CN114217617B - 机器人的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人的控制方法及装置。该方法包括：获取多个区域的多个区域信息，其中，每个区域信息，均包括：地形信息、人流量信息和电梯信息；根据每个区域的区域信息，为每个区域配置服务策略，并将每个区域的服务策略存储到策略数据库中；在接收到目标机器人的请求指令时，根据请求指令从多个区域中确定出目标区域；根据目标区域的服务策略控制目标机器人。采用上述技术手段，解决现有技术中，因为不同的区域有不同的特点，机器人无法在任意一个区域的工作都保持高效率的问题。

Description

机器人的控制方法及装置

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的控制方法及装置。

背景技术

不同的场景，不同的区域，因为如地形信息、人流量信息和电梯信息等信息不一样，所以每个场景或者区域下，为了机器人的工作效率，应该使用对应的策略去控制机器人。如两个酒店A和B，酒店A通道空旷，人流量少，酒店B通道复杂，人流量多，那么酒店A中的机器人在工作中行进速度可以快一点，酒店B中的机器人在工作中行进速度应该慢一点，因此酒店A和酒店B中的机器人应该采用不同的控制策略，但是现有技术，并不能根据不同的区域的不同的特点，为机器人提供最合适的控制策略。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：因为不同的区域有不同的特点，机器人无法在任意一个区域的工作都保持高效率的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人的控制方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中，因为不同的区域有不同的特点，机器人无法在任意一个区域的工作都保持高效率的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人的控制方法，包括：获取多个区域的多个区域信息，其中，每个区域信息，均包括：地形信息、人流量信息和电梯信息；根据每个区域的区域信息，为每个区域配置服务策略，并将每个区域的服务策略存储到策略数据库中；在接收到目标机器人的请求指令时，根据请求指令从多个区域中确定出目标区域；根据目标区域的服务策略控制目标机器人。

本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人的控制装置，包括：获取模块，被配置为获取多个区域的多个区域信息，其中，每个区域信息，均包括：地形信息、人流量信息和电梯信息；策略模块，被配置为根据每个区域的区域信息，为每个区域配置服务策略，并将每个区域的服务策略存储到策略数据库中；确定模块，被配置为在接收到目标机器人的请求指令时，根据请求指令从多个区域中确定出目标区域；控制模块，被配置为根据目标区域的服务策略控制目标机器人。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：获取多个区域的多个区域信息，其中，每个区域信息，均包括：地形信息、人流量信息和电梯信息；根据每个区域的区域信息，为每个区域配置服务策略，并将每个区域的服务策略存储到策略数据库中；在接收到目标机器人的请求指令时，根据请求指令从多个区域中确定出目标区域；根据目标区域的服务策略控制目标机器人。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，因为不同的区域有不同的特点，机器人无法在任意一个区域的工作都保持高效率的问题，进而提高机器人的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种机器人的控制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种机器人的控制装置的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。

下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种机器人的控制方法和装置。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括终端设备1、2和3、服务器4以及网络5。

终端设备1、2和3可以是硬件，也可以是软件。当终端设备1、2和3为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器4通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当终端设备1、2和3为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。终端设备1、2和3可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，终端设备1、2和3上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。

服务器4可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器4可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。

需要说明的是，服务器4可以是硬件，也可以是软件。当服务器4为硬件时，其可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的各种电子设备。当服务器4为软件时，其可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备1、2和3提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。

网络5可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)、红外(Infrared)等，本公开实施例对此不作限制。

用户可以通过终端设备1、2和3经由网络5与服务器4建立通信连接，以接收或发送信息等。需要说明的是，终端设备1、2和3、服务器4以及网络5的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。

