CN114226117A - 一种自动挂型材装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动挂型材装置，包括底柱和升降机构，所述底柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部滑动连接有限位板，所述限位板的顶部滑动连接有型材本体，所述升降机构包括底座、立柱、电机、转动杆、转轴、传动带和凸块，所述立柱固定连接在底座的顶部，所述电机安装在立柱的边侧，所述转动杆固定连接在电机的输出端，所述转轴设置在立柱的顶部内侧，所述传动带环绕在转动杆和转轴的外侧，所述凸块固定连接在传动带的外侧，所述凸块的内部贯穿有连接杆。本发明通过第一定位识别件或第二定位识别件实现活动吊钩与挂孔的定位，然后通过马达实现对型材本体的自动钩取，提高了自动化程度，提高了装置的工作效率，降低了劳动力成本。
Description
技术领域
本发明涉及型材挂料领域，具体涉及一种自动挂型材装置。
背景技术
在型材加工的过程中，需要对型材进行均匀喷漆，在自动喷漆前需要将型材由水平放置转化为竖直放置，因此需要对型材进行挂装。目前，型材挂装大多是工作人员手动将传送设备上的挂钩挂在型材上，然后传送结构将型材送入喷漆工位。
现有的型材挂装方式，大多是手动将挂钩放置在挂孔中，不仅效率低下，且浪费了大量的人力，加工成本比较更高。
因此，发明一种自动挂型材装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动挂型材装置，通过第一定位识别件或第二定位识别件实现活动吊钩与挂孔的定位，然后通过马达实现对型材本体的自动钩取，大大提高了装置的工作效率，降低了劳动力成本，以解决现有技术中大多是手动将挂钩放置在挂孔中，不仅效率低下，且浪费了大量的人力，加工成本比较更高的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动挂型材装置，包括底柱和升降机构，所述底柱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部滑动连接有限位板，所述限位板的顶部滑动连接有型材本体，所述升降机构包括底座、立柱、电机、转动杆、转轴、传动带和凸块，所述立柱固定连接在底座的顶部，所述电机安装在立柱的边侧，所述转动杆固定连接在电机的输出端，所述转轴设置在立柱的顶部内侧，所述传动带环绕在转动杆和转轴的外侧，所述凸块固定连接在传动带的外侧；
所述凸块的内部贯穿有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有滑动机构，所述滑动机构的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部安装有马达，马达的端部固定连接有齿轮，所述滑动机构的内部滑动连接有吊挂机构，吊挂机构的底部固定连接有固定吊钩，所述固定吊钩的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有活动吊钩，所述活动吊钩的外侧固定连接有齿块，所述滑动机构与吊挂机构连接处设置有第一定位组件，所述支撑板与型材本体连接处设置有第二定位组件，所述型材本体靠近底座的一端开设有挂孔，所述两个立柱之间连接有横杆，横杆的中间设置有挂钩。
优选的，所述传动带的数量设置为两个，两个所述传动带对称分布在底座的两侧，且转动杆和转轴均与传动带转动连接。
优选的，所述齿轮的长度与滑动机构的长度相同，所述吊挂机构的内部开设有滑孔，所述滑孔与齿轮相配合，所述齿轮与吊挂机构滑动连接。
优选的，所述吊挂机构的底部设置有半圆凹槽，所述固定吊钩设置有半圆凹槽的底部，所述半圆凹槽的底部开设有与齿块相配合的半环槽。
优选的，所述固定吊钩的一端封闭设置，所述固定吊钩的另一端开口设置，所述活动吊钩的底端延伸至固定吊钩开口一端的外侧，所述滑槽与齿块相配合。
优选的，所述齿块与齿轮啮合连接，所述齿轮环形阵列设置于齿块外侧的上半部。
