CN114224127A - 多品种中药同时下料设备 - Google Patents

多品种中药同时下料设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114224127A
CN114224127A CN202210048356.7A CN202210048356A CN114224127A CN 114224127 A CN114224127 A CN 114224127A CN 202210048356 A CN202210048356 A CN 202210048356A CN 114224127 A CN114224127 A CN 114224127A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
rack
lower groove
separating
traditional chinese
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210048356.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114224127B (zh
Inventor
***
王越
李学林
陈天朝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Runbitesi Science & Technology Co ltd
Original Assignee
Tianjin Runbitesi Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Runbitesi Science & Technology Co ltd filed Critical Tianjin Runbitesi Science & Technology Co ltd
Priority to CN202210048356.7A priority Critical patent/CN114224127B/zh
Publication of CN114224127A publication Critical patent/CN114224127A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114224127B publication Critical patent/CN114224127B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47FSPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/02Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise for granulated or powdered materials, i.e. bulk materials
    • A47F1/03Dispensing means, e.g. with buttons or handles
    • A47F1/035Dispensing means, e.g. with buttons or handles having measuring devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/32Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了多品种中药同时下料设备,属于医药设备领域,包括机架、多品种中药同时下料设备、下料挡板、分开门机构和总开门机构,机架均匀安装若干的多品种中药同时下料设备,分为四组,每一组多品种中药同时下料设备数量相同,且每一组对应一个下料挡板,左侧两组多品种中药同时下料设备对称设置,右侧两组多品种中药同时下料设备也为对称设置,左侧的两个下料挡板形成一号掉落通道,右侧的两个下料挡板形成二号掉落通道,下料挡板设有与多品种中药同时下料设备相对应的出药窗口,分开门机构固定安装至机架,一号掉落通道和二号掉落通道底部均设有一个总开门机构,用于将药品掉落至传送轨道上。本发明用于对计重下料机构进行分布及布局,使计重下料机构能够将空间最大化利用,并对抓取的药品进行统一调控。

Description

多品种中药同时下料设备
技术领域
本发明属于医药设备领域,尤其是涉及多品种中药同时下料设备。
背景技术
以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂,说明作用机理,指导临床应用的药物,统称为中药。简而言之,中药就是指在中医理论指导下,用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品,包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多,故有“诸药以草为本”的说法。到医院中抓取中药,通过需要药师人工的方式抓药,由于中药种类繁多,人工抓药时间较长,大大增加了患者的就诊时间,降低了工作效率。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出多品种中药同时下料设备,用于对计重下料机构进行分布及布局,使计重下料机构能够将空间最大化利用,并对抓取的药品进行统一调控。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
