CN114233846A - 车辆防脱挡控制方法、装置、变速箱控制单元及存储介质 - Google Patents

车辆防脱挡控制方法、装置、变速箱控制单元及存储介质 Download PDF

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CN114233846A
CN114233846A CN202111540905.4A CN202111540905A CN114233846A CN 114233846 A CN114233846 A CN 114233846A CN 202111540905 A CN202111540905 A CN 202111540905A CN 114233846 A CN114233846 A CN 114233846A
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gear
vehicle
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shift
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李杨
李正鑫
万林园
赵悠悠
唐李
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Dongfeng Dana Axle Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种车辆防脱挡控制方法、装置、变速箱控制单元及存储介质，涉及车辆控制技术领域。应用于车辆，该方法包括：根据位置采集单元采集的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离，其中，位置采集单元设置在车辆的换挡执行机构上；根据换挡拨叉轴的移动距离以及是否接收到车辆换挡指令，确定车辆是否即将脱档；若是，则根据移动距离以及即将脱档前的在先档位，控制换挡执行机构移动。本方案能够解决车辆在急加速、急减速或行驶在颠簸路面等行驶过程中的脱档问题，从而提高了车辆行驶的安全性。

Description

车辆防脱挡控制方法、装置、变速箱控制单元及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆防脱挡控制方法、装置、变速箱控制单元及存储介质。
背景技术
脱档是指车辆在行驶中变速器从某一个档位自动脱回空档。其中，脱档主要发生在车辆急加速、急减速或行驶在颠簸路面。如果车辆在高速或爬坡行驶中突然发生脱档现象，导致动力中断，会造成严重的交通事故。因此，解决车辆脱档问题具有重要的现实意义。
目前，常用解决车辆脱档问题都是通过改变机械结构，主要方法有：1、档位齿轮与啮合套采用倒锥齿啮合，倒锥齿的设计结构使齿套始终受到档位方向的拖入力，即档位保持力；2、拨叉轴定位槽防脱结构，换挡拨叉轴处于在档或空挡状态时，增加档位自锁力，以防止车辆发生脱档情况。
但是，现有的机械结构改进降低了脱档频率，当车辆在急加速、急减速或行驶在颠簸路面等情况下仍会发生脱档现象，无法彻底解决车辆脱档问题。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种车辆防脱挡控制方法、装置、变速箱控制单元及存储介质，以便解决车辆在急加速、急减速或行驶在颠簸路面等行驶过程中脱档问题，从而提高了车辆行驶的安全性。
为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆防脱挡控制方法，应用于车辆，所述方法包括：
根据位置采集单元采集的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离，其中，所述位置采集单元设置在所述车辆的换挡执行机构上；
根据所述换挡拨叉轴的移动距离以及是否接收到车辆换挡指令，确定所述车辆是否即将脱档；
若是，则根据所述移动距离以及所述即将脱档前的在先档位，控制所述换挡执行机构移动。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述换挡拨叉轴的移动距离以及是否接收到车辆换挡指令，确定所述车辆是否即将脱档，包括：
若所述换挡拨叉轴的移动距离大于预设阈值，且未接收到所述车辆换挡指令，则确定所述车辆即将脱档。
在一种可能的实现方式中，还包括：
若所述换挡拨叉轴的移动距离大于所述预设阈值，且接收到所述车辆换挡指令，则确定所述车辆正常换挡。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述移动距离以及所述即将脱档前的在先档位，控制所述换挡执行机构移动，包括：
控制所述换挡执行机构向朝向所述即将脱档前的在先档位的方向移动所述移动距离。
在一种可能的实现方式中，所述位置采集单元为位移传感器；
