CN114226118B - 一种粉末喷涂自动化装置及喷涂*** - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种粉末喷涂自动化装置及喷涂***,包括机体,机体的上端设置有喷涂机构和用于放置工件的喷涂治具;喷涂机构包括喷涂臂与出粉组件,喷涂臂机体转动连接,喷涂臂的另一端与出粉组件连接,出粉组件包括连接管、第一出粉轴、第二出粉轴、连接盘与喷嘴,连接盘与喷涂臂连接,第一出粉轴与连接盘连通,第二出粉轴与连接盘连通,第一出粉轴与连接管连接,连接管与机体连通;第二出粉轴另一连接管连接,连接管与机体连通;第一出粉轴远与喷嘴连接,第二出粉轴与喷嘴连接;喷涂治具包括转动架、安装框、定位架和定位杆,安装框设置有至少两个;机体处设置有用于驱动喷涂治具转动的驱动件。本申请具有提升喷涂装置的喷涂工作效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及喷涂技术的领域,尤其是涉及一种粉末喷涂自动化装置及喷涂***。
背景技术
粉末喷涂是用喷粉设备把粉末涂料喷涂到工件的表面,在静电作用下,粉末会均匀吸附于工件表面,形成粉状的涂层。
公告号为CN212856345U的中国专利公开了一种粉末喷涂装置,包括工作台、底板、粉末箱、滑块、立柱和喷头,粉末箱安装在底板顶端,工作台顶端设置有防护罩,防护罩内的工作台上安装有传动装置,防护罩顶端设置有滑槽,滑块底端穿过滑槽与传动装置配合连接,滑块顶端与立柱底端连接,立柱后端与喷头前端可旋转连接,粉末箱通过管道与喷头连通。本实用新型可代替人工对工件进行粉末喷涂,喷涂均匀,省时省力,提高了工作效率。
针对上述中的相关技术,发明人认为该喷涂装置只使用一个喷嘴对工件进行喷涂,喷涂装置的喷涂面积较小,需要多次对工件进行喷涂,工作效率较低。
发明内容
为了提升喷涂装置的工作效率,本申请提供一种粉末喷涂自动化装置及喷涂***。
本申请提供的一种粉末喷涂自动化装置及喷涂***采用如下的技术方案:
一种粉末喷涂自动化装置,包括机体,所述机体的上端设置有喷涂机构和用于放置工件的喷涂治具;所述喷涂机构包括喷涂臂与出粉组件,所述喷涂臂的一端与所述机体转动连接,所述喷涂臂的另一端与出粉组件连接,所述出粉组件包括连接管、第一出粉轴、第二出粉轴、连接盘与喷嘴,所述连接盘与所述喷涂臂远离所述机体的一端连接,所述第一出粉轴的一端与所述连接盘连通,所述第二出粉轴的一端与所述连接盘连通,所述第一出粉轴与一个所述连接管连接,所述连接管远离第一出粉轴的一端与所述机体连通;所述第二出粉轴与另一所述连接管连接,所述连接管远离第二出粉轴的一端与所述机体连通;所述第一出粉轴远离所述连接盘的一端与所述喷嘴连接,所述第二出粉轴远离所述连接盘的一端与所述喷嘴连接;所述喷涂治具包括转动架、安装框、固定架和用于安装工件的定位杆,所述安装框设置有至少两个;所述机体处设置有用于驱动所述喷涂治具转动的驱动件。
通过采用上述技术方案,喷涂机构在喷涂时,粉末第一出粉轴与第二出粉轴的喷嘴进行出料,进而提升了粉末喷涂于工件的喷涂面积;喷涂治具上的安装框设置有至少两个,在驱动件带动喷涂治具转动至安装框位于喷涂机构下方后,喷涂机构对工件进行喷涂,此时上一批已经完成喷涂的安装框转动至喷涂机构的喷涂范围外,工作人员可对工件进行拿取,随后安装新的待喷涂的工件,安装后,驱动件再带动喷涂治具转动,使得新的喷涂的工件转动至喷涂机构处,喷涂后的工件离开喷涂机构,如此往复,可进一步提升工件喷涂效果,且操作人员无需移动即可对工件进行上料与卸料。
