CN114212027A - 一种车辆后视镜调节方法、机构、***、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆后视镜调节方法、机构、***、装置及存储介质，该方法包括：获取驾驶员眼睛的位置信息和后视镜的位置信息；基于驾驶员眼睛的位置信息、后视镜的位置信息和镜面对称原理，确定驾驶员眼睛在后视镜中眼睛虚像的位置信息；基于虚像的位置信息控制后视镜调节机构调整后视镜的位置，以使所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与后车窗的中心区域相交。如此，通过基于眼睛虚像及后视镜中心点连线的延长线与后车窗交点的位置来调整后视镜的位置，直至交点处于后车窗中心区域，可以保证驾驶员能通过内后视镜看到完整且居中的后车窗区域，即最佳的后方视野观察位置，且整个调整过程无需人工操作，可以提升车辆的智能化程度。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆后视镜调节方法、机构、***、装置及存储介质。
背景技术
车辆内后视镜是车辆的必需配置之一，用于驾驶员观察后方车辆或路面的情况。在使用时，因驾驶员的身高不同，乘坐位置不同及个体身材差异等，往往需要在开车前进行后视镜的调节，以便观察后方视野。然而，目前市面上，绝大多数内后视镜的调节方法均为手动调节，智能化程度较低。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种车辆后视镜调节方法、机构、***、装置及存储介质。
本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，提供了一种车辆后视镜调节方法，方法包括：
获取驾驶员眼睛的位置信息和后视镜的位置信息；
基于所述驾驶员眼睛的位置信息、所述后视镜的位置信息和镜面对称原理，确定所述驾驶员眼睛在所述后视镜中眼睛虚像的位置信息；
基于所述虚像的位置信息控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，以使所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的中心区域相交。
上述方案中，所述获取驾驶员眼睛的位置信息，包括：获取图像采集装置采集到所述驾驶员的脸部图像；对脸部图像进行识别，确定所述驾驶员眼睛的原始位置信息；基于至少一个预设标记点的位置信息和所述原始位置信息，确定所述驾驶员眼睛的位置信息。
上述方案中，所述对脸部图像进行识别，确定所述驾驶员眼睛的原始位置信息，包括：对脸部图像进行识别，确定驾驶员的左眼位置信息和右眼位置信息；基于所述左眼位置信息和右眼位置信息确定眼睛中点的位置信息；将所述眼睛中点的位置信息作为所述驾驶员眼睛的原始位置信息。
上述方案中，所述基于所述虚像的位置信息控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，包括：基于所述虚像的位置信息和所述后视镜的位置信息，确定所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的交点的位置信息；基于所述交点的位置信息确定所述交点不处于所述后车窗的中心区域，控制所述后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，并更新所述后视镜的位置信息和所述虚像的位置信息，直至所述交点处于所述后车窗的中心区域。
上述方案中，所述控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，包括：控制所述后视镜调节机构驱动所述后视镜绕第一轴向和/或第二轴向旋转；第一轴向和所述第二轴向的位置关系为异面垂直或相交垂直。
上述方案中，所述获取驾驶员眼睛的位置信息包括：检测到触发事件时，获取所述驾驶员眼睛的位置信息；其中，所述触发事件包括以下至少之一：驾驶员入座，调整座椅，车辆点火。
第二方面，提供了一种车辆后视镜调节机构，所述机构包括：第一连接杆、第二连接杆、第一连接轴、第二连接轴、第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一连接杆的一端固定在车内，所述第一连接杆的另一端通过所述第一连接轴与所述第二连接杆的一端相连，所述第二连接杆的另一端通过所述第二连接轴与后视镜相连；所述第一驱动电机带动所述第一连接轴转动，使得所述后视镜绕第一轴向转动，所述第二驱动电机带动所述第二连接轴转动，使得所述后视镜绕第二轴向转动。