所述根据位置采集单元采集的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离，包括：
获取所述位移传感器检测的第一距离；
将所述第一距离作为所述换挡拨叉轴的移动距离。
在一种可能的实现方式中，若所述位置采集单元为角度传感器；
所述根据位置采集单元采集的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离，包括：
获取所述角度传感器检测的旋转角度；
根据所述旋转角度以及所述换挡执行机构上拨头的旋转半径，计算第二距离；
将所述第二距离作为所述移动距离。
第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆防脱挡控制装置，应用于车辆，所述装置包括：
确定模块，用于根据位置采集单元采集的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离，其中，所述位置采集单元设置在所述车辆的换挡执行机构上；根据所述换挡拨叉轴的移动距离以及是否接收到车辆换挡指令，确定所述车辆是否即将脱档；
控制模块，用于若是，则根据所述移动距离以及所述即将脱档前的在先档位，控制所述换挡执行机构移动。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块，还用于：
若所述换挡拨叉轴的移动距离大于预设阈值，且未接收到所述车辆换挡指令，则确定所述车辆即将脱档。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块，还用于：
若所述换挡拨叉轴的移动距离大于所述预设阈值，且接收到所述车辆换挡指令，则确定所述车辆正常换挡。
在一种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于：
控制所述换挡执行机构向朝向所述即将脱档前的在先档位的方向移动所述移动距离。
在一种可能的实现方式中，所述位置采集单元为位移传感器；
所述确定模块，还用于：
获取所述位移传感器检测的第一距离；
将所述第一距离作为所述换挡拨叉轴的移动距离。
在一种可能的实现方式中，若所述位置采集单元为角度传感器；
所述确定模块，还用于：
获取所述角度传感器检测的旋转角度；
根据所述旋转角度以及所述换挡执行机构上拨头的旋转半径，计算第二距离；
将所述第二距离作为所述移动距离。
第三方面，本申请实施例提供一种变速箱控制单元，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当变速箱控制单元运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述第一方面所述的车辆防脱挡控制方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面所述的车辆防脱挡控制方法的步骤。
本申请的有益效果是：
本申请实施例提供一种车辆防脱挡控制方法、装置、变速箱控制单元及存储介质，应用于车辆，该方法包括：根据位置采集单元采集的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离，其中，位置采集单元设置在车辆的换挡执行机构上；根据换挡拨叉轴的移动距离以及是否接收到车辆换挡指令，确定车辆是否即将脱档；若是，则根据移动距离以及即将脱档前的在先档位，控制换挡执行机构移动。本方案主要是将换挡执行机构上的位置采集单元采集到的信息实时传输给车辆上的变速箱控制单元，变速箱控制单元根据位置采集单元采集到的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离，若变速箱控制单元根据换挡拨叉轴的移动距离以及当前是否接收到车辆换挡指令，确定车辆即将脱档，则变速箱控制单元根据换挡拨叉轴的移动距离以及车辆即将脱档前的在先档位，控制换挡执行机构动作，将换挡拨叉轴推回到即将脱档前的在先档位的位置，使之保持在之前档位。这样，就解决了车辆行驶过程中脱档问题，有效避免了车辆在急加速、急减速或行驶在颠簸路面等情况下突然发生脱档现象，从而提高了车辆行驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为现有技术中一种汽车防脱档机械结构中的倒锥齿结构的示意图；
图2为现有技术中一种汽车防脱档机械结构中的拨叉轴定位槽结构的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种变速箱控制单元的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆防脱挡控制方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种拨叉轴定位槽结构中脱档位置的示意图；
