CN114224161A - 一种自动烹饪***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烹饪装置技术领域，具体的说是一种自动烹饪***及方法，包括高压清洗模块，高压清洗模块的顶端设有电磁烹饪模块，高压清洗模块的一侧设有液体调料添加模块，液体调料添加模块的顶端设有固体食材添加模块；可根据不同的菜品制作程序，按指定的食材、调料用量自动向烹饪锅中进行添加，进一步提升自动烹饪***的自动化水平，并满足快餐店、食堂和军队等场所的商用市场需求；可根据需求通过改变电磁板中线圈交变电流频率和烹饪锅转动速度两种方式对菜品温度进行控制，加热结构安全可靠、加热效率高且可灵活调控加热强度；接菜台和锅体清洗池进行集成，既能提高菜品制作效率，又能代替人工进行锅体清洗，有助于保障食品卫生安全和降低人力成本。

Description

一种自动烹饪***及方法

技术领域

本发明涉及智能烹饪装置技术领域，具体的说是一种自动烹饪***及方法。

背景技术

近年来，随着人们生活节奏加快和对生活品质要求的不断提高，越来越多人倾向于选择集体食堂、快餐店和餐馆就餐，这在极大促进餐饮业快速发展的同时，也给餐饮从业人员带来繁重的劳务与工作压力。自动烹饪***也就是在这样的背景下应运而生，并在近些年得到飞速发展。自动烹饪***的广泛应用不仅大大降低了厨师的劳动强度，而且也进一步提高了工作效率并改善了厨房的卫生状况，因此得到了大众的广泛好评。随着自动烹饪技术的不断完善发展，自动烹饪***将朝着自动化、智能化、多功能化的方向进一步改进。在未来，自动烹饪***必将改变餐饮行业传统的手工加工模式，把人们从繁重的厨房劳动中解放出来的同时，更好地服务并满足人们日益增长的餐饮需求，因此，自动烹饪***在未来具有广阔的市场前景。

缺点一：当前对自动烹饪***最急迫的市场需求仍处在工厂、学校、中央商务区等人群密集、用餐集中的应用场合。而现有应用于这些场景下的自动烹饪***大多采用人工添加食材、配料的方法，但这种方式带来了口味不佳、搭配不均、卫生安全参差不齐等难以避免的问题，无法进一步提高工作效率，保证市场需求。

缺点二：现有自动烹饪***，在完成菜品的制作后，均由厨师手动实现倒菜和清洗的工作。这在给厨师带来繁重工作任务的同时，也带来食品卫生安全等问题。

缺点三：现有自动烹饪***，很多仍采用液化气或天然气实现对炒锅的加热。然而，这种加热方式带来油烟问题的同时，也存在着巨大的安全隐患，尤其对于目前自动烹饪***的应用场景更多处于人口密集、资源密集集中的场所。

因此，当前市场亟需一种能够自动添加食材与调料、搅拌充分、加热安全、避免手动接菜的自动烹饪***及方法，来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动烹饪***及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动烹饪***，包括高压清洗模块，所述高压清洗模块的顶端设有电磁烹饪模块，所述高压清洗模块的一侧设有液体调料添加模块，所述液体调料添加模块的顶端设有固体食材添加模块。

具体的，所述液体调料添加模块包括调料柜，所述调料柜内分为第一层和第二层，所述调料柜的第一层内安装有多个电动泵，所述调料柜的第二层内安置有多个液体料盒，所述电动泵和液体料盒一一对应相连，所述调料柜的一侧设有第二空心钢柱Ⅰ。

具体的，所述第二空心钢柱Ⅰ上安装有管线盒，所述管线盒上安装有倾斜喷头，所述电动泵的另一端和倾斜喷头相连，所述调料柜的底端支撑有多个空心钢柱Ⅲ。

具体的，所述调料柜的顶端固定连接有电控柜，所述电控柜内部用于安装自动烹饪***工作所需的电机驱动、控制芯片等硬件设备，所述电控柜的外部设置有急停按钮和电源按钮，且所述电控柜的外侧还配备有可移动平板和固定触摸屏。