图2是本公开实施例提供的一种机器人的控制方法的流程示意图。图2的机器人的控制方法可以由图1的终端设备或服务器执行。如图2所示，该机器人的控制方法包括：

S201，获取多个区域的多个区域信息，其中，每个区域信息，均包括：地形信息、人流量信息和电梯信息；

S202，根据每个区域的区域信息，为每个区域配置服务策略，并将每个区域的服务策略存储到策略数据库中；

S203，在接收到目标机器人的请求指令时，根据请求指令从多个区域中确定出目标区域；

S204，根据目标区域的服务策略控制目标机器人。

因为不同的区域有不同的特点，为了使得机器人在任意一个区域的工作都保持高效率，本公开实施例提出了一种为每个区域配置在一个机器人服务策略，该服务策略因为考虑到了对应区域的特点，所以基于该服务策略的机器人的工作可以保持高效率。服务策略是针对某种类型场地，机器人要实现的功能标签，其中，机器人要实现的功能可以有清洁、配送获取和服务顾客等，服务策略还具体设置了机器人在完成上述功能时的速度等要求。本公开实施例的执行主体可以是策略配置***。在接收到目标机器人的请求指令时，根据请求指令从多个区域中确定出目标区域，根据目标区域的服务策略控制目标机器人的方案，实际上是一种非自动发布模式，在该模式下，目标机器人需要向策略配置***主动请求；下一个实施例是一种自动发布模式，在该模式下，策略配置***会将最新的服务策略下发给对应的机器人。

根据本公开实施例提供的技术方案，获取多个区域的多个区域信息，其中，每个区域信息，均包括：地形信息、人流量信息和电梯信息；根据每个区域的区域信息，为每个区域配置服务策略，并将每个区域的服务策略存储到策略数据库中；在接收到目标机器人的请求指令时，根据请求指令从多个区域中确定出目标区域；根据目标区域的服务策略控制目标机器人。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，因为不同的区域有不同的特点，机器人无法在任意一个区域的工作都保持高效率的问题，进而提高机器人的工作效率。

在步骤S201中，获取多个区域的多个区域信息，其中，每个区域信息，均包括：地形信息、人流量信息和电梯信息之后，方法还包括：根据每个区域的区域信息，为每个区域配置服务策略；在策略自动发布模式下：将每个区域的服务策略存储到策略数据库中；将每个服务策略发送给每个服务策略对应的区域的机器人。

本公开实施例是一种自动发布模式，在该模式下，策略配置***会将最新的服务策略下发给对应的机器人。举例说明，有两个酒店A和B，酒店A通道空旷，人流量少，酒店B通道复杂，人流量多，那么酒店A的服务策略规定酒店A中的机器人在工作中行进速度可以快一点，酒店B的服务策略规定酒店B中的机器人在工作中行进速度应该慢一点，比如酒店A的服务策略将机器人的最高速度限制为2米每秒，酒店B的服务策略将机器人的最高速度限制为1米每秒。策略配置***在建立好酒店A和酒店B的服务策略后，分别将酒店A和酒店B的服务策略下发给酒店A和酒店B的机器人，其中，每个酒店可以有多个机器人。

在步骤S201中，将每个服务策略发送给每个服务策略对应的区域的机器人，包括：通过轮询的方式，分别将每个服务策略发送给每个服务策略对应的区域的机器人；根据每个服务策略控制每个服务策略对应的区域的机器人。

为了避免将每个服务策略发送给每个服务策略对应的区域的机器人，漏掉某些机器人，本公开实施例，采用轮询的方式，将每个服务策略发送给每个服务策略对应的区域的机器人。需要说明的是，在这个策略配置***和每个区域下的机器人的交互过程中，为了保证交互的效率，优先采用异步的方式，当然同步也是可以的。

在执行步骤S202之后，也就是根据每个区域的区域信息，为每个区域配置服务策略，并将每个区域的服务策略存储到策略数据库中之后，方法还包括：在接收到目标机器人的请求指令时，根据请求指令从多个区域中确定出多个目标区域；聚合多个目标区域的多个服务策略，得到目标策略；基于目标策略控制目标机器人。

为了提高机器人的使用效率，有的机器人需要适用于多个区域，那么该机器人就要获取到多个目标区域的多个服务策略。比如，有两个区域C区和D区，C区和D区是紧邻的两个区域，因为这两个区域的机器人的需求变化剧烈，不稳定，但是机器人数量有限，有不能给每个区域都提供过量的机器人，此时，可以允许C区和D区的机器人同时服务于C区和D区，在C区繁忙时，可以从D区抽调一些机器人，在D区繁忙时，可以从C区抽调一些机器人，那么此时，可以聚合到C区和D区的服务策略，使用聚合得到的目标策略控制C区和D区的机器人。基于目标策略控制目标机器人，是将目标策略下发给目标机器人，目标机器人的工作中的行为需要满足目标策略。

