CN114227892A - 混凝土浇筑***、控制方法、装置、及控制设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种混凝土浇筑***、控制方法、装置、及控制设备，涉及智能控制技术领域。该***包括：控制设备、多个射频识别RFID阅读器、多个RFID标签、鱼雷罐、搅拌站、布料机；RFID阅读器中的第一RFID阅读器设置在鱼雷罐和搅拌站对接的第一对接作业区，RFID阅读器中的第二RFID阅读器设置在鱼雷罐和布料机对接的第二对接作业区；RFID标签中的第一RFID标签设置在鱼雷罐上，RFID标签中的第二RFID标签还设置在布料机上；控制设备与各个RFID阅读器通信连接。根据获取的第一记录信息、第二记录信息，可以自动化的控制控制鱼雷罐与搅拌站、布料机对接，提高了用户体验，减少了人力资源的浪费。

Description

混凝土浇筑***、控制方法、装置、及控制设备

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种混凝土浇筑***、控制方法、装置、及控制设备。

背景技术

混凝土构件浇筑***中，依赖鱼雷罐在固定区域内从搅拌站中获取混凝土，采用鱼雷罐将混凝土运输至布料机，由布料机完成构件浇筑。对于鱼雷罐的控制也变得至关重要。

相关技术中，控制器根据输入的人工控制操作，向鱼雷罐的驱动模块下发控制指令，驱动模块根据控制指令控制鱼雷罐，实现鱼雷罐与搅拌站、布料机的对接。

但是，相关技术中，对鱼雷罐进行控制时需要人工参与调整，降低了用户体验，还浪费了不必要的人力资源。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种混凝土浇筑***、控制方法、装置、及控制设备，以便解决相关技术中，对鱼雷罐进行控制时需要人工参与调整，降低了用户体验，还浪费了不必要的人力资源的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种混凝土浇筑***，所述***包括：控制设备、多个射频识别RFID阅读器、多个RFID标签、鱼雷罐、搅拌站、布料机；

所述RFID阅读器中的第一RFID阅读器设置在所述鱼雷罐和所述搅拌站对接的第一对接作业区，所述RFID阅读器中的第二RFID阅读器设置在所述鱼雷罐和所述布料机对接的第二对接作业区；其中，所述鱼雷罐可在鱼雷罐轨道移动、并分别与所述搅拌站、所述布料机对接；

所述RFID标签中的第一RFID标签设置在所述鱼雷罐上，所述RFID标签中的第二RFID标签还设置在所述布料机上；所述布料机可在布料机轨道移动并与所述鱼雷罐对接；

所述控制设备与各个所述RFID阅读器通信连接，所述控制设备用于获取所述第一RFID阅读器读取所述第一RFID标签所记录的第一记录信息，以及所述第二RFID阅读器读取所述第二RFID标签所记录的第二记录信息；

所述控制设备还用于根据所述第一记录信息以及第二记录信息，向所述鱼雷罐发送控制指令，所述控制指令用于控制所述鱼雷罐与所述搅拌站、所述布料机对接。

可选的，所述***还包括：多个图像采集设备；

所述图像采集设备中的第一图像采集设备用于采集所述鱼雷罐轨道上的第一图像；所述图像采集设备中的第二图像采集设备用于采集所述布料机轨道上的第二图像；

所述控制设备与各个所述图像采集设备通信连接，用于对获取的所述第一图像和所述第二图像进行识别，得到识别结果，并根据所述识别结果、所述第一记录信息以及第二记录信息向所述鱼雷罐发送控制指令。

