CN114217416B - 光学镜头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学镜头，共六片透镜，沿光轴从物侧到成像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；具有负光焦度的第二透镜，其像侧面为凹面；具有正光焦度的第三透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有正光焦度的第四透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有负光焦度的第五透镜，其物侧面和像侧面均为凹面；具有正光焦度的第六透镜，其物侧面和像侧面均为凸面。所述光学镜头满足3.0＜IH/EPD＜3.5、10.0＜TTL/f＜11.0；其中，IH表示最大视场角所对应的真实像高，EPD表示入瞳直径，TTL表示光学总长，f表示有效焦距。该光学镜头具有鬼影、杂光少，以及拥有高清、超广角、大光圈、大CRA等特性。

Description

光学镜头

技术领域

本发明涉及成像镜头的技术领域，特别涉及一种光学镜头。

背景技术

在便携式设备的诸多趋势中，监控预警是实现智能化的关键环节，完善的监控***将能够在很大程度上减少事故。

对运动物体(包括动物和人体形体)测量，立体视觉***是计算机视觉的关键技术之一，获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。监控预警的实现是通过将探测所得结果数据导入到自身预警模块，经过计算机的运算，得出报警的指令。在预警***算法大相径庭情况下，得到的光学信息的准确性就对预警效果起到了决定性的影响。

因此，光学镜头获取的光学信息必须精准，物体和像面所包含的信息必须一致，不能容许有能量较强的鬼影、杂光出现，否则会影响计算的准确性，造成预警***的误判；同时光学镜头要求获取的视场范围广，360度无死角，否则会有监控死角。

发明内容

为此，本发明的目的在于提出一种光学镜头，具有鬼影、杂光少，以及拥有高清、超广角、大光圈、大CRA等特性，能够满足监控预警等行业的使用需求。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种光学镜头，共六片透镜，该光学镜头从物侧到成像面依次包括：

具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

具有负光焦度的第二透镜，其像侧面为凹面；

具有正光焦度的第三透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有正光焦度的第四透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有负光焦度的第五透镜，其物侧面和像侧面均为凹面；

具有正光焦度的第六透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

所述光学镜头最大视场角所对应的真实像高IH与入瞳直径EPD满足：3.0 ＜IH/EPD＜3.5；

所述光学镜头的光学总长TTL与有效焦距f满足：10.0＜TTL/f＜11.0。

在一些实施例中，所述光学镜头的最大视场角所对应的真实像高IH与有效焦距f和最大视场角FOV满足：

在一些实施例中，所述光学镜头的光学总长TTL与有效焦距f和最大视场角FOV满足：

在一些实施例中，所述光学镜头的主光线入射角CRA与有效焦距f满足： 25°/mm＜CRA/f＜35°/mm。

在一些实施例中所述第一透镜的有效焦距f1与所述第一透镜的中心厚度 CT1满足：-5.5＜f1/CT1＜-2.0。

在一些实施例中，所述第五透镜的中心厚度CT5与所述第六透镜的中心厚度CT6满足：0.35＜CT5/CT6＜0.6。

在一些实施例中，所述光学镜头的最大视场角FOV与最大视场角所对应的真实像高IH满足：105°/mm＜FOV/IH＜110°/mm。

在一些实施例中，所述光学镜头的光学总长TTL与所述第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离BFL满足：0.14＜BFL/TTL＜0.15。

在一些实施例中，所述光学镜头的光阑位于所述第二透镜与所述第三透镜之间，或者所述光学镜头的光阑位于所述第三透镜与所述第四透镜之间。

在一些实施例中，所述光学镜头的有效焦距f与所述光阑后的所有透镜的组合焦距f_后满足：2.0＜f_后/f＜3.2。

相较于现有技术，本发明的有益效果是：第一透镜采用类似鱼眼形状玻璃镜片，且第一透镜物侧面的曲率半径较小，这样可以接收更多超广角视场的光线提升照度并且校正像差，同时利于镜头头部的口径做小；第二透镜为负透镜可以使光线更好的过渡，校正光瞳像差和球差；控制第二透镜和第三透镜的光焦度可以控制***的畸变，减小由畸变带来的成像变形；所述光学镜头优化了高阶像差，使解像进一步提升，所述光学镜头拥有大光圈可以满足强光和弱光，甚至黑暗环境无差别监控预警。所述光学镜头具有鬼影、杂光少，以及拥有高清、超广角、大光圈、大CRA等特性，能够满足监控预警等行业的使用需求。