图6为本申请实施例提供的又一种车辆防脱挡控制方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种车辆防脱挡控制方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种车辆防脱挡控制装置的结构示意图。
图标：1/2-档位齿轮；3-啮合套；4-换挡执行机构总成；41-换挡执行机构；42-换挡拨叉轴；43-档位自锁弹簧及钢珠；44-换挡拨叉。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
首先，在对本申请所提供的技术方案展开具体说明之前，先对本申请所涉及的相关背景进行简单说明。
目前，为了解决车辆脱档问题，都是通过改变机械结构。在此，主要介绍两种现有技术涉及到的车辆防脱档机械结构。
第一、参照图1所示，换挡执行机构总成(4)可以拨动啮合套(3)左右移动，分别与档位齿轮(1/2)啮合，实现不同档位的切换。其中，档位齿轮1与啮合套3采用倒锥齿啮合，倒锥齿的设计结构使啮合套3始终受到档位方向的拖入力，即档位保持力。
第二、参照图2所示，拨叉轴定位槽防脱结构，档位自锁弹簧及钢珠43固定在变速箱上不动，换挡拨拨叉轴42左右移动使得档位自锁弹簧及钢珠43在不同的档位自锁凹槽内切换。当档位自锁弹簧及钢珠43处于在档或空挡状态时，弹簧压缩最小，提供的档位自锁力最小，当档位自锁弹簧及钢珠43往凹槽外移动过程中，弹簧提供的档位自锁力才逐渐增大，以防止车辆发生脱档情况。
虽然，采用上述传统防脱档采用倒锥齿结构、拨叉轴自锁的机械方法，在一定程度上确实降低了车辆发生脱档的频率。但是，车辆在急加速、急减速或行驶在颠簸路面等情况下仍会发生脱档现象，无法彻底解决车辆脱档问题。经发明人分析发现，车辆易出现脱档现象的主要原因是：参见附图1，啮合套齿与目标档位齿不能两个面都接触，有间隙。当车辆在急加速、急减速或在颠簸路面行驶等情况下进行档位切换时，有可能会从正齿面啮合切换到背齿面啮合，这个过程中由于两个齿面都没有接触，没有齿轮啮合面之间的摩擦力，最终导致车辆发生脱档现象。
为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本申请提出了一种新的车辆防脱挡控制方法，主要将换挡执行机构41上的位置采集单元采集到的信息实时传输给车辆上的变速箱控制单元，变速箱控制单元根据位置采集单元采集到的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴42的移动距离，变速箱控制单元根据换挡拨叉轴42的移动距离以及当前是否接收到车辆换挡指令，来确定车辆是否即将脱档。若换挡拨叉轴42的移动距离大于△y，且没有监测到换挡指令时，则可以确定车辆发生即将脱档，变速箱控制单元根据换挡拨叉轴42的移动距离以及车辆即将脱档前的在先档位，控制换挡执行机构41动作，将换挡拨叉轴42推回到即将脱档前的在先档位的位置，使之保持在之前档位。这样，就解决了车辆行驶过程中脱档问题。该方法成本低、易实现，且可以完全解决车辆脱档问题。
图3为本申请实施例提供的一种变速箱控制单元的结构示意图；该变速箱控制单元如可以是车辆中的一种控制单元，以用于实现本申请提供的车辆防脱挡控制方法。
如图3所示，变速箱控制单元包括：处理器301、存储器302。处理器301、存储器302之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，可通过一条或多条通信总线或信号线实现电性连接。
其中，处理器301可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器301可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器302可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
可以理解，图3所述的结构仅为示意，变速箱控制单元还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
存储器302用于存储程序，处理器301调用存储器302存储的程序，以执行下面实施例提供的车辆防脱挡控制方法。
如下将通过多个实施例对本申请提供的车辆防脱挡控制方法和对应产生的有益效果进行说明。
图4为本申请实施例提供的一种车辆防脱挡控制方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种拨叉轴定位槽结构中即将脱档位置的示意图；可选地，该方法的执行主体可以是上述图3所示的变速箱控制单元，具有数据处理功能。应当理解，在其它实施例中车辆防脱挡控制方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。如图4所示，该方法包括：
S401、根据位置采集单元采集的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离。
其中，位置采集单元设置在车辆的换挡执行机构上。