具体的，所述固体食材添加模块包括运菜平台，所述电控柜顶端设有运菜平台，所述电控柜和运菜平台之间安装有空心钢柱Ⅱ，所述运菜平台上设有移动小车，所述运菜平台的底端设有齿轮箱，所述齿轮箱的内部设有齿轮，所述移动小车底部安装有滑轮和齿条结构，其中所述滑轮安装在转轴上，所述齿条与齿轮箱中的齿轮相啮合，所述齿轮上连接有步进电机Ⅳ，所述齿轮在步进电机Ⅳ的驱动下带动移动小车在运菜平台上进行往复运动。

具体的，所述运菜平台侧部安装有自动投料臂，所述自动投料臂上驱动有步进电机Ⅲ且末端安装有电磁铁，所述移动小车上设有多个食材盛放盒，所述食材盛放盒上安装有磁性贴片，所述食材盛放盒整体放置于移动小车上，所述自动投料臂通电时可与磁性贴片吸合以抓取食材盛放盒。

具体的，所述高压清洗模块包括清洗柜，所述调料柜的一侧设有清洗柜，所述清洗柜的顶端安装有清洗池，所述清洗池的底部安装有密漏斗，所述密漏斗的底端连接有废水管道，所述密漏斗用于收集清洗废水中的固体残渣，液体废水通过所述废水管道排出。

具体的，所述清洗池的内部安装有一字型固定喷嘴，所述清洗柜内部安装有高压泵部件，所述清洗柜的前端上部设置有标准接菜盘，所述第二空心钢柱Ⅰ固定在清洗柜的顶端。

具体的，所述电磁烹饪模块包括第一空心钢柱Ⅰ，所述清洗柜上固定连接有第一空心钢柱Ⅰ，所述第一空心钢柱Ⅰ上安装有电机盒，所述管线盒和电机盒之间通过一对深沟球轴承安装有倾斜轴，所述倾斜轴上安装有烹饪锅，所述烹饪锅与步进电机Ⅱ相连；

所述烹饪锅内部侧壁安装有条状挡板，所述倾斜轴利用联轴器与电机盒中步进电机Ⅰ相连，实现所述烹饪锅的倾斜转动，所述管线盒的侧壁设有电磁加热板，所述电磁加热板和管线盒之间连接有连接支架，所述电磁加热板贴近烹饪锅，并通过安装于所述电控柜中的控制芯片改变烹饪锅的加热功率。

一种自动烹饪***的烹饪方法，包括以下步骤：

S1：在使用装置时，首先，所述倾斜喷头向烹饪锅中添加食用油，利用电磁加热板对旋转中的烹饪锅加热到指定温度；

S2：接着，所述自动投料臂将移动小车上的固体食材依次添加到烹饪锅中进行加热，期间，按控制程序设定的时间与顺序向烹饪锅中添加相应的液体调料；

S3：其次，完成菜品制作后，所述步进电机带动倾斜轴转动一定角度将烹饪锅中的菜品倒入标准接菜盘中；

S4：然后，倒菜结束，所述步进电机带动倾斜轴继续转动，使烹饪锅锅口正对清洗池底部，接通高压泵电源开始对旋转中的烹饪锅内部进行清洗；

S5：最后，清洗结束，所述步进电机带动倾斜轴使烹饪锅回到初始位置，进行下一轮菜品制作。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种自动烹饪***，所述固体食材添加模块主要包括食材盛放盒、移动小车、自动投料臂和齿轮齿条机构。食材盛放盒设置多种不同尺寸类型分别用于盛放固体主食材和辅助食材，食材盛放盒内部底面倾斜一定角度，有助于食材充分投入烹饪锅中。食材盛放盒外部安装磁性贴片，可与自动投料臂末端的电磁铁进行吸合。自动投料臂固定在运菜平台上，且通过联轴器与步进电机相连，利用步进电机提供的动力完成食材投放动作。食材盛放盒放置于移动小车上，其底部安装滚轮和齿条结构，利用步进电机驱动齿轮箱中与齿条啮合的齿轮控制移动小车进行往复运动，配合自动投料臂完成固体食材自动添加操作；液体料盒用于盛放不同的调料品，并利用与之连接的电动泵将调料品通过安装于管线盒上的倾斜喷头添加到烹饪锅中。其中，液体料盒与电动泵分别安装在调料柜的第一、第二层中。调料柜底部由四根空心钢柱支撑，顶部用于放置电控柜。电控柜上设置急停与电源开关两个按钮，并配有固定触摸屏和可移动平板用于人机交互。电控柜内部用于安装实现烹饪***自动运行所需的必要硬件设备，且顶部通过两根空心钢柱与螺钉固定运菜平台；基于本发明的固体与液体调料自动添加装置，可根据不同的菜品制作程序，按指定的食材、调料用量自动向烹饪锅中进行添加，进一步提升自动烹饪***的自动化水平，并满足快餐店、食堂和军队等场所的商用市场需求。