本发明的附加方面与优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述与/或附加的方面与优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显与容易理解，其中：

图1为本发明实施例1的光学镜头的结构示意图；

图2为本发明实施例1中光学镜头的MTF曲线图；

图3为本发明实施例1中光学镜头的F-Theta畸变曲线图；

图4为本发明实施例1中光学镜头的主光线入射角曲线图；

图5为本发明实施例2的光学镜头的结构示意图；

图6为本发明实施例2中光学镜头的MTF曲线图；

图7为本发明实施例2中光学镜头的F-Theta畸变曲线图；

图8为本发明实施例2中光学镜头的主光线入射角曲线图；

图9为本发明实施例3的光学镜头的结构示意图；

图10为本发明实施例3中光学镜头的MTF曲线图；

图11为本发明实施例3中光学镜头的F-Theta畸变曲线图；

图12为本发明实施例3中光学镜头的主光线入射角曲线图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的实施例的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和 /或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本发明的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近被摄物体的表面称为该透镜的物侧面，每个透镜最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本申请实施例的光学镜头从物侧到成像面依次包括：第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。

其中，具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第一透镜设置为凸面朝向物侧的弯月形状，能够尽可能的收集大视场光线进入后方光学***，增加通光量，同时有利于实现整体大视场范围。第一透镜可使用高折射率材料，例如第一透镜的折射率满足Nd₁≥1.8，有利于前端口径的减小和成像质量的提高。

具有负光焦度的第二透镜，其像侧面为凹面；第二透镜的像侧面设置为凹面有利于使光线的偏折角度较为平缓，使收集到的光线收拢后顺利进入后方光学***，有利于镜头后端的小型化。另外，第二透镜可使用高阿贝数材料，例如第二透镜的阿贝数满足Vd₂≥56，有利于减少由前方透镜所产生的色差，提高光学镜头的成像品质。

具有正光焦度的第三透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；第三透镜设置为双凸透镜有利于汇聚光线，使发散的光线收拢后顺利进入后方光学***，有利于小型化。

具有正光焦度的第四透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；第四透镜设置为双凸透镜有利于将发散的光线会聚至后方光学***，可缩短周边光线到达成像面的光程，从而提高解像质量。

具有负光焦度的第五透镜，其物侧面和像侧面均为凹面；具有正光焦度的第六透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有正光焦度的第六透镜在后，能够使由前端第五透镜会聚的光线先发散过渡，再通过具有正光焦度的第六透镜进一步校正像差并将光线收束到成像面。另外具有正光焦度的第六透镜，还可以平衡第五透镜所引入的球差，提高光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，可以将第五镜的像侧面与第六镜的物侧面胶合，而将第五镜和第六镜组合成胶合透镜，可有助于消除色差影响，减小场曲，校正慧差；同时，胶合透镜还可以残留部分色差以平衡光学***的整体色差。在胶合透镜中，靠近物侧的第五镜具有负光焦度，靠近像侧的第六镜具有正光焦度，正负透镜的胶合可减小像差，减小光学总长。另外，镜片的胶合可降低镜片单元因在组立过程中产生的倾斜、偏芯等公差敏感度问题。

在一些实施例中，第一透镜和第三透镜为玻璃球面镜片，第二透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜为塑胶非球面镜片。光学镜头的前端采用玻璃透镜，有利于改善镜头温漂，保证光学镜头在不同温度下均具有优良的成像质量。

在一些实施例中，光学镜头的最大视场角FOV满足FOV＜220°。满足上述范围，有利于拓宽拍摄的取景范围。

在一些实施例中，光学镜头的光圈数1.6≤F#≤1.8。满足上述范围，可具有大光圈特性，能够明显增大光通量，即使在较暗环境下也能够拥有良好的成像效果，满足夜间监控报警能力。

