CN114228829A - 独立驱动轮的转向装置及包括其的独立驱动模块 - Google Patents

独立驱动轮的转向装置及包括其的独立驱动模块 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种独立驱动轮的转向装置，该转向装置包括：基架，其与车身接合；驱动装置，其与基架接合并被驱动以转动输出轴；转向节，其通过在上/下方向上相互间隔开的上臂和下臂来连接基架和车轮；以及连接装置，其一端连接至驱动装置的输出轴，另一端沿纵向方向延伸，连接至上臂下方的转向节以传递驱动装置的驱动力，以在与延伸的纵向方向相同的方向上转动转向节。

Description

独立驱动轮的转向装置及包括其的独立驱动模块
技术领域
本发明涉及一种独立驱动轮的转向装置及包括其的独立驱动模块。更具体地，本发明涉及对每个独立驱动轮安装转向装置并使独立驱动轮独立转向的技术。
背景技术
电动汽车是指完全不排放废气的环保汽车，主要包括：高压电池，其为驱动提供能量；逆变器，其将高压电池输出的直流电DC转换为交流电AC；和驱动电机，其从逆变器接收交流电来产生转动力以驱动车辆，电机的转动力通过减速器减小，然后通过驱动轴传递至车轮，以驱动电动汽车。
近年来，可以省去诸如减速器或差速齿轮等中间动力传递装置从而可以减轻车辆重量并减少动力传递过程中的能量损失的优点已经成为轮内电机汽车的焦点，在轮内电机汽车中，电机直接安装在用于安装轮胎的车轮轮辋内，使得能够将电机的动力直接传递至车轮。
轮内电机的传统转向装置以与主销倾角(其是车轮的垂线与从上臂和下臂的端部延伸至车轮踏面的延长线之间的角度)相同的角度安装在车轮上，以最小化转向扭矩，从而存在车轮的转向角被上臂或转向节干涉而受限的问题。
以上作为技术背景所描述的内容，仅是为了更好地理解本发明的背景，不应视为承认其属于本领域技术人员已知的常规技术。
发明内容
本发明被提出以解决上述问题，本发明的目的是将转向装置安装在独立的驱动轮中，以与主销倾角相同的角度安装转向装置，并且相对于主销倾角偏心，同时避免来自上臂和转向节的干扰使车轮转向，并使每个车轮转向，因此不仅可以在直线行驶时转向，而且可以在静止状态或侧向行驶时转向。
根据本发明的独立驱动轮的转向装置包括：基架，其与车身接合；驱动装置，其与所述基架接合并被配置为转动输出轴；转向节，其通过相互垂直地间隔开的上臂和下臂来连接所述基架和车轮；以及连接装置，其一端连接至所述驱动装置的输出轴，另一端沿纵向方向延伸，连接至所述上臂下方的转向节以传递驱动装置的驱动力，以在与延伸的纵向方向相同的方向上转动所述转向节。
所述连接装置在横跨(traversing)连接装置延伸的纵向方向的方向上，以与转向节间隔开的状态下，与转向节或驱动装置的输出轴连接。
所述连接装置包括：第一接合部分，其与所述驱动装置的输出轴接合并沿横跨所述连接装置的纵向方向的方向上延伸；延伸部分，其一端在横跨纵向方向上可转动地与所述第一接合部分相接合，并延伸至车轮侧；以及第二接合部分，其在横跨所述延伸部分的纵向方向的方向上可转动地与所述延伸部分的另一端接合，与所述转向节相接合，并在横跨所述延伸部分的纵向方向的方向上与所述转向节间隔开。
连接装置被允许在纵向方向上位移但被阻止相对于纵向而轴向转动。
所述连接装置包括：在一端处沿纵向方向延伸的圆柱体；以及在另一端处沿纵向方向延伸以***圆柱体并沿纵向方向移动的杆。
在杆中形成从外表面向外突出的突起，在圆柱体的内表面上与突起相对应的位置处形成供突起***的凹槽。
所述连接装置还包括：轴承，其位于所述圆柱体和所述杆之间的接触面上，以随着所述杆的移动而移动。
在所述连接装置内部还包括减震装置，其吸收纵向方向上的振动或冲击。
