CN114232286A - 一种洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及控制方法，所述洗衣机包括，盛水桶，盛水桶经减震装置安装于洗衣机外壳内，外壳上安装有可绕转轴旋转的、处于盛水桶外部的凸轮，凸轮的部分与转轴之间的距离大于转轴与盛水桶之间的间距，以使凸轮可带动盛水桶产生晃动位移。通过上述设置，在凸轮绕转轴旋转过程中，凸轮的外周靠近盛水桶的一侧可产生伸缩位移，凸轮的伸缩端带动盛水桶产生晃动位移，利用盛水桶的晃动使桶内负载抖散，进而达到对桶内负载进行均布、对桶重心进行调平纠偏处理的效果。

Description

一种洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理设备的技术领域，具体涉及一种洗衣机的桶纠偏装置；本发明还提供了一种应用于上述具有桶纠偏功能的洗衣机的控制方法。

背景技术

目前，现有的洗衣机一般是，将洗衣机的盛水桶经吊杆、减震器等阻尼减震装置吊挂或支撑于洗衣机外壳中。同时通过在吊杆、减震器等阻尼减震装置上设置一些减震弹簧等部件，使得阻尼减震装置可实现对盛水桶进行阻尼减震的效果。

但是，现有结构的洗衣机在运行时，会存在桶内承载的负载处于偏心状态时，会使得盛水桶处于偏心倾斜状态。在此情况下，洗衣机若运行，尤其是在执行桶高速旋转的脱水程序时，会使得洗衣机的盛水桶摆动幅度较大，容易因晃动过大导致盛水桶碰撞洗衣机外壳情况的发生。

因此，如何提供一种具有桶纠偏功能的洗衣机就成为了急需解决的技术问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机，以实现对桶内不均布负载进行抖散处理，进而达到对洗衣机盛水桶进行调平纠偏的目的。

为实现上述发明目的，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明提供了一种洗衣机，其包括，盛水桶，盛水桶经减震装置安装于洗衣机外壳内，外壳上安装有可绕转轴旋转的、处于盛水桶外部的凸轮，凸轮的部分与转轴之间的距离大于转轴与盛水桶之间的间距，以使凸轮可带动盛水桶产生晃动位移。

进一步，凸轮设于盛水桶桶底与外壳之间，凸轮的转轴与盛水桶轴线相垂直，凸轮绕转轴旋转的外周为径向尺寸变化的凹凸面，部分外周与转轴之间的距离大于转轴与盛水桶桶底之间的间距。

进一步，盛水桶轴线竖直设置，凸轮设于盛水桶桶底下方，凸轮与盛水桶轴线相交错的偏心设置；

优选的，凸轮设置于盛水桶桶底外周部的下方。

进一步，盛水桶桶底下方设有向下凸出的凸块，凸块设于凸轮的竖直上方，凸轮的部分外周与转轴之间的距离大于凸块的下端面与凸轮的转轴之间的距离。

进一步，凸块的下端面为沿凸轮切向方向、自一端向另一端倾斜下倾的斜面；

或者，凸块的下端面为沿凸轮切向方向、自中部向两端倾斜下倾的锥形凹面；

或者，凸块的下端面为沿凸轮切向方向、自中部向两端倾斜上倾的锥形凸面。

进一步，盛水桶底上设有向下凸出的挂钩，凸轮的外周设有水平凸出的、插接于挂钩内的插接柱。

进一步，凸轮的外周为沿径向产生变化的凹凸面，凹凸面的至少部分与转轴之间的距离大于转轴与盛水桶桶底之间的间距；

优选的，凹凸面的至少部分与转轴之间距离大于转轴与盛水桶桶底之间的间距、至少部分与转轴之间距离小于转轴与盛水桶桶底之间的间距。

进一步，凸轮为截面呈半圆形的扇形结构，扇形凸轮的轴心为转轴，转轴水平设置、沿盛水桶切向方向延伸；扇形凸轮的半径大于转轴与盛水桶桶底之间的距离。

进一步，凸轮结构还包括电机，电机安装于洗衣机外壳上，电机的输出轴沿凸轮的转轴方向延伸，电机的输出轴与凸轮相连。

进一步，外壳的底座上设有向上凸出的、低于盛水桶桶底的安装台，电机安装于安装台上部，电机的输出轴部分凸出于安装台外周，输出轴的凸出部与凸轮的转轴同轴相连；凸轮的转轴与底座之间的高度差大于凸轮的最大径向半径，凸轮的转轴与盛水桶桶底之间的高度差小于凸轮的最大径向半径、大于凸轮的最小径向半径。

