CN114230166A - 一种液晶玻璃基板加工自动掰断划线后玻璃的机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液晶玻璃基板加工自动掰断划线后玻璃的机构，具体涉及液晶玻璃基板加工技术领域，包括两组支撑腔体，每组支撑腔体设置有两个，所述支撑腔体的顶端固定设置有固定架，所述固定架和支撑腔体的内部设置有上掰断机构和下掰断机构，所述上掰断机构包括上掰断板；本发明由气缸顶杆一带动抽尘箱升降，在掰断过程中下降至适当位置吸取产生的玻璃碎屑，上清扫排刷板通过气缸一、气缸二的组合运动用来清扫玻璃碎屑，将掰断的玻璃饵料扫落在饵料箱中，下清扫排刷板通过气缸顶杆二带动升降阻挡玻璃饵料掉落在饵料箱外，避免饵料的掉落，保证加工环境，采用机械结构完成掰断玻璃，可以代替人工操作以及机器人操作，动作简单。
Description
技术领域
本发明涉及液晶玻璃基板加工技术领域，具体为一种液晶玻璃基板加工自动掰断划线后玻璃的机构。
背景技术
在液晶玻璃基板生产中，需要在制造出玻璃后，对其进行精切、磨边、倒角、清洗等一系列加工，以便消除边部应力，减少运输破损，提高面板表面质量等，而精密切割玻璃后，需将玻璃饵料掰落，然而掰断所使用的设备造价高，动作复杂，占地要求高；且易发生程序故障，程序问题的排查耗时过长，导致影响产线节拍，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
图1为现有技术的结构图，通过辅助压制结构将切割线内侧的玻璃基板紧紧压住，再通过上升降气缸、下升降气缸、升降架的共同配合促使掰断结构向下运动，从而快速有效地将切割线外侧的玻璃基板掰断，大大降低了人工掰断的安全隐患，且不会出现毛刺、缺口等现象，大大提高了玻璃基板的质量，但是在对液晶玻璃掰断时，产生的玻璃碎屑没有清扫的设计，造成工作环境的污染，而且玻璃碎屑也会对人体产生一定的危害，影响人身安全，缺乏保护性。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种液晶玻璃基板加工自动掰断划线后玻璃的机构，由气缸顶杆一带动抽尘箱升降，在掰断过程中下降至适当位置吸取产生的玻璃碎屑，其中清洁机构的上清扫排刷板通过气缸一、气缸二的组合运动用来清扫玻璃碎屑，气缸二控制上清扫排刷板的升降动作，气缸一控制上清扫排刷板的直线往复运动，并将掰断的玻璃饵料扫落在饵料箱中，而下清扫排刷板通过气缸顶杆二带动升降，在掰断过程中上升至适当位置用于阻挡玻璃饵料掉落在饵料箱外，避免饵料的掉落，保证加工环境，以解决上述背景技术中提到的问题。
本发明可以通过以下技术方案实现：一种液晶玻璃基板加工自动掰断划线后玻璃的机构，包括两组支撑腔体，每组支撑腔体设置有两个，所述支撑腔体的顶端固定设置有固定架，所述固定架和支撑腔体的内部设置有上掰断机构和下掰断机构，所述上掰断机构包括上掰断板，所述下掰断机构包括下掰断板，所述上掰断板的一侧设置有用于吸取掰断玻璃碎屑的抽尘箱，所述抽尘箱的下方一侧设置有清洁机构；
所述清洁机构包括上清扫排刷板和设置在上清扫排刷板下方的下清扫排刷板，所述固定架的内壁上安装有用于驱动上清扫排刷板升降的气缸二，所述气缸二的活塞杆端部固定连接有用于推动上清扫排刷板水平运动的气缸一，所述气缸一的活塞杆端部与上清扫排刷板的顶部外壁固定相连，所述下清扫排刷板的下方设置有饵料箱。
本发明的进一步技术改进在于：所述支撑腔体的底端固定设置在基座的顶面上，所述基座的顶端表面靠近支撑腔体的一侧安装有气缸顶杆二，所述气缸顶杆二的伸缩端与下清扫排刷板的底端表面固定，所述基座的顶端中部表面安装有用于传送液晶玻璃基板的传送带。
本发明的进一步技术改进在于：所述固定架的一侧表面安装有气缸顶杆一，所述气缸顶杆一的伸缩端与抽尘箱的顶面固定。
本发明的进一步技术改进在于：所述固定架的内壁设有导轨二，所述导轨二的一侧设置有安装在固定架内腔的丝杠，所述固定架的顶端表面安装有伺服电机一，所述丝杠的一端与伺服电机一的输出轴端部固定。
本发明的进一步技术改进在于：所述丝杠的外表面与上掰断板的凸起部螺纹套接，所述上掰断板的一端与导轨二滑动连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述固定架的一侧表面安装有伺服电机二，所述支撑腔体的顶端表面设置有用于驱动固定架水平运动的导轨一,且支撑腔体的一侧表面安装有用于驱动下掰断板升降的伺服电机三。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、由气缸顶杆一带动抽尘箱升降，在掰断过程中下降至适当位置吸取产生的玻璃碎屑，其中清洁机构的上清扫排刷板通过气缸一、气缸二的组合运动用来清扫玻璃碎屑，气缸二控制上清扫排刷板的升降动作，气缸一控制上清扫排刷板的直线往复运动，并将掰断的玻璃饵料扫落在饵料箱中，而下清扫排刷板通过气缸顶杆二带动升降，在掰断过程中上升至适当位置用于阻挡玻璃饵料掉落在饵料箱外，避免饵料的掉落，保证加工环境，整个过程自动化操作完成；