所述转向节包括：第一转向节臂，其从车轮侧延伸以连接至下臂；以及第二转向节臂，其与第一转向节臂垂直地间隔开并从车轮侧延伸以连接至上臂。
所述连接装置的另一端连接至第一转向节臂，第二转向节臂设有供所述连接装置穿过的通槽，且连接装置根据驱动装置的运转在通槽内转动。
所述连接装置与通过延伸所述第一转向节臂的端部和所述第二转向节臂的端部获得的延长线间隔开，并沿与该延长线相同的方向延伸。
所述转向节通过球关节连接至下臂和上臂。
包括根据本发明的独立驱动轮的转向装置的独立驱动模块包括：基架，其与车身接合；驱动装置，其与所述基架接合并被驱动以转动输出轴；下臂，其一端与所述基架接合并被驱动以转动输出轴；上臂，其一端与所述基架连接，并与所述下臂垂直地间隔开；转向节，其连接至相互垂直地间隔开的所述上臂和所述下臂以连接所述基架和车轮；以及连接装置，其一端与所述驱动装置的输出轴连接，并且另一端沿纵向方向延伸，连接至所述上臂下方的转向节以传递所述驱动装置的驱动力，以在与延伸的纵向方向相同的方向上转动转向节。
还包括减震器，该减震器的一端可转动地连接至所述下臂，另一端可转动地连接至所述基架。
所述下臂的一端可转动地垂直连接至所述基架，而所述上臂的一端可转动地垂直连接至基架。
根据本发明的独立驱动轮的转向装置安装在每个独立驱动轮上，并使每个车轮的行驶方向转向，以具有允许车辆原地转弯或侧向行驶的效果。
此外，所述连接装置被形成为以与主销倾角相同的角度偏心并传递所述驱动装置的转动，从而具有使所述驱动装置的输出最小化的效果。
此外，所述连接装置被形成为相对于主销轴偏心以避免来自所述上臂和转向节的干扰，从而具有可以形成车轮的各种转向角的效果。
附图说明
图1是示出了根据本发明实施例的独立驱动轮的转向装置的透视图；
图2是示出了根据本发明实施例的独立驱动轮转向装置的连接装置的长度变化的透视图；
图3是沿图2中A-A截取的剖视图；
图4是沿图2中B-B截取的纵向视图；
图5中(A)、(B)和(C)是示出了根据本发明实施例的独立驱动轮的转向装置的车轮的转向状态的透视图；
图6是示出根据本发明实施例的独立驱动轮的转向装置的连接装置的偏心距的图；
图7是示出了根据本发明实施例的独立驱动轮的转向装置的车轮的转向角的俯视图；
图8是示出了根据本发明实施例的独立驱动轮的转向装置原地转动驱动的俯视图；
图9是示出了根据本发明实施例的独立驱动轮的转向装置的横向驱动的俯视图；
图10是示出了根据本发明实施例的耦合至电池模块的独立驱动模块的透视图。
具体实施方式
本说明书或申请中公开的本发明实施例的具体结构或功能描述通过示例的方式存在，仅用于描述根据本发明的实施例的目的，且根据本发明实施例可以以多种形式实施，并且不应被解释为限制于本说明书或申请中描述的实施例。
由于本发明的实施例可以以多种方式修改且具有多种形式，因此将在附图中示出具体实施例并在本说明书或申请中进行描述。然而，这并不旨在将根据本发明概念的实施例限制为特定形式，而应解释为包括在本发明的精神和技术范围内包含的所有修改、等同物和替代物。
诸如第一和/或第二等术语可用于描述多种组件，但组件不应受这些术语的限制。此术语仅用于将一个组件与其他组件区分开来的目的。例如，第一组件可以称为第二组件，类似地，在不脱离根据本发明概念的权利范围的情况下，第二组件也可以被称为第一组件。
当一个组件被称为“连接”或“接合”至另一个组件时，它可以直接连接或接合至另一个组件，但是应理解为，两组件之间可以存在其他组件。另一方面，当一个组件被称为“直接连接”或“直接接合”至另一个组件时，应理解为不存在中间组件。描述组件间关系的其他表述，例如“介于”和“恰好介于”，或“邻近”和“直接邻近”，应以相同的方式解释。