进一步，盛水桶桶壁与外壳之间设有至少一个凸轮，凸轮的转轴沿盛水桶切向方向延伸、或沿盛水桶轴线平行方向延伸；

优选的，凸轮设于盛水桶桶口的高度处；

优选的，盛水桶的不同径向方向上分别各设有一个凸轮。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

通过上述设置，在凸轮绕转轴旋转过程中，凸轮的外周靠近盛水桶的一侧可产生伸缩位移，凸轮的伸缩端带动盛水桶产生倾斜晃动，以利用盛水桶的晃动使桶内负载抖散，进而达到对桶内负载进行均布、对桶重心进行调平纠偏处理的效果。

本发明还介绍了一种应用于上述洗衣机的控制方法，在检测到洗衣机盛水桶产生偏心倾斜后，洗衣机执行纠偏程序，控制凸轮绕转轴旋转，凸轮推动盛水桶产生晃动，使得桶内负载均布，进而实现洗衣机调平纠偏的效果。

本发明通过上述控制方法，使得洗衣机可直接利用凸轮推动盛水桶晃动而进行桶内负载均布处理、调整盛水桶重心，对盛水桶进行纠偏处理的效果。从而，使得洗衣机不用再向盛水桶内进水对负载进行再次漂洗处理以实现对外桶进行纠偏处理，令洗衣机用水量减少，还缩减了洗涤程序的耗时。

同时，本发明结构简单，方法简洁，效果显著，适宜推广使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1至图7是本发明不同实施例中洗衣机的结构示意图。

图中主要元件说明：

1、外壳；2、盛水桶；3、内桶；4、电机；5、凸轮；6、转轴；7、凸块；8、电机；9、安装台；10、波轮；11、桶底；12、桶口；13、桶壁；14、挂钩；15、插接柱。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图6所示，本实施例中介绍了一种洗衣机，其包括，盛水桶2，盛水桶2经减震装置安装于洗衣机外壳1内，盛水桶2的桶底11外侧安装有驱动电机4，驱动电机4的电机轴穿过盛水桶2的桶底11中心，驱动电机4的电机轴的穿入端与内桶3相连，以带动内桶3产生绕轴旋转。内桶3内还安装有在驱动电机4的作用下可独自旋转、或随内桶3共同旋转的其他搅拌结构，例如：波轮10、搅拌柱等等。本实施例中，上述的减震装置可以为现有的任一具有阻尼减震功能结构，例如：将盛水桶吊挂在外壳内的吊杆、将盛水桶支撑安装于外壳内的减震器等等。从而，使得盛水桶2经减震装置可产生阻尼缓冲振动的吊装、或支撑安装于外壳1内，以在洗衣机运行过程中对盛水桶产生的振动进行阻尼缓冲减震处理。

如图1至图6所示，本实施例中，外壳1内安装有凸轮结构；所述凸轮结构包括洗衣机外壳1上安装的、可绕转轴6旋转的、处于盛水桶2外部的凸轮5，凸轮5的部分与转轴6之间的距离大于转轴6与盛水桶2之间的间距。在凸轮5绕转轴6旋转过程中，凸轮5的外周靠近盛水桶2的一侧可产生伸缩位移，在凸轮5的径向宽度较大的部分转动至靠近盛水桶2的一侧时，凸轮5的伸缩端带动盛水桶2产生晃动位移，利用盛水桶2的晃动使桶内负载抖散，进而达到对桶内负载进行均布、对桶重心进行调平纠偏处理的效果。

本实施例中，凸轮5设于盛水桶2桶底与外壳1之间，凸轮5的转轴6与盛水桶2轴线相垂直，凸轮5绕转轴6旋转的外周为径向尺寸不等的凹凸面，部分外周与转轴6之间的距离大于转轴6与盛水桶2桶底11之间的间距。

本实施例中，盛水桶2轴线竖直设置，凸轮5设于盛水桶2桶底11下方，凸轮5与盛水桶2轴线相交错的偏心设置，以使得凸轮5可撬动盛水桶2产生偏心倾斜、进而对桶内盛放负载进行晃动、调平桶偏心的目的；优选的，凸轮5设置于盛水桶2桶底11外周部的下方，使得凸轮5撬动盛水桶2时，尽量增大凸轮5与盛水桶2桶底相接触处于盛水桶2轴心之间的距离，进而实现增大撬动力矩、减小撬动力的效果。