第三方面，提供了一种车辆后视镜调节***，其特征在于，所述***包括：图像采集装置、车辆后视镜调节机构和后视镜调节装置；所述图像采集装置，用于采集驾驶员的脸部图像；所述车辆后视镜调节机构，用于调整后视镜的位置；所述后视镜调节装置，用于基于所述驾驶员的脸部图像确定所述驾驶员眼睛的位置信息；获取后视镜的位置信息；基于所述驾驶员眼睛的位置信息、所述后视镜的位置信息和镜面对称原理，确定所述驾驶员眼睛在所述后视镜中眼睛虚像的位置信息；基于所述虚像的位置信息控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，以使所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的中心区域相交。
上述方案中，所述图像采集装置位于驾驶座椅的前方；所述车辆后视镜调节机构包括前述车辆后视镜调节机构中的所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第一连接轴、所述第二连接轴、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机；所述后视镜调节装置与所述车辆后视镜调节机构电连接。
第四方面，提供了一种车辆后视镜调节装置，所述装置包括：获取模块，用于获取驾驶员眼睛的位置信息和后视镜的位置信息；处理模块，用于基于所述驾驶员眼睛的位置信息、所述后视镜的位置信息和镜面对称原理，确定所述驾驶员眼睛在所述后视镜中眼睛虚像的位置信息；控制模块，用于基于所述虚像的位置信息控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，以使所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的中心区域相交。
第五方面，提供了另一种车辆后视镜调节装置，所述装置包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行前述任一项所述方法的步骤。
第六方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。
本申请公开了一种车辆后视镜调节方法，该方法通过由驾驶员眼睛及后视镜的位置确定眼睛虚像的位置，基于眼睛虚像及后视镜中心点连线的延长线与后车窗交点的位置来调整后视镜的位置，直至交点处于后车窗中心区域，如此，可以保证每一个驾驶员都能通过内后视镜看到完整且居中的后车窗区域，即最佳的后方视野观察位置，且整个调整过程无需人工操作，可以提升车辆的智能化程度。
附图说明
图1为本申请实施例中车辆后视镜调节方法的流程示意图；
图2为本申请实施例中车辆后视镜调节机构的结构示意图；
图3为本申请实施例中车辆后视镜调节***的组成示意图；
图4为本申请实施例中车辆后视镜调节***的调节示意图；
图5为本申请实施例中后视镜调节***的使用流程图；
图6为本申请实施例中车辆后视镜调节装置的第一组成结构示意图；
图7为本申请实施例中车辆后视镜调节装置的第二组成结构示意图；
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
图1为本申请实施例中车辆后视镜调节方法的流程示意图。如图1所示，该车辆后视镜调节方法具体可以包括：
步骤101：获取驾驶员眼睛的位置信息和后视镜的位置信息；
这里，驾驶员眼睛的位置信息可以为表征驾驶员眼睛位置的坐标，在实际应用中，可以为驾驶员两个眼睛中点的位置。这里，后视镜可以具体为后视镜镜面，后视镜的位置信息可以为后视镜镜面所在平面的位置。
示例性的，在一些实施例中，所述获取驾驶员眼睛的位置信息，包括：获取图像采集装置采集到所述驾驶员的脸部图像；对脸部图像进行识别，确定所述驾驶员眼睛的原始位置信息；基于至少一个预设标记点的位置信息和所述原始位置信息，确定所述驾驶员眼睛的位置信息。
这里，图像采集装置可以为带有红外测距功能的三维摄像机，可以布置于车辆两侧的A柱或其它位置。
示例性的，驾驶员眼睛的原始位置信息可以为驾驶员眼睛与车内预设标记点的相对位置，示例性的，预设标记点可以位于驾驶车座椅上、驾驶座旁车窗上等。图像采集装置采集的驾驶员的脸部图像中还需要包括预设标记点，以使得可以基于该脸部图像确定出驾驶员眼睛与车内预设标记点的相对位置。至少一个预设标记点的位置信息可以为预设标记点在车辆坐标系中的坐标。驾驶员眼睛的位置信息为驾驶员眼睛在该车辆坐标系中的坐标。示例性的，预设标记点还可以是图像采集装置的摄像头，以使得基于驾驶员的脸部图像和摄像头上的位置信息，确定驾驶员眼睛的位置信息。
示例性的，在一些实施例中，所述对脸部图像进行识别，确定所述驾驶员眼睛的原始位置信息，包括：对脸部图像进行识别，确定驾驶员的左眼位置信息和右眼位置信息；基于所述左眼位置信息和右眼位置信息确定眼睛中点的位置信息；将所述眼睛中点的位置信息作为所述驾驶员眼睛的原始位置信息。