本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明。除非上下文另有明确指示，否则单数表达包括复数表达。在本说明书中，诸如“包括”或“具有”等术语旨在指明已实现的特征、数量、步骤、操作、组件、部分或其组合的存在，且不应被理解为预先排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、组件、部分或其组合的存在或添加可能性。
除非另行定义，否则本文使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属领域的具有公知常识的人通常理解的含义相同的含义。进一步理解，术语，例如在常用词典中定义的术语，其应被解释为具有与其在本说明书的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文明确定义，否则不应被解释为理想化或过于正式的含义。
下文将结合附图，通过描述本发明的优选实施例来对本发明进行详细说明。
将参照附图1到9描述根据本发明的独立驱动轮800的转向装置1000的优选实施例。
独立驱动轮800设置有驱动装置，该驱动装置安装在车轮800内部以能够转动车轮800。当独立驱动轮800被驱动时，根据本发明的独立驱动轮800的转向装置1000是操纵车辆转向方向的转向装置1000。
图1是根据本发明实施例的独立驱动轮800的转向装置1000的透视图，图2是示出了根据本发明实施例的独立驱动轮800的转向装置1000的连接装置400的长度变化的透视图，图3为沿图2中A-A截取的剖视图，图4为沿图2中B-B截取的纵向视图。
根据本发明的独立驱动轮800的转向装置1000包括：基架100，其与车身接合；驱动装置200，其与基架100接合并被驱动以转动输出轴；转向节300，其通过相互垂直间隔开的上臂600和下臂500来连接基架100和车轮800；以及连接装置400，其一端连接至驱动装置200的输出轴，另一端沿纵向方向延伸，连接至上臂600下方的转向节300以传递驱动装置200的驱动力，以与延伸的纵向方向相同的角度转动转向节300。
如图1所示，基架100可以与车身接合并可以从车身侧向上延伸超过车轮800。在基架100的一端处，沿车辆的纵向方向延伸以接合至该处的下臂500可以被定位，沿车辆的纵向方向延伸以与基架100接合的上臂600可以被定位，并且上臂600与下臂500垂直地间隔开。下臂500和上臂600可以与连接至车轮800的转向节300相连接，从而连接车身和车轮800。
在基架100的另一端处，可以安装驱动装置200，驱动装置200被驱动以转动输出轴，并且可以形成连接装置400，连接装置400连接驱动装置200的输出轴和转向节臂310、320，以根据驱动装置200的转动来转动转向节300。连接装置400可以根据驱动装置200的转动而被转动，并且可以围绕一连接部分(转向节300、下臂500和上臂600连接至该连接部分)转动转向节300。当连接装置400通过驱动装置200的驱动而被转动时，连接装置400可以通过将驱动装置200的驱动力传递到转向节300来转动转向节300，同时避免来自上臂600或下臂500的干扰。
连接装置400可以在横跨连接装置400延伸方向的方向上，与转向节间隔开的状态下，连接至转向节300或驱动装置200的输出轴。
根据本发明的独立驱动轮800的转向装置1000可以单独安装在车辆的每个车轮800上，并且使相应的车轮800转向具有允许车辆以比传统车辆更大的角度转弯、原地转弯或侧向行驶的效果。
连接装置400包括：第一接合部分410，其与驱动装置200的输出轴接合并被配置为在横跨连接装置400的延伸方向的方向上延伸；延伸部分420，其一端在横跨纵向方向的方向上可转动地与第一接合部分410接合，并被配置为延伸至车轮800侧；以及第二接合部分430，其在横跨延伸部分420的纵向方向的方向上可转动地与延伸部分420的另一端接合，并与转向节300接合，并在横跨延伸部分420的纵向方向的方向上与转向节间隔开。