（2）本发明所述的一种自动烹饪***，电磁加热板内部装有铜线盘，可在电磁加热控制模块作用下产生变化的磁场，实现加热烹饪锅的目的。电磁加热板通过连接支架倾斜安装于管线盒上。烹饪锅整体设计为上端喇叭状开口，中部圆筒状，底部空心半球形，有利于倒菜时，使烹饪锅内菜品完全脱离，避免剩菜残留。同时，烹饪锅内部侧壁安装条状挡板，在烹饪锅旋转过程中起到搅拌的作用，从而使菜品受热更加均匀。烹饪锅底部安装转轴，并通过联轴器与步进电机相联，从而使烹饪锅产生自转。倾斜轴通过一对深沟球轴承固定于管线盒与电机盒中，并利用联轴器与电机盒中步进电机联结，实现烹饪锅的倾斜转动。管线盒与电机盒分别通过空心钢柱安装于清洗柜上；基于本发明的电磁烹饪模块，可根据需求通过改变电磁板中线圈交变电流频率和烹饪锅转动速度两种方式对菜品温度进行控制，加热结构安全可靠、加热效率高且可灵活调控加热强度。

（3）本发明所述的一种自动烹饪***，清洗柜前端上部设置矩形槽用于放置标准接菜盘。清洗池安装于清洗柜上部，其形状为空心半球形，有利于收集清洗残渣，改善后厨卫生状况。同时，清洗池底部安装密漏斗，用于清洗废水的固液分离。一字型固定喷嘴倾斜安装于清洗池内部，并由清洗柜内部的高压泵提供动力，可对倒完菜后的烹饪锅进行充分清洗；本发明的自动烹饪***将烹饪锅，接菜台和锅体清洗池进行集成，既能提高菜品制作效率，又能代替人工进行锅体清洗，有助于保障食品卫生安全和降低人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种自动烹饪***及方法的较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的整体结构示意图；

图3为图2所示的固体食材添加模块、液体调料添加模块和电磁烹饪模块的连接结构示意图；

图4为图2所示的固体食材添加模块和液体调料添加模块的连接结构示意图；

图5为图2所示的俯视结构示意图；

图6为图2所示的滑轮、转轴、齿条和齿轮的连接结构示意图；

图7为图2所示的废水管道、密漏斗和一字型固定喷嘴的连接结构示意图；

图8为运行步骤示意图；

图9为本发明提供的自动烹饪***及方法流程图。

图中：10、烹饪锅，101、连接支架，102、电磁加热板，103、条状挡板，104、第一空心钢柱Ⅰ，105、电机盒，106、步进电机Ⅰ，107、步进电机Ⅱ,108、倾斜轴；20、清洗池，201、清洗柜，202、标准接菜盘，203、废水管道，204、密漏斗，205、一字型固定喷嘴；30、运菜平台，301、齿轮箱，302、移动小车，303、食材盛放盒，304、磁性贴片，305、电磁铁，306、自动投料臂，307、步进电机Ⅲ，308、空心钢柱Ⅱ，309、步进电机Ⅳ，310、滑轮，311、转轴，312、齿条，313、齿轮；40、电控柜，401、可移动平板，402、急停按钮，403、固定触摸屏，404、电源按钮；50、调料柜，501、管线盒，502、第二空心钢柱Ⅰ，503、倾斜喷头，504、电动泵，505、液体料盒，506、空心钢柱Ⅲ。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种自动烹饪***，包括高压清洗模块，所述高压清洗模块的顶端设有电磁烹饪模块，所述高压清洗模块的一侧设有液体调料添加模块，所述液体调料添加模块的顶端设有固体食材添加模块。