在一个具体的可实施方案中,所述机体开设有供所述转动架插设的转动槽;所述驱动件包括连接齿轮、驱动电机和转动轴;所述驱动电机安装于所述机体的下端,所述连接齿轮位于所述转动槽中,所述转动轴的一端与所述连接齿轮连接,所述转动轴的另一端与所述驱动电机连接;所述转动架的内壁与所述连接齿轮贴合,所述转动架的内壁设置有与所述连接齿轮啮合的卡接槽。
通过采用上述技术方案,驱动电机启动后,连接齿轮转动,转动架随连接齿轮的转动而转动,从而使得安装框转动至喷涂机构的下端,从而对安装框处的工件进行喷涂。
在一个具体的可实施方案中,所述固定架与的一端设置有连接电机,所述连接电机通过转轴与所述安装框转动连接。
通过采用上述技术方案,安装框转动至喷涂机构下方后,喷涂机构对安装框靠近喷涂机构的一面喷涂后,启动连接电机,连接电机驱动安装框转动,即安装框的另一面对准喷涂机构的下方,喷涂机构再对转动后的工件进行喷涂,从而可提升喷涂装置在喷涂时的全面性。
在一个具体的可实施方案中,所述机架处设置有烘干机构,所述烘干机构位于所述喷涂机构的上方;所述烘干机构包括烘干组件与转动组件,所述转动组件用于驱动所述烘干组件转动;所述烘干组件包括支撑杆、连接架、烘干座与烘干风扇,所述烘干风扇安装于所述烘干座中,所述支撑杆的一端与所述连接架连接,所述烘干座与所述连接架连接。
在一个具体的可实施方案中,所述烘干座的侧壁处设置有驱动块,所述转动组件包括驱动杆与转动电机,所述驱动杆穿设于所述驱动块,所述驱动杆的一端与所述连接架的一端转动连接,所述驱动杆的另一端穿设出所述连接架的另一端;所述连接架的侧壁与所述驱动电机连接,所述转动电机的驱动轴与穿设出所述连接架的所述驱动杆的一端连接,以用于驱动所述烘干座转动;通过采用上述技术方案,烘干风扇在对工件的上表面进行吹干时,启动转动电机,转动电机驱动驱动杆转动,驱动块随驱动杆的转动而转动,从而带动烘干座转动,进而改变烘干风扇与安装架之间的角度,即可提升烘干风扇的吹风面积,从而可使得工件上表面的空气流通面积加大,进而提升工件的晾干速度。
在一个具体的可实施方案中,所述机体开设有移动槽,所述移动槽与所述转动槽相通,所述支撑杆远离所述连接架的一端连接有移动板,所述移动板插设于所述移动槽中,所述移动板的一端与所述支撑杆远离所述连接架的一端连接,所述移动板的另一端与所述连接齿轮连接,以用于带动所述烘干机构转动。
通过采用上述技术方案,当安装架处的工件喷涂完毕后,转动架带动安装架离开喷涂装置的下端,烘干机构随转动架同步移动,此时启动烘干风扇,烘干风扇对喷涂完毕的工件进行吹风,从而提升工件表面的空气流动速度,进而可提升工件的晾干时间。
在一个具体的可实施方案中,所述喷涂治具处设置有用于对所述定位杆进行固定的锁止件,所述锁止件包括定位块、滑动块、限位板、伺服电机、定位丝杆与夹紧件,所述定位块位于所述安装框长度方向的端部,所述定位块的侧壁与所述安装框连接,所述定位块开设有定位槽,所述定位槽的底壁设置有让位槽,所述定位杆插设于所述让位槽中,所述限位板的一端与所述定位槽一端的内壁连接,所述限位板的另一端与所述定位槽另一端内壁连接,所述滑动块插设于所述定位槽中,所述滑动块与所述限位板的下表面贴合;所述滑动块可沿所述定位槽的长度方向滑动,以用于将所述让位槽进行闭合;所述伺服电机与所述定位块的一端连接,所述定位丝杆位于所述限位板靠近定位槽的底壁处,所述定位丝杆的一端与所述定位块的一端转动连接,所述定位丝杆的另一端穿设出所述定位块并与所述伺服电机的驱动轴固定,所述定位丝杆与所述定位块螺纹适配;所述夹紧件用于将所述定位杆夹紧。
通过采用上述技术方案,定位杆的一端插设于让位槽中后,夹紧件夹紧定位杆,随后启动伺服电机,滑动块在滑动槽中滑动,直至滑动块将让位槽闭合,即可对定位杆进行定位,定位杆可从定位块中取下,可提前将工件安装至不同的定位杆处,当一个批次的定位杆处的工件喷涂结束后,工作人员可将滑动块滑动至让位槽打开,并将定位杆取出,并将已经安装好工件的新的定位杆插设于让位槽中,再驱动滑动块闭合让位槽,即可快速对定位杆进行更换与定位,提升了喷涂工件的更换速度。