在一些实施例中，光学镜头的最大视场角所对应的真实像高IH与入瞳直径 EPD满足：3.0＜IH/EPD＜3.5。满足上述范围，可以保证在大像面、高品质成像的基础上，控制入瞳直径从而影响进入镜头的光线数量，使得镜头能够满足边缘视场充足的像面亮度要求。

在一些实施例中，所述光学镜头的光学总长TTL与有效焦距f满足：

10.0＜TTL/f＜11.0，

满足上述范围，可以进一步降低定焦镜头的体积和重量，使得镜头变得更加小型化和轻量化，从而有效降低成本。

在一些实施例中，所述光学镜头的最大视场角所对应的真实像高IH与有效焦距f和最大视场角FOV满足：

满足上述范围，可以控制镜头的F-Theta畸变，降低成像的变形程度，避免在模组或产品端对像质的调整，减少主机对像质处理的复旦，减少算法等手段追加畸变矫正后的影响。

在一些实施例中，所述光学镜头的光学总长TTL与有效焦距f和最大视场角FOV满足：

满足上述范围，可以控制镜头的光学总长，以满足小型化的要求；同时避免由于各透镜的焦距过大而导致的镜头像差矫正困难，导致的解像能力下降。

在一些实施例中，光学镜头的主光线入射角CRA与有效焦距f满足：25° /mm＜CRA/f＜35°/mm。满足上述范围，可以保证镜头的CRA值与图像传感器的 CRA值相匹配，使得图像传感器边缘均匀受光，减少镜头阴影和色彩阴影对成像品质的干扰。

在一些实施例中，光学镜头的第一透镜的材料努氏硬度Hk1满足：Hk1＞ 680kg/mm²。满足上述范围，使得第一透镜的材质具有较高的硬度，保证了第一透镜具有适当的中心厚度，减少了第一透镜上因为坑点、划痕等外观缺陷所带来的杂光影响，从而提升光学镜头的成像品质。

在一些实施例中，第一透镜的有效焦距f1与第一透镜的中心厚度CT1满足： -5.5＜f1/CT1＜-2.0。满足上述范围，可以防止因第一透镜的焦距过大、屈折力过强，导致第一透镜的敏感度降低，从而产生较大的像差；同时可以避免因第一透镜的屈折力不足，不利于大角度光线进入镜头，进而不利于成像***的广角化和小型化。

在一些实施例中，第五透镜的中心厚度CT5与第六透镜的中心厚度CT6满足：0.35＜CT5/CT6＜0.6。满足上述范围，能够减小光线的出射角度，保证光线以合适的角度入射至图像传感器上，从而提高图像传感器的敏感度，减小光学镜头产生暗角的可能性，提高了镜头的光学性能的同时有利于镜头的广角化和小型化。

在一些实施例中，光学镜头的最大视场角FOV与最大视场角所对应的真实像高IH满足：105°/mm＜FOV/IH＜110°/mm。满足上述范围，可以使得镜头的 F-Theta畸变控制在较小的范围内，从而更好地满足模组算法要求。

在一些实施例中，光学镜头的第三透镜的折射率温度系数dn/dt与有效焦距f满足：3.8＜(dn/dt)/f。满足上述范围，可以有效的控制光学镜头的温漂，保证了镜头在高低温环境下同样具有良好的成像性能。

在一些实施例中，光学镜头的光学总长TTL与第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离BFL满足：0.14＜BFL/TTL＜0.15。满足上述范围，一方面有利于透镜尺寸的有效利用，另一方面有利于留出足够的第六透镜像侧面至成像面于光轴上距离，保证镜头的像高和CRA的匹配性。

在一些实施例中，可以在第三透镜与第四透镜之间设置用于限制光束的光阑，以进一步提高镜头的成像质量。当光阑设置于第三透镜与第四透镜之间时，有利于收束进入光学***的光线，减小光学镜片口径。

在一些实施例中，还可以在第二透镜与第三透镜之间设置用于限制限制光束的光阑，以进一步提高镜头的成像质量。当光阑设置于第二透镜与第三透镜之间时，有效降低了第三透镜的厚度，有效控制镜头的F-Theta畸变，减少了镜头成像的变形。