可选的，所述***还包括：无线终端和无线网络设备；

多个所述RFID阅读器均与所述无线终端连接，所述控制设备通过所述无线网络设备与所述无线终端无线通信连接；

多个所述图像采集设备均与所述无线终端连接，所述控制设备通过所述无线网络设备与所述无线终端无线通信连接。

可选的，所述第一记录信息、所述第一图像的识别结果用于指示所述鱼雷罐是否进入所述第一对接作业区；

所述第二记录信息、所述第二图像的识别结果用于指示所述布料机是否进入所述第二对接作业区；

所述第二记录信息、所述第一图像的识别结果用于指示所述鱼雷罐是否进入所述第二对接作业区。

第二方面，本申请实施例提供了一种混凝土浇筑***的控制方法，应用于第一方面任一项所述的混凝土浇筑***中的所述控制设备，所述方法包括：

获取所述第一RFID阅读器读取所述第一RFID标签所记录的第一记录信息，以及所述第二RFID阅读器读取所述第二RFID标签所记录的第二记录信息；

根据所述第一记录信息以及所述第二记录信息，向所述鱼雷罐发送控制指令，所述控制指令用于控制所述鱼雷罐与所述搅拌站、所述布料机对接。

可选的，所述***还包括：多个图像采集设备；所述方法还包括：

获取所述图像采集设备中第一图像采集设备采集的所述鱼雷罐轨道上的第一图像，以及所述图像采集设备中第二图像采集设备采集的所述布料机轨道上的第二图像；

对获取的所述第一图像和所述第二图像进行识别，得到识别结果；

根据所述识别结果、所述第一记录信息以及所述第二记录信息向所述鱼雷罐发送控制指令。

可选的，所述根据所述识别结果、所述第一记录信息以及第二记录信息向所述鱼雷罐发送控制指令，包括：

在预设时间段内，若所述第一记录信息和所述第一图像的识别结果均指示所述鱼雷罐进入所述第一对接作业区，则检测所述鱼雷罐中是否有料；

若所述鱼雷罐中有料，则向所述鱼雷罐发送移动控制消息，所述移动控制消息用于控制所述鱼雷罐沿轨道向所述第二对接作业区移动；

若所述鱼雷罐中没有料，则向所述搅拌站发送加料控制消息，所述加料控制消息用于控制所述搅拌站向所述鱼雷罐中加料。

可选的，所述根据所述识别结果、所述第一记录信息以及第二记录信息向所述鱼雷罐发送控制指令，包括：

在预设时间段内，若所述第二记录信息和所述第二图像的识别结果均指示所述布料机进入所述第二对接作业区，且所述第二记录信息和所述第一图像的识别结果均指示所述鱼雷罐进入所述第二对接作业区，则检测所述鱼雷罐中是否有料；

若所述鱼雷罐中有料，则向所述鱼雷罐发送下料控制消息，所述下料控制消息用于控制所述鱼雷罐向所述布料机下料；

若所述鱼雷罐中没有料，则向所述鱼雷罐发送返回控制消息，所述返回控制消息用于控制所述鱼雷罐沿所述鱼雷罐轨道向所述第一对接作业区行驶。

第三方面，本申请实施例提供了一种混凝土浇筑***的控制装置，应用于第一方面任一项所述的混凝土浇筑***中的所述控制设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述第一RFID阅读器读取所述第一RFID标签所记录的第一记录信息，以及所述第二RFID阅读器读取所述第二RFID标签所记录的第二记录信息；

发送模块，用于根据所述第一记录信息以及所述第二记录信息，向所述鱼雷罐发送控制指令，所述控制指令用于控制所述鱼雷罐与所述搅拌站、所述布料机对接。

可选的，所述***还包括：多个图像采集设备；所述方法还包括：

第一获取模块，用于获取所述图像采集设备中第一图像采集设备采集的所述鱼雷罐轨道上的第一图像，以及所述图像采集设备中第二图像采集设备采集的所述布料机轨道上的第二图像；对获取的所述第一图像和所述第二图像进行识别，得到识别结果；

第一发送模块，用于根据所述识别结果、所述第一记录信息以及所述第二记录信息向所述鱼雷罐发送控制指令。

可选的，所述第一发送模块，还用于在预设时间段内，若所述第一记录信息和所述第一图像的识别结果均指示所述鱼雷罐进入所述第一对接作业区，则检测所述鱼雷罐中是否有料；若所述鱼雷罐中有料，则向所述鱼雷罐发送移动控制消息，所述移动控制消息用于控制所述鱼雷罐沿轨道向所述第二对接作业区移动；若所述鱼雷罐中没有料，则向所述搅拌站发送加料控制消息，所述加料控制消息用于控制所述搅拌站向所述鱼雷罐中加料。

可选的，所述第一发送模块，用于在预设时间段内，若所述第二记录信息和所述第二图像的识别结果均指示所述布料机进入所述第二对接作业区，且所述第二记录信息和所述第一图像的识别结果均指示所述鱼雷罐进入所述第二对接作业区，则检测所述鱼雷罐中是否有料；若所述鱼雷罐中有料，则向所述鱼雷罐发送下料控制消息，所述下料控制消息用于控制所述鱼雷罐向所述布料机下料；若所述鱼雷罐中没有料，则向所述鱼雷罐发送返回控制消息，所述返回控制消息用于控制所述鱼雷罐沿所述鱼雷罐轨道向所述第一对接作业区行驶。

第四方面，本申请实施例提供了一种控制设备，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面任一项所述的混凝土浇筑***的控制方法。

