CN114211323A - 打磨装置 - Google Patents

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CN114211323A CN202111555073.3A CN202111555073A CN114211323A CN 114211323 A CN114211323 A CN 114211323A CN 202111555073 A CN202111555073 A CN 202111555073A CN 114211323 A CN114211323 A CN 114211323A
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曹国荣
朱晓伟
徐进
邵英珂
何秋炎
代毕龙
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Abstract

本发明提供了一种打磨装置，打磨装置用于打磨集束轮，打磨装置包括：机架；夹持机构，夹持机构与机架连接，夹持机构具有第一夹持部件和第二夹持部件，第一夹持部件和第二夹持部件沿预定方向可相互靠近或相互远离地设置，以将集束轮夹设在第一夹持部件和第二夹持部件之间；打磨机构，打磨机构包括打磨轮，打磨轮相对于夹持机构可移动地设置，打磨轮可转动地设置，打磨轮的转动轴线平行于预定方向，本发明的打磨装置解决了现有技术中的对集束轮的打磨效率低的问题。

Description

打磨装置
技术领域
本发明涉及玻璃纤维生产领域，具体而言，涉及一种打磨装置。
背景技术
玻璃纤维拉丝生产过程中，矿物原料通过玻璃池窑熔融形成玻璃液，然后通过铂铑合金加工的多孔漏板中流出，被冷却器冷却并在拉丝机的高速牵引下形成玻璃纤维，纤维成型后经由涂油器涂覆浸润剂，然后经过集束轮集束并卷绕到纱筒上。集束轮的作用非常重要，是玻璃纤维拉丝成型过程中的关键部件，目前玻璃纤维生产企业常用的集束轮是石墨集束轮，使用过程中容易被磨损，导致集束轮不能重复使用。特别是大型玻纤生产企业，集束轮的用量非常大，单次使用，无论是对资源还是对经济都是极大的损失。
因此，对拉丝过程中产生磨损的集束轮进行打磨，让其能继续重复使用非常重要。目前比较常用的打磨方式是人工打磨，通过砂轮对集束轮进行磨铣，让其符合拉丝要求，但这种方式打磨速度较慢，效率低下，集束轮打磨后不够规范统一，对拉丝生产过程产生不利影响，同时也不利于延长集束轮的使用寿命。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种打磨装置，以解决现有技术中的对集束轮的打磨效率低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种打磨装置，用于打磨集束轮，打磨装置包括：机架；夹持机构，夹持机构与机架连接，夹持机构具有第一夹持部件和第二夹持部件，第一夹持部件和第二夹持部件沿预定方向可相互靠近或相互远离地设置，以将集束轮夹设在第一夹持部件和第二夹持部件之间；打磨机构，打磨机构包括打磨轮，打磨轮相对于夹持机构可移动地设置，打磨轮可转动地设置，打磨轮的转动轴线平行于预定方向。
进一步地，打磨装置还包括：第一移动机构，打磨机构与第一移动机构连接，第一移动机构沿垂直于预定方向的方向可移动地设置；第二移动机构，第二移动机构与第一移动机构连接，第二移动机构沿平行于预定方向的方向可移动地设置。
进一步地，打磨装置还包括：第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一移动机构连接，以驱动第一移动机构移动；第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与第二移动机构连接，以驱动第二移动机构移动；第三驱动电机，第三驱动电机安装在第一移动机构上，打磨轮安装在第三驱动电机的输出轴上。
进一步地，夹持机构包括：第一夹持机构，第一夹持机构包括第一夹持部件连接；第二夹持机构，第二夹持机构包括第五驱动电机，第五驱动电机的输出轴沿垂直于预定方向的方向延伸，第五驱动电机的输出轴与第二夹持部件连接，以带动第二夹持部件向着靠近或者远离第一夹持部件的方向移动。