这里，眼睛中点的位置信息可以理解为即为对驾驶员双眼位置信息进行简化后，相对于车内预设标记点的相对位置。
示例性的，在实际应用中，获取后视镜的位置信息可以为获取后视镜镜面上至少三个点的坐标信息，进而确定后视镜的位置信息。示例性的，获取后视镜镜面上至少三个点的位置信息可以是直接获取由各个点上固定的定位装置确定的。需要说明的是，后视镜的位置信息为后视镜镜面在该车辆坐标系中的位置信息。
示例性的，在一些实施例中，所述获取驾驶员眼睛的位置信息包括：检测到触发事件时，获取所述驾驶员眼睛的位置信息；其中，所述触发事件包括以下至少之一：驾驶员入座，调整座椅，车辆点火。
步骤102：基于所述驾驶员眼睛的位置信息、所述后视镜的位置信息和镜面对称原理，确定所述驾驶员眼睛在所述后视镜中眼睛虚像的位置信息；
这里，驾驶员眼睛的位置信息、所述后视镜的位置信息均为在同一车辆坐标系中的位置坐标，进而眼睛虚像的位置信息也为该车辆坐标系中的位置坐标。
后视镜的位置信息即为镜面位置，结合镜面对称原理和驾驶员眼睛的位置信息，便可确定驾驶员眼睛在所述后视镜中眼睛虚像的位置信息。
步骤103：基于所述虚像的位置信息控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，以使所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的中心区域相交。
这里，后视镜调节机构为可以对后视镜的位置进行调整的结构。后视镜的中心点可为镜面的几何中心，可根据后视镜的三维数据及上述后视镜的位置信息确定该点的坐标。
这里，后车窗可以为忽略车窗玻璃厚度的后车窗面。示例性的，所述方法还包括：获取后车窗相对于车辆坐标系的位置信息和后车窗的三维数据。后车窗的位置信息和后车窗的三维数据，可用于确定后视镜的眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的交点的位置信息。
示例性的，在一些实施例中，后车窗的中心区域可以为以后车窗的几何中心为圆点，预设长度为半径确定的位于后车窗上的区域。示例性的，在一些实施例中，所述预设长度可以为0，即后车窗的中心区域为后车窗的几何中心。在实际应用中，后车窗的中心区域的形状还可以是矩形、三角形等其他形状，这里不作限制。当眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的中心区域相交时，表征后视镜调整至该驾驶员眼点下的最优角度位置，驾驶员能通过内后视镜看到完整且居中的后风挡透明区(即后车窗区域)。
示例性的，在一些实施例中，基于所述虚像的位置信息控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，包括：基于所述虚像的位置信息和所述后视镜的位置信息，确定所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的交点的位置信息；基于所述交点的位置信息确定所述交点不处于所述后车窗的中心区域，控制所述后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，并更新所述后视镜的位置信息和所述虚像的位置信息，直至所述交点处于所述后车窗的中心区域。
示例性的，在一些实施例中，所述控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，包括：控制所述后视镜调节机构驱动所述后视镜绕第一轴向和/或第二轴向旋转；第一轴向和所述第二轴向的位置关系为异面垂直或相交垂直。
这里，步骤101至步骤103的执行主体可以为车辆后视镜调节装置的处理器。
本申请的技术方案，通过由驾驶员眼睛及后视镜的位置确定眼睛虚像的位置，基于眼睛虚像及后视镜中心点连线的延长线与后车窗交点的位置来调整后视镜的位置，直至交点处于后车窗中心区域，如此，可以保证每一个驾驶员都能通过内后视镜看到完整且居中的后车窗区域，即最佳的后方视野观察位置。且整个调整过程无需人工操作，可以提升车辆的智能化程度。
为了能更加体现本申请的目的，在本申请上实施例的基础上，进行进一步的举例说明，提出了一种车辆后视镜调节机构。
该车辆后视镜调节机构具体可以包括：第一连接杆、第二连接杆、第一连接轴、第二连接轴、第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一连接杆的一端固定在车内，所述第一连接杆的另一端通过所述第一连接轴与所述第二连接杆的一端相连，所述第二连接杆的另一端通过所述第二连接轴与后视镜相连；所述第一驱动电机带动所述第一连接轴转动，使得所述后视镜绕第一轴向转动，所述第二驱动电机带动所述第二连接轴转动，使得所述后视镜绕第二轴向转动。