具体的，所述液体调料添加模块包括调料柜50，所述调料柜50内分为第一层和第二层，所述调料柜50的第一层内安装有多个电动泵504，所述调料柜50的第二层内安置有多个液体料盒505，所述电动泵504和液体料盒505一一对应相连，所述调料柜50的一侧设有第二空心钢柱Ⅰ502。

具体的，所述第二空心钢柱Ⅰ502上安装有管线盒501，所述管线盒501上安装有倾斜喷头503，所述电动泵504的另一端和倾斜喷头503相连，所述调料柜50的底端支撑有多个空心钢柱Ⅲ506。

具体的，所述调料柜50的顶端固定连接有电控柜40，所述电控柜40内部用于安装自动烹饪***工作所需的电机驱动、控制芯片等硬件设备，所述电控柜40的外部设置有急停按钮402和电源按钮404，且所述电控柜40的外侧还配备有可移动平板401和固定触摸屏403。

具体的，所述固体食材添加模块包括运菜平台30，所述电控柜40顶端设有运菜平台30，所述电控柜40和运菜平台30之间安装有空心钢柱Ⅱ308，所述运菜平台30上设有移动小车302，所述运菜平台30的底端设有齿轮箱301，所述齿轮箱301的内部设有齿轮313，所述移动小车302底部安装有滑轮310和齿条312结构，其中所述滑轮310安装于转轴311上，所述齿条312与齿轮箱301中的齿轮313相啮合，所述齿轮313上连接有步进电机Ⅳ309，所述齿轮313在步进电机Ⅳ309的驱动下带动移动小车302在运菜平台30上进行往复运动。

具体的，所述运菜平台30侧部安装有自动投料臂306，所述自动投料臂306上驱动有步进电机Ⅲ307且末端安装有电磁铁305，所述移动小车302上设有多个食材盛放盒303，所述食材盛放盒303上安装有磁性贴片304，所述食材盛放盒303整体放置于移动小车302上，所述自动投料臂306通电时与磁性贴片304吸合以抓取食材盛放盒303；基于本发明的固体与液体调料自动添加装置，可根据不同的菜品制作程序，按指定的食材、调料用量自动向烹饪锅中进行添加，进一步提升自动烹饪***的自动化水平，并满足快餐店、食堂和军队等场所的商用市场需求。

具体的，所述高压清洗模块包括清洗柜201，所述调料柜50的一侧设有清洗柜201，所述清洗柜201的顶端安装有清洗池20，所述清洗池20的底部安装有密漏斗204，所述密漏斗204的底端连接有废水管道203，所述密漏斗204用于收集清洗废水中的固体残渣，液体废水通过所述废水管道203排出。

具体的，所述清洗池20的内部安装有一字型固定喷嘴205，所述清洗柜201内部安装有高压泵部件，所述清洗柜201的前端上部设置有标准接菜盘202，所述第二空心钢柱Ⅰ502固定在清洗柜201的顶端；本发明的自动烹饪***将烹饪锅，接菜台和锅体清洗池进行集成，既能提高菜品制作效率，又能代替人工进行锅体清洗，有助于保障食品卫生安全和降低人力成本。

具体的，所述电磁烹饪模块包括第一空心钢柱Ⅰ104，所述清洗柜201上固定连接有第一空心钢柱Ⅰ104，所述第一空心钢柱Ⅰ104上安装有电机盒105，所述管线盒501和电机盒105之间通过一对深沟球轴承安装有倾斜轴108，所述倾斜轴108上安装有烹饪锅10，所述烹饪锅10与步进电机Ⅱ107相连。

具体的，所述烹饪锅10内部侧壁安装有条状挡板103，所述倾斜轴108利用联轴器与电机盒105中步进电机Ⅰ106相连，实现所述烹饪锅10的倾斜转动，所述管线盒501的侧壁设有电磁加热板102，所述电磁加热板102和管线盒501之间连接有连接支架101，所述电磁加热板102贴近烹饪锅10，并通过安装于所述电控柜40中的控制芯片改变烹饪锅10的加热功率；基于本发明的电磁烹饪模块，可根据需求通过改变电磁板中线圈交变电流频率和烹饪锅转动速度两种方式对菜品温度进行控制，加热结构安全可靠、加热效率高且可灵活调控加热强度。