2、上掰断板在丝杠的带动下在导轨二上下运动；同理下掰断板由伺服电机三驱动升降，其中伺服电机二带动固定架在导轨一上直线运动，此时上掰断板与下掰断板之间存在着竖直方向的偏差，并配合着上掰断板的升降，可对传送来的液晶玻璃进行掰断工作，采用机械结构完成掰断玻璃，可以代替人工操作以及机器人操作，动作简单，维修和调整简易，成本造价低。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为现有技术的结构示意图；
图2为本发明的外部结构示意图；
图3为本发明固定架的结构连接示意图；
图4为本发明清洁机构的结构连接示意图；
图5为本发明图3中A处的局部放大图；
图6为本发明图4中B处的局部放大图。
图中：1、伺服电机一；2、伺服电机二；3、伺服电机三；4、导轨一；5、饵料箱；6、上掰断板；7、下掰断板；8、导轨二；9、丝杠；10、气缸顶杆一；11、抽尘箱；12、气缸一；13、气缸二；14、上清扫排刷板；15、下清扫排刷板；16、气缸顶杆二；17、基座；18、支撑腔体；19、固定架；20、传送带。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
请参阅图2-图6所示，一种液晶玻璃基板加工自动掰断划线后玻璃的机构，包括两组支撑腔体18，每组支撑腔体18设置有两个，支撑腔体18的顶端固定设置有固定架19，固定架19和支撑腔体18的内部设置有上掰断机构和下掰断机构，上掰断机构包括上掰断板6，下掰断机构包括下掰断板7，上掰断板6的一侧设置有用于吸取掰断玻璃碎屑的抽尘箱11，抽尘箱11的下方一侧设置有清洁机构；清洁机构包括上清扫排刷板14和设置在上清扫排刷板14下方的下清扫排刷板15，固定架19的内壁上安装有用于驱动上清扫排刷板14升降的气缸二13，气缸二13的活塞杆端部固定连接有用于推动上清扫排刷板14水平运动的气缸一12，气缸一12的活塞杆端部与上清扫排刷板14的顶部外壁固定相连，下清扫排刷板15的下方设置有饵料箱5。
在抽尘箱11的内部设置有风机，由风机作为负压动力源，抽尘箱11在工作时，由气缸顶杆一10带动升降，在掰断过程中下降至适当位置吸取产生的玻璃碎屑，清洁机构包括上清扫排刷板14和下清扫排刷板15，上清扫排刷板14通过气缸一12、气缸二13的组合运动用来清扫玻璃碎屑，气缸二13控制上清扫排刷板14的升降动作，气缸一12控制上清扫排刷板14的直线往复运动，并将掰断的玻璃饵料扫落在饵料箱5中，而下清扫排刷板15通过气缸顶杆二16带动升降，在掰断过程中上升至适当位置用于阻挡玻璃饵料掉落在饵料箱5外，避免饵料的掉落，保证加工环境，整个过程自动化操作完成。
请参阅图2所示，支撑腔体18的底端固定设置在基座17的顶面上，基座17的顶端表面靠近支撑腔体18的一侧安装有气缸顶杆二16，气缸顶杆二16的伸缩端与下清扫排刷板15的底端表面固定，基座17的顶端中部表面安装有用于传送液晶玻璃基板的传送带20。
传送带20用于传送液晶玻璃基板，在固定架19的顶端靠近上掰断机构的位置安装有感应器，通过感应器检测液晶玻璃的具***置，通过信号传输至PLC控制器反馈至伺服电机一1、伺服电机二2和伺服电机三3运动至合适工作位置进行掰断工作。
请参阅图3所示，固定架19的一侧表面安装有气缸顶杆一10，气缸顶杆一10的伸缩端与抽尘箱11的顶面固定。
请参阅图3所示，固定架19的内壁设有导轨二8，导轨二8的一侧设置有安装在固定架19内腔的丝杠9，固定架19的顶端表面安装有伺服电机一1，丝杠9的一端与伺服电机一1的输出轴端部固定，丝杠9的外表面与上掰断板6的凸起部螺纹套接，上掰断板6的一端与导轨二8滑动连接，固定架19的一侧表面安装有伺服电机二2，支撑腔体18的顶端表面设置有用于驱动固定架19水平运动的导轨一4,且支撑腔体18的一侧表面安装有用于驱动下掰断板7升降的伺服电机三3。
伺服电机一1用于驱动丝杠9的升降运动，进而使得上掰断板6实现升降，气缸顶杆一10的一端与固定架19固定，由气缸顶杆一10推动抽尘箱11向下，使得掰断过程中产生的玻璃碎屑更好的被吸入。