示例性的，第一驱动电机为上下旋转驱动电机，带动所述第一连接轴转动，使得所述后视镜绕第一轴向上下转动；第二驱动电机为左右旋转驱动电机，带动所述第二连接轴转动，使得所述后视镜绕第二轴向左右转动。其中，第一轴向和第二轴向的位置关系为异面垂直，第一轴向为第一连接轴的轴向，第二轴向为第二连接轴的轴向。
其中，第一连接杆、第二连接杆、第一连接轴、第二连接轴的形状及第一驱动电机和第二驱动电机的位置不做具体限定，可根据实际情况进行调整。
示例性的，在一些实施例中，车辆后视镜调节机构的结构可以如图2所示。图2为本申请实施例中车辆后视镜调节机构的结构示意图。如图2所示，第一连接杆20的一端为固定平面，可以固定在车内，另一端为一空心圆柱。第二连接杆21的一端为空心圆柱，另一端也为空心圆柱，后视镜24包括连接壳体240和后视镜镜面241，二者紧固连接；第一驱动电机可以固定于第一连接杆的空心圆柱内、第二驱动电机可以固定于的位置第二连接杆与第二连接轴相连的空心圆柱内。
示例性的，实际应用中，固定平面通过粘接或卡接等方式将后视镜调节机构固定于前风挡玻璃。
本申请的技术方案，通过由两个驱动电机旋转带动第一连接轴和第二连接轴转动，进而带动后视镜上下转动及左右转动，实现后视镜位置的自动调整。
为了能更加体现本申请的目的，在本申请上实施例的基础上，进行进一步的举例说明，提出了一种车辆后视镜调节***。该车辆后视镜调节***具体可以包括：图像采集装置、车辆后视镜调节机构和后视镜调节装置；
所述图像采集装置，用于采集驾驶员的脸部图像；
所述车辆后视镜调节机构，用于调整后视镜的位置；
所述后视镜调节装置，用于基于所述驾驶员的脸部图像确定所述驾驶员眼睛的位置信息；获取后视镜的位置信息；基于所述驾驶员眼睛的位置信息、所述后视镜的位置信息和镜面对称原理，确定所述驾驶员眼睛在所述后视镜中眼睛虚像的位置信息；基于所述虚像的位置信息控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，以使所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的中心区域相交。
示例性的，在一些实施例中，车辆后视镜调节***如图3所示。图3为本申请实施例中车辆后视镜调节***的组成示意图。如图3所示，该车辆后视镜调节***具体可以包括：图像采集装置30、车辆后视镜调节机构31和后视镜调节装置32(本申请也称中央处理单元32)。图3中其他序号的表示内容为：驾驶员33，驾驶员眼睛34，后车窗35。
具体的，图像采集装置30包括两个摄像头，摄像头可布置与两侧A柱或其它位置，对驾驶员33进行拍照和三坐标定位(确定眼睛位置)。
后视镜调节装置32与图像采集装置30和车辆后视镜调节机构31电连接，用于获取图像采集装置30采集的信息并控制后视镜调节机构31对后视镜的位置进行调整。具体的，后视镜调节装置32预存了该车的坐标系，以及内后视镜、后风挡玻璃透明区等相关零部件的3D数据。当驾驶员入座并调整位置后，后视镜调节装置32发出信号，启动摄像头对驾驶员眼点进行拍照，收集相关眼点信息；同时，后视镜调节装置32还与车辆后视镜调节机构31的驱动电机相连接，控制其电机驱动。
车辆后视镜调节机构31与后视镜连接，用于调整后视镜的位置。其结构如图2所示。进一步地，通过上下旋转驱动电机的驱动，实现内后视镜调节装置的上下角度旋转；通过左右旋转驱动电机的驱动，实现内后视镜调节装置的左右角度旋转。
图4为本申请实施例中车辆后视镜调节***的调节示意图。如图4所示，第一，基于图像采集装置30所采集图像确定眼点信息(本申请也称眼睛的位置信息)，该实施例中，将驾驶员左右眼点简化为中眼点40(中眼点可以为两眼的中间位置的点)；第二，基于镜面成像原理确定中眼点40在内后视镜面上的中眼点虚像41；第三，将中眼点虚像41与内后视镜镜面几何中心42相连并延长，直至与后风挡玻璃透明区相交；第四，通过车辆后视镜调节机构31中上下旋转驱动电机的驱动，实现内后视镜的上下角度旋转，直至前述交点位于后风挡玻璃透明区Y向中心线43上；第五，通过车辆后视镜调节机构31中左右旋转驱动电机的驱动，实现内后视镜的左右角度旋转，直至前述交点与后风挡玻璃透明区几何中心点44完全重合。至此，内后视镜调整至该驾驶员眼点下的最优角度位置。实际应用中，各个点、延长线及车窗的位置均是基于车辆坐标系实现的。
下面对该后视镜调节***的使用方法进行详细说明。示例性的，图5为本申请实施例中后视镜调节***的使用流程图。该使用流程包括：
步骤501：预设标记点及预存相关3D数据信息；
具体的，中央处理单元32中预设多个车内坐标系标记点，便于摄像头拍摄眼点后进行对比和计算；中央处理单元中还预设车辆坐标系，以及内后视镜、后风挡玻璃透明区等相关的3D数据，并具备特征点线面的位置变化的计算能力，包括镜面虚像、角度旋转计算等。
