CN114228306A - 一种透气膜剥离机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种透气膜剥离机构，包括安装底座、剥离装置和吸膜装置，所述剥离装置包括卷材支架、收集轮、压紧组件和顶膜组件，压紧组件将透气膜卷材压紧，顶膜组件将透气膜片从底膜上剥离，吸膜装置将透气膜片吸起并粘贴在待粘贴透气膜的产品上。本发明通过剥离装置将透气膜片从底膜上剥离，然后通过吸膜装置将透气膜片吸起并粘贴在待粘贴透气膜的产品上，实现了透气膜的自动剥离和粘贴，解决了现有技术中透气膜需要人工剥离及粘贴，工作效率低，且人工剥离时容易损坏透气膜片的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤其是指一种透气膜剥离机构。
背景技术
防水透气膜，它是由四氟乙烯经聚合而成的高分子化合物，具有优良的化学稳定性、耐腐蚀性、密封性、高润滑不粘性、电绝缘性和良好的抗老化耐力、耐温优异，因此透气膜在很多领域都得到广泛的利用。如仪表板上粘贴透气膜，可以起到防水防尘的效果。
但是，现有技术中，仪表板上粘贴的透气膜一般包括透气膜片、双面胶和底膜，透气膜片通过双面胶粘贴在底膜上，双面胶粘贴在透气膜片的四个边上，底膜上设置有方便透气膜片剥离的剥离孔，使用时，需要人工将透气膜片从底膜上剥离下来再贴在仪表板上，工作效率很低，且人工剥离时，透气膜片容易粘在一起，容易损坏透气膜。
因此，需要设计一种透气膜剥离机构，旨在实现透气膜的自动剥离及粘贴，提高工作效率，及人工剥离容易损坏透气膜片的问题。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中透气膜需要人工剥离，工作效率低，及人工剥离时容易损坏透气膜片的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种透气膜剥离机构，包括安装底座、剥离装置和吸膜装置；所述剥离装置将透气膜卷材剥离成透气膜片和底膜，所述剥离装置包括卷材支架、收集轮、压紧组件和顶膜组件，所述压紧组件和顶膜组件设置在所述安装底座上，所述透气膜卷材安装在所述卷材支架上，所述透气膜卷材从所述压紧组件和顶膜组件之间穿过，所述压紧组件将底膜压紧，顶膜组件将透气膜片从底膜上剥离，所述收集轮连接收集驱动源，所述收集驱动源带动所述收集轮转动将所述底膜收卷在所述收集轮上；所述吸膜装置设置在所述安装底座上，所述吸膜装置将透气膜片吸起并粘贴在待粘贴透气膜的产品上。
在本发明的一个实施例中，所述压紧组件包括：压紧驱动源、支撑平台和压紧板，所述压紧驱动源和所述支撑平台设置在所述安装底座上，所述压紧板设置在所述压紧驱动源输出端，所述压紧板上设置透气膜孔，所述透气膜孔与所述透气膜片形状适配，所述压紧驱动源带动所述压紧板将所述支撑平台上的透气膜卷材压紧，所述压紧板压在所述底膜上，所述透气膜片位于所述透气膜孔内；所述顶膜组件包括：顶膜驱动源和顶膜头，所述顶膜驱动源设置在所述安装底座上，所述顶膜头设置在所述顶膜驱动源的输出端，所述支撑平台上设置配合孔，所述配合孔位于所述透气膜孔正下方，所述顶膜头位于所述配合孔正下方，所述顶膜头与所述透气膜片形状适配，所述顶膜驱动源带动所述顶膜头穿过所述配合孔将所述透气膜片顶起，透气膜卷材被剥离成透气膜片和底膜。
在本发明的一个实施例中，所述吸膜装置包括：三轴运动膜组和吸头，所述三轴运动膜组设置在所述安装底座上，所述吸头设置在所述三轴运动膜组上，所述三轴运动膜组带动吸头运动到透气膜片上方，吸头将透气膜片吸起。
在本发明的一个实施例中，所述安装底座上还设置产品模座，待贴透气膜的产品放置在所述产品模座上，所述吸膜装置上设置CCD相机对位引导组件，所述CCD相机对位引导组件引导三轴运动膜组调整位置，带动吸头将透气膜片粘贴在产品上。
在本发明的一个实施例中，所述吸膜装置还包括旋转电机，所述旋转电机设置在所述三轴运动膜组上，所述吸头设置在所述旋转电机的输出端。