上掰断板6在丝杠9的带动下在导轨二8上下运动；同理下掰断板7由伺服电机三3驱动升降，其中伺服电机二2带动固定架19在导轨一4上直线运动，此时上掰断板6与下掰断板7之间存在着竖直方向的偏差，并配合着上掰断板6的升降，可对传送来的液晶玻璃进行掰断工作，采用机械结构完成掰断玻璃，可以代替人工操作以及机器人操作，动作简单，维修和调整简易，成本造价低。
工作原理：
本发明在使用时，由气缸顶杆一10带动抽尘箱11升降，在掰断过程中下降至适当位置吸取产生的玻璃碎屑，其中清洁机构的上清扫排刷板14通过气缸一12、气缸二13的组合运动用来清扫玻璃碎屑，气缸二13控制上清扫排刷板14的升降动作，气缸一12控制上清扫排刷板14的直线往复运动，并将掰断的玻璃饵料扫落在饵料箱5中，而下清扫排刷板15通过气缸顶杆二16带动升降，在掰断过程中上升至适当位置用于阻挡玻璃饵料掉落在饵料箱5外，避免饵料的掉落，保证加工环境，整个过程自动化操作完成；
通过感应器检测液晶玻璃的具***置，将信号传输至PLC控制器反馈至伺服电机一1、伺服电机二2和伺服电机三3中运动至合适工作位置进行掰断工作，由气缸顶杆一10推动抽尘箱11向下，使得掰断过程中产生的玻璃碎屑更好的被吸入，上掰断板6在丝杠9的带动下在导轨二8上下运动；同理下掰断板7由伺服电机三3驱动升降，其中伺服电机二2带动固定架19在导轨一4上直线运动，此时上掰断板6与下掰断板7之间存在着竖直方向的偏差，并配合着上掰断板6的升降，可对传送来的液晶玻璃进行掰断工作，采用机械结构完成掰断玻璃，可以代替人工操作以及机器人操作，动作简单，维修和调整简易，成本造价低。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种液晶玻璃基板加工自动掰断划线后玻璃的机构，其特征在于：包括两组支撑腔体(18)，每组支撑腔体(18)设置有两个，所述支撑腔体(18)的顶端固定设置有固定架(19)，所述固定架(19)和支撑腔体(18)的内部设置有上掰断机构和下掰断机构，所述上掰断机构包括上掰断板(6)，所述下掰断机构包括下掰断板(7)，所述上掰断板(6)的一侧设置有用于吸取掰断玻璃碎屑的抽尘箱(11)，所述抽尘箱(11)的下方一侧设置有清洁机构；
所述清洁机构包括上清扫排刷板(14)和设置在上清扫排刷板(14)下方的下清扫排刷板(15)，所述固定架(19)的内壁上安装有用于驱动上清扫排刷板(14)升降的气缸二(13)，所述气缸二(13)的活塞杆端部固定连接有用于推动上清扫排刷板(14)水平运动的气缸一(12)，所述气缸一(12)的活塞杆端部与上清扫排刷板(14)的顶部外壁固定相连，所述下清扫排刷板(15)的下方设置有饵料箱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板加工自动掰断划线后玻璃的机构，其特征在于，所述支撑腔体(18)的底端固定设置在基座(17)的顶面上，所述基座(17)的顶端表面靠近支撑腔体(18)的一侧安装有气缸顶杆二(16)，所述气缸顶杆二(16)的伸缩端与下清扫排刷板(15)的底端表面固定，所述基座(17)的顶端中部表面安装有用于传送液晶玻璃基板的传送带(20)。
3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板加工自动掰断划线后玻璃的机构，其特征在于，所述固定架(19)的一侧表面安装有气缸顶杆一(10)，所述气缸顶杆一(10)的伸缩端与抽尘箱(11)的顶面固定。
4.根据权利要求3所述的一种液晶玻璃基板加工自动掰断划线后玻璃的机构，其特征在于，所述固定架(19)的内壁设有导轨二(8)，所述导轨二(8)的一侧设置有安装在固定架(19)内腔的丝杠(9)，所述固定架(19)的顶端表面安装有伺服电机一(1)，所述丝杠(9)的一端与伺服电机一(1)的输出轴端部固定。
5.根据权利要求4所述的一种液晶玻璃基板加工自动掰断划线后玻璃的机构，其特征在于，所述丝杠(9)的外表面与上掰断板(6)的凸起部螺纹套接，所述上掰断板(6)的一端与导轨二(8)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板加工自动掰断划线后玻璃的机构，其特征在于，所述固定架(19)的一侧表面安装有伺服电机二(2)，所述支撑腔体(18)的顶端表面设置有用于驱动固定架(19)水平运动的导轨一(4),且支撑腔体(18)的一侧表面安装有用于驱动下掰断板(7)升降的伺服电机三(3)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220325 |
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