步骤502：对驾驶员眼点拍照和计算；
具体的，驾驶员入座后，中央处理单元32接受到车辆点火信息后，启动双摄像头对驾驶员脸部进行拍照，将拍摄到的眼点和预设的车内坐标系标记点发送给中央处理单元进行对比计算，并得到驾驶员左、右眼点在车辆内的坐标系，并简化为中眼点坐标。
步骤503：得到驾驶员眼点虚像和内后视镜中心点的连接线；
具体的，中央处理单元将中眼点进行内后视镜的镜面对称，得到其虚像点；将该虚像点与内后视镜镜面几何中心点进行连接，延长至于后风挡透明区相交，并得到相应的交点。
步骤504：驱动后视镜进行上下旋转调节；
具体的，如上述交点位于玻璃透明区Y向中心线的下侧，则驱动上下旋转驱动电机进行逆时针的旋转(侧视图方向)，如上述交点位于玻璃透明区Y向中心线的上侧，则驱动上下旋转驱动电机进行顺时针的旋转(侧视图方向)，当上述交点与玻璃透明区Y向中心线重合后，则停止上下旋转驱动电机的旋转。
步骤505：驱动后视镜进行左右旋转调节。
具体的，如上述交点位于玻璃透明区几何中心点的左侧，则驱动上下旋转驱动电机进行顺时针的旋转(俯视图方向)，如上述交点位于玻璃透明区几何中心点的右侧，则驱动上下旋转驱动电机进行逆时针的旋转(俯视图方向)，当上述交点与玻璃透明区几何中心点重合后，则停止上下旋转驱动电机的旋转。
以上，针对每一个驾驶员，即能通过上述调节过程，保证其通过内后视镜看到完整且居中的后风挡透明区，即最佳的后方视野观察位置。
本申请的技术方案，通过对车内驾驶员的眼点拍照、分析和计算，内后视镜***眼点虚像构建和其对中计算，并驱动自适应式调节装置进行左右旋转和上下旋转，直至驾驶员都能通过内后视镜看到完整且居中的后风挡透明区，即最佳的后方视野观察位置。该测量***有益之处在于：一方面免去每个驾驶员对内后视镜费力的手动调节步骤；另一方面大大提升车辆智能化的程度，提升产品竞争力。
图6为本申请实施例中车辆后视镜调节装置的第一组成结构示意图，展示了一种车辆后视镜调节方法的实现装置60，该装置60具体包括：
获取模块601，用于获取驾驶员眼睛的位置信息和后视镜的位置信息；
处理模块602，用于基于所述驾驶员眼睛的位置信息、所述后视镜的位置信息和镜面对称原理，确定所述驾驶员眼睛在所述后视镜中眼睛虚像的位置信息；
控制模块603，用于基于所述虚像的位置信息控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，以使所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的中心区域相交。
在一些实施例中，获取模块601，用于获取图像采集装置采集到所述驾驶员的脸部图像；对脸部图像进行识别，确定所述驾驶员眼睛的原始位置信息；基于至少一个预设标记点的位置信息和所述原始位置信息，确定所述驾驶员眼睛的位置信息。
在一些实施例中，获取模块601，用于对脸部图像进行识别，确定驾驶员的左眼位置信息和右眼位置信息；基于所述左眼位置信息和右眼位置信息确定眼睛中点的位置信息；将所述眼睛中点的位置信息作为所述驾驶员眼睛的原始位置信息。
在一些实施例中，控制模块603，用于基于所述虚像的位置信息和所述后视镜的位置信息，确定所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的交点的位置信息；基于所述交点的位置信息确定所述交点不处于所述后车窗的中心区域，控制所述后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，并更新所述后视镜的位置信息和所述虚像的位置信息，直至所述交点处于所述后车窗的中心区域。
在一些实施例中，控制模块603，用于控制所述后视镜调节机构驱动所述后视镜绕第一轴向和/或第二轴向旋转；第一轴向和所述第二轴向的位置关系为异面垂直或相交垂直。
在一些实施例中，获取模块601，用于检测到触发事件时，获取所述驾驶员眼睛的位置信息；其中，所述触发事件包括以下至少之一：驾驶员入座，调整座椅，车辆点火。
基于上述车辆后视镜调节装置中各单元的硬件实现，本申请实施例还提供了另一种车辆后视镜调节装置，图7为本申请实施例中车辆后视镜调节装置的第二组成结构示意图。如图7所示，该装置70包括：处理器701和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器702；
其中，处理器701配置为运行计算机程序时，执行前述实施例中的方法步骤。
当然，实际应用时，如图7所示，该车辆后视镜调节装置中的各个组件通过总线***703耦合在一起。可理解，总线***703用于实现这些组件之间的连接通信。总线***703除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线***703。