在一个具体的可实施方案中,所述夹紧件包括伸缩杆、伸缩弹簧与夹紧块,所述让位槽的端壁开设有供所述伸缩杆滑动的滑动槽,所述伸缩杆插设于所述滑动槽中,所述夹紧块位于所述伸缩杆远离所述滑动槽的一端,所述夹紧块与所述定位杆的外壁相抵;所述伸缩弹簧插设于所述滑动槽中,所述伸缩弹簧的一端与所述滑动槽的端壁连接,所述伸缩弹簧的另一端与所述伸缩杆连接;所述夹紧块的上表面与所述滑动块的下表面贴合。
通过采用上述技术方案,将定位杆插设于让位槽中后,此时伸缩弹簧的压缩作用力带动伸缩杆在滑动槽中滑动,并使得夹紧块与定位杆的外壁抵紧,从而将使得定位杆固定,夹紧件的设置,提升了定位杆在固定时的稳定性。
在一个具体的可实施方案中,所述夹紧块靠近所述滑动块的一端设置有导向面,以便于所述定位杆插设于所述让位槽中。
通过采用上述技术方案,定位杆插设与让位槽中时,定位杆的外壁与让位槽的内壁贴合,此时夹紧块受定位块向靠让位槽底部的力后,使得夹紧块向靠近与该夹紧块对应的伸缩弹簧的一端移动,进而使得伸缩杆在互动槽中滑动,从而提升了定位杆插设于让位槽中时的便利性。
一种粉末喷涂自动化装置的喷涂***,包括喷淋装置。
通过采用上述技术方案,喷涂机构在喷涂粉末时,喷淋装置可有效提升喷涂机构喷出的粉末的湿度,从而可减少粉末在下降时四处飞散的现象,进而减少了粉末影响工作环境的现象。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.出粉组件通过双轴管进行出料,双轴管两端的喷嘴提升了出粉组件的喷涂面积,从而提升了喷涂机构的喷涂喷涂效果;喷涂治具可转动,在一个安装框处的工件喷涂时,另一安装框的工件可进行工件的更换,从而可使得更换工件与喷涂同时进行,提升了喷涂效率;
2.在机体处设置烘干组件,烘干组件随安装框一同移动,当安装框处的工件喷粉结束后,及时启动烘干组件,并在安装框随转动架转动时对安装框的工件进行同步烘干,进而提升了工件的烘干效果。
附图说明
图1是本申请实施例一种粉末喷涂自动化装置的整体示意图。
图2是本申请实施例表示喷涂装置整体结构的示意图。
图3是本申请实施例主要表示喷涂治具、喷涂机构与机体之间的连接关系示意图。
图4是图3中沿A-A部的剖面示意图。
图5是表示转动架与连接齿轮之间连接关系的示意图。
图6是图5中a部的放大示意图。
图7是图5中沿B-B部的剖面示意图。
附图标记说明:
0、喷涂装置;1、机体;10、支撑架;11、转动槽;12、移动槽;2、喷涂机构;21、喷涂臂;22、出粉组件;221、连接管;222、第一出粉轴;223、第二出粉轴;224、喷嘴;225、连接盘;3、喷涂治具;31、转动架;311、卡接槽;32、安装框;33、定位杆;34、固定架;341、连接杆;35、连接电机;4、驱动件;41、连接齿轮;42、驱动电机;43、转动轴;5、烘干机构;51、烘干组件;511、支撑杆;5111、移动板;512、连接架;513、烘干座;5131、驱动块;514、烘干风扇;52、转动组件;521、转动电机;522、驱动杆;6、锁止件;61、定位块;611、定位槽;612、让位槽;613、滑动槽;62、滑动块;63、限位板;64、伺服电机;65、定位丝杆;66、夹紧件;661、伸缩杆;662、伸缩弹簧;663、夹紧块;6631、导向面;7、供粉装置;71、供粉管;72、载粉罐;8、沉降装置;81、沉降池;82、沉降喷头。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种粉末喷涂自动化装置及喷涂***。