优选的，所述第一定位组件包括第一定位槽、卡板、第一脚轮和第一定位识别件，所述卡板固定连接在吊挂机构的顶部，所述第一脚轮固定连接在卡板的底部，所述滑动机构的两侧均开设有第一定位槽，吊挂机构的边侧安装有第一定位识别件。
优选的，所述第一脚轮的内部设置有两个转轮，所述卡板与第一定位槽相配合，所述卡板的数量设置为两个，两个所述卡板对称分布在吊挂机构的两侧。
优选的，所述第二定位组件包括第二定位槽、第二脚轮和第二定位识别件，第二定位槽设置在支撑板的顶部，所述第二脚轮固定于限位板的底部，所述第二定位识别件固定安装在限位板的靠近底座的一端，所述限位板的顶部开设有与型材本体相配合的限位槽。
优选的，所述第二定位槽的数量设置为两个，两个所述第二定位槽对称分布支撑板的两端，所述第二定位槽横向设置，所述限位槽纵向设置。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、通过启动电机，使两个传动带转动，从而带动滑动机构上下滑动，能够提高住装置的稳定性，然后通过第一定位识别件，使吊挂机构自动与限位板顶部的型材本体对焦，使吊挂机构在第一定位槽内部滑动，能够减小装置的摩擦力，降低磨损，提高滑动的平稳度，便于调整，再启动马达，使齿轮通过齿块带动活动吊钩转动，使活动吊钩通过挂孔穿过边侧的型材本体，便于对型材本体进行自动钩取，大大提高了装置工作的效率，节约了劳动力，活动吊钩逐渐与固定吊钩闭合的一端接触，使固定吊钩封闭，能够防止在挂取的过程中型材本体掉落，可以实现型材本体不新型调整，吊挂机构调整位置，进而进行定位的效果；
2、通过启动第二定位识别件，自动调整限位板的位置，在此过程中，限位板底部的第二脚轮在第二定位槽内部滑动，实现型材本体的横向滑动，第二定位槽设置有两个转轮，能够保证第二定位槽平稳滑动，进而使顶部的型材本体与吊挂机构对焦，然后通过启动电机带动型材本体一端升起，另一端在限位槽内部滑动，使型材本体保持平稳，防止在悬挂的过程中，发生位置偏移，造成安全隐患，可以实现使吊挂机构不进行调整位置，调整型材本体的位置，进而进行定位的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的转动杆与传动带连接结构示意图；
图3为本发明的立柱与挂钩连接结构示意图；
图4为本发明的限位板分解结构示意图；
图5为本发明的滑动机构立体结构示意图；
图6为本发明的滑动机构内部结构示意图；
图7为本发明的吊挂机构立体结构示意图；
图8为本发明的图7中A处放大结构示意图；
图9为本发明的固定吊钩分解结构示意图；
图10为本发明的立柱与传送设备的连接结构示意图。
附图标记说明：
1、底柱；2、支撑板；3、限位板；4、型材本体；5、底座；6、立柱；7、电机；8、转动杆；9、转轴；10、传动带；11、凸块；12、连接杆；13、固定块；14、滑动机构；15、马达；16、齿轮；17、吊挂机构；18、固定吊钩；19、滑槽；20、活动吊钩；21、齿块；22、第一定位槽；23、卡板；24、第一脚轮；25、第一定位识别件；26、第二定位槽；27、第二脚轮；28、第二定位识别件；29、限位槽；30、挂孔；31、横杆；32、挂钩；33、传送设备。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
实施例一
本发明提供了如图1、图2、图3、图5、图6、图7和图9所示的一种自动挂型材装置，包括底柱1和升降机构，所述底柱1的顶部固定连接有支撑板2，所述支撑板2的顶部滑动连接有限位板3，所述限位板3的顶部滑动连接有型材本体4，所述升降机构包括底座5、立柱6、电机7、转动杆8、转轴9、传动带10和凸块11，所述立柱6固定连接在底座5的顶部，所述电机7安装在立柱6的边侧，所述转动杆8固定连接在电机7的输出端，所述转轴9设置在立柱6的顶部内侧，所述传动带10环绕在转动杆8和转轴9的外侧，所述凸块11固定连接在传动带10的外侧；