聚合多个目标区域的多个服务策略，得到目标策略，包括：根据多个目标区域的多个服务策略，生成策略表；按照预设规则聚合策略表，得到目标策略。

本公开实施例提供了一种更加便捷的聚合方式。根据多个目标区域的多个服务策略，生成策略表，聚合策略表中的多个服务策略。基于目标策略控制目标机器人可以理解为目标机器人需要遵守策略表中的多个服务策略，也可以理解为目标策略，是相对于策略表中的多个服务策略的更优的选择，比如酒店A的服务策略将机器人的最高速度限制为2米每秒，酒店B的服务策略将机器人的最高速度限制为1米每秒，那么根据酒店A的服务策略和酒店B的服务策略得到的目标策略将机器人的最高速度限制为1.5米每秒。

在执行步骤S204之后，也就是根据目标区域的服务策略控制目标机器人之后，方法还包括：在目标机器人基于目标区域的服务策略工作预设时间段后，获取目标机器人的服务信息；根据服务信息更新目标区域的服务策略。

给每个区域的机器人下发的服务策略可能存在问题，本公开实施例提供了一种优化服务策略的方法：获取目标机器人的服务信息，服务信息调整服务策略。举例说明：目标区域E的机器人基于目标区域E的服务策略工作预设时间段后，机器人的服务信息显示机器人工作速度太慢，那么应该在目标区域E的服务策略中调快机器人工作速度。

在步骤S202中，根据目标区域的服务策略控制目标机器人，包括：获取目标机器人的任务信息；根据任务信息、目标区域的服务策略和目标区域的区域信息为目标机器人构建工作指令集合；根据工作指令集合控制目标机器人。

以配送机器人为例，举例说明，任务信息是目标机器人在一定时间段内需要完成配送信息，包括：配件的信息和需要完成的时间等。目标区域的服务策略规定目标机器人在通道拐角的速度为0.5-1米，直行速度为1.5-3米，遇到行人的行驶速度为1-1.5米；根据目标区域的服务策略和目标区域的区域信息，可以具体明确出目标机器人在何时何地采用哪个速度区间。任务信息中的一个F任务和区域信息结合，规划的一条路径：先直行30米，左转，左转的总长度为4米，直行50米到达目的地。任务信息显示目标机器人任务繁重，还有很多配件没有完成配送，那么目标机器人应该尽量提高速度。根据任务信息的F任务、目标区域的服务策略和目标区域的区域信息为目标机器人构建工作指令集合，工作指令集合为：以3米的速度直行30米，以1米的速度完成左转，左转的总长度为4米，以3米的速度直行50米到达目的地。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是本公开实施例提供的一种机器人的控制装置的示意图。如图3所示，该机器人的控制装置包括：

获取模块301，被配置为获取多个区域的多个区域信息，其中，每个区域信息，均包括：地形信息、人流量信息和电梯信息；

策略模块302，被配置为根据每个区域的区域信息，为每个区域配置服务策略，并将每个区域的服务策略存储到策略数据库中；

确定模块303，被配置为在接收到目标机器人的请求指令时，根据请求指令从多个区域中确定出目标区域；

控制模块304，被配置为根据目标区域的服务策略控制目标机器人。

因为不同的区域有不同的特点，为了使得机器人在任意一个区域的工作都保持高效率，本公开实施例提出了一种为每个区域配置在一个机器人服务策略，该服务策略因为考虑到了对应区域的特点，所以基于该服务策略的机器人的工作可以保持高效率。服务策略是针对某种类型场地，机器人要实现的功能标签，其中，机器人要实现的功能可以有清洁、配送获取和服务顾客等，服务策略还具体设置了机器人在完成上述功能时的速度等要求。本公开实施例的执行主体可以是策略配置***。在接收到目标机器人的请求指令时，根据请求指令从多个区域中确定出目标区域，根据目标区域的服务策略控制目标机器人的方案，实际上是一种非自动发布模式，在该模式下，目标机器人需要向策略配置***主动请求；下一个实施例是一种自动发布模式，在该模式下，策略配置***会将最新的服务策略下发给对应的机器人。