如图1至图6所示，本实施例中，凸轮5设于盛水桶2桶底与外壳1之间，凸轮5绕转轴6可旋转的安装于外壳1上，凸轮5的转轴6与盛水桶2轴线相垂直；凸轮5的转轴6与盛水桶2轴线相垂直，凸轮5绕转轴6旋转的外周为径向尺寸不等的凹凸面，部分外周与转轴6之间的距离大于转轴6与盛水桶2桶底之间的间距。在凸轮5绕转轴6旋转过程中，凸轮5的外周凹凸面可与盛水桶2桶底11相抵接、相分离、推动盛水桶2偏心倾斜。

从而，使得驱动凸轮5旋转，就可实现推动盛水桶2产生轴线偏移倾斜、晃动盛水桶2的目的，进而达到盛水桶2晃动过程中对桶内负载进行均布处理，调整盛水桶2中心位置，对盛水桶2进行纠偏处理的效果。

实施例二

本实施例基于上述实施例一，还具有如下区别技术特征：

如图1至图4所示，本实施例中，盛水桶2桶底11下方设有向下凸出的凸块7，凸块7设于凸轮5的竖直上方，凸轮5的部分外周与转轴6之间的距离大于凸块7的下端面与凸轮5的转轴6之间的距离。通过在盛水桶2的桶底11设置下向下凸出的凸块7，以使得凸轮5与凸块7相接，进而可对凸轮5的尺寸进行缩小化处理；从而，不光节省了凸轮结构的生产成本，还能提升凸轮结构的传动性能、减少凸轮5对盛水桶2的桶底11的磨损。

本实施例中，为了提升凸轮对盛水桶2的推动作用效果，可以对凸块7的下端面进行倾斜设置，以使得凸轮5转动至不同位置时与凸块7不同位置相接触、令盛水桶2产生不同幅度的偏心倾斜，以进一步提升对桶内负载的抖散均布作用。

本实施例中，凸块7的下端面的具体设置方式可以采用如下任一形式：

如图2所示，本实施例中，凸块7的下端面可以为沿凸轮5切向方向、自一端向另一端倾斜下倾的斜面，以使得凸轮5旋转过程中不断推动盛水桶2继续倾斜、直至凸轮5与凸块7相分离。

或者，如图3所示，本实施例中，凸块7的下端面可以为沿凸轮5切向方向、自中部向两端倾斜下倾的锥形凹面，以使得凸轮5与凸块7相接后推动盛水桶2倾斜至最大倾角、然后随着凸轮5旋转而使盛水桶2倾角持续变小至最小倾角、最后继续随着凸轮5旋转而使盛水桶2倾角在逐渐增大至最大倾角，以实现凸轮5旋转过程中推动盛水桶2产生倾斜晃动的效果。

或者，如图4所示，本实施例中，凸块7的下端面还可以为沿凸轮5切向方向、自中部向两端倾斜上倾的锥形凸面，以使得凸轮5与凸块7相接后可推动盛水桶2持续倾斜至最大倾角、然后随着凸轮5旋转而使盛水桶2倾角持续变小至恢复，以实现凸轮5旋转过程中推动盛水桶2产生倾斜晃动的效果。

实施例三

本实施例基于上述实施例一，还具有如下区别技术特征：

如图5所示，本实施例中，盛水桶2底上设有向下凸出的挂钩14，凸块7的外周设有沿盛水桶2径向水平凸出的插接柱15，所述插接柱15插接于挂钩14内，以使得插接柱15拉动挂钩14产生上下摆动，令盛水桶2产生偏心晃动，进而达到对盛水桶2内负载进行调平处理、实现对盛水桶2进行纠偏处理的效果。

实施例四

本实施例基于上述实施例一至三，还具有如下区别技术特征：

如图1至图6所示，本实施例中，凸轮5的外周为沿径向产生变化的凹凸面，凹凸面的至少部分与转轴6之间距离不同于凹凸面的其他部分与转轴6之间距离。

本实施例中，凸轮5的外周凹凸面的至少部分与转轴6之间距离大于转轴6与盛水桶2桶底之间的距离、至少部分与转轴6之间距离小于转轴6与盛水桶2桶底11之间的距离。

本实施例中，凸轮5为截面呈半圆形的扇形结构，扇形凸轮5的轴心为转轴6，转轴6在水平面内设置、沿盛水桶2切向方向延伸；扇形凸轮5的半径大于转轴6与盛水桶2桶底11之间的距离。