在一些实施例中，光学镜头的有效焦距f与光阑后所有透镜的组合焦距f_后满足：2.0＜f_后/f＜3.2。满足上述范围，可以校正镜头的场曲和像散，能够提升镜头的整体解像力。

为使***具有更好的光学性能，镜头中采用四片非球面透镜，所述光学镜头的各非球面表面形状满足下列方程：

其中，z为曲面与曲面顶点在光轴方向的距离，h为光轴到曲面的距离，c 为曲面顶点的曲率，K为二次曲面系数，B、C、D、E、F分别为四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶曲面系数。

下面分多个实施例对本发明进行进一步的说明。在各个实施例中，光学镜头中的各个透镜的厚度、曲率半径、材料选择部分有所不同，具体不同可参见各实施例的参数表。下述实施例仅为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式并不仅仅受下述实施例的限制，其他的任何未背离本发明创新点所作的改变、替代、组合或简化，都应视为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1，所示为本发明实施例1中提供的光学镜头的结构示意图，该光学镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜 L3、光阑ST、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6以及滤光片G1。

第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1为凸面、像侧面S2为凹面；

第二透镜L2具有负光焦度，其物侧面S3和像侧面S4均为凹面；

第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5和像侧面S6均为凸面；

光阑ST；

第四透镜L4具有正光焦度，其物侧面S7和像侧面S8均为凸面；

第五透镜L5具有负光焦度，其物侧面S9和像侧面S10均为凹面；

第六透镜L6具有正光焦度，其物侧面S11和像侧面S12均为凸面。

其中，第一透镜L1和第三透镜L3为玻璃球面镜片，第二透镜L2、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6均为塑胶非球面镜片。

本实施例中的光学镜头中各透镜的相关参数如表1-1所示。

表1-1

此外，本实施例中光学镜头的非球面透镜的面型参数如表1-2所示。

表1-2

面号

K

B

C

D

E

F

S3

100.15885

1.51E-02

-1.06E-02

1.80E-03

1.59E-04

-4.19E-05

S4

-19.97090

2.07E-01

-1.20E-01

7.03E-02

-2.19E-02

6.21E-03

S7

-37.61979

2.66E-01

-4.01E-01

4.87E-01

-3.34E-01

8.62E-02

S8

-20.30976

-4.40E-01

9.38E-01

-9.71E-01

3.62E-01

-2.35E-02

S9

26.83414

-3.86E-01

5.72E-01

-2.68E-01

-2.81E-01

2.19E-01

S10

-8.41542

3.38E-02

-5.39E-02

7.54E-02

-5.01E-02

1.05E-02

S11

6.84636

1.17E-02

-2.43E-02

1.47E-02

1.34E-02

-1.03E-02

S12

-11.54645

-2.93E-01

3.96E-01

-3.34E-01

1.61E-01

-2.94E-02

在本实施例中，光学镜头100的MTF曲线图、F-Theta畸变曲线图、主光线入射角曲线图分别如图2、图3和图4所示。

请参阅图2，所示为本实施例的MTF曲线图，其表示表示各视场下不同空间频率的镜头成像调制度，横轴表示空间频率(单位：lp/mm)，纵轴表示MTF值。从图中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.45以上，在0～93(lp/mm) 的范围内，从中心至边缘视场的过程中MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有良好的成像素质，具有良好的细节分辨能力。

请参阅图3，所示为本实施例的F-Theta畸变曲线图，其表示不同波长的光线在不同视场的条件下的F-Theta畸变，横轴表示F-Theta畸变(单位：百分比)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，本实施例的F-Theta 畸变值在8％以内，拥有较小的F-Theta畸变。

请参阅图4，所示为本实施例的主光线入射角曲线图，其表示不同像高处的 CRA值，横轴表示真实像高(单位：mm)，纵轴表示CRA值(单位：°)。从图中可以看出，本实施例的CRA值在图像传感器的边缘处为25.3°与图像传感器的CRA值的误差控制在±3°的范围内，不仅能够减少光电转换的损耗，还可以保证边缘照度和改善偏色问题。