在本发明的一个实施例中，所述压紧组件上设置位置传感器，所述位置传感器与所述收集驱动源电连接，所述位置传感器检测到透气膜片运动到透气膜孔正下方时收集轮停止转动。
在本发明的一个实施例中，所述安装底座上还设置两个张紧轮，一个所述张紧轮设置在所述卷材支架一侧，另一个所述张紧轮设置在所述收集轮一侧。
在本发明的一个实施例中，两个所述张紧轮上均设置限位套环，所述限位套环可拆卸连接在所述张紧轮上。
在本发明的一个实施例中，所述安装底座上还设置吹气组件，所述吹气组件包括：气源和吹气孔，所述气源设置在所述安装底座上，所述吹气孔设置在所述顶膜头上，所述吹气孔通过气管与所述气源连接。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的一种透气膜剥离机构，通过剥离装置将透气膜片从底膜上剥离，然后通过吸膜装置将透气膜片吸起并粘贴在待粘贴透气膜的产品上，实现了透气膜的自动剥离和粘贴，解决了现有技术中透气膜需要人工剥离及粘贴，工作效率低，且人工剥离时容易损坏透气膜片的问题。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明剥离装置结构示意图；
图3是本发明压紧组件和顶膜组件结构示意图；
图4是本发明透气膜在压紧组件上结构示意图；
图5是本发明吸膜装置结构示意图；
图6是本发明产品模座结构示意图。
说明书附图标记说明：1、安装底座；2、剥离装置；21、卷材支架；22、收集轮；23、压紧组件；231、压紧驱动源；232、支撑平台；233、压紧板；234、透气膜孔；235、配合孔；24、顶膜组件；241、顶膜驱动源；242、顶膜头；3、吸膜装置；31、三轴运动膜组；32、吸头；4、透气膜卷材；5、底膜；6、透气膜片；7、产品模座；8、CCD相机对位引导组件；9、旋转电机；10、位置传感器；11、张紧轮；12、限位套环；13、吹气孔；14、收集驱动源。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-6所示，一种透气膜剥离机构，包括安装底座1、剥离装置2和吸膜装置3；所述剥离装置2将透气膜卷材4剥离成透气膜片6和底膜5，所述剥离装置2包括卷材支架21、收集轮22、压紧组件23和顶膜组件24，所述压紧组件23和顶膜组件24设置在所述安装底座1上，所述透气膜卷材4安装在所述卷材支架21上，所述透气膜卷材4从所述压紧组件23和顶膜组件24之间穿过，所述压紧组件23将底膜5压紧，顶膜组件24将透气膜片6从底膜5上剥离，所述收集轮22连接收集驱动源14，所述收集驱动源14带动所述收集轮22转动将所述底膜5收卷在所述收集轮22上；所述吸膜装置3设置在所述安装底座1上，所述吸膜装置3将透气膜片6吸起并粘贴在待粘贴透气膜的产品上。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用该装置时，将透气膜卷材4安装在卷材支架21上，收集驱动源14带动收集轮22转动，带动底膜5上的透气膜片6移动，透气膜卷材4从所述压紧组件23和顶膜组件24之间穿过，当透气膜片6移动至压紧组件23正下方时，压紧组件23将底膜5压紧，顶膜组件24从底膜5上的剥离孔将透气膜片6从底膜5上顶起，透气膜片6从底膜5上剥离下来，然后吸膜装置3将透气膜剥离下来的透气膜片6吸起，并粘贴在待粘贴透气膜的产品上，收集轮22继续转动，开始下一个透气膜片6的剥离及粘贴，该装置可以代替人工完成透气膜片6的剥离及粘贴，解决了现有技术中人工剥离透气膜片6，工作效率低，且容易损坏透气膜片6的问题。
其中，优选的，所述压紧组件23包括：压紧驱动源231、支撑平台232和压紧板233，所述压紧驱动源231和所述支撑平台232设置在所述安装底座1上，所述压紧板233设置在所述压紧驱动源231输出端，所述压紧板233上设置透气膜孔234，所述透气膜孔234与所述透气膜片6形状适配，所述压紧驱动源231带动所述压紧板233将所述支撑平台232上的透气膜卷材4压紧，所述压紧板233压在所述底膜5上，所述透气膜片6位于所述透气膜孔234内；所述顶膜组件24包括：顶膜驱动源241和顶膜头242，所述顶膜驱动源241设置在所述安装底座1上，所述顶膜头242设置在所述顶膜驱动源241的输出端，所述支撑平台232上设置配合孔235，所述配合孔235位于所述透气膜孔234正下方，所述顶膜头242位于所述配合孔235正下方，所述顶膜头242与所述透气膜片6形状相适配，所述顶膜驱动源241带动所述顶膜头242穿过所述配合孔235将所述透气膜片6顶起，透气膜卷材4被剥离成透气膜片6和底膜5。