所述凸块11的内部贯穿有连接杆12，所述连接杆12的外侧固定连接有固定块13，所述固定块13的底部固定连接有滑动机构14，所述滑动机构14的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部安装有马达15，马达15的端部固定连接有齿轮16，所述滑动机构14的内部滑动连接有吊挂机构17，吊挂机构17的底部固定连接有固定吊钩18，所述固定吊钩18的内部开设有滑槽19，所述滑槽19的内部滑动连接有活动吊钩20，所述活动吊钩20的外侧固定连接有齿块21，所述滑动机构14与吊挂机构17连接处设置有第一定位组件，所述型材本体4靠近底座5的一端开设有挂孔30，所述两个立柱6之间连接有横杆31，横杆31的中间设置有挂钩32。
所述传动带10的数量设置为两个，两个所述传动带10对称分布在底座5的两侧，且转动杆8和转轴9均与传动带10转动连接，能够增强装置的稳定性，便于带动滑动机构14上下滑动，防止型材在上升的过程中偏移滑落。
所述齿轮16的长度与滑动机构14的长度相同，所述吊挂机构17的内部开设有滑孔，所述滑孔与齿轮16相配合，所述齿轮16与吊挂机构17滑动连接，吊挂机构17可以在齿轮16外侧滑动，且齿轮16的作用范围是整个滑动机构14，有利于同时控制整个滑动机构14上的吊挂机构17，提高了工作效率。
所述吊挂机构17的底部设置有半圆凹槽，所述固定吊钩18设置有半圆凹槽的底部，所述半圆凹槽的底部开设有与齿块21相配合的半环槽，使固定吊钩18与吊挂机构17相配合，便于齿块21在吊挂机构17内部转动。
所述固定吊钩18的一端封闭设置，所述固定吊钩18的另一端开口设置，所述活动吊钩20的底端延伸至固定吊钩18开口一端的外侧，所述滑槽19与齿块21相配合，便于使活动吊钩20在固定吊钩18内部滑动，且能够对活动吊钩20进行限位，防止活动吊钩20发生偏移，造成角度偏差。
所述齿块21与齿轮16啮合连接，所述齿轮16环形阵列设置于齿块21外侧的上半部，有利于带动活动吊钩20进行自动钩取，能够提高装置的工作效率，提高装置的自动化程度。
所述第一定位组件包括第一定位槽22、卡板23、第一脚轮24和第一定位识别件25，所述卡板23固定连接在吊挂机构17的顶部，所述第一脚轮24固定连接在卡板23的底部，所述滑动机构14的两侧均开设有第一定位槽22，吊挂机构17的边侧安装有第一定位识别件25，能够使吊挂机构17自动定位型材本体4的位置，然后带动吊挂机构17根据型材本体4的方位进行自动调整，可以带动活动吊钩20自动进入到挂孔30内部进行钩取，大大提高了挂取的效率。
所述第一脚轮24的内部设置有两个转轮，所述卡板23与第一定位槽22相配合，所述卡板23的数量设置为两个，两个所述卡板23对称分布在吊挂机构17的两侧，使吊挂机构17内部的第一脚轮24在第一定位槽22内部滑动，不仅能够保证吊挂机构17平稳活动，且可以提高吊挂机构17的稳定性。
实施例二
参照说明书附图1-9，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，包括底柱1和升降机构，所述底柱1的顶部固定连接有支撑板2，所述支撑板2的顶部滑动连接有限位板3，所述限位板3的顶部滑动连接有型材本体4，所述升降机构包括底座5、立柱6、电机7、转动杆8、转轴9、传动带10和凸块11，所述立柱6固定连接在底座5的顶部，所述电机7安装在立柱6的边侧，所述转动杆8固定连接在电机7的输出端，所述转轴9设置在立柱6的顶部内侧，所述传动带10环绕在转动杆8和转轴9的外侧，所述凸块11固定连接在传动带10的外侧；
所述凸块11的内部贯穿有连接杆12，所述连接杆12的外侧固定连接有固定块13，所述固定块13的底部固定连接有滑动机构14，所述滑动机构14的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部安装有马达15，马达15的端部固定连接有齿轮16，所述滑动机构14的内部滑动连接有吊挂机构17，吊挂机构17的底部固定连接有固定吊钩18，所述固定吊钩18的内部开设有滑槽19，所述滑槽19的内部滑动连接有活动吊钩20，所述活动吊钩20的外侧固定连接有齿块21，所述支撑板2与型材本体4连接处设置有第二定位组件，所述型材本体4靠近底座5的一端开设有挂孔30，所述两个立柱6之间连接有横杆31，横杆31的中间设置有挂钩32。