进一步地，第一夹持部件和/或第二夹持部件为杆状结构。
进一步地，第一夹持机构包括旋转机构，旋转机构与第一夹持部件连接，旋转机构绕平行于预定方向的轴线可转动地设置，第二夹持部件可转动地设置，以通过第一夹持部件和第二夹持部件带动集束轮转动。
进一步地，打磨装置还包括清洗机构，清洗机构安装在夹持机构上，清洗机构位于夹持机构远离打磨轮的一侧。
进一步地，打磨装置还包括检测机构，检测机构安装于机架上，检测机构的检测端与集束轮相对设置。
进一步地，打磨装置还包括搬运机构，搬运机构包括：夹取机构，夹取机构用于夹取集束轮；第一导轨，第一导轨沿垂直于预定方向的方向延伸，夹取机构设置在第一导轨上，并沿第一导轨的延伸方向可移动地设置；第二导轨，第二导轨沿平行于预定方向的方向延伸，第一导轨与第二导轨连接，并沿第二导轨的延伸方向可移动地设置。
进一步地，打磨装置还包括：输入轨道，输入轨道沿垂直于预定方向的方向延伸，输入轨道用于运输集束轮，并使集束轮向着靠近夹持机构的方向移动；和/或，输出轨道，输出轨道沿平行于预定方向的方向延伸，输出轨道用于运输集束轮，并使集束轮向着远离夹持机构的方向移动；和/或，收集器，收集器位于输入轨道的一侧。
应用本发明的技术方案，打磨装置用于打磨集束轮，打磨装置包括：机架；夹持机构，夹持机构与机架连接，夹持机构具有第一夹持部件和第二夹持部件，第一夹持部件和第二夹持部件沿预定方向可相互靠近或相互远离地设置，以将集束轮夹设在第一夹持部件和第二夹持部件之间；打磨机构，打磨机构包括打磨轮，打磨轮相对于夹持机构可移动地设置，打磨轮可转动地设置，打磨轮的转动轴线平行于预定方向。采用上述设置，打磨装置包括机架、夹持机构、打磨机构，夹持机构和打磨机构安装于机架上，夹持机构用于从集束轮两侧将其夹紧，打磨机构通过驱动电机驱动移动和转动，对集束轮进行打磨。这样，集束轮可通过打磨机构实现自动化打磨，比人工打磨效率更高，更安全可靠，同时容易实现标准化，解决了现有技术中的对集束轮的打磨效率低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的打磨装置的一个实施例的结构示意图；以及
图2示出了本发明的打磨装置的另一个实施例的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
100、集束轮；
1、机架；2、夹持机构；21、第一夹持机构；211、第一夹持部件；22、第二夹持机构；221、第二夹持部件；3、打磨机构；31、打磨轮；41、第一驱动电机；42、第二驱动电机；43、第三驱动电机；52、第一移动机构；51、第二移动机构；44、第四驱动电机；45、第五驱动电机；6、清洗机构；7、旋转机构；8、检测机构；23、搬运机构；231、夹取机构；233、第一导轨；232、第二导轨；91、输入轨道；92、输出轨道；10、收集器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参见图1、图2，本实施例的打磨装置，用于打磨集束轮100，打磨装置包括：机架1；夹持机构2，夹持机构2与机架1连接，夹持机构2具有第一夹持部件211和第二夹持部件221，第一夹持部件211和第二夹持部件221沿预定方向可相互靠近或相互远离地设置，以将集束轮100夹设在第一夹持部件211和第二夹持部件221之间；打磨机构3，打磨机构3包括打磨轮31，打磨轮31相对于夹持机构2可移动地设置，打磨轮31可转动地设置，打磨轮31的转动轴线平行于预定方向。采用上述设置，打磨装置包括机架1、夹持机构2、打磨机构3，夹持机构2和打磨机构3安装于机架1上，夹持机构2用于从集束轮两侧将其夹紧，打磨机构3通过驱动电机驱动移动和转动，对集束轮进行打磨。这样，集束轮可通过打磨机构3实现自动化打磨，比人工打磨效率更高，更安全可靠，同时容易实现标准化，解决了现有技术中的对集束轮的打磨效率低的问题。
在部分优选的实施例中，集束轮打磨装置，打磨轮31为打磨砂轮。打磨砂轮的结构形状为圆盘型，边缘与集束轮中间的凹槽匹配，这样设计，便于对集束轮进行定向定量打磨，每次对集束轮进行较小程度的打磨，可以实现集束轮的多次重复打磨利用，减少不必要的资源消耗。