如图1和图2所示，第一接合部分410的一端可与驱动装置200的输出轴接合，并被配置为沿横跨驱动装置200的输出轴的延伸方向的方向上延伸，以根据输出轴的转动而转动。延伸部分420的一端可在横跨延伸部分420的纵向方向的方向上可转动地接合至第一接合部分410的另一端，且延伸部分420的另一端能够朝向车轮800延伸以具有可变长度。
第二接合部分430的一端可在横跨延伸部分420的纵向方向的方向上可转动地接合至延伸部分420的另一端，而在横跨延伸部分420的纵向方向的方向上延伸的另一端接合至转向节300。
因为连接装置400在横跨驱动装置200的输出轴的延伸方向的方向上与转向节间隔开并延伸到转向节300侧以与其接合，所以当连接装置400通过驱动装置200的驱动而被转动时，这具有转动转向节300同时避免来自下臂500或上臂600的干扰的效果。
连接装置400被允许在纵向方向上位移L1但被阻止相对于纵向方向而轴向转动。
如图1和图2所示，连接部分400可以具有可变长度且被阻止相对于纵向方向而轴向转动。
这具有以下效果：当连接装置400被驱动装置200转动时，连接装置400可以转动同时避免来自上臂600的干扰。
连接装置400包括：在一端处在纵向方向延伸的圆柱体421；以及在另一端处在纵向方向延伸以***圆柱体421并在纵向方向移动的杆422。
如图2所示，连接装置400的延伸部分420可包括圆柱体421和杆422，该杆可***纵向延伸的圆柱体421中，因此连接装置400的长度可以变化。
这具有以下效果：由于***到圆柱体421中的杆422移动以使延伸部分420纵向地变化，避免了来自上臂600或下臂500的干扰，因此连接装置400的长度在转动过程中变化。
在杆422中形成从外表面向外突出的突起422a，在圆柱体421的内表面上与突起422a对应的位置处形成突起422a***其中的凹槽421a。
如图3所示，在杆422的外表面上形成向外突出的突起422a，并且在圆柱体421中与突起422a对应的位置处形成突起422a***其中的凹槽421a。
这具有以下效果：因为连接装置400的长度可变，防止了杆422相对于纵向方向而轴向转动，并将驱动装置200的转动力传递到转向节300。
连接装置400还包括轴承423，其位于圆柱体421和杆422之间的接触面上以随杆422的移动一起移动。
如图4所示，轴承423位于圆柱体421和杆422相互接触的表面上，因此当杆422移动时轴承423也可以移动。
这具有以下效果：减小圆柱体421和杆422之间的接触表面的摩擦力，而且将润滑油施加到接触表面而不是轴承423可以减小摩擦。
连接装置400内部还包括减震装置424，其吸收纵向方向上的振动或冲击。
如图4所示，在圆柱体421内部可形成例如流体或弹性体的减震装置424，以吸收经由车轮800从路面传递到连接装置400的冲击或振动。
这具有以下效果：因为减震装置424吸收冲击或振动，延长了连接装置400的寿命和驱动装置200的寿命。
转向节300包括：第一转向节臂310，其从车轮800侧延伸以连接至下臂500；以及第二转向节臂320，其与第一转向节臂310垂直地间隔开并从车轮800侧延伸以连接至上臂600。
第一转向节臂310从车轮800侧延伸至基架100侧，以使其端部连接至下臂500，并且第二转向节臂320与第一转向节臂310垂直地间隔开并且延伸到基架100侧以连接至上臂600。
这允许连接至车轮800的转向节300连接至下臂500和上臂600，因此车轮800可以与车身相连接。
连接装置400的另一端与第一转向节臂310连接，在第二转向节臂320中形成供连接装置400穿过的通槽321，连接装置400在连接槽内根据驱动装置200的运转而转动。
