时压力滑块516在离心力作用下远离散热主轴502并与压力传感器515抵接，压力传感器515受压后通过温度处理器518控制冷却喷头514打开，从而通过水雾进一步提升散热效果。
在一个实施例中，所述第五齿轮512上表面固定设置有限位滑道520，所述压力滑块516下端固定设置有限位滑块521，所述限位滑块521滑动设置在所述限位滑道520内。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置限位滑道520和限位滑块521，从而对于限位滑块521固定连接的压力滑块516进行限定，使得压力滑块516滑动时滑动方向始终保持由散热主轴502指向压力传感器515，保证了随着散热主轴502转速的增大，压力滑块516在离心力的作用下能够与压力传感器515接触，避免压力滑块516滑动时发生偏移，从而提升了装置的稳定性。
在一个实施例中，所述第一齿轮503上固定设置有上加固块522，所述上加固块522与所述散热主轴502固定连接，所述第一齿轮503下方固定设置有下加固块523，所述下加固块523与所述散热主轴502固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：通过设置下加固块523和上加固块522，从而上下两侧分别对第一齿轮503与散热主轴502的连接进行加固，避免第一齿轮503作为主驱动齿轮受力过大发生偏移，也避免对散热主轴502造成损伤，从而在一定程度上提升装置的稳定性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置，其特征在于，包括：超声组件(1)和共聚物胶束(2)，所述超声组件(1)包括声波发生器(11)、放大器(12)、换能器(13)和信号处理器(14)，所述声波发生器(11)用于发出声波，随后声波经放大器(12)进行放大，经放大器(12)放大后的声波在所述换能器(13)处进行聚焦，所述声波发生器(11)、放大器(12)和换能器(13)分别与信号处理器(14)电连接，药物包裹在所述共聚物胶束(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置，其特征在于，所述共聚物胶束(2)材质设置为两亲性嵌段共聚物。
3.根据权利要求1所述的一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置，其特征在于，还包括强度检测组件(3)，所述强度检测组件(3)包括：
保护壳(301)，所述保护壳(301)设置为矩形，所述超声组件(1)设置在所述壳体内；
检测主轴(302)，所述检测主轴(302)转动设置在所述保护壳(301)内壁上，所述检测主轴(302)水平设置；
第一曲柄(303)，所述第一曲柄(303)垂直于所述检测主轴(302)，且第一曲柄(303)与检测主轴(302)转动连接，所述第一曲柄(303)下端开设有驱动槽口(304)；
第一驱动轮(305)，所述第一驱动轮(305)同轴线套设在所述检测主轴(302)上，且第一驱动轮(305)外周上以第一驱动轮(305)轴线为中心圆周阵列设置有若干配合齿(306)；
第二曲柄(307)，所述第二曲柄(307)转动设置在所述检测主轴(302)上，且第二曲柄(307)与检测主轴(302)之间转动连接，所述第二曲柄(307)上转动设置有第一凸柱(308)，所述第一凸柱(308)上转动设置有第一连杆(309)，所述第一连杆(309)设置为L型结构，且第一连杆(309)下端固定设置有挂钩(310)，所述挂钩(310)能够与所述配合齿(306)配合并带动第一驱动轮(305)转动，所述第一曲柄(303)上端设置有两配合柱(311)，所述第一连杆(309)上端位于两个所述配合柱(311)之间；
检测电机(312)，所述检测电机(312)固定设置在所述保护壳(301)侧壁上，且检测电机(312)输出轴水平设置；
第三曲柄(313)，所述检测电机(312)输出轴上固定设置有第三曲柄(313)，所述第三曲柄(313)垂直于所述检测电机(312)输出轴，且第三曲柄(313)远离所述检测电机(312)的一端转动设置有第二凸柱(314)，所述第二凸柱(314)垂直于所述第三曲柄(313)；
驱动滑块(315)，所述驱动滑块(315)滑动设置在所述驱动槽口(304)内，所述第二凸柱(314)与所述驱动滑块(315)转动连接，所述驱动滑块(315)远离所述第二凸柱(314)的一侧转动设置有第三凸柱(316)，所述第三凸柱(316)轴线水平设置；
检测板(317)，所述检测板(317)竖直设置，且检测板(317)与所述第三凸柱(316)固定连接，检测板(317)所在平面垂直于声波发出方向；
计数器(318)，所述计数器(318)固定设置在所述保护壳(301)侧壁上，所述计数器(318)侧部设置有计数拨杆(319)，所述计数拨杆(319)靠近所述计数器(318)的一端与所述计数器(318)铰接，所述计数拨杆(319)远离所述计数器(318)的一端能够与配合齿(306)抵接，所述计数拨杆(319)上下两侧对称设置有计数弹簧(320)，所述计数弹簧(320)倾斜设置，且计数弹簧(320)一端与所述计数拨杆(319)固定连接，计数弹簧(320)另一端与所述计数器(318)固定连接；