一种自动烹饪***的烹饪方法，包括以下步骤：

S1：在使用装置时，首先，所述倾斜喷头503向所述烹饪锅10中添加食用油，利用所述电磁加热板102对旋转中的所述烹饪锅10加热到指定温度；

S2：接着，所述自动投料臂306将所述移动小车302上的固体食材依次添加到所述烹饪锅10中进行加热，期间，按控制程序设定的时间与顺序向所述烹饪锅10中添加相应的调料；

S3：其次，完成菜品制作后，所述步进电机Ⅰ106带动倾斜轴108转动一定角度将所述烹饪锅10中的菜品倒入所述标准接菜盘202中；

S4：然后，倒菜结束，所述步进电机Ⅰ106带动所述倾斜轴108继续转动，使所述烹饪锅10锅口正对所述清洗池20底部，接通高压泵电源开始对旋转中的烹饪锅10内部进行清洗；

S5：最后，清洗结束，所述步进电机Ⅰ106带动所述倾斜轴108使所述烹饪锅10回到初始位置，进行下一轮菜品制作。

本发明在使用时，如图8所示，首先，烹饪锅10在图8a）位置时，开始菜品制作程序，倾斜喷头503向烹饪锅10中添加食用油，利用电磁加热板102对旋转中的烹饪锅10加热到指定温度。接着，烹饪锅10在步进电机Ⅰ106的驱动下转动至图8b）位置，自动投料臂306将移动小车302上的固体食材的依次添加到烹饪锅10中。之后，烹饪锅10再次回到图8a）所示位置进行加热，期间，按控制程序设定的时间与顺序利用倾斜喷头503向烹饪锅10中添加相应的调料。然后，完成菜品制作后，所述步进电机Ⅰ106带动倾斜轴108转动至图8c）所示位置将烹饪锅10中的菜品倒入标准接菜盘202中。倒菜结束后，步进电机Ⅰ106带动倾斜轴108继续转动至图8d）所示位置，使烹饪锅10锅口正对清洗池20底部，接通高压泵电源开始清洗旋转中的烹饪锅10内部。最后，清洗结束，步进电机Ⅰ106带动倾斜轴108使烹饪锅10回到图8a）位置，进行下一轮菜品制作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动烹饪***，其特征在于，包括高压清洗模块，所述高压清洗模块的顶端设有电磁烹饪模块，所述高压清洗模块的一侧设有液体调料添加模块，所述液体调料添加模块的顶端设有固体食材添加模块。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪***，其特征在于：所述液体调料添加模块包括调料柜(50)，所述调料柜(50)内分为第一层和第二层，所述调料柜(50)的第一层内安装有多个电动泵(504)，所述调料柜(50)的第二层内安置有多个液体料盒(505)，所述电动泵(504)和液体料盒(505)一一对应相连，所述调料柜(50)的一侧设有第二空心钢柱Ⅰ(502)。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪***，其特征在于：所述第二空心钢柱Ⅰ(502)上安装有管线盒(501)，所述管线盒(501)上安装有倾斜喷头(503)，所述电动泵(504)的另一端和倾斜喷头(503)相连，所述调料柜(50)的底端支撑有多个空心钢柱Ⅲ(506)。

4.根据权利要求3所述的自动烹饪***，其特征在于：所述调料柜(50)的顶端固定连接有电控柜(40)，所述电控柜(40)内部用于安装自动烹饪***工作所需的电机驱动、控制芯片等硬件设备，所述电控柜(40)的外部设置有急停按钮(402)和电源按钮(404)，且所述电控柜(40)的外侧还配备有可移动平板(401)和固定触摸屏(403)。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪***，其特征在于：所述固体食材添加模块包括运菜平台(30)，所述电控柜(40)顶端设有运菜平台(30)，所述电控柜(40)和运菜平台(30)之间安装有空心钢柱Ⅱ(308)，所述运菜平台(30)上设有移动小车(302)，所述运菜平台(30)的底端设有齿轮箱(301)，所述齿轮箱(301)的内部设有齿轮(313)，所述移动小车(302)底部安装有滑轮(310)和齿条(312)结构，其中所述滑轮(310)安装在转轴(311)上，所述齿条(312)与齿轮箱(301)中的齿轮(313)相啮合，所述齿轮(313)上连接有步进电机Ⅳ(309)，所述齿轮(313)在步进电机Ⅳ(309)的驱动下带动移动小车(302)在运菜平台(30)上进行往复运动。