在本实施例的打磨装置中，参见图1、图2，打磨装置还包括：第一移动机构52，打磨机构3与第一移动机构52连接，第一移动机构52沿垂直于预定方向的方向可移动地设置；第二移动机构51，第二移动机构51与第一移动机构52连接，第二移动机构51沿平行于预定方向的方向可移动地设置。
参见图1、图2，在本实施例的打磨装置中，打磨装置还包括：第一驱动电机41，第一驱动电机41的输出轴与第一移动机构52连接，以驱动第一移动机构52移动；第二驱动电机42，第二驱动电机42的输出轴与第二移动机构51连接，以驱动第二移动机构51移动；第三驱动电机43，第三驱动电机43安装在第一移动机构52上，打磨轮31安装在第三驱动电机43的输出轴上。
具体的，在部分优选的实施例中，集束轮打磨装置，包括：第一驱动电机41、第二驱动电机42和第三驱动电机43，打磨机构3通过第一驱动电机41和第二驱动电机42驱动实现左右方向和前后方向移动，并通过第三驱动电机43驱动转动。打磨机构通过第一驱动电机41驱动，实现左右移动，通过第二驱动电机42驱动实现前后移动，通过第三驱动电机43驱动，实现打磨轮31的转动，从而对集束轮进行精准控制和打磨。
具体的，在部分优选的实施例中，集束轮打磨装置，包括：第二移动机构51、第一移动机构52，第一移动机构52安设于第二移动机构51上，打磨机构3安于第三驱动电机43的输出端，第三驱动电机43安装于第一移动机构52上，第一移动机构52又安装于第二移动机构51上，第一移动机构52和第三驱动电机43分别通过第一驱动电机41和第二驱动电机42驱动实现移动。第二移动机构51用于第一驱动电机41驱动第一移动机构52在其上表面左右运动，第一移动机构52用于第二驱动电机驱动第三驱动电机43在其上表面前后移动，第三驱动电机43用于驱动打磨机构3顺时针或逆时针旋转。
在本实施例的打磨装置中，参见图1、图2，第二夹持机构22，第二夹持机构22包括第五驱动电机45，第五驱动电机45的输出轴沿垂直于预定方向的方向延伸，第五驱动电机45的输出轴与第二夹持部件221连接，以带动第二夹持部件221向着靠近或者远离第一夹持部件211的方向移动。
作为一个可选地实施例，夹持机构2包括第一夹持机构21，第一夹持机构21包括第四驱动电机44，第四驱动电机44的输出轴沿垂直于预定方向的方向延伸，第四驱动电机44的输出轴与第一夹持部件211连接，以带动第一夹持部件211向着靠近或者远离第二夹持部件221的方向移动。在部分优选的实施例中，集束轮打磨装置夹持机构2包括第四驱动电机44、第五驱动电机45、第一夹持机构21和第二夹持机构22，第一夹持机构21包括第一夹持部件211，第一夹持机构21通过第四驱动电机44驱动实现左右移动；第二夹持机构22包括第二夹持部件221，第二夹持机构22通过第五驱动电机45驱动实现左右移动。第一夹持机构21的第一夹持部件211和第二夹持机构22的第二夹持部件221，分别从左右两侧对准集束轮中间的空洞，将集束轮夹持稳固，第四驱动电机44、第五驱动电机45分别驱动第一夹持机构21、第二夹持机构22左右移动，从而实现堆集束轮的夹紧或松开。
参见图1、图2，在本实施例的打磨装置中，第一夹持部件211和/或第二夹持部件221为杆状结构。
在本实施例的打磨装置中，参见图1、图2，第一夹持机构21包括旋转机构7，旋转机构7与第一夹持部件211连接，旋转机构7绕平行于预定方向的轴线可转动地设置，第二夹持部件221可转动地设置，以通过第一夹持部件211和第二夹持部件221带动集束轮100转动。
在部分优选的实施例中，集束轮打磨装置包括旋转机构7，旋转机构7的端部安装第一夹持机构21，旋转机构7用于驱动第一夹持机构21转动从而带动集束轮转动。旋转机构7可以为旋转电机，用于驱动第一夹持机构21转动进而带动集束轮转动，便于对集束轮的全方位打磨。
参见图1、图2，在本实施例的打磨装置中，打磨装置还包括清洗机构6，清洗机构6安装在夹持机构2上，清洗机构6位于夹持机构2远离打磨轮31的一侧。
在部分优选的实施例中，集束轮打磨装置还包括清洗机构6，清洗机构6安装于第一夹持机构21和/或第二夹持机构22上。清洗机构6为气泵或水泵，用于对打磨后的集束轮进行喷气或喷水，将集束轮上打磨下来的粉体进行清洁处理。
在本实施例的打磨装置中，参见图1、图2，打磨装置还包括检测机构8，检测机构8安装于机架1上，检测机构的检测端与集束轮100相对设置。