在实际应用中，上述处理器可以为特定用途集成电路(ASIC，ApplicationSpecific Integrated Circuit)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal ProcessingDevice)、可编程逻辑装置(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的装置，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。
上述存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(RAM，Random-Access Memory)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(ROM，Read-Only Memory)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(HDD，Hard Disk Drive)或固态硬盘(SSD，Solid-State Drive)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。
在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器，计算机程序可由车辆后视镜调节装置的处理器执行，以完成前述方法的步骤。
应当理解，在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本申请中表述“具有”、“可以具有”、“包括”和“包含”、或者“可以包括”和“可以包含”在本文中可以用于指示存在对应的特征(例如，诸如数值、功能、操作或组件等元素)，但不排除附加特征的存在。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，不必用于描述特定的顺序或先后次序。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和***，可以通过其它的方式实现。以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种车辆后视镜调节方法，其特征在于，所述方法包括：
获取驾驶员眼睛的位置信息和后视镜的位置信息；
基于所述驾驶员眼睛的位置信息、所述后视镜的位置信息和镜面对称原理，确定所述驾驶员眼睛在所述后视镜中眼睛虚像的位置信息；
基于所述虚像的位置信息控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，以使所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的中心区域相交。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员眼睛的位置信息，包括：
获取图像采集装置采集到所述驾驶员的脸部图像；
对脸部图像进行识别，确定所述驾驶员眼睛的原始位置信息；
基于至少一个预设标记点的位置信息和所述原始位置信息，确定所述驾驶员眼睛的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对脸部图像进行识别，确定所述驾驶员眼睛的原始位置信息，包括：
对脸部图像进行识别，确定驾驶员的左眼位置信息和右眼位置信息；
基于所述左眼位置信息和右眼位置信息确定眼睛中点的位置信息；
将所述眼睛中点的位置信息作为所述驾驶员眼睛的原始位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚像的位置信息控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，包括：
基于所述虚像的位置信息和所述后视镜的位置信息，确定所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的交点的位置信息；
基于所述交点的位置信息确定所述交点不处于所述后车窗的中心区域，控制所述后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，并更新所述后视镜的位置信息和所述虚像的位置信息，直至所述交点处于所述后车窗的中心区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，包括：
控制所述后视镜调节机构驱动所述后视镜绕第一轴向和/或第二轴向旋转；