在本实施例中，在车辆急加速、急减速或行驶在颠簸路面等情况下时，可以是通过位置采集单元采集换挡执行机构的变化数据，该变化数据可以是指换挡执行机构的位移、旋转角度等。
应理解，如图5所示，换挡拨叉轴42与换挡拨叉44固定连接，不能相对移动。因此，可以通过换挡执行机构41上设的位置采集单元实时采集换挡执行机构41的变化信息，并将位置采集单元采集到的关于换挡执行机构41的变化信息传输到变速箱控制单元。
参照图5所示，由于换挡执行机构41与换挡拨叉轴42是刚性连接，若换挡执行机构41向y1方向运动时，换挡执行机构41带动换挡拨叉44进行运动，同时换挡拨叉44的左右运动会带动啮合套3进行左右运动，从而使啮合套3与目标档位齿轮1/2啮合，可以参见附图1所示，进而实现了带动换挡拨叉轴42向y1方向运动。因此，变速箱控制单元可以根据位置采集单元采集到的关于换挡执行机构41的变化信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴42的移动距离。
S402、根据换挡拨叉轴的移动距离以及是否接收到车辆换挡指令，确定车辆是否即将脱档。
应理解，当变速箱控制单元接收到车辆换挡指令时，变速箱控制单元控制换挡执行机构41向“车辆换挡指令”指示的目标档位位置运动。此时，是不需要判断车辆是否处于即将脱档。
在本实施例中，变速箱控制单元需要同时结合“换挡拨叉轴的移动距离”以及“是否接收到车辆换挡指令”，来确定车辆是否即将脱档。这样，可以提高对脱档结果判断的准确性，避免出现误判情况。
在另一种可实现的方式中，除了采用上述提到了根据“换挡拨叉轴的移动距离”以及“是否接收到车辆换挡指令”这两个指标来判断确定车辆是否即将脱档之外，还可以根据换挡拨叉轴的实际位置以及是否接收到车辆换挡指令确定车辆是否即将脱档。其中，换挡拨叉轴的实际位置y1可以由上述换挡拨叉轴的移动距离△y与换挡拨叉轴的脱档前的在先档位的位置y0计算得到。也即，y1＝△y+y0。这样，使得变速箱控制单元能够实时获取到换挡拨叉轴的实际位置，变速箱控制单元可以根据换挡拨叉轴的实际位置、以及是否接收到换挡指令这两个条件，判断车辆是否出现即将脱档现象，以确保对脱档结果判断的准确性。
S403、若是，则根据移动距离以及即将脱档前的在先档位，控制换挡执行机构移动。
其中，“即将脱档前的在先档位”是指车辆脱档前所处的目标档位。示例性地，例如，变速箱控制单元控制车辆A以2档位位置行驶，且在这一行驶过程中变速箱控制单元根据换挡拨叉轴的移动距离以及是否接收到车辆换挡指令，确定车辆即将发生脱档(或者已经发生脱档)。此时，变速箱控制单元可以将2档位位置作为车辆A的“即将脱档前的在先档位”。
在本实施例中，变速箱控制单元可以根据换挡拨叉轴的移动距离以及即将脱档前的在先档位，控制换挡执行机构动作，将换挡拨叉轴推回到即将脱档前的在先档位的位置，使之保持在之前档位。这样，就解决了车辆行驶过程中脱档问题，有效避免了有效避免了车辆在急加速、急减速或行驶在颠簸路面等情况下突然发生脱档现象，从而提高了车辆行驶的安全性。
综上所述，本申请实施例提供一种车辆防脱挡控制方法，应用于车辆，该方法包括：根据位置采集单元采集的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离，其中，位置采集单元设置在车辆的换挡执行机构上；根据换挡拨叉轴的移动距离以及是否接收到车辆换挡指令，确定车辆是否即将脱档；若是，则根据移动距离以及即将脱档前的在先档位，控制换挡执行机构移动。本方案主要是将换挡执行机构上的位置采集单元采集到的信息实时传输给车辆上的变速箱控制单元，变速箱控制单元根据位置采集单元采集到的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离，若变速箱控制单元根据换挡拨叉轴的移动距离以及当前是否接收到车辆换挡指令，确定车辆即将脱档，则变速箱控制单元根据换挡拨叉轴的移动距离以及车辆即将脱档前的在先档位，控制换挡执行机构动作，将换挡拨叉轴推回到即将脱档前的在先档位的位置，使之保持在之前档位，使得啮合套与即将脱档前的在先档位”保持啮合状态。这样，就解决了车辆行驶过程中脱档问题，有效避免了车辆在急加速、急减速或行驶在颠簸路面等情况下突然发生脱档现象，从而提高了车辆行驶的安全性。
将通过如下实施例，具体说明如何根据换挡拨叉轴的移动距离以及是否接收到车辆换挡指令，确定车辆是否即将脱档。
作为一种可选的实施方式，上述步骤S402的一种可选方式包括：
若换挡拨叉轴的移动距离大于预设阈值，且未接收到车辆换挡指令，则确定车辆即将脱档。
应理解，结合图1、图3所示，换挡执行机构41上设有位置采集单元，采集数据实时传输到变速箱控制单元。变速箱控制单元可以根据位置采集单元采集到的信息，实时监测换挡拨叉轴42与换挡拨叉44的位置，进而可以知道啮合套3的位置。