6.根据权利要求5所述的自动烹饪***，其特征在于：所述运菜平台(30)侧部安装有自动投料臂(306)，所述自动投料臂(306)上驱动有步进电机Ⅲ(307)且末端安装有电磁铁(305)，所述移动小车(302)上设有多个食材盛放盒(303)，所述食材盛放盒(303)上安装有磁性贴片(304)，所述食材盛放盒(303)整体放置于移动小车(302)上，所述自动投料臂(306)通电时可与磁性贴片(304)吸合以抓取食材盛放盒(303)。

7.根据权利要求6所述的自动烹饪***，其特征在于：所述高压清洗模块包括清洗柜(201)，所述调料柜(50)的一侧设有清洗柜(201)，所述清洗柜(201)的顶端安装有清洗池(20)，所述清洗池(20)的底部安装有密漏斗(204)，所述密漏斗(204)的底端连接有废水管道(203)，所述密漏斗(204)用于收集清洗废水中的固体残渣，液体废水通过所述废水管道(203)排出。

8.根据权利要求7所述的自动烹饪***，其特征在于：所述清洗池(20)的内部安装有一字型固定喷嘴(205)，所述清洗柜(201)内部安装有高压泵部件，所述清洗柜(201)的前端上部设置有标准接菜盘(202)，所述第二空心钢柱Ⅰ(502)固定在清洗柜(201)的顶端。

9.根据权利要求8所述的自动烹饪***，其特征在于：所述电磁烹饪模块包括第一空心钢柱Ⅰ(104)，所述清洗柜(201)上固定连接有第一空心钢柱Ⅰ(104)，所述第一空心钢柱Ⅰ(104)上安装有电机盒(105)，所述管线盒(501)和电机盒(105)之间通过一对深沟球轴承安装有倾斜轴(108)，所述倾斜轴(108)上安装有烹饪锅(10)，所述烹饪锅(10)与步进电机Ⅱ(107)相连；

所述烹饪锅(10)内部侧壁安装有条状挡板(103)，所述倾斜轴(108)利用联轴器与电机盒(105)中步进电机Ⅰ(106)联结，实现所述烹饪锅(10)的倾斜转动，所述管线盒(501)的侧壁设有电磁加热板(102)，所述电磁加热板(102)和管线盒(501)之间连接有连接支架(101)，所述电磁加热板(102)贴近烹饪锅(10)，并通过安装于所述电控柜(40)中的控制芯片改变烹饪锅(10)的加热功率。

10.一种权利要求9所述的自动烹饪***的烹饪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在使用装置时，首先，所述倾斜喷头(503)向所述烹饪锅(10)中添加食用油，利用所述电磁加热板(102)对旋转中的所述烹饪锅(10)加热到指定温度；

S2：接着，所述自动投料臂(306)将所述移动小车(302)上的固体食材依次添加到所述烹饪锅(10)中进行加热，期间，按控制程序设定的时间与顺序向所述烹饪锅(10)中添加相应的液体调料；

S3：其次，完成菜品制作后，所述步进电机Ⅰ(106)带动倾斜轴(108)转动一定角度将所述烹饪锅(10)中的菜品倒入所述标准接菜盘(202)中；

S4：然后，倒菜结束，所述步进电机Ⅰ(106)带动所述倾斜轴(108)继续转动，使所述烹饪锅(10)锅口正对所述清洗池(20)底部，接通高压泵电源开始对旋转中的所述烹饪锅(10)内部进行清洗；

S5：最后，清洗结束，所述烹饪锅(10)停止旋转，所述步进电机Ⅰ(106)带动所述倾斜轴(108)使所述烹饪锅(10)回到初始位置，进行下一轮菜品制作。

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