本申请的有益效果是：本申请实施例提供一种混凝土浇筑***，包括：控制设备、多个射频识别RFID阅读器、多个RFID标签、鱼雷罐、搅拌站、布料机；RFID阅读器中的第一RFID阅读器设置在鱼雷罐和搅拌站对接的第一对接作业区，RFID阅读器中的第二RFID阅读器设置在鱼雷罐和布料机对接的第二对接作业区；其中，鱼雷罐可在鱼雷罐轨道移动、并分别与搅拌站、布料机对接；RFID标签中的第一RFID标签设置在鱼雷罐上，RFID标签中的第二RFID标签还设置在布料机上；布料机可在布料机轨道移动并与鱼雷罐对接；控制设备与各个RFID阅读器通信连接，控制设备用于获取第一RFID阅读器读取第一RFID标签所记录的第一记录信息，以及第二RFID阅读器读取第二RFID标签所记录的第二记录信息；控制设备还用于根据第一记录信息以及第二记录信息，向鱼雷罐发送控制指令，控制指令用于控制鱼雷罐与搅拌站、布料机对接。根据第一记录信息以及第二记录信息，便可以控制鱼雷罐与搅拌站、布料机对接，实现自动化的控制，无需人工参与，提高了用户体验，减少了人力资源的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的结构示意图三；

图4为本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的控制方法的流程示意图一；

图5为本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的控制方法的流程示意图二；

图6为本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的控制方法的流程示意图三；

图7为本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的控制方法的流程示意图四；

图8为本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的控制装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

混凝土构件浇筑***中，依赖鱼雷罐在固定区域内从搅拌站中获取混凝土，采用鱼雷罐将混凝土运输至布料机，由布料机完成构件浇筑。对于鱼雷罐的控制也变得至关重要。

相关技术中，控制器根据输入的人工控制操作，向鱼雷罐的驱动模块下发控制指令，驱动模块根据控制指令控制鱼雷罐，实现鱼雷罐与搅拌站、布料机的对接。但是，相关技术中，对鱼雷罐进行控制时需要人工参与调整，降低了用户体验，还浪费了不必要的人力资源。

针对相关技术中所存在的上述技术问题，本申请实施例提供一种混凝土浇筑***，在鱼雷罐和搅拌站对接的第一对接作业区设置第一RFID阅读器，在鱼雷罐和布料机对接的第二对接作业区设置第二RFID阅读器，还在鱼雷罐上设置第一RFID标签，在布料机上设置第二RFID标签，控制设备获取第一RFID阅读器读取第一RFID标签所记录的第一记录信息，第二RFID阅读器读取第二RFID标签所记录的第二记录信息，控制设备根据第一记录信息以及第二记录信息，便可以控制鱼雷罐与搅拌站、布料机对接，实现自动化的控制，无需人工参与，提高了用户体验，减少了人力资源的浪费。

以下对本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***进行解释说明。该***可以应用在各种需要混凝土浇筑的场景中，来实现自动化控制。

图1为本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的结构示意图一，如图1所示，该混凝土浇筑***可以包括：控制设备、多个RFID（Radio Frequency Identification，射频识别）阅读器、多个RFID标签、鱼雷罐102、搅拌站103、布料机104；RFID阅读器可以通过与对应的RFID标签感应读取RFID标签中携带的信息。

其中，RFID阅读器中的第一RFID阅读器105设置在鱼雷罐102和搅拌站103对接的第一对接作业区，RFID阅读器中的第二RFID阅读器106设置在鱼雷罐102和布料机104对接的第二对接作业区；鱼雷罐102可在鱼雷罐102轨道移动、并分别与搅拌站103、布料机104对接。

另外，RFID标签中的第一RFID标签107设置在鱼雷罐102上，RFID标签中的第二RFID标签108还设置在布料机104上；布料机104可在布料机104轨道移动并与鱼雷罐102对接。

此外，控制设备与各个RFID阅读器通信连接，控制设备用于获取第一RFID阅读器105读取第一RFID标签107所记录的第一记录信息，以及第二RFID阅读器106读取第二RFID标签108所记录的第二记录信息；控制设备还用于根据第一记录信息以及第二记录信息，向鱼雷罐102发送控制指令，控制指令用于控制鱼雷罐102与搅拌站、布料机104对接。

图1作为一种示例，仅示出了一个第一对接作业区以及一个第二对接作业区的情形。第一对接作业区的数量可以为至少一个，第二对接作业区的数量也可以为至少一个。若第一对接作业区的数量为多个，则搅拌站103、鱼雷罐102以及鱼雷罐102轨道的数量均可以为多个；若第二对接作业区的数量为多个，则鱼雷罐102以及鱼雷罐102轨道的数量可以为一个，布料机104以及布料机104轨道的数量均可以为多个，或者，鱼雷罐102、布料机104、鱼雷罐102轨道以及布料机104轨道的数量均为多个，本申请实施例对此不进行具体限制。