根据本公开实施例提供的技术方案，获取多个区域的多个区域信息，其中，每个区域信息，均包括：地形信息、人流量信息和电梯信息；根据每个区域的区域信息，为每个区域配置服务策略，并将每个区域的服务策略存储到策略数据库中；在接收到目标机器人的请求指令时，根据请求指令从多个区域中确定出目标区域；根据目标区域的服务策略控制目标机器人。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，因为不同的区域有不同的特点，机器人无法在任意一个区域的工作都保持高效率的问题，进而提高机器人的工作效率。

可选地，获取模块301还被配置为根据每个区域的区域信息，为每个区域配置服务策略；在策略自动发布模式下：将每个区域的服务策略存储到策略数据库中；将每个服务策略发送给每个服务策略对应的区域的机器人。

本公开实施例是一种自动发布模式，在该模式下，策略配置***会将最新的服务策略下发给对应的机器人。举例说明，有两个酒店A和B，酒店A通道空旷，人流量少，酒店B通道复杂，人流量多，那么酒店A的服务策略规定酒店A中的机器人在工作中行进速度可以快一点，酒店B的服务策略规定酒店B中的机器人在工作中行进速度应该慢一点，比如酒店A的服务策略将机器人的最高速度限制为2米每秒，酒店B的服务策略将机器人的最高速度限制为1米每秒。策略配置***在建立好酒店A和酒店B的服务策略后，分别将酒店A和酒店B的服务策略下发给酒店A和酒店B的机器人，其中，每个酒店可以有多个机器人。

可选地，获取模块301还被配置为通过轮询的方式，分别将每个服务策略发送给每个服务策略对应的区域的机器人；根据每个服务策略控制每个服务策略对应的区域的机器人。

为了避免将每个服务策略发送给每个服务策略对应的区域的机器人，漏掉某些机器人，本公开实施例，采用轮询的方式，将每个服务策略发送给每个服务策略对应的区域的机器人。需要说明的是，在这个策略配置***和每个区域下的机器人的交互过程中，为了保证交互的效率，优先采用异步的方式，当然同步也是可以的。

可选地，策略模块302还被配置为在接收到目标机器人的请求指令时，根据请求指令从多个区域中确定出多个目标区域；聚合多个目标区域的多个服务策略，得到目标策略；基于目标策略控制目标机器人。

为了提高机器人的使用效率，有的机器人需要适用于多个区域，那么该机器人就要获取到多个目标区域的多个服务策略。比如，有两个区域C区和D区，C区和D区是紧邻的两个区域，因为这两个区域的机器人的需求变化剧烈，不稳定，但是机器人数量有限，有不能给每个区域都提供过量的机器人，此时，可以允许C区和D区的机器人同时服务于C区和D区，在C区繁忙时，可以从D区抽调一些机器人，在D区繁忙时，可以从C区抽调一些机器人，那么此时，可以聚合到C区和D区的服务策略，使用聚合得到的目标策略控制C区和D区的机器人。基于目标策略控制目标机器人，是将目标策略下发给目标机器人，目标机器人的工作中的行为需要满足目标策略。

可选地，策略模块302还被配置为根据多个目标区域的多个服务策略，生成策略表；按照预设规则聚合策略表，得到目标策略。

本公开实施例提供了一种更加便捷的聚合方式。根据多个目标区域的多个服务策略，生成策略表，聚合策略表中的多个服务策略。基于目标策略控制目标机器人可以理解为目标机器人需要遵守策略表中的多个服务策略，也可以理解为目标策略，是相对于策略表中的多个服务策略的更优的选择，比如酒店A的服务策略将机器人的最高速度限制为2米每秒，酒店B的服务策略将机器人的最高速度限制为1米每秒，那么根据酒店A的服务策略和酒店B的服务策略得到的目标策略将机器人的最高速度限制为1.5米每秒。

可选地，确定模块304还被配置为在目标机器人基于目标区域的服务策略工作预设时间段后，获取目标机器人的服务信息；根据服务信息更新目标区域的服务策略。

给每个区域的机器人下发的服务策略可能存在问题，本公开实施例提供了一种优化服务策略的方法：获取目标机器人的服务信息，服务信息调整服务策略。举例说明：目标区域E的机器人基于目标区域E的服务策略工作预设时间段后，机器人的服务信息显示机器人工作速度太慢，那么应该在目标区域E的服务策略中调快机器人工作速度。

可选地，策略模块302还被配置为获取目标机器人的任务信息；根据任务信息、目标区域的服务策略和目标区域的区域信息为目标机器人构建工作指令集合；根据工作指令集合控制目标机器人。