多品种中药同时下料设备,包括机架、多品种中药同时下料设备、下料挡板、分开门机构和总开门机构,机架均匀安装若干的多品种中药同时下料设备,分为四组,每一组多品种中药同时下料设备数量相同,且每一组对应一个下料挡板,左侧两组多品种中药同时下料设备对称设置,右侧两组多品种中药同时下料设备也为对称设置,左侧的两个下料挡板形成一号掉落通道,右侧的两个下料挡板形成二号掉落通道,下料挡板设有与多品种中药同时下料设备相对应的出药窗口,分开门机构固定安装至机架,用于对出药窗口进行打开状态和关闭状态间切换;一号掉落通道和二号掉落通道底部均设有一个总开门机构,用于将药品掉落至传送轨道上。
进一步的,多品种中药同时下料设备,包括斗箱、下料通道、搅拌机构、推进下料机构、驱动机构和称重机构,推进下料机构的出料腔安装至下料通道的一端,驱动机构安装至下料通道的另一端,斗箱底部连接至下料通道,且斗箱设置在驱动机构和出料腔之间,搅拌机构安装至斗箱内,且搅拌机构通过驱动机构驱动,称重机构设置在出料腔的正下方;
下料通道为凹槽结构,推进下料机构设置在下料通道内,用于对下料通道内的药品进行推进;
推进下料机构包括推进下料件和出料腔,推进下料件设置在下料通道内,推进下料件一端固定安装至下料通道的第一段的安装座,推进下料件另一端连接至驱动机构的一号电机,出料腔安装至下料通道的第一端,出料腔与安装至下料通道上方的斗箱连通,且下料通道第一端还设有出料口。
进一步的,驱动机构包括电机安装架、一号电机和二号电机,一号电机和二号电机固定安装至电机安装架,一号电机用于对推进下料机构驱动,二号电机用于对搅拌机构驱动;
搅拌机构包括主动杆、从动杆、同步带、主动轮和从动轮,主动杆和从动杆均架设在斗箱上,主动杆一端穿过斗箱的箱壁连接至二号电机,另一端设有主动轮,从动杆设置在主动杆上方,从动杆一端设有从动轮,主动轮通过同步带连接至从动轮,实现主动杆和从动杆的同步转动,主动杆和从动杆均设有若干的搅拌棒;
搅拌棒在主动杆和从动杆的分别方式相同,主动杆设有4个搅拌棒,4个搅拌棒分为两组,每组两个,两组分别安装至主动杆的两侧,且两组搅拌棒处于同一平面交错设置。
进一步的,称重机构包括收集挡板和传送秤,收集挡板安装至传送秤的上部,收集挡板和传送秤形成收集区,收集区设置在出料口的正下方,传送秤为具有称重功能的传送带结构。
进一步的,推进下料件包括绞龙本体和出料件,出料件固定连接至绞龙本体形成一体结构,出料件的长度与出料腔的长度对应,绞龙本体的长度与斗箱的长度对应,其中出料件为反转绞龙或一号翻板或二号翻板,反转绞龙与绞龙本体的螺旋方向相反,药品在绞龙本体正螺旋结构设置下向前推荐,通过设置反转绞龙,实现避免药品在下料腔堆积堵塞。
进一步的,一号翻板包括主板和侧板,两个侧板分别安装至主板一端的两侧形成十字结构,主板的上侧设有三个凹槽,作为一号上槽,三个一号上槽的尺寸相同,相距的距离相同;主板的下侧也设有三个凹槽,依次为一号下槽A、一号下槽B、一号下槽C,一号下槽A、一号下槽B、一号下槽C的深度相同,一号下槽A和一号下槽B的宽度之比为2:3,一号下槽B与一号下槽C的宽度之比为1:1。
进一步的,二号翻板的上侧依次设有二号上槽A、二号上槽B、二号上槽C和二号上槽D,二号上槽A的长度与二号上槽B的长度之比为2:1,二号上槽A的深度与二号上槽B的深度之比为4:5;二号上槽B的深度与二号上槽C的深度之比为1:1,二号上槽B的长度与二号上槽C的长度之比为3:2,二号上槽C深度和二号上槽D的深度之比为5:3,由于二号上槽D的端部设有倒角,二号上槽C长度和二号上槽D的长度之比为1:2;
二号翻板的下侧依次设有二号下槽E、二号下槽F、二号下槽G和二号下槽H,二号下槽E和二号下槽F的深度之比为4:5,二号下槽E和二号下槽F的长度之比为3:2,;二号下槽F和二号下槽G的深度之比为1:1,二号下槽F和二号下槽G的长度之比为3:2,二号下槽G和二号下槽H的深度之比为5:3,二号下槽G和二号下槽H的长度之比为1:4。
进一步的,分开门机构包括分开门安装座、分开门电机、分开门齿条和分开门板,分开门安装座和分开门电机均固定安装至机架,分开门电机的输出端设有齿轮,分开门安装座设有分开门滑块,齿条上表面设有若干齿牙,齿条下表面设有分开门滑道,分开门滑道与分开门滑块配合,实现分开门齿条与分开门滑块之间的滑动连接,分开门齿条的齿牙与分开门电机的齿轮配合,实现对分开门齿条的驱动,分开门齿条一侧通过连接片连接至分开门板,进而实现对分开门板的驱动;
分开门板的面积大于出药窗口的面积,且分开门板所在平面与出药窗口所在平面平行。
进一步的,总开门机构包括总开门安装座、总开门电机、总开门齿条和总开门板,总开门安装座固定安装至机架,总开门电机通过电机支架安装至总开门安装座,总开门齿条下表面设有滑道,滑道通过滑块连接至总开门安装座,实现总开门齿条的滑动,总开门齿条上表面的齿牙与总开门电机输出端的齿轮配合,实现对总开门齿条的驱动,总开门齿条一侧安装总开门板,进而实现对总开门板的驱动;
总开门安装座一侧还设有总开门支撑座,总开门支撑座设有若干总开门滚轮,所述总开门滚轮与总开门板接触设置。