参照图1,一种粉末喷涂自动化装置的喷涂***,包括喷涂装置0、供粉装置7和沉降装置8,喷涂装置0用于对工件进行喷粉,供粉装置7包括载粉罐72与供粉管71,供粉管71的一端与载粉罐72连通,供粉管71的另一端与喷涂装置0连通;沉降装置8包括沉降池81与沉降喷头82;沉降喷头82连接在沉降池81的上方,沉降喷头82可以喷出水体,从而提升喷涂现场的湿度,从而减少粉末的飞扬现象。
本申请实施例一种粉末喷涂自动化装置的喷涂***的实施原理为:对工件进行喷涂时,首先启动沉降装置8,随后启动喷涂装置0,喷涂装置0使用供粉装置7中的粉料对工件进行喷涂,即可完成喷涂工作;沉降装置8可提升喷涂装置0处的湿度,从而提升喷出的粉末的沉降速度,进而减少粉末在工作环境中飞扬的现象。
参照图1,包括一种粉末喷涂自动化装置包括机体1,机体1上端安装有喷涂机构2,机体1的下端焊接固定有支撑架10,机体1的下端安装有用于放置待喷涂的工件的喷涂治具3;喷涂机构2包括喷涂臂21与出粉组件22,喷涂臂21的一端通过转动轴与机体1转动连接,喷涂臂21的另一端与出粉组件22连接。
参照图1与图2,出粉组件22包括连接管221、连接盘225、第一出粉轴222、第二出粉轴223与喷嘴224;连接管221共设置有两个,连接管221的一端与机体1内部连通,并与供粉装置7连接;喷涂臂21远离机体1的一端与连接盘225通过轴承转动连接,第一出粉轴222的一端插设于连接盘225中,第二出粉轴223的一端插设于连接盘225中,一个连接管221远离机体1的一端与第一出粉轴222相通,另一连接管221远离机体1的一端与第二出粉轴223相通;第一出粉轴222远离连接盘225的一端与喷嘴224螺纹连接,第二出粉轴223远离连接盘225的一端与喷嘴224螺纹连接;出粉组件22通过两个轴进行出粉,可提升喷涂装置0的出粉面积,进而提升喷涂效果。
参照图3、图4与图5,喷涂治具3包括转动架31与安装框32和用于安装待喷涂工件的定位杆33,本申请实施例中,安装框32对称设置有两个;安装框32与转动架31之间安装有连接杆341,连接杆341的一端与转动架31焊接固定,连接杆341的另一端连接有固定架34,固定架34与连接杆341焊接固定,固定架34与安装框32连接;喷涂治具3可沿机体1的周向转动,机体1中开设有转动槽11;机体1中安装有用于驱动喷涂治具3转动的驱动件4,驱动件4包括连接齿轮41、驱动电机42与转动轴43,驱动电机42与机体1的底壁通过螺钉固定连接,连接齿轮41插设于驱动槽11中,转动轴43的一端与连接齿轮41的中心焊接固定,转动轴43的另一端穿设处机体1并与驱动电机42的输出端焊接固定,从而带动连接齿轮41转动;转动架31插设于转动槽11中,转动架31与连接齿轮41贴合,转动架31的内壁开设有与连接齿轮41啮合的卡接槽311,转动架31与连接齿轮41相互啮合;启动驱动电机42后,连接齿轮41转动,从而带动转动架31转动,使得安装框32转动至喷涂机构2的下端,用以对工件进行喷涂。
参照图2、图3与图4,机体1处设置有烘干机构5,烘干机构5包括烘干组件51与转动组件52,转动组件52可驱动烘干组件51转动,从而提升烘干组件51的烘干效果;烘干组件51包括支撑杆511、连接架512、烘干座513与烘干风扇514;机体1中开设有移动槽12,移动槽12沿机体1的一周环绕开设,移动槽12与转动槽11相通,移动槽12中插设有移动板5111,移动板5111的一端与连接齿轮41的上表面通过螺钉固定,移动板5111的另一端与支撑杆511通过螺钉固定,以使得烘干机构5跟随喷涂治具3同步转动;每个喷涂治具3的连接架512的上方均对应一个烘干机构5,烘干机构5随转动齿轮的转动而跟随连接架512转动。