本实施例中，凸轮结构还包括电机8，电机8安装于外壳1上，电机8的输出轴与凸轮5的转轴6同轴相连。

本实施例中，外壳1的底座上设有向上凸出的、低于盛水桶2桶底11的安装台9，凸轮结构安装于安装台9上，电机8设于安装台9的最顶部；凸轮5可绕转轴6旋转的安装于安装台9一侧、并将转轴6与安装台9顶部的电机8的输出轴同轴相连，以使得电机8可带动凸轮5绕转轴6产生旋转。凸轮5的转轴6与外壳1的底座之间的高度差大于凸轮5的最大径向半径、凸轮5的转轴6与盛水桶2的桶底11之间的高度差小于凸轮5的最大径向半径，以在实现凸轮5旋转过程中带动盛水桶晃动的功能前提下、还能避免凸轮5与外壳1相互干涉情况的发生。

实施例五

本实施例基于上述实施例一至四，还具有如下区别技术特征：

如图6所示，本实施例中，盛水桶2的桶底11下方排布有多个凸轮5，各凸轮5相对盛水桶2轴线间隔排布；优选的，各凸轮5相交错的转动，使得各凸轮5分别在不用时间节点带动盛水桶2的对应位置上升，进而实现盛水桶2绕周向产生波浪形晃动、提升盛水桶2调平纠偏作用效果的显著技术进步。

优选的，如图6所示，本实施例中，盛水桶2的桶底11下方左右两侧分别设置有一凸轮5，两凸轮5相对盛水桶2的轴线对称排布；两凸轮5均由半圆形扇形结构构成，两凸轮5的半圆形外周交错的上升，以推动盛水桶2不断的向左、向右交错倾斜，进而增大盛水桶2的晃动幅度、提升盛水桶2调平纠偏作用效果的显著技术进步。

实施例六

本实施例与上述实施例的区别在于：

如图7所示，本实施例中，凸轮5设于盛水桶2的桶壁13与外壳1之间，凸轮5的转轴6可以沿盛水桶2切向方向延伸、也可以沿盛水桶2轴线平行方向延伸。凸轮5绕转轴6旋转的外周为径向尺寸不等的凹凸面，凸轮5的部分外周与转轴6之间的距离大于转轴6与盛水桶2的桶壁13之间的间距。

通过上述设置，使得凸轮5旋转过程中，凸轮5的外周可与盛水桶2的桶壁13相接触、相分离、推动盛水桶2产生偏心倾斜，同样可实现盛水桶2产生轴线偏移倾斜、晃动盛水桶2的目的，进而达到盛水桶2晃动过程中对桶内负载进行均布处理，调整盛水桶2中心位置，对盛水桶2进行纠偏处理的效果。

本实施例中，为了减少凸轮5推动盛水桶2时的推动阻力、增大推动时的推动力矩，需使凸轮5尽量向上设置、设置于靠近盛水桶2的桶口12的高度处；本实施例中，盛水桶2的轴线竖直，凸轮5设置于与盛水桶2的桶口12高度相平齐处。

优选的，本实施例中，凸轮5的转轴6与盛水桶2轴线相平行，以使得凸轮5在水平面中绕转轴6旋转，使得凸轮5的外周面始终处于盛水桶2的同一截面中，进而尽量缩减凸轮5的尺寸、还能防止凸轮5产生偏移倾斜。

本实施例中，可以在盛水桶2的不同径向方向上分别各设有一个凸轮5，不同凸轮5分别经一一对应的电机8驱动，以实现各凸轮5相交错的推动盛水桶2、向盛水桶2施加不同径向方向推动力的目的，进而使得盛水桶2的晃动幅度增大、提升洗衣机的纠偏效果(未在附图中注明)。