需要说明的是，第一对接作业区内可以设置至少一个第一RFID阅读器105，第二对接作业区内可以设置至少一个第二RFID阅读器106，当然，鱼雷罐102上第一RFID标签107的数量也可以为至少一个，布料机104上第二RFID标签108的数量也可以为至少一个，具体数量以及设置位置可以根据实际需求确定。

在一些实施方式中，可以在第一对接作业区内设置两个第一RFID阅读器105，在鱼雷罐102上也设置两个第一RFID标签107；在第二对接作业区内设置四个第二RFID阅读器106，在布料机104上也设置四个第二RFID阅读器106，具体设置方式可以如图1所示。

在本申请实施例中，第一RFID阅读器105可以读取第一RFID标签107并记录第一记录信息，第二RFID阅读器106可以读取第二RFID标签108记录第二记录信息，控制设备可以获取第一记录信息以及第二记录信息，并根据第一记录信息以及第二记录信息，向鱼雷罐102发送控制指令，鱼雷罐102可以接收控制指令，以与搅拌站、布料机104正确对接。

综上所述，本申请实施例提供一种混凝土浇筑***，包括：控制设备、多个射频识别RFID阅读器、多个RFID标签、鱼雷罐、搅拌站、布料机；RFID阅读器中的第一RFID阅读器设置在鱼雷罐和搅拌站对接的第一对接作业区，RFID阅读器中的第二RFID阅读器设置在鱼雷罐和布料机对接的第二对接作业区；其中，鱼雷罐可在鱼雷罐轨道移动、并分别与搅拌站、布料机对接；RFID标签中的第一RFID标签设置在鱼雷罐上，RFID标签中的第二RFID标签还设置在布料机上；布料机可在布料机轨道移动并与鱼雷罐对接；控制设备与各个RFID阅读器通信连接，控制设备用于获取第一RFID阅读器读取第一RFID标签所记录的第一记录信息，以及第二RFID阅读器读取第二RFID标签所记录的第二记录信息；控制设备还用于根据第一记录信息以及第二记录信息，向鱼雷罐发送控制指令，控制指令用于控制鱼雷罐与搅拌站、布料机对接。根据第一记录信息以及第二记录信息，便可以控制鱼雷罐与搅拌站、布料机对接，实现自动化的控制，无需人工参与，提高了用户体验，减少了人力资源的浪费。

可选的，该***还包括：多个图像采集设备。该图像采集设备可以是摄像头、摄像机等可以进行图像采集的设备，本申请实施例中不作限制。

图2为本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的结构示意图二，如图2所示，图像采集设备中的第一图像采集设备109用于采集鱼雷罐102轨道上的第一图像；图像采集设备中的第二图像采集设备110用于采集布料机104轨道上的第二图像。

其中，控制设备与各个图像采集设备通信连接，用于对获取的第一图像和第二图像进行识别，得到识别结果，并根据识别结果、第一记录信息以及第二记录信息向鱼雷罐102发送控制指令。

需要说明的是，控制设备与各个图像采集设备可以有线通信连接，也可以为无线通信连接。图像采集设备可以分布部署在***中需要采集图像信息的位置。

在本申请实施例中，鱼雷罐102上可以设置有PLC（Programmable logicController，可编程逻辑控制器），控制设备可以根据识别结果、第一记录信息以及第二记录信息向鱼雷罐102的PLC发送控制指令，鱼雷罐102的PLC根据控制指令控制鱼雷罐102中的驱动装置，实现控制鱼雷罐102的运动。

需要说明的是，第一图像采集设备109和第二图像采集设备110的数量均可以为至少一个。

可选的，图3为本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的结构示意图三，如图3所示，该***还可以包括：无线终端111和无线网络设备112。

其中，多个RFID阅读器均与无线终端111连接，控制设备101通过无线网络设备112与无线终端111无线通信连接；多个图像采集设备均与无线终端111连接，控制设备101通过无线网络设备112与无线终端111无线通信连接。

在一些实施方式中，RFID阅读器可以通过无线终端111、无线网络设备112向控制设备101发送第一记录信息、第二记录信息，图像采集设备可以通过无线终端111、无线网络设备112向控制设备101发送第一图像、第二图像。当然，控制设备101可以根据控制指令通过无线网络设备112控制鱼雷罐102。