进一步的,总开门安装座表面远离总开门支撑座一侧还设有一个轴承本体,轴承本体通过轴承架安装在总开门安装座表面,且轴承本体的圆周表面能够与齿条接触。
相对于现有技术,本发明所述的多品种中药同时下料设备具有以下优势:
(1)本发明可以对针对不同形态的中药进行抓取,通过搅拌机构和推进下料机构的配合,对目标中药进行抓取,并且可以严格控制药量,改善了抓药的工作效率。
(2)本发明通过能够称重的传送机构节省设备空间,提高空间利用率。
(3)本发明用于对计重下料机构进行分布及布局,使计重下料机构能够将空间最大化利用。
(4)本发明为了避免不相关的药品进入到掉落通道上,所以对每个出药窗口加装了分开门机构。
(5)本发明通过设置总开门机构,将抓取的药暂存在总开门板上作为一副药,当所有要抓取的药抓取完毕后,总开门板打开,一副药再通过传送机构传送至下一个区域,避免出现抓错药品的情况出现。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例多物品同时下料机构示意图;
图2为本发明实施例计重下料机构示意图;
图3为本发明实施例隐藏斗箱的计重下料机构示意图;
图4为本发明实施例推进下料件示意图;
图5为本发明实施例一号翻板示意图;
图6为本发明实施例一号翻板正视图;
图7为本发明实施例二号翻板示意图;
图8为本发明实施例二号翻板正视图。
图9为本发明实施例分开门机构示意图;
图10为本发明实施例总开门机构正面示意图;
图11为本发明实施例总开门机构背面示意图。
附图标记说明:
1、计重下料机构;11、斗箱;12、下料通道;121、出料口;13、搅拌机构;131、主动杆;132、从动杆;133、同步带;134、主动轮;135、从动轮;136、搅拌棒;14、推进下料机构;141、推荐下料件;142、出料腔;143、绞龙本体;144、出料件;145、反转绞龙;146、一号翻板;1461、主板;1462、侧板;1463、一号上槽;1464、一号下槽A;1465、一号下槽B;1466、一号下槽C;147、二号翻板;1471、二号上槽A;1472、二号上槽B;1473、二号上槽C;1474、二号上槽D;1475、二号下槽E;1476、二号下槽F;1477、二号下槽G;1478、二号下槽H;15、驱动机构;151、一号电机;152、二号电机;16、称重机构;161、收集挡板;162、传送秤;163、收集区;2、下料挡板;21、一号掉落通道;22、二号掉落通道;3、分开门机构;31、分开门安装座;32、分开门电机;33、分开门齿条;34、分开门板;4、总开门机构;41、总开门安装座;42、总开门电机;43、总开门齿条;44、总开门板;45、总开门支撑座;46、总开门滚轮;47、轴承本体;5、机架。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
多物品同时下料机构,如图1-图11所示,包括机架5、计重下料机构1、下料挡板2、分开门机构3和总开门机构4,机架5均匀安装若干的计重下料机构1,分为四组,每一组计重下料机构1数量相同,且每一组对应一个下料挡板2,左侧两组计重下料机构1对称设置,右侧两组计重下料机构1也为对称设置,左侧的两个下料挡板2形成一号掉落通道21,右侧的两个下料挡板2形成二号掉落通道22,下料挡板2设有与计重下料机构1相对应的出药窗口,分开门机构3固定安装至机架5,用于对出药窗口进行打开状态和关闭状态间切换;一号掉落通道21和二号掉落通道22底部均设有一个总开门机构4,用于将药品掉落至传送轨道上。
计重下料机构1,包括斗箱11、下料通道12、搅拌机构13、推进下料机构14、驱动机构15和称重机构16,推进下料机构14的出料腔142安装至下料通道12的一端,驱动机构15安装至下料通道12的另一端,斗箱11底部连接至下料通道12,且斗箱11设置在驱动机构15和出料腔142之间,搅拌机构13安装至斗箱11内,且搅拌机构13通过驱动机构15驱动,称重机构16设置在出料腔142的正下方。
进一步的,下料通道12为凹槽结构,推进下料机构14设置在下料通道12内,用于对下料通道12内的药品进行推进。
进一步的,推进下料机构14包括推进下料件和出料腔142,推进下料件设置在下料通道12内,推进下料件一端固定安装至下料通道12的第一段的安装座,推进下料件另一端连接至驱动机构15的一号电机151,出料腔142安装至下料通道12的第一端,出料腔142与安装至下料通道12上方的斗箱11连通,且下料通道12第一端还设有出料口121。
进一步的,驱动机构15包括电机安装架、一号电机151和二号电机152,一号电机151和二号电机152固定安装至电机安装架,一号电机151用于对推进下料机构14驱动,二号电机152用于对搅拌机构13驱动。
进一步的,搅拌机构13包括主动杆131、从动杆132、同步带133、主动轮134和从动轮135,主动杆131和从动杆132均架设在斗箱11上,主动杆131一端穿过斗箱11的箱壁连接至二号电机152,另一端设有主动轮134,从动杆132设置在主动杆131上方,从动杆132一端设有从动轮135,主动轮134通过同步带133连接至从动轮135,实现主动杆131和从动杆132的同步转动,主动杆131和从动杆132均设有若干的搅拌棒136。