位于连接装置的另一端处的第二接合部分430可以连接至第一转向节臂310并可以位于上臂600的上方。
连接装置400可以延伸穿过通槽321(通槽321穿过第二转向节臂320)以连接至第一转向节臂310，并且连接装置400可以在不与第二转向节臂320接触同时在通槽321内转动的情况下自由转动。
这允许连接装置400连接至转向节300的第一转向节臂310，同时转向节300与下臂500和上臂600相连接。
连接装置400与通过延伸第一转向节臂310的端部和第二转向节臂320的端部获得的延长线间隔开，并且以与该延长线相同的角度延伸。
连接装置400的延伸部分420可在横跨纵向方向的方向上，与第一接合部分410和第二接合部分430间隔开，且延伸部分420可以形成为以与通过延伸第一转向节臂310的端部和第二转向节臂320的端部获得的延长线相同的角度偏心。此外，随着延伸部分420的长度变化，具有保持偏心距离L2的效果。
转向节300通过球关节330连接至下臂500和上臂600。
转向节300的第一转向节臂310通过球关节330连接至下臂500，以在所有方向上可转动，第二转向节臂320通过球关节330连接至上臂600，以在所有方向上可转动。
这具有以下效果：允许连接至上臂600和下臂500的转向节300随着连接装置400的转动而自由转动。
根据本发明，包括独立驱动轮800的转向装置1000的独立驱动模块包括：基架100，其与车身接合；驱动装置200，其与基架100接合并被驱动以转动输出轴；下臂500，其具有与基架100连接的端部；上臂600，其具有与基架100连接的端部，与下臂500垂直地间隔开；转向节300，其与相互垂直地间隔开的上臂600和下臂500连接，以连接基架100和车轮800；以及连接装置400，其一端连接至驱动装置200的输出轴，另一端沿纵向方向延伸，连接至上臂600下方的转向节300以传递驱动装置200的驱动力，以在与延伸的纵向方向相同的方向上转动转向节300。
还包括减震器700，其一端可转动地连接至下臂500，另一端可转动地连接至基架100。
减震器700的一端沿纵向方向延伸，以可转动地连接至下臂500，且另一端可转动地连接至基架100，减震器700内部注入流体状液体材料，外部包裹有弹性体，可以通过流体和弹性体在纵向方向上收缩或伸展，从而可以吸收路面上产生的振动。
因此，减震器700具有提高乘客乘坐舒适性的效果。
下臂500的一端可转动地垂直接合至基架100，且上臂600的一端可转动地垂直接合至基架100。
下臂500的一端可以可转动地垂直接合至基架100，且上臂600的一端可以垂直接合至基架100，因此下臂500和上臂600可以随着减震器700伸展或收缩而垂直移动。
这具有以下效果：当减震器700吸收来自路面的振动或冲击时，由于上臂600和下臂500围绕各自的端部垂直转动，可以提高车辆乘坐舒适性。
同时，图6中示出的附图标记“A”、“B”和“C”及其线段表示连接装置400的虚拟转动位置，图10中示出的附图标记“B”表示电池模块。
已对本发明的具体实施例进行了说明和描述，但对于本领域技术人员而言，在不脱离由本专利权利要求提供的本发明技术精神的范围内可以通过多种方式改进和修改本发明是显而易见的。

Claims (15)

1.一种独立驱动轮的转向装置，包括：
基架，其与车身接合；
驱动装置，其与所述基架接合并被配置为转动输出轴；
转向节，其通过相互垂直地间隔开的上臂和下臂来连接所述基架和车轮；以及
连接装置，其第一端连接至所述输出轴，第二端沿所述连接装置的纵向方向延伸，其中所述连接装置的第二端连接至所述转向节并被配置为传递来自所述驱动装置的驱动力，以在所述连接装置的纵向方向上转动所述转向节。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述连接装置与所述转向节或所述驱动装置的输出轴连接，并在横跨所述连接装置的纵向方向的方向上与所述转向节间隔开。