在本申请实施例中，无线连接可以实现控制设备101对鱼雷罐102及布料机104的远程控制，无需人工实时跟随鱼雷罐102。鱼雷罐102、布料机104、RFID阅读器及图像采集设备通过无线网络连接控制设备101，如遇产线调整，可快速进行上述设备的部署调整，无需复杂网络布线改动，且不存在网线接头易损坏的情况，***后续维护简单，产线运行稳定，不易因为网络接口损坏引发停工问题。

另外，第一图像可以形成第一视频流，第二图像可以形成第二视频流。

可选的，无线网络设备112可以为路由设备。RFID阅读器可以通过无线终端111接入无线网络，图像采集设备可以通过无线终端111接入无线网络，无线网络可以为5G（5thGeneration Mobile Communication Technology，第五代移动通信技术）或者LTE-U(非授权频道)。

可选的，第一记录信息、第一图像的识别结果用于指示鱼雷罐102是否进入第一对接作业区；第二记录信息、第二图像的识别结果用于指示布料机104是否进入第二对接作业区；第二记录信息、第一图像的识别结果用于指示鱼雷罐102是否进入第二对接作业区。

在本申请实施例中，鱼雷罐102进入第一对接作业区，表示鱼雷罐102可与搅拌站对接，鱼雷罐102与布料机104均进入第二对接作业区，则鱼雷罐102与布料机104可进行对接。

以下对本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的控制方法进行解释说明。该方法的执行主体可以为混凝土浇筑***中的控制设备，控制设备可以为上位机，例如可以为终端或者服务器等。

图4为本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的控制方法的流程示意图一，如图4所示，该方法可以包括：

S401、获取第一RFID阅读器读取第一RFID标签所记录的第一记录信息，以及第二RFID阅读器读取第二RFID标签所记录的第二记录信息。

其中，第一记录信息和第二记录信息可以存储在控制设备的时序数据库中。

在一些实施方式中，在第一RFID标签和第一RFID阅读器小于预设距离阈值时，第一RFID阅读器可以读取第一RFID标签得到第一RFID标签的标签ID，将第一RFID标签的标签ID以及第一RFID阅读器发送至控制设备，控制设备可以根据第一RFID标签的标签ID以及第一RFID阅读器，确定第一记录信息。

同理的，第二RFID标签和第二RFID阅读器小于预设距离阈值时，第二RFID阅读器可以读取第二RFID标签得到第二RFID标签的标签ID，将第二RFID标签的标签ID以及第二RFID阅读器发送至控制设备，控制设备可以根据第二RFID标签的标签ID以及第二RFID阅读器，确定第二记录信息。

需要说明的是，记录信息的形式可以为<时间：xx年xx月xx日xx点：xx分：xx秒：xx毫秒，事件：检出RFID标签，内容：RFID标签值，来源：RFID阅读器设备编号>。

S402、根据第一记录信息以及第二记录信息，控制向鱼雷罐发送控制指令，控制指令用于控制鱼雷罐与搅拌站、布料机对接。

在本申请实施例中，控制设备可以根据第一记录信息以及第二记录信息确定出鱼雷罐的位置以及状态，继而生成控制指令，向鱼雷罐的PLC发送控制指令，鱼雷罐的PLC接收控制指令，并控制鱼雷罐中的驱动装置驱动鱼雷罐，以使得鱼雷罐与搅拌站、布料机对接。

综上所述，本申请实施例提供一种混凝土浇筑***的控制方法，包括：获取第一RFID阅读器读取第一RFID标签所记录的第一记录信息，以及第二RFID阅读器读取第二RFID标签所记录的第二记录信息；根据第一记录信息以及第二记录信息，控制向鱼雷罐发送控制指令，控制指令用于控制鱼雷罐与搅拌站、布料机对接。在鱼雷罐和搅拌站对接的第一对接作业区设置第一RFID阅读器，在鱼雷罐和布料机对接的第二对接作业区设置第二RFID阅读器，还在鱼雷罐上设置第一RFID标签，在布料机上设置第二RFID标签，控制设备获取第一RFID阅读器读取第一RFID标签所记录的第一记录信息，第二RFID阅读器读取第二RFID标签所记录的第二记录信息，控制设备根据第一记录信息以及第二记录信息，便可以控制鱼雷罐与搅拌站、布料机对接，实现自动化的控制，无需人工参与，提高了用户体验，减少了人力资源的浪费。

可选的，该***还可以包括：多个图像采集设备。

图5为本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的控制方法的流程示意图二，如图5所示，该方法还可以包括：