第一轴向和所述第二轴向的位置关系为异面垂直或相交垂直。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员眼睛的位置信息包括：
检测到触发事件时，获取所述驾驶员眼睛的位置信息；
其中，所述触发事件包括以下至少之一：驾驶员入座，调整座椅，车辆点火。
7.一种车辆后视镜调节机构，其特征在于，所述机构包括：第一连接杆、第二连接杆、第一连接轴、第二连接轴、第一驱动电机和第二驱动电机；
所述第一连接杆的一端固定在车内，所述第一连接杆的另一端通过所述第一连接轴与所述第二连接杆的一端相连，所述第二连接杆的另一端通过所述第二连接轴与后视镜相连；
所述第一驱动电机带动所述第一连接轴转动，使得所述后视镜绕第一轴向转动，所述第二驱动电机带动所述第二连接轴转动，使得所述后视镜绕第二轴向转动。
8.一种车辆后视镜调节***，其特征在于，所述***包括：图像采集装置、车辆后视镜调节机构和后视镜调节装置；
所述图像采集装置，用于采集驾驶员的脸部图像；
所述车辆后视镜调节机构，用于调整后视镜的位置；
所述后视镜调节装置，用于基于所述驾驶员的脸部图像确定所述驾驶员眼睛的位置信息；获取后视镜的位置信息；基于所述驾驶员眼睛的位置信息、所述后视镜的位置信息和镜面对称原理，确定所述驾驶员眼睛在所述后视镜中眼睛虚像的位置信息；基于所述虚像的位置信息控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，以使所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的中心区域相交。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述图像采集装置位于驾驶座椅的前方；
所述车辆后视镜调节机构包括所述权利要求8中的所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第一连接轴、所述第二连接轴、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机；
所述后视镜调节装置与所述车辆后视镜调节机构电连接。
10.一种车辆后视镜调节装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取驾驶员眼睛的位置信息和后视镜的位置信息；
处理模块，用于基于所述驾驶员眼睛的位置信息、所述后视镜的位置信息和镜面对称原理，确定所述驾驶员眼睛在所述后视镜中眼睛虚像的位置信息；
控制模块，用于基于所述虚像的位置信息控制后视镜调节机构调整所述后视镜的位置，以使所述眼睛虚像与所述后视镜的中心点连线的延长线与所述后车窗的中心区域相交。
11.一种车辆后视镜调节装置，其特征在于，所述装置包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111522297.4A CN114212027A (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 一种车辆后视镜调节方法、机构、***、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111522297.4A CN114212027A (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 一种车辆后视镜调节方法、机构、***、装置及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114212027A true CN114212027A (zh) | 2022-03-22 |
Family
ID=80701748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111522297.4A Pending CN114212027A (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 一种车辆后视镜调节方法、机构、***、装置及存储介质 |
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|---|---|
| CN (1) | CN114212027A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2021-12-13 CN CN202111522297.4A patent/CN114212027A/zh active Pending
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