在部分优选的实施例中，集束轮打磨装置还包括检测机构8，检测机构8安装于机架1上，检测机构的检测端正对集束轮。检测机构8用于堆集束轮中心的直径进行检测，检测机构8还可以与自动控制装置进行连接，通过控制装置自动控制，实现集束轮中心的可控打磨。
参见图1、图2，在本实施例的打磨装置中，打磨装置还包括搬运机构23，搬运机构23包括夹取机构231，夹取机构231用于夹取集束轮100；第一导轨233，第一导轨233沿垂直于预定方向的方向延伸，夹取机构231设置在第一导轨233上，并沿第一导轨233的延伸方向可移动地设置；第二导轨232，第二导轨232沿平行于预定方向的方向延伸，第一导轨233与第二导轨232连接，并沿第二导轨232的延伸方向可移动地设置。
在部分优选的实施例中，集束轮打磨装置还包括搬运机构23，搬运机构23设置在机架1上方，搬运机构23包括夹取机构231、第二导轨232和第一导轨233，夹取机构231安装于第一导轨233上，第一导轨233位于第二导轨232上，第二导轨232和第一导轨233分别通过驱动电机驱动移动。夹取机构231用于将集束轮夹持到夹紧机构处进行夹紧处理，或将夹紧机构处的集束轮取下，具体的操作过程中，夹取机构231通过驱动电机驱动实现在第一导轨233上移动，第一导轨233通过驱动电机驱动在第二导轨232上移动，夹取机构231具体为机械手，用于抓取集束轮，并将其移动至夹紧装置部位，第一导轨233、第二导轨232和夹取机构231均通过自动控制***控制。
在本实施例的打磨装置中，参见图1、图2，打磨装置还包括：输入轨道91，输入轨道91沿垂直于预定方向的方向延伸，输入轨道91用于运输集束轮100，并使集束轮100向着靠近夹持机构2的方向移动；和/或，输出轨道92，输出轨道92沿平行于预定方向的方向延伸，输出轨道92用于运输集束轮100，并使集束轮100向着远离夹持机构2的方向移动；和/或，收集器10，收集器10位于输入轨道91的一侧。
在部分优选的实施例中，集束轮打磨装置还包括输入轨道91和输出轨道92，输入轨道91和输出轨道92位于机架的侧方。输入轨道91用于将待打磨集束轮输送至夹紧装置附近，输出轨道92用于将打磨后的符合要求的集束轮从夹紧机构附近输送离开。
在部分优选的实施例中，集束轮打磨装置所还包括收集器10。收集器10用于收集打磨后质量不符合要求的废弃集束轮。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的打磨装置用于打磨集束轮100，打磨装置包括：机架1；夹持机构2，夹持机构2与机架1连接，夹持机构2具有第一夹持部件211和第二夹持部件221，第一夹持部件211和第二夹持部件221沿预定方向可相互靠近或相互远离地设置，以将集束轮100夹设在第一夹持部件211和第二夹持部件221之间；打磨机构3，打磨机构3包括打磨轮31，打磨轮31相对于夹持机构2可移动地设置，打磨轮31可转动地设置，打磨轮31的转动轴线平行于预定方向。采用上述设置，打磨装置包括机架1、夹持机构2、打磨机构3，夹持机构2和打磨机构3安装于机架1上，夹持机构2用于从集束轮两侧将其夹紧，打磨机构3通过驱动电机驱动移动和转动，对集束轮进行打磨。这样，集束轮可通过打磨机构3实现自动化打磨，比人工打磨效率更高，更安全可靠，同时容易实现标准化，解决了现有技术中的对集束轮的打磨效率低的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打磨装置，用于打磨集束轮(100)，其特征在于，所述打磨装置包括：
机架(1)；
夹持机构(2)，所述夹持机构(2)与所述机架(1)连接，所述夹持机构(2)具有第一夹持部件(211)和第二夹持部件(221)，所述第一夹持部件(211)和所述第二夹持部件(221)沿预定方向可相互靠近或相互远离地设置，以将所述集束轮(100)夹设在所述第一夹持部件(211)和第二夹持部件(221)之间；
打磨机构(3)，所述打磨机构(3)包括打磨轮(31)，所述打磨轮(31)相对于所述夹持机构(2)可移动地设置，所述打磨轮(31)可转动地设置，所述打磨轮(31)的转动轴线平行于所述预定方向。