实施例七

本实施例介绍了一种应用于上述实施例一至六任一所述洗衣机的控制方法，在检测到洗衣机盛水桶产生偏心倾斜后，洗衣机执行纠偏程序，控制凸轮绕转轴旋转，凸轮推动盛水桶产生晃动，使得桶内负载均布，进而实现洗衣机调平纠偏的效果。通过上述控制方法，使得洗衣机可直接利用凸轮推动盛水桶晃动而进行桶内负载均布处理、调整盛水桶重心进行纠偏作用的效果。从而，使得洗衣机不用再向盛水桶内进水对负载进行再次漂洗处理以实现对外桶进行纠偏处理，令洗衣机用水量减少，还缩减了洗涤程序的耗时。

本实施例中，对洗衣机盛水桶的偏心倾斜进行检测的方式可以为现有的任一形式，例如：

在洗衣机上设置传感器对盛水桶静态下的轴线偏移角度进行检测，在检测角度超过设定角度后，判定盛水桶产生偏心倾斜，洗衣机需要执行纠偏程序；

还可以，在检测到洗衣机盛水桶与外壳上设置的防撞杆产生碰撞后，直接判定盛水桶产生偏心倾斜，洗衣机需要执行纠偏程序。

本实施例中，洗衣机在执行纠偏程序时，电机持续工作，带动凸轮绕转轴旋转，使得盛水桶在凸轮的推动下产生不断产生倾斜晃动，以利用晃动作用力使桶内负载进行均布，进而达到调整盛水桶重心、对盛水桶进行纠偏作用的效果。

本实施例中，洗衣机在执行纠偏程序时，控制盛水桶内的内桶以设定转停比运行，以提升桶内盛放负载的均布程度。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其包括，盛水桶，盛水桶经减震装置安装于洗衣机外壳内，其特征在于：外壳上安装有可绕转轴旋转的、处于盛水桶外部的凸轮，凸轮的部分与转轴之间的距离大于转轴与盛水桶之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，凸轮设于盛水桶桶底与外壳之间，凸轮的转轴与盛水桶轴线相垂直，凸轮绕转轴旋转的外周为径向尺寸变化的凹凸面，部分外周与转轴之间的距离大于转轴与盛水桶桶底之间的间距。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，盛水桶轴线竖直设置，凸轮设于盛水桶桶底下方，凸轮与盛水桶轴线相交错的偏心设置；

优选的，凸轮设置于盛水桶桶底外周部的下方。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于，盛水桶桶底下方设有向下凸出的凸块，凸块设于凸轮的竖直上方，凸轮的部分外周与转轴之间的距离大于凸块的下端面与凸轮的转轴之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，凸块的下端面为沿凸轮切向方向、自一端向另一端倾斜下倾的斜面；

或者，凸块的下端面为沿凸轮切向方向、自中部向两端倾斜下倾的锥形凹面；

或者，凸块的下端面为沿凸轮切向方向、自中部向两端倾斜上倾的锥形凸面。

6.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于，盛水桶底上设有向下凸出的挂钩，凸轮的外周设有水平凸出的、插接于挂钩内的插接柱。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种洗衣机，其特征在于，凸轮为截面呈半圆形的扇形结构，扇形凸轮的轴心为转轴，转轴水平设置、沿盛水桶切向方向延伸；扇形凸轮的半径大于转轴与盛水桶桶底之间的距离。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种洗衣机，其特征在于，凸轮结构还包括电机，电机安装于洗衣机外壳上，电机的输出轴沿凸轮的转轴方向延伸，电机的输出轴与凸轮相连；

优选的，外壳的底座上设有向上凸出的、低于盛水桶桶底的安装台，电机安装于安装台上部，电机的输出轴部分凸出于安装台外周，输出轴的凸出部与凸轮的转轴同轴相连；凸轮的转轴与底座之间的高度差大于凸轮的最大径向半径，凸轮的转轴与盛水桶桶底之间的高度差小于凸轮的最大径向半径、大于凸轮的最小径向半径。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种洗衣机，其特征在于，盛水桶桶壁与外壳之间设有至少一个凸轮，凸轮的转轴沿盛水桶切向方向延伸、或沿盛水桶轴线平行方向延伸；

优选的，凸轮设于盛水桶桶口的高度处；

优选的，盛水桶的不同径向方向上分别各设有一个凸轮。

10.一种上述权利要求1至9任一洗衣机的控制方法，其特征在于，在检测到洗衣机盛水桶产生偏心倾斜后，洗衣机执行纠偏程序，控制凸轮绕转轴旋转，凸轮推动盛水桶产生晃动。

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