进一步的,搅拌棒136在主动杆131和从动杆132的分别方式相同,主动杆131设有4个搅拌棒136,4个搅拌棒136分为两组,每组两个,两组分别安装至主动杆131的两侧,且两组搅拌棒136处于同一平面交错设置,通过设置搅拌棒136对中药进行搅拌,并且在重力的双重作用下,中药进入到下料通道12中,
进一步的,称重机构16包括收集挡板161和传送秤162,收集挡板161安装至传送秤162的上部,收集挡板161和传送秤162形成收集区163,收集区163设置在出料口121的正下方,传送秤162为具有称重功能的传送带结构。中药落入其中即可进行实时称重,称重得到的结果会同一个显示屏进行显示;
进一步的,推进下料件包括绞龙本体143和出料件144,出料件144固定连接至绞龙本体143形成一体结构,出料件144的长度与出料腔142的长度对应,绞龙本体143的长度与斗箱11的长度对应,其中出料件144为反转绞龙145或一号翻板146或二号翻板147,反转绞龙145与绞龙本体143的螺旋方向相反,药品在绞龙本体143正螺旋结构设置下向前推进,通过设置反转绞龙145,实现避免药品在下料腔堆积堵塞;
由于中药的种类很多,会将中药按照形态进行分类,例如块状、絮状、粉末状等,块状也会根据块径的大小进行分类,出料件144就是用于针对这些不同形态的中药进行设计的,
进一步的,一号翻板146包括主板1461和侧板1462,两个侧板1462分别安装至主板1461一端的两侧形成十字结构,主板1461的上侧设有三个凹槽,作为一号上槽1463,三个一号上槽1463的尺寸相同,相距的距离相同;主板1461的下侧也设有三个凹槽,依次为一号下槽A1464、一号下槽B1465、一号下槽C1466,一号下槽A1464、一号下槽B1465、一号下槽C1466的深度相同,一号下槽A1464和一号下槽B1465的宽度之比为2:3,一号下槽B1465与一号下槽C1466的宽度之比为1:1。
进一步的,二号翻板147的上侧依次设有二号上槽A1471、二号上槽B1472、二号上槽C1473和二号上槽D1474,二号上槽A1471的长度与二号上槽B1472的长度之比为2:1,二号上槽A1471的深度与二号上槽B1472的深度之比为4:5;二号上槽B1472的深度与二号上槽C1473的深度之比为1:1,二号上槽B1472的长度与二号上槽C1473的长度之比为3:2,二号上槽C1473深度和二号上槽D1474的深度之比为5:3,由于二号上槽D1474的端部设有倒角,二号上槽C1473长度和二号上槽D1474的长度之比为1:2;
二号翻板147的下侧依次设有二号下槽E1475、二号下槽F1476、二号下槽G1477和二号下槽H1478,二号下槽E1475和二号下槽F1476的深度之比为4:5,二号下槽E1475和二号下槽F1476的长度之比为3:2,;二号下槽F1476和二号下槽G1477的深度之比为1:1,二号下槽F1476和二号下槽G1477的长度之比为3:2,二号下槽G1477和二号下槽H1478的深度之比为5:3,二号下槽G1477和二号下槽H1478的长度之比为1:4。
进一步的,分开门机构3包括分开门安装座31、分开门电机32、分开门齿条33和分开门板34,分开门安装座31和分开门电机32均固定安装至机架5,分开门电机32的输出端设有齿轮,分开门安装座31设有分开门滑块,齿条上表面设有若干齿牙,齿条下表面设有分开门滑道,分开门滑道与分开门滑块配合,实现分开门齿条33与分开门滑块之间的滑动连接,分开门齿条33的齿牙与分开门电机32的齿轮配合,实现对分开门齿条33的驱动,分开门齿条33一侧通过连接片连接至分开门板34,进而实现对分开门板34的驱动。分开门机构3用于避免未在药品清单中的中药进入到掉落通道中;
进一步的,分开门板34的面积大于出药窗口的面积,且分开门板34所在平面与出药窗口所在平面平行。
进一步的,总开门机构4包括总开门安装座41、总开门电机42、总开门齿条43和总开门板44,总开门安装座41固定安装至机架5,总开门电机42通过电机支架安装至总开门安装座41,总开门齿条43下表面设有滑道,滑道通过滑块连接至总开门安装座41,实现总开门齿条43的滑动,总开门齿条43上表面的齿牙与总开门电机42输出端的齿轮配合,实现对总开门齿条43的驱动,总开门齿条43一侧安装总开门板44,进而实现对总开门板44的驱动。
进一步的,总开门安装座41一侧还设有总开门支撑座45,总开门支撑座45设有若干总开门滚轮46,所述总开门滚轮46与总开门板44接触设置,总开门滚轮46对总开门板44提供了支撑作用,由于总开门会接受更多的中药,所以设置支撑机构是有必要的,同时滚轮的设计也能够让总开门板44顺滑的开启和关闭。
进一步的,总开门安装座41表面远离总开门支撑座45一侧还设有一个轴承本体47,轴承本体47通过轴承架安装在总开门安装座41表面,且轴承本体47的圆周表面能够与齿条接触,轴承起到限位的作用,让总开门齿条43能够沿着直线行走,并且轴承也为总开门齿条43的行走过程中减少了阻力。
工作原理,由于到医院抓取中药,经常是多种中药一起抓取,然后回家一起熬煮,所以医院中都是将中药分成小包装,每个包装使一次用药,便于服用,本机构就是可以将所需要抓取的中药汇集呈一次用量,然后传送到下一程序进行打包,
提前将中药放置在斗箱11中,由于中药的种类很多,会将中药按照形态进行分类,例如块状、絮状、粉末状等,块状也会根据块径的大小进行分类,放置在斗箱11中的中药,中药在计重下料机构1的工作下进行抓取,