支撑杆511的另一端与连接架512通过螺钉固定,本申请实施例中,连接架512为矩形框架,烘干风扇514通过螺钉固定于烘干座513中;转动组件52包括驱动杆522与转动电机521,烘干座513远离烘干风扇514的一面焊接固定有驱动块5131,全部驱动块5131位于同一水平线上,驱动杆522的一端与连接架512的一端的内壁轴承连接,转动杆的另一端穿设于全部驱动块5131并穿设出连接架512的另一端,转动杆与驱动块5131之间焊接固定,驱动电机42通过螺钉固定于连接架512的外壁处,转动电机521的联轴器与驱动杆522穿设出连接架512的一端焊接固定;启动转动电机521,转动电机521带动驱动杆522转动,烘干座513与烘干风扇514沿驱动杆522的一周转动,从而可改变烘干风扇514的送风的角度,进而提升了连接架512处工件上表面的空气流动性,从而提升了对工件的吹干效果,进而提升了工件的晾干速度。
参照图3、图4与图5,固定架34处安装有连接电机35,连接电机35与固定架34通过螺钉固定连接,连接电机35通过转轴与安装框32转动连接,启动连接电机35后,安装框32可翻转,从而将定位杆33处的工件进行翻面,以便于对工件的不同角度进行喷涂。
参照图5与图6,安装框32处设置有用于对定位杆33进行固定的锁止件6;锁止件6包括定位块61、滑动块62、限位板63、伺服电机64、定位丝杆65和夹紧件66;本申请实施例中,每个安装框32安装有两个锁止件6,两个锁止件6位于安装框32长度方向的两端,以用于对定位杆33的两端进行固定;定位块61的一端与安装框32的内壁焊接固定,本申请实施例中,定位块61为矩形块,定位块61的表面沿其长度方向开设有定位槽611,定位杆33可沿竖直方向插设于定位槽611中;滑动块62插设于定位槽611中,滑动块62可沿定位槽611的长度方向滑动,定位块61远离定位槽611底壁处与限位板63一体成型,限位板63的一端与定位槽611的侧壁一体成型,限位板63的另一端与定位槽611的另一侧壁一体成型,限位板63的宽度小于滑动块62的宽度;滑动块62的上表面与限位板63的下表面贴合。
定位丝杆65位于限位板63的下方,定位丝杆65沿定位槽611的长度方向设置,定位丝杆65的一端与定位槽611的侧壁轴承连接,定位丝杆65的另一端穿设出定位块61,定位丝杆65与定位块61螺纹适配;定位块61的外壁处通过螺钉与伺服电机64固定连接,伺服电机64的驱动轴与定位丝杆65和穿设出定位块61的一端焊接固定,启动伺服电机64,定位丝杆65转动,从而可使得定位块61沿定位槽611的长度方向滑动。
参照图6与图7,定位槽611的底壁处开设有让位槽612,夹紧件66位于让位槽612中,夹紧件66包括伸缩杆661、伸缩弹簧662与夹紧块663,本申请实施例中,每个定位块61安装有两个夹紧件66;让位槽612沿定位块61的厚度方向开设,让位槽612位于定位块61长度方向两端的侧壁处开设有滑动槽613,滑动槽613沿定位块61的长度方向开设;伸缩杆661插设于滑动槽613中,伸缩杆661可沿滑动槽613的长度方向滑动,伸缩杆661远离与其对应的滑动槽613的端壁的一端与夹紧块663焊接固定,伸缩弹簧662插设于滑动槽613中,伸缩弹簧662的一端与滑动槽613的端壁通过胶水粘贴固定,伸缩弹簧662的另一端与伸缩杆661远离夹紧块663的一端通过胶水粘贴固定;滑动块62滑动后,滑动块62远离限位板63的一面与夹紧块663的上表面贴合,夹紧块663远离伸缩弹簧662的一端与定位杆33的外壁抵紧,即可对定位杆33进行固定,提升了定位杆33的稳定性。
