CN114226956A - 一种温度传感器自动焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种温度传感器自动焊接设备，包括机架、设置在机架上用于移送工件的送料装置、对工件焊接处焊接定位点的定点装置、对工件进行缩口的缩口装置、对工件进行焊接的焊接装置及将成品移送出机架的出料装置，送料装置、定点装置、缩口装置及焊接装置依次设置在同一轴线上，出料装置与送料装置平行设置，本发明的有益效果为：实现全自动焊接，保证焊接质量。

Description

一种温度传感器自动焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种温度传感器自动焊接设备。
背景技术
汽车温度传感器用于检测汽车废气温度，反馈给ECU处理，使发动机燃烧更高效更彻底，使发动机排放颗粒降低到限定值以内，降低污染。
专利号为CN201920947208.2的发明专利公开了一种排气温度传感器，包括有壳体、设置在壳体上的安装螺母，安装螺母通过限位块设置在壳体上，安装螺母与限位块之间设有定位件，限位块为中空的圆柱状，在装配时，需要将限位块焊接在壳体上并缩口，工人手工操作费时费力并且无法保证产品精度与质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种温度传感器自动焊接设备，实现全自动焊接，保证焊接质量。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种温度传感器自动焊接设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上用于移送工件的送料装置、对工件焊接处焊接定位点的定点装置、对工件进行缩口的缩口装置、对工件进行焊接的焊接装置及将成品移送出机架的出料装置，所述送料装置、定点装置、缩口装置及焊接装置依次设置在同一轴线上，所述出料装置与送料装置平行设置。
具有上述特征的本发明：在温度传感器的生产过程中，需要将限位块固定焊接在壳体上并将置于安装螺母内的一端缩口处理，通过本设备实现焊接、缩口的全自动加工，大幅度的提高了加工精度，将加工流程整合到一台设备内，通过规划先后加工顺序，有效提高生产效率。
本发明进一步的设置是：所述出料装置包括倾斜设置的出料通道、设置在出料通道顶部的接料斗，所述出料通道的顶部位于焊接装置处，底部从机架内穿出悬设于外部，所述出料通道顶部处横设有第二安装架，所述接料斗可移动的设置在第二安装架上做靠近或远离焊接装置的运动。
具有上述特征的本发明：通过接料斗将温度传感器从焊接装置移送至出料通道，加工完成的温度传感器沿着出料通道滑出设备。
本发明进一步的设置是：所述第二安装架上设有带动接料斗移动的第二驱动装置，所述接料斗与第二驱动装置间设有连接件，所述接料斗包括铰接在一起的上盖与下盖，所述连接件上设有开盖气缸，所述开盖气缸的输出端与上盖联动。
具有上述特征的本发明：第二驱动装置与第二安装架平行设置，接料斗在第二驱动装置的带动下沿着第二安装架做靠近或远离焊接装置的运动，当温度传感器焊接完成后，接料斗靠近焊接装置，温度传感器落入接料斗内，再运动至原位，开盖气缸工作，输出端带动上盖转动，使得上盖与下盖分开，温度传感器落入出料通道，该出料装置充分利用设备内部空间，在使用空间有限的情况下，实现自动转送工件的功能。
本发明进一步的设置是：所述送料装置包括移送轨道及设置在移送轨道上随其移动的送料座，所述送料座上设有固定工件的定位槽。
具有上述特征的本发明：将待加工的工件卡在定位槽内，随送料座移动至移送轨道的末端，移送轨道末端与定点装置相接，通过机械手移送至定点装置处。
本发明进一步的设置是：所述定点装置包括分设在送料装置末端两侧的第一激光焊枪、安装架以及可移动的安装在安装架上拿取工件的机械手，所述安装架与移送轨道平行设置，一端位于送料装置处，另一端位于焊接装置处，所述定点装置还包括吹氮气的喷头，所述喷头与氮气供给管连接。
具有上述特征的本发明：定点装置用于在工件上焊上两个定点，使得限位块与壳体初步固定，防止在移送过程中脱落，且限定了焊接点，便于焊接装置的焊接。
本发明进一步的设置是：所述机械手与安装架之间设有第二连接件，所述安装架上设有驱动机械手沿安装架往复移动的驱动装置，所述机械手与第二连接件之间设有驱动机械手靠近或远离送料座的第二驱动装置。
具有上述特征的本发明：机械手用于移送置于送料座内的待加工工件，先将其移送至定点装置，激光焊上两个定点后，再移送至缩口装置进行缩口，再移送至焊接装置，设置在同一轴线上的送料装置、定点装置、缩口装置、焊接装置便于机械手移送工件，简化设备内部结构。
本发明进一步的设置是：所述缩口装置包括缸体，所述缸体中部活动卡接有八瓣座，所述八瓣座的中部设有供工件放置的圆形孔。
具有上述特征的本发明：将工件放入圆形孔中后，八瓣座合拢对工件进行缩口，采用八瓣座进行加工，工件缩口处受力均匀，提高加工质量。
本发明进一步的设置是：所述焊接装置包括工件固定夹具、第二激光焊枪，所述工件固定夹具包括立设在机架上的立架、安装在立架上端部夹持工件的固定座，所述立架上还设有驱动工件旋转的旋转气缸，所述第二激光焊枪处设有吹氮气的喷头。
具有上述特征的本发明：机械手将工件移送至固定座内固定后，第二激光焊枪对工件进行焊接；定点装置对工件定位后，焊接装置只需在定点处，焊一圈即可，因此在立架上设置驱动气缸，使得工件可自转，无需移动第二激光焊枪即可实现焊接的工艺要求，氮气对工件有降温作用。
本发明进一步的设置是：所述机架上设有保护罩，所述送料装置、定点装置、缩口装置、焊接装置及出料装置均位于保护罩内，所述保护罩上开设有放料口。
具有上述特征的本发明：设置保护罩，防止激光焊接时的激光灼伤人眼，保证设备的使用安全性。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的结构示意图2。
图3为本发明实施例的结构示意图3。
图4为本发明实施例的保护罩结构示意图。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1-4所示的一种温度传感器自动焊接设备，包括机架1、设置在机架1上用于移送工件的送料装置2、对工件焊接处焊接定位点的定点装置3、对工件进行缩口的缩口装置4、对工件进行焊接的焊接装置5及将成品移送出机架的出料装置6，送料装置2、定点装置3、缩口装置4及焊接装置依次设置在同一轴线上，出料装置6与送料装置2平行设置。
出料装置6包括倾斜设置的出料通道61、设置在出料通道61顶部的接料斗62，出料通道61的顶部位于焊接装置5处，底部从机架1内穿出悬设于外部，出料通道61顶部处横设有第二安装架63，接料斗62可移动的设置在第二安装架63上做靠近或远离焊接装置5的运动，第二安装架63上设有带动接料斗62移动的第二驱动装置64，接料斗62与第二驱动装置64间设有连接件65，接料斗62包括铰接在一起的上盖621与下盖622，连接件65上设有开盖气缸66，开盖气缸66的输出端与上盖622联动。
送料装置2包括移送轨道21及设置在移送轨道21上随其移动的送料座22，送料座22上设有固定工件的定位槽23。
定点装置3包括分设在送料装置2末端两侧的第一激光焊枪31、安装架32以及可移动的安装在安装架32上拿取工件的机械手33，安装架32与移送轨道21平行设置，一端位于送料装置2处，另一端位于焊接装置5处，定点装置3还包括吹氮气的喷头34，喷头34与氮气供给管（图中未示出）连接，机械手33与安装架32之间设有第二连接件35，安装架32上设有驱动机械手33沿安装架32往复移动的驱动装置36，机械手33与第二连接件3之间设有驱动机械手33靠近或远离送料座22的第三驱动装置37。
缩口装置4包括缸体41，缸体41中部活动卡接有八瓣座42，八瓣座42的中部设有供工件放置的圆形孔。
焊接装置5包括工件固定夹具51、第二激光焊枪52，工件固定夹具51包括立设在机架上的立架511、安装在立架511上端部夹持工件的固定座512，立架511上还设有驱动工件旋转的旋转气缸513，第二激光焊枪52处设有吹氮气的喷头34。
机架1上设有保护罩7，送料装置2、定点装置3、缩口装置4、焊接装置5及出料装置6均位于保护罩7内，保护罩7上开设有放料口71。