具体为,在搅拌机构13的工作下,斗箱11的中药不停被搅拌,并且逐渐的落入到下料通道12中,位于下料通道12中的中药在推进下料机构14的工作下,向正螺旋的方向行进,即出料腔142的方向,中药在绞龙本体143的作用进入到出料腔142,并最终从出料口121掉落带称重机构16上,随着中药掉落在称重机构16,就可以在显示屏上显示出具体重量,当达到所需要的重量时,推进下料机构14停止工作,
然后分开门机构3工作,分开门板34打开,计重下料机构1的传送秤162再将中药传送到掉落通道中,最终收集在总开门板44上,当所有的药抓取完毕,总开门板44打开,所有中药进入到传送机构,传到下一程序进行包装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.多品种中药同时下料设备,其特征在于:包括机架、多品种中药同时下料设备、下料挡板、分开门机构和总开门机构,机架均匀安装若干的多品种中药同时下料设备,分为四组,每一组多品种中药同时下料设备数量相同,且每一组对应一个下料挡板,左侧两组多品种中药同时下料设备对称设置,右侧两组多品种中药同时下料设备也为对称设置,左侧的两个下料挡板形成一号掉落通道,右侧的两个下料挡板形成二号掉落通道,下料挡板设有与多品种中药同时下料设备相对应的出药窗口,分开门机构固定安装至机架,用于对出药窗口进行打开状态和关闭状态间切换;一号掉落通道和二号掉落通道底部均设有一个总开门机构,用于将药品掉落至传送轨道上。
2.根据权利要求1所述的多品种中药同时下料设备,其特征在于:多品种中药同时下料设备,包括斗箱、下料通道、搅拌机构、推进下料机构、驱动机构和称重机构,推进下料机构的出料腔安装至下料通道的一端,驱动机构安装至下料通道的另一端,斗箱底部连接至下料通道,且斗箱设置在驱动机构和出料腔之间,搅拌机构安装至斗箱内,且搅拌机构通过驱动机构驱动,称重机构设置在出料腔的正下方;
下料通道为凹槽结构,推进下料机构设置在下料通道内,用于对下料通道内的药品进行推进;
推进下料机构包括推进下料件和出料腔,推进下料件设置在下料通道内,推进下料件一端固定安装至下料通道的第一段的安装座,推进下料件另一端连接至驱动机构的一号电机,出料腔安装至下料通道的第一端,出料腔与安装至下料通道上方的斗箱连通,且下料通道第一端还设有出料口。
3.根据权利要求2所述的多品种中药同时下料设备,其特征在于:驱动机构包括电机安装架、一号电机和二号电机,一号电机和二号电机固定安装至电机安装架,一号电机用于对推进下料机构驱动,二号电机用于对搅拌机构驱动;
搅拌机构包括主动杆、从动杆、同步带、主动轮和从动轮,主动杆和从动杆均架设在斗箱上,主动杆一端穿过斗箱的箱壁连接至二号电机,另一端设有主动轮,从动杆设置在主动杆上方,从动杆一端设有从动轮,主动轮通过同步带连接至从动轮,实现主动杆和从动杆的同步转动,主动杆和从动杆均设有若干的搅拌棒;
搅拌棒在主动杆和从动杆的分别方式相同,主动杆设有4个搅拌棒,4个搅拌棒分为两组,每组两个,两组分别安装至主动杆的两侧,且两组搅拌棒处于同一平面交错设置。
4.根据权利要求3所述的多品种中药同时下料设备,其特征在于:称重机构包括收集挡板和传送秤,收集挡板安装至传送秤的上部,收集挡板和传送秤形成收集区,收集区设置在出料口的正下方,传送秤为具有称重功能的传送带结构。
5.根据权利要求4所述的多品种中药同时下料设备,其特征在于:推进下料件包括绞龙本体和出料件,出料件固定连接至绞龙本体形成一体结构,出料件的长度与出料腔的长度对应,绞龙本体的长度与斗箱的长度对应,其中出料件为反转绞龙或一号翻板或二号翻板,反转绞龙与绞龙本体的螺旋方向相反,药品在绞龙本体正螺旋结构设置下向前推荐,通过设置反转绞龙,实现避免药品在下料腔堆积堵塞。
6.根据权利要求5所述的多品种中药同时下料设备,其特征在于:一号翻板包括主板和侧板,两个侧板分别安装至主板一端的两侧形成十字结构,主板的上侧设有三个凹槽,作为一号上槽,三个一号上槽的尺寸相同,相距的距离相同;主板的下侧也设有三个凹槽,依次为一号下槽A、一号下槽B、一号下槽C,一号下槽A、一号下槽B、一号下槽C的深度相同,一号下槽A和一号下槽B的宽度之比为2:3,一号下槽B与一号下槽C的宽度之比为1:1。
7.根据权利要求6所述的多品种中药同时下料设备,其特征在于:二号翻板的上侧依次设有二号上槽A、二号上槽B、二号上槽C和二号上槽D,二号上槽A的长度与二号上槽B的长度之比为2:1,二号上槽A的深度与二号上槽B的深度之比为4:5;二号上槽B的深度与二号上槽C的深度之比为1:1,二号上槽B的长度与二号上槽C的长度之比为3:2,二号上槽C深度和二号上槽D的深度之比为5:3,由于二号上槽D的端部设有倒角,二号上槽C长度和二号上槽D的长度之比为1:2;
二号翻板的下侧依次设有二号下槽E、二号下槽F、二号下槽G和二号下槽H,二号下槽E和二号下槽F的深度之比为4:5,二号下槽E和二号下槽F的长度之比为3:2,;二号下槽F和二号下槽G的深度之比为1:1,二号下槽F和二号下槽G的长度之比为3:2,二号下槽G和二号下槽H的深度之比为5:3,二号下槽G和二号下槽H的长度之比为1:4。