所述第二定位组件包括第二定位槽26、第二脚轮27和第二定位识别件28，第二定位槽26设置在支撑板2的顶部，所述第二脚轮27固定于限位板3的底部，所述第二定位识别件28固定安装在限位板3的靠近底座5的一端，所述限位板3的顶部开设有与型材本体4相配合的限位槽29，第二定位识别件28能够定位到吊挂机构17的位置，并自动带动限位板3在第二定位槽26内部滑动，其中第二脚轮27设置为双转轮，能够保持限位板3的平稳，进而带动限位板3顶部的型材本体4靠近吊挂机构17，便于对型材本体4进行定位，有利于使活动吊钩20进入到挂孔30内部，便于实现型材本体4的自动挂取。
所述第二定位槽26的数量设置为两个，两个所述第二定位槽26对称分布支撑板2的两端，所述第二定位槽26横向设置，所述限位槽29纵向设置，能够使型材本体4进行横向和纵向的滑动，且便于型材本体4在挂取的过程中，一端上升，另一端在限位槽29内部滑动，能够防止型材本体4发生偏移掉落，产生安全隐患。
本发明工作原理：
参照说明书附图图1、图2、图3、图5、图6、图7和图9，首先，用户可以通过将已经打孔的型材本体4，传输至限位板3上，使带有挂孔30的一端靠近吊挂机构17，然后启动电机7，带动传动带10转动，传动带10带动凸块11内部的连接杆12活动，连接杆12通过固定块13带动滑动机构14上下滑动，当活动吊钩20活动至挂孔30边侧时，电机7停止活动，然后启动第一定位识别件25，使吊挂机构17自动识别限位板3的位置，然后自动与限位板3顶部的型材本体4对焦，在此过程中，吊挂机构17顶部的卡板23和第一脚轮24在第一定位槽22内部滑动，能够减小装置的摩擦力，降低磨损，卡板23和第一脚轮24与第一定位槽22相配合，提高滑动的平稳度，再通过启动马达15，带动端部的齿轮16转动，齿轮16通过齿块21带动活动吊钩20转动，使活动吊钩20在固定吊钩18内部顺时针转动，进而伸出固定吊钩18外部，通过挂孔30穿过边侧的型材本体4，逐渐与固定吊钩18闭合的一端接触，使固定吊钩18封闭，能够防止在挂取的过程中型材本体4掉落，然后启动电机7，电机7带动吊挂机构17上升，进而使型材本体4由水平摆放，调整至垂直摆放，能够大大提高装置的效率；
参照说明书附图1-9，在吊挂机构17靠近限位板3后，用户还可以通过启动第二定位识别件28，第二定位识别件28识别吊挂机构17的位置后，自动调整限位板3的位置，在此过程中，限位板3底部的第二脚轮27在第二定位槽26内部滑动，第二定位槽26设置有两个转轮，能够保证第二定位槽26平稳滑动，进而使顶部的型材本体4与吊挂机构17对焦，然后启动马达15，带动活动吊钩20通过挂孔30自动钩取型材本体4，实现对型材本体4的自动钩取，然后通过启动电机7带动型材本体4一端升起，另一端在限位槽29内部滑动，使型材本体4保持平稳，放置在悬挂的过程中，发生位置偏移，造成安全隐患，两个立柱6之间连接有横杆31，横杆31的中间设置有挂钩32，挂钩32的顶部连接在传送设备33上，通过传送设备将型材送入喷涂车间。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种自动挂型材装置，包括底柱(1)和升降机构，其特征在于：所述底柱(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部滑动连接有限位板(3)，所述限位板(3)的顶部滑动连接有型材本体(4)，所述升降机构包括底座(5)、立柱(6)、电机(7)、转动杆(8)、转轴(9)、传动带(10)和凸块(11)，所述立柱(6)固定连接在底座(5)的顶部，所述电机(7)安装在立柱(6)的边侧，所述转动杆(8)固定连接在电机(7)的输出端，所述转轴(9)设置在立柱(6)的顶部内侧，所述传动带(10)环绕在转动杆(8)和转轴(9)的外侧，所述凸块(11)固定连接在传动带(10)的外侧。