S501、获取图像采集设备中第一图像采集设备采集的鱼雷罐轨道上的第一图像，以及图像采集设备中第二图像采集设备采集的布料机轨道上的第二图像。

其中，图像采集设备与控制设备之间的通信方式可以为无线通信。可选的，图像采集设备可以通过无线终端以及无线网络设备与控制设备无线通信。

S502、对获取的第一图像和第二图像进行识别，得到识别结果。

在实际应用中，可在鱼雷罐及布料机上喷涂特殊颜色的标识进行识别者直接根据机身外形进行识别。控制设备可以采用视觉检测模块对获取的第一图像和第二图像进行识别，得到识别结果；视觉检测模块将识别结果发送至时序数据库。

需要说明的是，识别结果的记录形式可以为：<时间：xx年xx月xx日xx点：xx分：xx秒：xx毫秒，事件：检出鱼雷罐/布料机，内容：鱼雷罐/布料机设备编号，来源：图像采集设备编号>。

另外，若为检测到鱼雷罐或者布料机，则识别结果的记录形式可以为：<时间：xx年xx月xx日xx点：xx分：xx秒：xx毫秒，事件：空，内容：空，来源：图像采集设备编号>。

S503、根据识别结果、第一记录信息以及第二记录信息向鱼雷罐发送控制指令。

在一些实施方式中，控制设备可以根据识别结果、第一记录信息以及第二记录信息、以及鱼雷罐中是否有料的状态，向鱼雷罐发送控制指令，鱼雷罐可以接收控制指令。

另外，时序数据库可以为每个RFID阅读器、图像采集设备维持一个数据频道，用于单独记录每个设备产生的检测记录。一旦有新的记录写入时序数据库，可立刻通知控制设备的控制模块读取其中的记录。

可选的，图6为本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的控制方法的流程示意图三，如图6所示，上述S503中根据识别结果、第一记录信息以及第二记录信息向鱼雷罐发送控制指令的过程，可以包括：

S601、在预设时间段内，若第一记录信息和第一图像的识别结果均指示鱼雷罐进入第一对接作业区，则检测鱼雷罐中是否有料。

其中，鱼雷罐中设置有PLC，鱼雷罐的PLC可以检测鱼雷罐中是否有料得到检测结果，并将检测结果发送至控制设备，则控制设备可以确定出鱼雷罐中是否有料。

需要说明的是，鱼雷罐的PLC可以通过无线终端以及无线网络设备与控制设备无线通信。

S602、若鱼雷罐中有料，则向鱼雷罐发送移动控制消息。

其中，移动控制消息用于控制鱼雷罐沿轨道向第二对接作业区移动。

在本申请实施例中，若鱼雷罐沿鱼雷罐轨道向第二对接作业区移动，控制设备可以根据第一图像的识别结果以及第二记录信息，判断鱼雷罐是否进入第二对接作业区；此外，控制设备还可以根据第二图像的识别结果以及第二记录信息，判断布料机是否进入第二对接作业区。

S603、若鱼雷罐中没有料，则向搅拌站发送加料控制消息，加料控制消息用于控制搅拌站向鱼雷罐中加料。

需要说明的是，若第一记录信息和第一图像的识别结果均指示鱼雷罐进入第一对接作业区，且，鱼雷罐中没有料，则需要控制搅拌站向鱼雷罐中加料。加料后，可以控制鱼雷罐沿轨道向第二对接作业区移动。

可选的，图7为本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的控制方法的流程示意图四，如图7所示，上述S503中根据识别结果、第一记录信息以及第二记录信息向鱼雷罐发送控制指令的过程，可以包括：

S701、在预设时间段内，若第二记录信息和第二图像的识别结果均指示布料机进入第二对接作业区，且第二记录信息和第一图像的识别结果均指示鱼雷罐进入第二对接作业区，则检测鱼雷罐中是否有料。