当透气膜片6运动至透气膜孔234正下方时，收集轮22停止转动，压紧驱动源231带动压紧板233下压将底膜5压紧在支撑平台232上，顶膜驱动源241带动顶膜头242顶起，顶膜头242从配合孔235经过透气膜孔234将透气膜片6顶起，透气膜孔234与所述透气膜片6的形状适配，顶膜头242与所述透气膜片6形状相适配，可以保证顶膜头242顶起透气膜片6时，透气膜片6受力均匀，防止顶膜头242损坏透气膜片6，解决了现有技术中人工剥离透气膜片6时，透气膜片6容易粘在一起，透气膜片6容易损坏的问题。
其中，优选的，所述吸膜装置3包括：三轴运动膜组31和吸头32，所述三轴运动膜组31设置在所述安装底座1上，所述吸头32设置在所述三轴运动膜组31上，所述三轴运动膜组31带动吸头32运动到透气膜片6上方，吸头32将透气膜片6吸起。
三轴运动膜组31可以在空间内带动吸头32三向运动，透气膜片6剥离完成后，三轴运动膜组31带动吸头32运动至透气膜片6上方，吸头32将透气膜片6吸起然后运动到产片的贴膜位置，完成贴膜工序，该装置可以自动粘贴透气膜片6，节约了人力，提高生产效率。
其中，优选的，所述安装底座1上还设置产品模座77，待贴透气膜的产品放置在所述产品模座7上，所述吸膜装置3上设置CCD相机对位引导组件8，所述CCD相机对位引导组件8引导三轴运动膜组31调整位置，带动吸头32将透气膜片6粘贴在产品上。
通过设置CCD相机对位引导组件8，可以引导吸头32运动到指定位置完成吸膜和贴膜的动作，使贴膜位置更加准确，保证产品质量，所述CCD相机对位引导组件为现有技术，不再赘述。
其中，优选的，所述吸膜装置3还包括旋转电机9，所述旋转电机9设置在所述三轴运动膜组31上，所述吸头32设置在所述旋转电机9的输出端。
通过设置旋转电机9，可以调整吸头32的位置，保证吸头32可以更准确的对准透气膜孔234，保证设备运行的稳定性。
其中，优选的，所述压紧组件23上设置位置传感器10，所述位置传感器10与所述收集驱动源14电连接，所述位置传感器10检测到透气膜片6运动到透气膜孔234正下方时收集轮22停止转动。
通过设置位置传感器10，当检测到透气膜片6运动到透气膜孔234正下方时，收集驱动源14可以自动停止转动，无需人工操作，更具实用性。
其中，优选的，所述安装底座1上还设置两个张紧轮11，一个所述张紧轮11设置在所述卷材支架21一侧，另一个所述张紧轮11设置在所述收集轮22一侧。
通过设置张紧轮11可以使底膜5始终处张紧状态，防止底膜5上的透气膜片6聚***，影响剥离工序。
其中，优选的，两个所述张紧轮11上均设置限位套环12，所述限位套环12可拆卸连接在所述张紧轮11上。
通过设置限位套环12，可以限制底膜5位置的准确性，保证剥离工序的稳定性。
其中，优选的，所述安装底座1上还设置吹气组件，所述吹气组件包括：气源和吹气孔13，所述气源设置在所述安装底座1上，所述吹气孔13设置在所述顶膜头242上，所述吹气孔13通过气管与所述气源连接。
通过设置吹气组件，吹起孔吹出的气流可以辅助透气膜片6更容易的从底膜5上剥离下来，更具实用性。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种透气膜剥离机构，其特征在于：包括安装底座(1)、剥离装置(2)和吸膜装置(3)；所述剥离装置(2)将透气膜卷材(4)剥离成透气膜片(6)和底膜(5)，所述剥离装置(2)包括卷材支架(21)、收集轮(22)、压紧组件(23)和顶膜组件(24)，所述压紧组件(23)和顶膜组件(24)设置在所述安装底座(1)上，所述透气膜卷材(4)安装在所述卷材支架(21)上，所述透气膜卷材(4)从所述压紧组件(23)和顶膜组件(24)之间穿过，所述压紧组件(23)将底膜(5)压紧，顶膜组件(24)将透气膜片(6)从底膜(5)上剥离，所述收集轮(22)连接收集驱动源(14)，所述收集驱动源(14)带动所述收集轮(22)转动将所述底膜(5)收卷在所述收集轮(22)上；所述吸膜装置(3)设置在所述安装底座(1)上，所述吸膜装置(3)将透气膜片(6)吸起并粘贴在待粘贴透气膜的产品上。