当车辆处于正常1档位位置时，“档位自锁弹簧及钢珠”落入换挡拨叉轴的第一个凹槽内y1处时，此时弹簧压缩量最小，使得自锁力也最小的时候，因为。若啮合套3带动换挡拨叉44、换挡拨叉轴42向脱档方向移动，当换挡拨叉轴42朝着y2方向的移动距离为L1时，“档位自锁弹簧及钢珠”处于y2时，即此时弹簧压缩力最大，使得自锁力也最大，车辆即将发生脱档；当换挡拨叉轴42继续朝着y2方向的移动距离为L2时，“档位自锁弹簧及钢珠”处于y3时，由于未处于凹槽内，此时弹簧自锁力基本没有了，车辆完全发生脱档。
因此，在本实施例中，若变速箱控制单元检测到换挡拨叉轴的移动距离y大于预设阈值△y，且未接收到车辆换挡指令，则可以确定车辆即将脱档(或者已经发生脱档)。
作为另一种可选的实施方式，上述步骤S402的另一种可选方式，还包括：
若换挡拨叉轴的移动距离大于预设阈值，且接收到车辆换挡指令，则确定车辆正常换挡。
在本实施例中，若变速箱控制单元检测到换挡拨叉轴的移动距离y大于预设阈值△y，且接收到车辆换挡指令，则可以确定车辆正常换挡。
将通过如下实施例，具体说明如何根据移动距离以及即将脱档前的在先档位，控制换挡执行机构移动。
作为一种可选的实施方式，根据移动距离以及即将脱档前的在先档位，控制换挡执行机构移动，包括：
控制换挡执行机构向朝向即将脱档前的在先档位的方向移动移动距离。
在本实施例中，参照图5，可以将左边第一个凹槽内y1处定义为1档位位置，中间第二个凹槽内为空档的档位位置，第三个凹槽内y4处定义为2档位位置。
继续参照图5，作为一种可选的实施方式，当车辆处于正常1档位位置时，“档位自锁弹簧及钢珠”落入换挡拨叉轴的第一个凹槽内y1处。当变速箱控制单元实时监控到换挡拨叉轴朝着y2方向的移动距离L3，“档位自锁弹簧及钢珠”处于y2-y3之间时，且变速箱控制单元未接收到换挡指令，则可以确定车辆发生脱档。此时，变速箱控制单元控制换挡执行机构向“脱档前的在先档位”的1档位位置y1运动，换挡执行机构带动换挡拨叉，进而带动换挡拨叉轴向y1处运动，当达到y1后，“档位自锁弹簧及钢珠”落入换挡拨叉轴的第一个凹槽内y1处，换挡执行机构停止动作。这样，达到了防止了车辆发生脱档的现象，提高了车辆行驶的安全性。
继续参照图5，作为另一种可选的实施方式，当车辆处于正常2档位位置时，“档位自锁弹簧及钢珠”落入换挡拨叉轴的第三个凹槽内y4处。当变速箱控制单元实时监控到换挡拨叉轴朝着y5方向的移动距离L4，“档位自锁弹簧及钢珠”处于y5-y6之间时，且变速箱控制单元未接收到换挡指令，则可以确定车辆发生脱档。此时，变速箱控制单元控制换挡执行机构向“脱档前的在先档位”的2档位位置y4运动，换挡执行机构带动换挡拨叉，进而带动换挡拨叉轴向y4处运动，当达到y4后，“档位自锁弹簧及钢珠”落入换挡拨叉轴的第三个凹槽内y4处，换挡执行机构停止动作。这样，达到了防止了车辆发生脱档的现象，提高了车辆行驶的安全性。
将通过如下实施例，具体说明如何根据位置采集单元采集的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离。
参照图6，上述步骤S301：根据位置采集单元采集的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离，包括：
S601、获取位移传感器检测的第一距离。
S602、将第一距离作为换挡拨叉轴的移动距离。
在本实施例中，由于换挡执行机构与换挡拨叉轴是刚性连接。因此，换挡执行机构向任一方向运动时，换挡执行机构也会带动换挡拨叉轴向任一方向进行相应的运动。也即，可以通过设置在换挡执行机构上的位移传感器，检测换挡执行机构移动的第一距离，并将第一距离作为换挡拨叉轴的移动距离，进而实现了对换挡拨叉轴移动距离的采集。
参照图7，上述步骤S301：根据位置采集单元采集的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离，包括：
S701、获取角度传感器检测的旋转角度。
S702、根据旋转角度以及换挡执行机构上拨头的旋转半径，计算第二距离。
S703、将第二距离作为换挡拨叉轴的移动距离。
在本实施例中，考虑到换挡执行机构向任一方向运动时，换挡执行机构上拨头的摆动角度会发生变化。因此，可以通过设置在换挡执行机构上拨头的角度传感器，检测拨头的摆动角度(或者旋转角度)，并根据旋转角度以及换挡执行机构上拨头的旋转半径R，计算第二距离。其中，第二距离为“换挡执行机构上拨头的旋转半径R”与“旋转角度θ的余弦值cosθ的乘积”，也即，L2＝R*cosθ。并将第二距离作为换挡拨叉轴的移动距离，实现了对换挡拨叉轴移动距离的确定。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与车辆防脱挡控制方法对应的车辆防脱挡控制装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述车辆防脱挡控制方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
参考图8所示，是本申请实施例提供的车辆防脱挡控制装置，应用于车辆，该装置包括：