S702、若鱼雷罐中有料，则向鱼雷罐发送下料控制消息，下料控制消息用于控制鱼雷罐向布料机下料。

在本申请实施例中，鱼雷罐和布料机均在第二对接作业区，且鱼雷罐中有料，则需要将鱼雷罐的料下至布料机中，以便布料机采用料进行构件浇筑。

S703、若鱼雷罐中没有料，则向鱼雷罐发送返回控制消息，返回控制消息用于控制鱼雷罐沿鱼雷罐轨道向第一对接作业区行驶。

需要说明的是，若鱼雷罐中没有料，鱼雷罐需要返回第一对接作业区进行加料，则控制设备可以执行上述S601至S603中的步骤，以实现搅拌站向鱼雷罐中加料。

综上所述，本申请实施例提供一种混凝土浇筑***的控制方法，包括：获取第一RFID阅读器读取第一RFID标签所记录的第一记录信息，以及第二RFID阅读器读取第二RFID标签所记录的第二记录信息；根据第一记录信息以及第二记录信息，控制向鱼雷罐发送控制指令，控制指令用于控制鱼雷罐与搅拌站、布料机对接。在鱼雷罐和搅拌站对接的第一对接作业区设置第一RFID阅读器，在鱼雷罐和布料机对接的第二对接作业区设置第二RFID阅读器，还在鱼雷罐上设置第一RFID标签，在布料机上设置第二RFID标签，控制设备获取第一RFID阅读器读取第一RFID标签所记录的第一记录信息，第二RFID阅读器读取第二RFID标签所记录的第二记录信息，控制设备根据第一记录信息以及第二记录信息，便可以控制鱼雷罐与搅拌站、布料机对接，实现自动化的控制，无需人工参与，提高了用户体验，减少了人力资源的浪费。

而且，本申请实施例中结合RFID阅读器、RFID标签以及图像识别技术判断鱼雷罐、布料机是否进入对应的对接区域，使得鱼雷罐、布料机的位置状态判断更加准确，而且，有利于针对鱼雷罐的准确控制。

下述对用以执行本申请所提供的混凝土浇筑***的控制方法的混凝土浇筑***的控制装置、控制设备及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述混凝土浇筑***的控制方法的相关内容，下述不再赘述。

图8为本申请实施例提供的一种混凝土浇筑***的控制装置的结构示意图，如图8所示，该装置包括：

获取模块801，用于获取所述第一RFID阅读器读取所述第一RFID标签所记录的第一记录信息，以及所述第二RFID阅读器读取所述第二RFID标签所记录的第二记录信息；

发送模块802，用于根据所述第一记录信息以及所述第二记录信息，向所述鱼雷罐发送控制指令，所述控制指令用于控制所述鱼雷罐与所述搅拌站、所述布料机对接。

可选的，所述***还包括：多个图像采集设备；所述方法还包括：

第一获取模块，用于获取所述图像采集设备中第一图像采集设备采集的所述鱼雷罐轨道上的第一图像，以及所述图像采集设备中第二图像采集设备采集的所述布料机轨道上的第二图像；对获取的所述第一图像和所述第二图像进行识别，得到识别结果；

第一发送模块，用于根据所述识别结果、所述第一记录信息以及所述第二记录信息向所述鱼雷罐发送控制指令。

可选的，所述第一发送模块，还用于在预设时间段内，若所述第一记录信息和所述第一图像的识别结果均指示所述鱼雷罐进入所述第一对接作业区，则检测所述鱼雷罐中是否有料；若所述鱼雷罐中有料，则向所述鱼雷罐发送移动控制消息，所述移动控制消息用于控制所述鱼雷罐沿轨道向所述第二对接作业区移动；若所述鱼雷罐中没有料，则向所述搅拌站发送加料控制消息，所述加料控制消息用于控制所述搅拌站向所述鱼雷罐中加料。

可选的，所述第一发送模块，用于在预设时间段内，若所述第二记录信息和所述第二图像的识别结果均指示所述布料机进入所述第二对接作业区，且所述第二记录信息和所述第一图像的识别结果均指示所述鱼雷罐进入所述第二对接作业区，则检测所述鱼雷罐中是否有料；若所述鱼雷罐中有料，则向所述鱼雷罐发送下料控制消息，所述下料控制消息用于控制所述鱼雷罐向所述布料机下料；若所述鱼雷罐中没有料，则向所述鱼雷罐发送返回控制消息，所述返回控制消息用于控制所述鱼雷罐沿所述鱼雷罐轨道向所述第一对接作业区行驶。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC），或，一个或多个微处理器（digital singnal processor，简称DSP），或，一个或者多个现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，简称FPGA）等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，简称CPU）或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***（system-on-a-chip，简称SOC）的形式实现。

图9为本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图，如图9所示，该装置包括：处理器901、存储器902。

存储器902用于存储程序，处理器901调用存储器902存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本申请还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（英文：processor）执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory，简称：ROM）、随机存取存储器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土浇筑***，其特征在于，所述***包括：控制设备、多个射频识别RFID阅读器、多个RFID标签、鱼雷罐、搅拌站、布料机；

所述RFID阅读器中的第一RFID阅读器设置在所述鱼雷罐和所述搅拌站对接的第一对接作业区，所述RFID阅读器中的第二RFID阅读器设置在所述鱼雷罐和所述布料机对接的第二对接作业区；其中，所述鱼雷罐可在鱼雷罐轨道移动、并分别与所述搅拌站、所述布料机对接；