检测处理器(321)，所述检测处理器(321)固定设置在所述保护壳(301)侧壁上，所述检测处理器(321)与所述计数器(318)电连接，且检测处理器(321)与信号处理器(14)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置，其特征在于，所述保护壳(301)内壁上还设置有弹簧底板(322)，所述弹簧底板(322)竖直设置且固定设置在所述保护壳(301)内壁上，所述弹簧底板(322)远离所述保护壳(301)内壁的一侧设置有弹簧挡板(323)，所述弹簧挡板(323)竖直设置，且弹簧底板(322)与弹簧挡板(323)之间固定设置有触发弹簧(324)，所述触发弹簧(324)输出轴水平设置，第一曲柄(303)摆动时第一曲柄(303)下端能够与弹簧挡板(323)抵接。
5.根据权利要求3所述的一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置，其特征在于，所述第三凸柱(316)上固定设置有加固安装架(325)，所述加固安装架(325)与所述检测板(317)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置，其特征在于，所述保护壳(301)侧壁上固定设置有吸音海绵(4)，所述吸音海绵(4)所在侧壁平行于声波发出方向。
7.根据权利要求3所述的一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置，其特征在于，所述保护壳(301)内还设置有散热组件(5)，所述散热组件(5)包括：
散热电机(501)，所述散热电机(501)固定设置在所述保护壳(301)底板上，且散热电机(501)输出轴竖直向上设置，散热电机(501)输出轴上同轴线固定设置有散热主轴(502)；
第一齿轮(503)，所述第一齿轮(503)固定设置在所述散热主轴(502)上，所述第一齿轮(503)上端面外缘处设置有啮合齿，所述第一齿轮(503)下方所述散热主轴(502)上转动设置有第二连杆(504)，所述第二连杆(504)水平设置，所述第二连杆(504)远离所述散热主轴(502)的一端固定设置有第三连杆(505)，所述第三连杆(505)竖直设置；
散热副轴(506)，所述散热副轴(506)水平设置在所述第一齿轮(503)上方，且散热副轴(506)穿过第三连杆(505)且与第三连杆(505)转动连接，所述散热副轴(506)上固定设置有第二齿轮(507)，所述散热副轴(506)靠近所述散热主轴(502)轴线的一端固定设置有散热扇(508)；
第三外齿轮(509)，所述第三外齿轮(509)套设在所述散热主轴(502)外侧，且第三外齿轮(509)与散热主轴(502)同轴线设置，所述第三外齿轮(509)与所述保护壳(301)底壁固定连接；
第四齿轮(510)，所述第二连杆(504)下表面转动设置有第四凸柱(511)，所述第四凸柱(511)竖直设置，且第四凸柱(511)下端转动设置有第四齿轮(510)，所述第四齿轮(510)与第三外齿轮(509)内啮合，所述散热主轴(502)上固定套设有第五齿轮(512)，所述第四齿轮(510)与第五齿轮(512)啮合；
储液腔(513)，所述第五齿轮(512)上表面固定设置有储液腔(513)，所述储液腔(513)上固定设置有冷却喷头(514)，所述冷却喷头(514)与储液腔(513)连通；
压力传感器(515)，所述第五齿轮(512)上表面固定设置有压力传感器(515)，所述压力传感器(515)靠近所述散热主轴(502)轴线的一侧设置有压力滑块(516)，所述压力滑块(516)滑动设置在所述第五齿轮(512)上，所述压力滑块(516)与所述散热主轴(502)之间固定设置有压力弹簧(517)；
温度处理器(518)，所述保护壳(301)底壁上固定设置有温度处理器(518)，所述保护壳(301)底壁上还固定设置有温度传感器(519)，所述温度传感器(519)与所述温度处理器(518)电连接，所述散热电机(501)与所述温度处理器(518)电连接，所述压力传感器(515)电连接，所述冷却喷头(514)与所述温度处理器(518)电连接。
8.根据权利要求7所述的一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置，其特征在于，所述第五齿轮(512)上表面固定设置有限位滑道(520)，所述压力滑块(516)下端固定设置有限位滑块(521)，所述限位滑块(521)滑动设置在所述限位滑道(520)内。
9.根据权利要求7所述的一种聚焦超声-聚合物胶束可控药物释放装置，其特征在于，所述第一齿轮(503)上固定设置有上加固块(522)，所述上加固块(522)与所述散热主轴(502)固定连接，所述第一齿轮(503)下方固定设置有下加固块(523)，所述下加固块(523)与所述散热主轴(502)固定连接。
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