参照图6与图7,夹紧块663的上表面处开设有导向面6631,导向面6631的设置,可使得定位杆33在插设于让位槽612中时,定位杆33将夹紧块663向靠近与该夹紧块663对应的伸缩弹簧662的一端靠近,从而使得定位杆33顺利插设于让位槽612中,无需操作人员手动推动夹紧块663,进而提升了安装定位杆33时的便利性,节约了劳动成本。
本申请实施例一种粉末喷涂自动化装置的实施原理为:
首先启动驱动电机42,连接齿轮41带动转动架31转动,并使得一个安装框32转动至喷涂机构2的下方,随后喷涂机构2对安装框32进行喷涂;工件的一面喷涂结束后,启动连接电机35,连接电机35控制安装框32翻转,使得工件的另一角度朝向喷涂机构2,此时喷涂机构2再对工件进行喷涂,提升了工件的喷涂效果;当一个安装框32处的工件喷涂结束后,驱使驱动电机42反转,此时另一安装框32转动至喷涂机构2下方,完成喷涂的安装框32离开喷涂机构2的喷涂范围,此时喷涂机构2对未进行喷涂工作的安装框32处的工件进行喷涂,同时工作人员可对完成喷涂工作的安装框32处的工件进行下料并更换新的待喷涂的工件;喷涂工件与更换工件同时进行,可提升喷涂装置0的喷涂效率。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种粉末喷涂自动化装置,其特征在于:包括机体(1),所述机体(1)的上端设置有喷涂机构(2)和用于放置工件的喷涂治具(3);所述喷涂机构(2)包括喷涂臂(21)与出粉组件(22),所述喷涂臂(21)的一端与所述机体(1)转动连接,所述喷涂臂(21)的另一端与所述出粉组件(22)连接,所述出粉组件(22)包括连接管(221)、第一出粉轴(222)、第二出粉轴(223)、连接盘(225)与喷嘴(224),所述连接盘(225)与所述喷涂臂(21)远离所述机体(1)的一端连接,所述第一出粉轴(222)的一端与所述连接盘(225)连通,所述第二出粉轴(223)的一端与所述连接盘(225)连通,所述第一出粉轴(222)与一个所述连接管(221)连接,所述连接管(221)远离第一出粉轴(222)的一端与所述机体(1)连通;所述第二出粉轴(223)与另一所述连接管(221)连接,所述连接管(221)远离第二出粉轴(223)的一端与所述机体(1)连通;所述第一出粉轴(222)远离所述连接盘(225)的一端与所述喷嘴(224)连接,所述第二出粉轴(223)远离所述连接盘(225)的一端与所述喷嘴(224)连接;所述喷涂治具(3)包括转动架(31)、安装框(32)、固定架(34)和用于安装工件的定位杆(33),所述安装框(32)设置有至少两个;所述机体(1)处设置有用于驱动所述喷涂治具(3)转动的驱动件(4);
所述机体(1)开设有供所述转动架(31)插设的转动槽(11);所述驱动件(4)包括连接齿轮(41)、驱动电机(42)和转动轴(43);所述驱动电机(42)安装于所述机体(1)的下端,所述连接齿轮(41)位于所述转动槽(11)中,所述转动轴(43)的一端与所述连接齿轮(41)连接,所述转动轴(43)的另一端与所述驱动电机(42)连接;所述转动架(31)的内壁与所述连接齿轮(41)贴合,所述转动架(31)的内壁设置有与所述连接齿轮(41)啮合的卡接槽(311);
所述机体(1)处设置有烘干机构(5),所述烘干机构(5)位于所述喷涂机构(2)的上方;所述烘干机构(5)包括烘干组件(51)与转动组件(52),所述转动组件(52)用于驱动所述烘干组件(51)转动;所述烘干组件(51)包括支撑杆(511)、连接架(512)、烘干座(513)与烘干风扇(514),所述烘干风扇(514)安装于所述烘干座(513)中,所述支撑杆(511)的一端与所述连接架(512)连接,所述烘干座(513)与所述连接架(512)连接;