实施例2

请参阅图5，所示为本发明实施例2中提供的光学镜头的结构示意图，本发明实施例2中的光学镜头的结构与实施例1中的光学镜头大抵相同，不同之处在于第五透镜和第六透镜组成粘合体，以及各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个透镜的相关参数参见表2-1所示。

本实施例提供的光学镜头的各个镜片相关参数如表2-1所示。

表2-1

此外，本实施例中光学镜头的非球面透镜的面型参数如表2-2所示。

表2-2

面号

K

B

C

D

E

F

S3

57.80468

8.02E-04

-2.82E-03

7.32E-04

-1.16E-04

1.07E-05

S4

-3.24255

2.00E-01

-7.36E-02

3.16E-02

-1.44E-02

2.65E-03

S7

-0.02239

4.37E-02

-6.52E-02

2.73E-01

-3.18E-01

1.70E-01

S8

-275.12629

-1.35E-01

3.06E-01

-1.64E-01

-3.19E-01

4.26E-01

S9

-0.33585

9.05E-02

-1.34E-01

-3.69E-01

6.16E-01

-3.14E-01

S10/S11

-19.29732

1.21E+00

-1.95E+00

1.85E+00

-1.00E+00

2.51E-01

S12

-28.38979

-1.86E-01

2.59E-01

-2.29E-01

1.34E-01

-2.88E-02

在本实施例中，光学镜头的MTF曲线图、F-Theta畸变曲线图、主光线入射角曲线图分别如图6、图7和图8所示。

请参阅图6，所示为本实施例的MTF曲线图，其表示表示各视场下不同空间频率的镜头成像调制度，横轴表示空间频率(单位：lp/mm)，纵轴表示MTF值。从图中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.45以上，在0～93(lp/mm) 的范围内，从中心至边缘视场的过程中MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有良好的成像素质，具有良好的细节分辨能力。

请参阅图7，所示为本实施例当中光学镜头的F-Theta畸变图，横轴表示 F-Theta畸变(单位：％)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，本实施例的F-Theta畸变值在8％以内，拥有较小的F-Theta畸变。

请参阅图8，所示为本实施例的主光线入射角曲线图，其表示不同像高处的 CRA值，横轴表示真实像高(单位：mm)，纵轴表示CRA值(单位：°)。从图中可以看出，本实施例的CRA值在图像传感器的边缘处为31.3°与图像传感器的CRA值的误差控制在±3°的范围内，不仅能够减少光电转换的损耗，还可以保证边缘照度和改善偏色问题。

实施例3

请参阅图9，所示为本发明第三实施例中提供的光学镜头的结构示意图，本发明第三实施例中提供的光学镜头的结构与实施例1中的光学镜头大抵相同，不同之处在于，第二透镜的物侧面为凸面，光阑在第二透镜和第三透镜之间，以及各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个透镜的相关参数见表3-1所示。

本实施例提供的光学镜头的各个镜片相关参数如表3-1所示。

表3-1

此外，本实施例中的光学镜头的非球面透镜的相关参数如表3-2所示。

表3-2

面号

K

B

C

D

E

F

S3

-100.19476

-1.56E-02

-6.31E-03

3.80E-03

-6.26E-04

2.87E-05

S4

-0.33568

-1.55E-01

2.28E-01

-2.67E-01

1.58E-01

-3.46E-02

S7

-61.14059

1.30E-01

-2.15E-01

1.77E-01

-9.63E-02

1.93E-02

S8

-72.82586

-3.88E-01

4.59E-01

-3.36E-01

8.42E-02

5.96E-03

S9

-95.27928

-6.00E-01

6.82E-01

-3.30E-01

-3.81E-02

5.72E-02

S10

-3.56463

-6.29E-02

-5.47E-02

1.49E-01

-9.56E-02

1.95E-02

S11

4.48185

8.76E-02

-1.66E-01

4.59E-02

3.31E-02

-1.33E-02

S12

-19.89033

-2.42E-01

3.96E-01

-3.12E-01

1.14E-01

-1.05E-02

在本实施例中，光学镜头300的MTF曲线图、F-Theta畸变曲线图、主光线入射角曲线图分别如图10、图11和图12所示。

请参阅图10，所示为本实施例的MTF曲线图，其表示表示各视场下不同空间频率的镜头成像调制度，横轴表示空间频率(单位：1p/mm)，纵轴表示MTF值。从图中可以看出，本实施例的MTF值在全视场内均在0.45以上，在0～93(lp/mm) 的范围内，从中心至边缘视场的过程中MTF曲线均匀平滑下降，在低频和高频情况下都具有良好的成像素质，具有良好的细节分辨能力。