3.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述连接装置，包括：
第一接合部分，其与所述驱动装置的输出轴接合并沿横跨所述连接装置的纵向方向的方向延伸；
延伸部分，其第一端在横跨所述连接装置的纵向方向的方向上可转动地接合至所述第一接合部分，并延伸至车轮；以及
第二接合部分，其在横跨所述延伸部分的纵向方向的方向上可转动地与所述延伸部分的第二端接合，与所述转向节接合，并在横跨所述延伸部分的纵向方向的方向上与所述转向节间隔开。
4.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述连接装置被配置为使得所述连接装置在其纵向方向上的位移被允许，但所述连接装置相对于其纵向方向的轴向转动被阻止。
5.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述连接装置具有：
第一端，其包括沿所述连接装置的纵向方向延伸的圆柱体；以及
第二端，其包括杆，所述杆沿所述连接装置的纵向方向延伸，***所述圆柱体中，并在所述连接装置的纵向方向移动。
6.根据权利要求5所述的转向装置，其中：
所述杆包括从所述杆的外表面向外突出的突起；以及
所述圆柱体具有凹槽，所述凹槽被配置为与位于与所述圆柱体的凹槽的位置相对应的突起啮合。
7.根据权利要求5所述的转向装置，其中，所述连接装置还包括：
轴承，其位于所述圆柱体和所述杆之间的接触面上并被配置为与所述杆共同移动。
8.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述连接装置还包括：
减震装置，其被配置为吸收纵向方向上的振动或冲击。
9.根据权利要求1所述转向装置，其中所述转向节包括：
第一转向节臂，其从所述车轮延伸并连接至所述下臂；以及
第二转向节臂，其与所述第一转向节臂垂直地间隔开，从所述车轮延伸并连接至所述上臂。
10.根据权利要求9所述的转向装置，其中：
所述连接装置的第二端连接至所述第一转向节臂；
所述第二转向节臂具有穿过所述连接装置的通槽；以及
所述连接装置被配置为根据所述输出轴的转动而在连接槽内转动。
11.根据权利要求9所述的转向装置，其中，所述连接装置与所述第一转向节臂的端部和所述第二转向节臂的端部之间延伸的线间隔开，并沿所述线的方向延伸。
12.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述转向节通过球关节连接至所述下臂和所述上臂。
13.一种独立驱动模块，包括独立驱动轮的转向装置，所述独立模块包括：
基架，其与车身连接；
驱动装置，其与所述基架连接并被配置为转动输出轴；
下臂，其具有与所述基架连接的端部；
上臂，其具有与所述基架连接的端部，并与所述下臂垂直地间隔开；
转向节，其与所述上臂和所述下臂连接；以及
连接装置，其具有连接至所述输出轴的第一端和在所述连接装置的纵向方向上延伸的第二端，其中所述连接装置的第二端与所述转向节连接并被配置为传递来自所述驱动装置的驱动力，以在所述连接装置的纵向方向上转动所述转向节。
14.根据权利要求13所述的独立驱动模块，包括：
减震器，其具有第一端和第二端，所述第一端可转动地连接至所述下臂，所述第二端可转动地连接至所述基架。
15.根据权利要求13所述的独立驱动模块，其中所述下臂的端部可转动地接合至所述基架，并且所述上臂的端部可转动地接合至所述基架。
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