所述RFID标签中的第一RFID标签设置在所述鱼雷罐上，所述RFID标签中的第二RFID标签还设置在所述布料机上；所述布料机可在布料机轨道移动并与所述鱼雷罐对接；

所述控制设备与各个所述RFID阅读器通信连接，所述控制设备用于获取所述第一RFID阅读器读取所述第一RFID标签所记录的第一记录信息，以及所述第二RFID阅读器读取所述第二RFID标签所记录的第二记录信息；

所述控制设备还用于根据所述第一记录信息以及第二记录信息，向所述鱼雷罐发送控制指令，所述控制指令用于控制所述鱼雷罐与所述搅拌站、所述布料机对接。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：多个图像采集设备；

所述图像采集设备中的第一图像采集设备用于采集所述鱼雷罐轨道上的第一图像；所述图像采集设备中的第二图像采集设备用于采集所述布料机轨道上的第二图像；

所述控制设备与各个所述图像采集设备通信连接，用于对获取的所述第一图像和所述第二图像进行识别，得到识别结果，并根据所述识别结果、所述第一记录信息以及第二记录信息向所述鱼雷罐发送控制指令。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述***还包括：无线终端和无线网络设备；

多个所述RFID阅读器均与所述无线终端连接，所述控制设备通过所述无线网络设备与所述无线终端无线通信连接；

多个所述图像采集设备均与所述无线终端连接，所述控制设备通过所述无线网络设备与所述无线终端无线通信连接。

4.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述第一记录信息、所述第一图像的识别结果用于指示所述鱼雷罐是否进入所述第一对接作业区；

所述第二记录信息、所述第二图像的识别结果用于指示所述布料机是否进入所述第二对接作业区；

所述第二记录信息、所述第一图像的识别结果用于指示所述鱼雷罐是否进入所述第二对接作业区。

5.一种混凝土浇筑***的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的混凝土浇筑***中的所述控制设备，所述方法包括：

获取所述第一RFID阅读器读取所述第一RFID标签所记录的第一记录信息，以及所述第二RFID阅读器读取所述第二RFID标签所记录的第二记录信息；

根据所述第一记录信息以及所述第二记录信息，向所述鱼雷罐发送控制指令，所述控制指令用于控制所述鱼雷罐与所述搅拌站、所述布料机对接。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述***还包括：多个图像采集设备；所述方法还包括：

获取所述图像采集设备中第一图像采集设备采集的所述鱼雷罐轨道上的第一图像，以及所述图像采集设备中第二图像采集设备采集的所述布料机轨道上的第二图像；

对获取的所述第一图像和所述第二图像进行识别，得到识别结果；

根据所述识别结果、所述第一记录信息以及所述第二记录信息向所述鱼雷罐发送控制指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别结果、所述第一记录信息以及第二记录信息向所述鱼雷罐发送控制指令，包括：

在预设时间段内，若所述第一记录信息和所述第一图像的识别结果均指示所述鱼雷罐进入所述第一对接作业区，则检测所述鱼雷罐中是否有料；

若所述鱼雷罐中有料，则向所述鱼雷罐发送移动控制消息，所述移动控制消息用于控制所述鱼雷罐沿轨道向所述第二对接作业区移动；

若所述鱼雷罐中没有料，则向所述搅拌站发送加料控制消息，所述加料控制消息用于控制所述搅拌站向所述鱼雷罐中加料。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别结果、所述第一记录信息以及第二记录信息向所述鱼雷罐发送控制指令，包括：

在预设时间段内，若所述第二记录信息和所述第二图像的识别结果均指示所述布料机进入所述第二对接作业区，且所述第二记录信息和所述第一图像的识别结果均指示所述鱼雷罐进入所述第二对接作业区，则检测所述鱼雷罐中是否有料；

若所述鱼雷罐中有料，则向所述鱼雷罐发送下料控制消息，所述下料控制消息用于控制所述鱼雷罐向所述布料机下料；

若所述鱼雷罐中没有料，则向所述鱼雷罐发送返回控制消息，所述返回控制消息用于控制所述鱼雷罐沿所述鱼雷罐轨道向所述第一对接作业区行驶。

9.一种混凝土浇筑***的控制装置，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的混凝土浇筑***中的所述控制设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述第一RFID阅读器读取所述第一RFID标签所记录的第一记录信息，以及所述第二RFID阅读器读取所述第二RFID标签所记录的第二记录信息；

控制模块，用于根据所述第一记录信息以及所述第二记录信息，控制向所述鱼雷罐发送控制指令，所述控制指令用于控制所述鱼雷罐与所述搅拌站、所述布料机对接。

10.一种控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求5-8任一项所述的混凝土浇筑***的控制方法。

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