以配送机器人为例，举例说明，任务信息是目标机器人在一定时间段内需要完成配送信息，包括：配件的信息和需要完成的时间等。目标区域的服务策略规定目标机器人在通道拐角的速度为0.5-1米，直行速度为1.5-3米，遇到行人的行驶速度为1-1.5米；根据目标区域的服务策略和目标区域的区域信息，可以具体明确出目标机器人在何时何地采用哪个速度区间。任务信息中的一个F任务和区域信息结合，规划的一条路径：先直行30米，左转，左转的总长度为4米，直行50米到达目的地。任务信息显示目标机器人任务繁重，还有很多配件没有完成配送，那么目标机器人应该尽量提高速度。根据任务信息的F任务、目标区域的服务策略和目标区域的区域信息为目标机器人构建工作指令集合，工作指令集合为：以3米的速度直行30米，以1米的速度完成左转，左转的总长度为4米，以3米的速度直行50米到达目的地。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本公开实施例提供的电子设备4的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性地，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在电子设备4中的执行过程。

电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：

获取多个区域的多个区域信息，其中，每个所述区域信息，均包括：地形信息、人流量信息和电梯信息；

根据每个所述区域的区域信息，为每个所述区域配置服务策略，并将每个所述区域的所述服务策略存储到策略数据库中；

在接收到目标机器人的请求指令时，根据所述请求指令从多个所述区域中确定出目标区域；

根据所述目标区域的服务策略控制所述目标机器人；

其中，所述根据每个所述区域的区域信息，为每个所述区域配置服务策略，并将每个所述区域的所述服务策略存储到策略数据库中之后，所述方法还包括：在接收到目标机器人的请求指令时，根据所述请求指令从多个所述区域中确定出多个目标区域；聚合多个所述目标区域的多个服务策略，得到目标策略；基于所述目标策略控制所述目标机器人；其中，还包括：多个机器人，每个机器人适用于多个区域，目标策略包括多个机器人可在多个目标区域之间抽调。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个区域的多个区域信息，其中，每个所述区域信息，均包括：地形信息、人流量信息和电梯信息之后，所述方法还包括：

根据每个所述区域的区域信息，为每个所述区域配置服务策略；

在策略自动发布模式下：

将每个所述区域的所述服务策略存储到策略数据库中；

将每个所述服务策略发送给每个所述服务策略对应的所述区域的机器人。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将每个所述服务策略发送给每个所述服务策略对应的所述区域的机器人，包括：

通过轮询的方式，分别将每个所述服务策略发送给每个所述服务策略对应的所述区域的机器人；

根据每个所述服务策略控制每个所述服务策略对应的所述区域的机器人。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述聚合多个所述目标区域的多个服务策略，得到目标策略，包括：

根据多个所述目标区域的多个服务策略，生成策略表；

按照预设规则聚合所述策略表，得到目标策略。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的服务策略控制所述目标机器人之后，所述方法还包括：

在所述目标机器人基于所述目标区域的服务策略工作预设时间段后，获取所述目标机器人的服务信息；

根据所述服务信息更新所述目标区域的服务策略。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的服务策略控制所述目标机器人，包括：

获取所述目标机器人的任务信息；

根据所述任务信息、所述目标区域的服务策略和所述目标区域的区域信息为所述目标机器人构建工作指令集合；

根据所述工作指令集合控制所述目标机器人。

7.一种机器人的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取多个区域的多个区域信息，其中，每个所述区域信息，均包括：地形信息、人流量信息和电梯信息；

策略模块，被配置为根据每个所述区域的区域信息，为每个所述区域配置服务策略，并将每个所述区域的所述服务策略存储到策略数据库中；

确定模块，被配置为在接收到目标机器人的请求指令时，根据所述请求指令从多个所述区域中确定出目标区域；

控制模块，被配置为根据所述目标区域的服务策略控制所述目标机器人；

所述策略模块，还被配置为在接收到目标机器人的请求指令时，根据所述请求指令从多个所述区域中确定出多个目标区域；聚合多个所述目标区域的多个服务策略，得到目标策略；基于所述目标策略控制所述目标机器人；其中，还包括：多个机器人，每个机器人适用于多个区域，目标策略包括多个机器人可在多个目标区域之间抽调。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。