请参阅图11，所示为本实施例当中光学镜头的F-Theta畸变图，横轴表示 F-Theta畸变(单位：％)，纵轴表示半视场角(单位：°)。从图中可以看出，本实施例的F-Theta畸变值在4％以内，拥有较小的F-Theta畸变。

请参阅图12，所示为本实施例的主光线入射角曲线图，其表示不同像高处的CRA值，横轴表示真实像高(单位：mm)，纵轴表示CRA值(单位：°)。从图中可以看出，本实施例的CRA值在图像传感器的边缘处为27.3°与图像传感器的CRA值的误差控制在±3°的范围内，不仅能够减少光电转换的损耗，还可以保证边缘照度和改善偏色问题。

请参阅表4，为上述各实施例对应的光学特性，包括所述光学镜头的有效焦距f、光学总长TTL、光圈数F#、真实像高TH以及最大视场角FOV以及与所述实施例中每个条件式对应的数值。

表4

综上，本发明提供的光学镜头采用玻塑混合搭配结构，尤其是在指定位序采用两片玻璃镜片及四片塑胶镜片，使镜头在高低温环境下都具有良好的成像品质，还有效减小了镜头的重量和体积，降低了加工成本；同时，由于各镜片间设置紧凑，有效减小了镜头的长度，且镜头的头部较小，可使镜头具有较小的体积；而且由于镜头的光阑及各透镜结构设置合理，能够使更大范围的光量进入机身，满足明暗环境的成像需求。所述光学镜头优化了高阶像差，使解像进一步提升，所述光学镜头拥有大光圈可以满足强光和弱光，甚至黑暗环境无差别监控预警。所述光学镜头具有鬼影、杂光少，以及拥有高清、超广角、大光圈、大CRA等特性，能够满足监控预警等行业的使用需求。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体与详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形与改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种光学镜头，共六片透镜，其特征在于，沿光轴从物侧到成像面依次包括：

具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

具有负光焦度的第二透镜，其像侧面为凹面；

具有正光焦度的第三透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有正光焦度的第四透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有负光焦度的第五透镜，其物侧面和像侧面均为凹面；

具有正光焦度的第六透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

所述光学镜头最大视场角所对应的真实像高IH与入瞳直径EPD满足：3.0＜IH/EPD＜3.5；

所述光学镜头的光学总长TTL与有效焦距f满足：10.0＜TTL/f＜11.0。

2.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的最大视场角所对应的真实像高IH与有效焦距f和最大视场角FOV满足：

3.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的光学总长TTL与有效焦距f和最大视场角FOV满足：

4.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的主光线入射角CRA与有效焦距f满足：25°/mm＜CRA/f＜35°/mm。

5.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的有效焦距f1与所述第一透镜的中心厚度CT1满足：-5.5＜f1/CT1＜-2.0。

6.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第五透镜的中心厚度CT5与所述第六透镜的中心厚度CT6满足：0.35＜CT5/CT6＜0.6。

7.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的最大视场角FOV与最大视场角所对应的真实像高IH满足：105°/mm＜FOV/IH＜110°/mm。

8.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的光学总长TTL与所述第六透镜像侧面至成像面于光轴上的距离BFL满足：0.14＜BFL/TTL＜0.15。

9.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的光阑位于所述第二透镜与所述第三透镜之间，或者所述光学镜头的光阑位于所述第三透镜与所述第四透镜之间。

10.根据权利要求9所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的有效焦距f与所述光阑后的所有透镜的组合焦距f_后满足：2.0＜f_后/f＜3.2。