所述烘干座(513)的侧壁处设置有驱动块(5131),所述转动组件(52)包括驱动杆(522)与转动电机(521),所述驱动杆(522)穿设于所述驱动块(5131),所述驱动杆(522)的一端与所述连接架(512)的一端转动连接,所述驱动杆(522)的另一端穿设出所述连接架(512)的另一端;所述连接架(512)的侧壁与所述驱动电机(42)连接,所述转动电机(521)的驱动轴与穿设出所述连接架(512)的所述驱动杆(522)的一端连接,以用于驱动所述烘干座(513)转动;
所述固定架(34)与的一端设置有连接电机(35),所述连接电机(35)通过转轴与所述安装框(32)转动连接;
所述机体(1)开设有移动槽(12),所述移动槽(12)与所述转动槽(11)相通,所述支撑杆(511)远离所述连接架(512)的一端连接有移动板(5111),所述移动板(5111)插设于所述移动槽(12)中,所述移动板(5111)的一端与所述支撑杆(511)远离所述连接架(512)的一端连接,所述移动板(5111)的另一端与所述连接齿轮(41)连接,以用于带动所述烘干机构(5)转动。
2.根据权利要求1所述的一种粉末喷涂自动化装置,其特征在于:所述喷涂治具(3)处设置有用于对所述定位杆(33)进行固定的锁止件(6),所述锁止件(6)包括定位块(61)、滑动块(62)、限位板(63)、伺服电机(64)、定位丝杆(65)与夹紧件(66),所述定位块(61)位于所述安装框(32)长度方向的端部,所述定位块(61)的侧壁与所述安装框(32)连接,所述定位块(61)开设有定位槽(611),所述定位槽(611)的底壁设置有让位槽(612),所述定位杆(33)插设于所述让位槽(612)中,所述限位板(63)的一端与所述定位槽(611)一端的内壁连接,所述限位板(63)的另一端与所述定位槽(611)另一端内壁连接,所述滑动块(62)插设于所述定位槽(611)中,所述滑动块(62)与所述限位板(63)的下表面贴合;所述滑动块(62)可沿所述定位槽(611)的长度方向滑动,以用于将所述让位槽(612)进行闭合;所述伺服电机(64)与所述定位块(61)的一端连接,所述定位丝杆(65)位于所述限位板(63)靠近定位槽(611)的底壁处,所述定位丝杆(65)的一端与所述定位块(61)的一端转动连接,所述定位丝杆(65)的另一端穿设出所述定位块(61)并与所述伺服电机(64)的驱动轴固定,所述定位丝杆(65)与所述定位块(61)螺纹适配;所述夹紧件(66)用于将所述定位杆(33)夹紧。
3.根据权利要求2所述的一种粉末喷涂自动化装置,其特征在于:所述夹紧件(66)包括伸缩杆(661)、伸缩弹簧(662)与夹紧块(663),所述让位槽(612)的端壁开设有供所述伸缩杆(661)滑动的滑动槽(613),所述伸缩杆(661)插设于所述滑动槽(613)中,所述夹紧块(663)位于所述伸缩杆(661)远离所述滑动槽(613)的一端,所述夹紧块(663)与所述定位杆(33)的外壁相抵;所述伸缩弹簧(662)插设于所述滑动槽(613)中,所述伸缩弹簧(662)的一端与所述滑动槽(613)的端壁连接,所述伸缩弹簧(662)的另一端与所述伸缩杆(661)连接;所述夹紧块(663)的上表面与所述滑动块(62)的下表面贴合。
4.根据权利要求3所述的一种粉末喷涂自动化装置,其特征在于:所述夹紧块(663)靠近所述滑动块(62)的一端设置有导向面(6631),以便于所述定位杆(33)插设于所述让位槽(612)中。
5.一种应用权利要求1-4任一所述一种粉末喷涂自动化装置的喷涂***,其特征在于:包括沉降装置(8)、供粉装置(7)与喷涂装置(0)。
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