Claims (9)

1.一种温度传感器自动焊接设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上用于移送工件的送料装置、对工件焊接处焊接定位点的定点装置、对工件进行缩口的缩口装置、对工件进行焊接的焊接装置及将成品移送出机架的出料装置，所述送料装置、定点装置、缩口装置及焊接装置依次设置在同一轴线上，所述出料装置与送料装置平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种温度传感器自动焊接设备，其特征在于：所述出料装置包括倾斜设置的出料通道、设置在出料通道顶部的接料斗，所述出料通道的顶部位于焊接装置处，底部从机架内穿出悬设于外部，所述出料通道顶部处横设有第二安装架，所述接料斗可移动的设置在第二安装架上做靠近或远离焊接装置的运动。
3.根据权利要求2所述的一种温度传感器自动焊接设备，其特征在于：所述第二安装架上设有带动接料斗移动的第二驱动装置，所述接料斗与第二驱动装置间设有连接件，所述接料斗包括铰接在一起的上盖与下盖，所述连接件上设有开盖气缸，所述开盖气缸的输出端与上盖联动。
4.根据权利要求1所述的一种温度传感器自动焊接设备，其特征在于：所述送料装置包括移送轨道及设置在移送轨道上随其移动的送料座，所述送料座上设有固定工件的定位槽。
5.根据权利要求1所述的一种温度传感器自动焊接设备，其特征在于：所述定点装置包括分设在送料装置末端两侧的第一激光焊枪、安装架以及可移动的安装在安装架上拿取工件的机械手，所述安装架与送料装置平行设置，一端位于送料装置处，另一端位于焊接装置处，所述定点装置还包括吹氮气的喷头，所述喷头与氮气供给管连接。
6.根据权利要求5所述的一种温度传感器自动焊接设备，其特征在于：所述机械手与安装架之间设有第二连接件，所述安装架上设有驱动机械手沿安装架往复移动的驱动装置，所述机械手与第二连接件之间设有驱动机械手靠近或远离送料装置的第三驱动装置。
7.根据权利要求1所述的一种温度传感器自动焊接设备，其特征在于：所述缩口装置包括缸体，所述缸体中部活动卡接有八瓣座，所述八瓣座的中部设有供工件放置的圆形孔。
8.根据权利要求1所述的一种温度传感器自动焊接设备，其特征在于：所述焊接装置包括工件固定夹具、第二激光焊枪，所述工件固定夹具包括立设在机架上的立架、安装在立架上端部夹持工件的固定座，所述立架上还设有驱动工件旋转的旋转气缸，所述第二激光焊枪处设有吹氮气的喷头。
9.根据权利要求1所述的一种温度传感器自动焊接设备，其特征在于：所述机架上设有保护罩，所述送料装置、定点装置、缩口装置、焊接装置及出料装置均位于保护罩内，所述保护罩上开设有放料口。
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