8.根据权利要求1所述的多品种中药同时下料设备,其特征在于:分开门机构包括分开门安装座、分开门电机、分开门齿条和分开门板,分开门安装座和分开门电机均固定安装至机架,分开门电机的输出端设有齿轮,分开门安装座设有分开门滑块,齿条上表面设有若干齿牙,齿条下表面设有分开门滑道,分开门滑道与分开门滑块配合,实现分开门齿条与分开门滑块之间的滑动连接,分开门齿条的齿牙与分开门电机的齿轮配合,实现对分开门齿条的驱动,分开门齿条一侧通过连接片连接至分开门板,进而实现对分开门板的驱动;
分开门板的面积大于出药窗口的面积,且分开门板所在平面与出药窗口所在平面平行。
9.根据权利要求1所述的多品种中药同时下料设备,其特征在于:总开门机构包括总开门安装座、总开门电机、总开门齿条和总开门板,总开门安装座固定安装至机架,总开门电机通过电机支架安装至总开门安装座,总开门齿条下表面设有滑道,滑道通过滑块连接至总开门安装座,实现总开门齿条的滑动,总开门齿条上表面的齿牙与总开门电机输出端的齿轮配合,实现对总开门齿条的驱动,总开门齿条一侧安装总开门板,进而实现对总开门板的驱动;
总开门安装座一侧还设有总开门支撑座,总开门支撑座设有若干总开门滚轮,所述总开门滚轮与总开门板接触设置。
10.根据权利要求9所述的多品种中药同时下料设备,其特征在于:总开门安装座表面远离总开门支撑座一侧还设有一个轴承本体,轴承本体通过轴承架安装在总开门安装座表面,且轴承本体的圆周表面能够与齿条接触。
CN202210048356.7A 2022-01-17 2022-01-17 多品种中药同时下料设备 Active CN114224127B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210048356.7A CN114224127B (zh) 2022-01-17 2022-01-17 多品种中药同时下料设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210048356.7A CN114224127B (zh) 2022-01-17 2022-01-17 多品种中药同时下料设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114224127A true CN114224127A (zh) 2022-03-25
CN114224127B CN114224127B (zh) 2023-06-16

Family

ID=80746651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210048356.7A Active CN114224127B (zh) 2022-01-17 2022-01-17 多品种中药同时下料设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114224127B (zh)

Citations (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100116837A1 (en) * 2008-11-13 2010-05-13 Jvm Co., Ltd. Medicine discharge device of automatic medicine packing machine
US20110011882A1 (en) * 2007-09-14 2011-01-20 Electro-Mec (Reading) Limited Product feeding apparatus
US20120261231A1 (en) * 2009-12-10 2012-10-18 Mettler-Toledo Garvens Gmbh Sorting apparatus
CN103612858A (zh) * 2013-11-29 2014-03-05 天津泰勃自动化技术开发有限公司 发药机
CN105645127A (zh) * 2016-03-09 2016-06-08 迈安德集团有限公司 一种圆形料仓的出仓机构
JP2016120911A (ja) * 2016-02-09 2016-07-07 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社 2段伸縮ホームドア装置
CN206088157U (zh) * 2016-10-23 2017-04-12 湖北宏远机械制造有限公司 一种输送绞龙转向连接机构
JP2018114281A (ja) * 2017-01-19 2018-07-26 株式会社湯山製作所 薬剤払出し装置、散薬秤量装置及び薬剤分包システム
CN109081079A (zh) * 2018-08-13 2018-12-25 长沙理工大学 一种双层组合翻板阀
CN109622386A (zh) * 2019-01-30 2019-04-16 北京沄汇智能科技有限公司 一种不规则块状物料间歇取样装置
CN208868424U (zh) * 2018-10-26 2019-05-17 云阳县康诺百草农业开发有限公司 半自动装袋机
CN109795829A (zh) * 2019-02-22 2019-05-24 苏州未方智能医疗科技有限公司 一种中药发药机
CN209209614U (zh) * 2018-11-06 2019-08-06 苏州民健医药连锁有限公司 一种智能售药机发药机构