所述凸块(11)的内部贯穿有连接杆(12)，所述连接杆(12)的外侧固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的底部固定连接有滑动机构(14)，所述滑动机构(14)的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部安装有马达(15)，马达(15)的端部固定连接有齿轮(16)，所述滑动机构(14)的内部滑动连接有吊挂机构(17)，吊挂机构(17)的底部固定连接有固定吊钩(18)，所述固定吊钩(18)的内部开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)的内部滑动连接有活动吊钩(20)，所述活动吊钩(20)的外侧固定连接有齿块(21)，所述滑动机构(14)与吊挂机构(17)连接处设置有第一定位组件，所述支撑板(2)与型材本体(4)连接处设置有第二定位组件，所述型材本体(4)靠近底座(5)的一端开设有挂孔(30)，所述两个立柱(6)之间连接有横杆，横杆的中间设置有挂钩。
2.根据权利要求1所述的一种自动挂型材装置，其特征在于：所述传动带(10)的数量设置为两个，两个所述传动带(10)对称分布在底座(5)的两侧，且转动杆(8)和转轴(9)均与传动带(10)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动挂型材装置，其特征在于：所述齿轮(16)的长度与滑动机构(14)的长度相同，所述吊挂机构(17)的内部开设有滑孔，所述滑孔与齿轮(16)相配合，所述齿轮(16)与吊挂机构(17)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动挂型材装置，其特征在于：所述吊挂机构(17)的底部设置有半圆凹槽，所述固定吊钩(18)设置有半圆凹槽的底部，所述半圆凹槽的底部开设有与齿块(21)相配合的半环槽。
5.根据权利要求1所述的一种自动挂型材装置，其特征在于：所述固定吊钩(18)的一端封闭设置，所述固定吊钩(18)的另一端开口设置，所述活动吊钩(20)的底端延伸至固定吊钩(18)开口一端的外侧，所述滑槽(19)与齿块(21)相配合。
6.根据权利要求1所述的一种自动挂型材装置，其特征在于：所述齿块(21)与齿轮(16)啮合连接，所述齿轮(16)环形阵列设置于齿块(21)外侧的上半部。
7.根据权利要求1所述的一种自动挂型材装置，其特征在于：所述第一定位组件包括第一定位槽(22)、卡板(23)、第一脚轮(24)和第一定位识别件(25)，所述卡板(23)固定连接在吊挂机构(17)的顶部，所述第一脚轮(24)固定连接在卡板(23)的底部，所述滑动机构(14)的两侧均开设有第一定位槽(22)，吊挂机构(17)的边侧安装有第一定位识别件(25)。
8.根据权利要求1所述的一种自动挂型材装置，其特征在于：所述第一脚轮(24)的内部设置有两个转轮，所述卡板(23)与第一定位槽(22)相配合，所述卡板(23)的数量设置为两个，两个所述卡板(23)对称分布在吊挂机构(17)的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种自动挂型材装置，其特征在于：所述第二定位组件包括第二定位槽(26)、第二脚轮(27)和第二定位识别件(28)，第二定位槽(26)设置在支撑板(2)的顶部，所述第二脚轮(27)固定于限位板(3)的底部，所述第二定位识别件(28)固定安装在限位板(3)的靠近底座(5)的一端，所述限位板(3)的顶部开设有与型材本体(4)相配合的限位槽(29)。
10.根据权利要求1所述的一种自动挂型材装置，其特征在于：所述第二定位槽(26)的数量设置为两个，两个所述第二定位槽(26)对称分布支撑板(2)的两端，所述第二定位槽(26)横向设置，所述限位槽(29)纵向设置。
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