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：
第一移动机构(52)，所述打磨机构(3)与所述第一移动机构(52)连接，所述第一移动机构(52)沿垂直于所述预定方向的方向可移动地设置；
第二移动机构(51)，所述第二移动机构(51)与所述第一移动机构(52)连接，所述第二移动机构(51)沿平行于所述预定方向的方向可移动地设置。
3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：
第一驱动电机(41)，所述第一驱动电机(41)的输出轴与所述第一移动机构(52)连接，以驱动所述第一移动机构(52)移动；
第二驱动电机(42)，所述第二驱动电机(42)的输出轴与所述第二移动机构(51)连接，以驱动所述第二移动机构(51)移动；
第三驱动电机(43)，所述第三驱动电机(43)安装在所述第一移动机构(52)上，所述打磨轮(31)安装在所述第三驱动电机(43)的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括：
第一夹持机构(21)，所述第一夹持机构(21)包括所述第一夹持部件(211)；
第二夹持机构(22)，所述第二夹持机构(22)包括第五驱动电机(45)，所述第五驱动电机(45)的输出轴沿垂直于所述预定方向的方向延伸，所述第五驱动电机(45)的输出轴与所述第二夹持部件(221)连接，以带动所述第二夹持部件(221)向着靠近或者远离所述第一夹持部件(211)的方向移动。
5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述第一夹持部件(211)和/或所述第二夹持部件(221)为杆状结构。
6.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述第一夹持机构(21)包括旋转机构(7)，所述旋转机构(7)与所述第一夹持部件(211)连接，所述旋转机构(7)绕平行于所述预定方向的轴线可转动地设置，所述第二夹持部件(221)可转动地设置，以通过所述第一夹持部件(211)和所述第二夹持部件(221)带动所述集束轮(100)转动。
7.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括清洗机构(6)，所述清洗机构(6)安装在所述夹持机构(2)上，所述清洗机构(6)位于所述夹持机构(2)远离所述打磨轮(31)的一侧。
8.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括检测机构(8)，所述检测机构(8)安装于所述机架(1)上，所述检测机构的检测端与所述集束轮(100)相对设置。
9.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括搬运机构(23)，所述搬运机构(23)包括：
夹取机构(231)，所述夹取机构(231)用于夹取所述集束轮(100)；
第一导轨(233)，所述第一导轨(233)沿垂直于所述预定方向的方向延伸，所述夹取机构(231)设置在所述第一导轨(233)上，并沿所述第一导轨(233)的延伸方向可移动地设置；
第二导轨(232)，所述第二导轨(232)沿平行于所述预定方向的方向延伸，所述第一导轨(233)与所述第二导轨(232)连接，并沿所述第二导轨(232)的延伸方向可移动地设置。
10.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括：
输入轨道(91)，所述输入轨道(91)沿垂直于所述预定方向的方向延伸，所述输入轨道(91)用于运输所述集束轮(100)，并使所述集束轮(100)向着靠近所述夹持机构(2)的方向移动；和/或，
输出轨道(92)，所述输出轨道(92)沿平行于所述预定方向的方向延伸，所述输出轨道(92)用于运输所述集束轮(100)，并使所述集束轮(100)向着远离所述夹持机构(2)的方向移动；和/或，
收集器(10)，所述收集器(10)位于所述输入轨道(91)的一侧。
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