CN209291244U (zh) * 2018-09-19 2019-08-23 苏州信亨自动化科技有限公司 散装中药全自动发药机
CN209988159U (zh) * 2019-06-12 2020-01-24 苏州如德科技有限公司 一种多适用性散装中草药粉碎分装发药机
CN210552185U (zh) * 2018-11-19 2020-05-19 成都久和传动机械有限责任公司 混凝土转运***
CN111634627A (zh) * 2020-07-03 2020-09-08 邹学辉 用于送料机构的转轴定位结构及送料机构
CN211894846U (zh) * 2020-03-25 2020-11-10 河南省宏德粮油机械有限公司 加装反绞叶的绞龙输送机
CN112474371A (zh) * 2020-11-27 2021-03-12 苏州金峰物流设备有限公司 翻板分拣机、翻板分拣***、翻板分拣机的分拣方法及支撑导轨
CN112641275A (zh) * 2020-12-31 2021-04-13 上海观道生物科技有限公司 模块化中药饮片自动抓取***
CN213069959U (zh) * 2020-09-01 2021-04-27 江苏羲辕健康科技有限公司 一种多功能出药装置
CN213101712U (zh) * 2020-08-21 2021-05-04 安徽凤阳龙阳包装有限公司 一种透气瓦楞纸箱盒涂覆用原料搅拌装置
CN113029308A (zh) * 2021-03-04 2021-06-25 臧学兰 一种立式自动校量式中药称量设备
CN113060466A (zh) * 2021-05-06 2021-07-02 南京埃伯顿自动化设备有限公司 一种中药药房自动发药***及其控制方法
CN213649939U (zh) * 2020-10-15 2021-07-09 天津市润比特斯科技有限公司 药品分装***
CN113091430A (zh) * 2021-03-30 2021-07-09 合肥九茗信息科技有限公司 一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺
CN113208358A (zh) * 2021-04-29 2021-08-06 南京迦南比逊科技有限公司 一种全自动的中药饮片配药柜
CN214103945U (zh) * 2020-10-15 2021-09-03 天津市润比特斯科技有限公司 自动发药柜
CN214165450U (zh) * 2020-10-18 2021-09-10 中国人民解放军空军军医大学第一附属医院 一种中药配药用分量器
CN214438094U (zh) * 2020-12-21 2021-10-22 陈万 一种混料输送机
CN215099801U (zh) * 2020-12-29 2021-12-10 杭州东程科技有限公司 一种散装中药的自动发药机及其发药控制***

Patent Citations (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110011882A1 (en) * 2007-09-14 2011-01-20 Electro-Mec (Reading) Limited Product feeding apparatus
US20100116837A1 (en) * 2008-11-13 2010-05-13 Jvm Co., Ltd. Medicine discharge device of automatic medicine packing machine
US20120261231A1 (en) * 2009-12-10 2012-10-18 Mettler-Toledo Garvens Gmbh Sorting apparatus
CN103612858A (zh) * 2013-11-29 2014-03-05 天津泰勃自动化技术开发有限公司 发药机
JP2016120911A (ja) * 2016-02-09 2016-07-07 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社 2段伸縮ホームドア装置
CN105645127A (zh) * 2016-03-09 2016-06-08 迈安德集团有限公司 一种圆形料仓的出仓机构
CN206088157U (zh) * 2016-10-23 2017-04-12 湖北宏远机械制造有限公司 一种输送绞龙转向连接机构
JP2018114281A (ja) * 2017-01-19 2018-07-26 株式会社湯山製作所 薬剤払出し装置、散薬秤量装置及び薬剤分包システム
CN109081079A (zh) * 2018-08-13 2018-12-25 长沙理工大学 一种双层组合翻板阀
CN209291244U (zh) * 2018-09-19 2019-08-23 苏州信亨自动化科技有限公司 散装中药全自动发药机
CN208868424U (zh) * 2018-10-26 2019-05-17 云阳县康诺百草农业开发有限公司 半自动装袋机
CN209209614U (zh) * 2018-11-06 2019-08-06 苏州民健医药连锁有限公司 一种智能售药机发药机构