确定模块801，用于根据位置采集单元采集的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离，其中，位置采集单元设置在车辆的换挡执行机构上；根据换挡拨叉轴的移动距离以及是否接收到车辆换挡指令，确定车辆是否即将脱档；
控制模块802，用于若是，则根据移动距离以及即将脱档前的在先档位，控制换挡执行机构移动。
在一种可能的实现方式中，确定模块801，还用于：
若换挡拨叉轴的移动距离大于预设阈值，且未接收到车辆换挡指令，则确定车辆即将脱档。
在一种可能的实现方式中，确定模块801，还用于：
若换挡拨叉轴的移动距离大于预设阈值，且接收到车辆换挡指令，则确定车辆正常换挡。
在一种可能的实现方式中，控制模块802，还用于：
控制换挡执行机构向朝向即将脱档前的在先档位的方向移动移动距离。
在一种可能的实现方式中，位置采集单元为位移传感器；
确定模块801，还用于：
获取位移传感器检测的第一距离；
将第一距离作为换挡拨叉轴的移动距离。
在一种可能的实现方式中，若位置采集单元为角度传感器；
确定模块801，还用于：
获取角度传感器检测的旋转角度；
根据旋转角度以及换挡执行机构上拨头的旋转半径，计算第二距离；
将第二距离作为移动距离。
上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种车辆防脱挡控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
根据位置采集单元采集的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离，其中，所述位置采集单元设置在所述车辆的换挡执行机构上；
根据所述换挡拨叉轴的移动距离以及是否接收到车辆换挡指令，确定所述车辆是否即将脱档；
若是，则根据所述移动距离以及所述即将脱档前的在先档位，控制所述换挡执行机构移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换挡拨叉轴的移动距离以及是否接收到车辆换挡指令，确定所述车辆是否即将脱档，包括：
若所述换挡拨叉轴的移动距离大于预设阈值，且未接收到所述车辆换挡指令，则确定所述车辆即将脱档。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述换挡拨叉轴的移动距离大于所述预设阈值，且接收到所述车辆换挡指令，则确定所述车辆正常换挡。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动距离以及所述即将脱档前的在先档位，控制所述换挡执行机构移动，包括：
控制所述换挡执行机构向朝向所述即将脱档前的在先档位的方向移动所述移动距离。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述位置采集单元为位移传感器；
所述根据位置采集单元采集的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离，包括：
获取所述位移传感器检测的第一距离；
将所述第一距离作为所述换挡拨叉轴的移动距离。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，若所述位置采集单元为角度传感器；
所述根据位置采集单元采集的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离，包括：
获取所述角度传感器检测的旋转角度；
根据所述旋转角度以及所述换挡执行机构上拨头的旋转半径，计算第二距离；
将所述第二距离作为所述移动距离。
7.一种车辆防脱挡控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：
确定模块，用于根据位置采集单元采集的信息，确定车辆在行驶时换挡执行机构总成中换挡拨叉轴的移动距离，其中，所述位置采集单元设置在所述车辆的换挡执行机构上；根据所述换挡拨叉轴的移动距离以及是否接收到车辆换挡指令，确定所述车辆是否即将脱档；
控制模块，用于若是，则根据所述移动距离以及所述即将脱档前的在先档位，控制所述换挡执行机构移动。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：
若所述换挡拨叉轴的移动距离大于预设阈值，且未接收到所述车辆换挡指令，则确定所述车辆即将脱档。
9.一种变速箱控制单元，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当变速箱控制单元运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-6任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6任一所述的方法。
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