2.根据权利要求1所述的一种透气膜剥离机构，其特征在于：所述压紧组件(23)包括：压紧驱动源(231)、支撑平台(232)和压紧板(233)，所述压紧驱动源(231)和所述支撑平台(232)设置在所述安装底座(1)上，所述压紧板(233)设置在所述压紧驱动源(231)输出端，所述压紧板(233)上设置透气膜孔(234)，所述透气膜孔(234)与所述透气膜片(6)形状适配，所述压紧驱动源(231)带动所述压紧板(233)将所述支撑平台(232)上的透气膜卷材(4)压紧，所述压紧板(233)压在所述底膜(5)上，所述透气膜片(6)位于所述透气膜孔(234)内；所述顶膜组件(24)包括：顶膜驱动源(241)和顶膜头(242)，所述顶膜驱动源(241)设置在所述安装底座(1)上，所述顶膜头(242)设置在所述顶膜驱动源(241)的输出端，所述支撑平台(232)上设置配合孔(235)，所述配合孔(235)位于所述透气膜孔(234)正下方，所述顶膜头(242)位于所述配合孔(235)正下方，所述顶膜头(242)与所述透气膜片(6)形状适配，所述顶膜驱动源(241)带动所述顶膜头(242)穿过所述配合孔(235)将所述透气膜片(6)顶起，透气膜卷材(4)被剥离成透气膜片(6)和底膜(5)。
3.根据权利要求1所述的一种透气膜剥离机构，其特征在于：所述吸膜装置(3)包括：三轴运动膜组(31)和吸头(32)，所述三轴运动膜组(31)设置在所述安装底座(1)上，所述吸头(32)设置在所述三轴运动膜组(31)上，所述三轴运动膜组(31)带动吸头(32)运动到透气膜片(6)上方，吸头(32)将透气膜片(6)吸起。
4.根据权利要求3所述的一种透气膜剥离机构，其特征在于：所述安装底座(1)上还设置产品模座(7)，待贴透气膜的产品放置在所述产品模座(7)上，所述吸膜装置(3)上设置CCD相机对位引导组件(8)，所述CCD相机对位引导组件(8)引导三轴运动膜组(31)调整位置，带动吸头(32)将透气膜片(6)粘贴在产品上。
5.根据权利要求3所述的一种透气膜剥离机构，其特征在于：所述吸膜装置(3)还包括旋转电机(9)，所述旋转电机(9)设置在所述三轴运动膜组(31)上，所述吸头(32)设置在所述旋转电机(9)的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种透气膜剥离机构，其特征在于：所述压紧组件(23)上设置位置传感器(10)，所述位置传感器(10)与所述收集驱动源(14)电连接，所述位置传感器(10)检测到透气膜片(6)运动到透气膜孔(234)正下方时收集轮(22)停止转动。
7.根据权利要求1所述的一种透气膜剥离机构，其特征在于：所述安装底座(1)上还设置两个张紧轮(11)，一个所述张紧轮(11)设置在所述卷材支架(21)一侧，另一个所述张紧轮(11)设置在所述收集轮(22)一侧。
8.根据权利要求7所述的一种透气膜剥离机构，其特征在于：两个所述张紧轮(11)上均设置限位套环(12)，所述限位套环(12)可拆卸连接在所述张紧轮(11)上。
9.根据权利要求1所述的一种透气膜剥离机构，其特征在于：所述安装底座(1)上还设置吹气组件，所述吹气组件包括：气源和吹气孔(13)，所述气源设置在所述安装底座(1)上，所述吹气孔(13)设置在所述顶膜头(242)上，所述吹气孔(13)通过气管与所述气源连接。
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