CN210552185U (zh) * 2018-11-19 2020-05-19 成都久和传动机械有限责任公司 混凝土转运***
CN109622386A (zh) * 2019-01-30 2019-04-16 北京沄汇智能科技有限公司 一种不规则块状物料间歇取样装置
CN109795829A (zh) * 2019-02-22 2019-05-24 苏州未方智能医疗科技有限公司 一种中药发药机
CN209988159U (zh) * 2019-06-12 2020-01-24 苏州如德科技有限公司 一种多适用性散装中草药粉碎分装发药机
CN211894846U (zh) * 2020-03-25 2020-11-10 河南省宏德粮油机械有限公司 加装反绞叶的绞龙输送机
CN111634627A (zh) * 2020-07-03 2020-09-08 邹学辉 用于送料机构的转轴定位结构及送料机构
CN213101712U (zh) * 2020-08-21 2021-05-04 安徽凤阳龙阳包装有限公司 一种透气瓦楞纸箱盒涂覆用原料搅拌装置
CN213069959U (zh) * 2020-09-01 2021-04-27 江苏羲辕健康科技有限公司 一种多功能出药装置
CN214103945U (zh) * 2020-10-15 2021-09-03 天津市润比特斯科技有限公司 自动发药柜
CN213649939U (zh) * 2020-10-15 2021-07-09 天津市润比特斯科技有限公司 药品分装***
CN214165450U (zh) * 2020-10-18 2021-09-10 中国人民解放军空军军医大学第一附属医院 一种中药配药用分量器
CN112474371A (zh) * 2020-11-27 2021-03-12 苏州金峰物流设备有限公司 翻板分拣机、翻板分拣***、翻板分拣机的分拣方法及支撑导轨
CN214438094U (zh) * 2020-12-21 2021-10-22 陈万 一种混料输送机
CN215099801U (zh) * 2020-12-29 2021-12-10 杭州东程科技有限公司 一种散装中药的自动发药机及其发药控制***
CN112641275A (zh) * 2020-12-31 2021-04-13 上海观道生物科技有限公司 模块化中药饮片自动抓取***
CN113029308A (zh) * 2021-03-04 2021-06-25 臧学兰 一种立式自动校量式中药称量设备
CN113091430A (zh) * 2021-03-30 2021-07-09 合肥九茗信息科技有限公司 一种用于中药材晾晒的智能晾晒工艺
CN113208358A (zh) * 2021-04-29 2021-08-06 南京迦南比逊科技有限公司 一种全自动的中药饮片配药柜
CN113060466A (zh) * 2021-05-06 2021-07-02 南京埃伯顿自动化设备有限公司 一种中药药房自动发药***及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114224127B (zh) 2023-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106276004B (zh) 药房管理***
US6457611B1 (en) Pill dispenser loader
CN107048765A (zh) 一种全自动中药柜
EP1198397B1 (en) Medication-handling system to load medication carts
CN106335659A (zh) 一种颗粒制剂调配装置及方法
CN114224127A (zh) 多品种中药同时下料设备
CN111232535A (zh) 一种智能药房的发药装置
CN208699077U (zh) 散装中药的自动发药机
CN109335119B (zh) 一种中药自动配药、包装和传送机器人
CN109515776A (zh) 散装中药的自动发药机
CN216710958U (zh) 计重下料机构
CN109544814B (zh) 一种药剂科用自动化取药装置
CN207844074U (zh) 一种自动发药***
CN217218610U (zh) 多物品同时下料装置
CN114988000B (zh) 一种医院药房用配送药品的运输装置
CN211870574U (zh) 一种上料输送装置
CN221234681U (zh) 一种药物输送器械
CN112808150A (zh) 颗粒类中药饮片调剂机柜
CN219008444U (zh) 一种方便取药的医药存储装置
EP2851302A1 (en) Automatic tablet dispensing and packaging device
CN218893114U (zh) 一种医用药品输送装置
CN212797399U (zh) 治疗桡骨远端骨折所使用的接骨中期丸的定粒机
CN220010606U (zh) 一种自动下药装置
CN113895838B (zh) 中药取药传送装置
CN214594987U (zh) 一种疫苗存储柜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant