CN114211194B - 一种灯杆焊接用推送装置 - Google Patents

Abstract

一种灯杆焊接用推送装置，包括推送机构、调节机构、端夹机构、升降机构及闭合机构；推送机构用于带动端夹机构沿其长度方向进行移动；调节机构，其设于推送机构的上端，且用于调节端夹机构的高度，以调节灯杆杆体的高度；端夹机构，其设于调节机构的上端，且用于灯杆杆体端部的夹持操作；升降机构，其设于推送机构的一端，且用于调节闭合机构的高度；闭合机构，其设于升降机构的上端，且用于灯杆杆体焊接处的闭合。在进行灯杆焊接时，能够推动灯杆进行自动进给，并对灯杆杆体的一端进行夹持，同时在进给时能使杆体的焊接面闭合，进而提高了灯杆焊接的质量。

Description

一种灯杆焊接用推送装置

技术领域

本发明涉及灯杆加工制造相关技术领域，尤其涉及一种灯杆焊接用推送装置。

背景技术

路灯照明是市政建设中必不可少的设施，常见的路灯由主支撑杆体、副杆、设置在副杆上面的照明***、安装在主杆上的道路指示牌等，其中主支撑杆体为整个路灯的承力部件，其在加工时一般通过钢板的裁制，钢板焊接面坡口的加工，钢板的弯曲成型，杆体的焊接，焊缝的处理、杆体的防腐处理等，其中现有的在进行杆体焊接时采用自动焊接设备，这种焊接和设备操作时，由于是直接将杆体的一端放置在自动推送机构上，因此在推送的过程中容易出现焊合位置的偏移，进而直接造成焊接失败，同时在焊接时采用气缸或者油缸带动多轮组使杆体的焊接位置对齐，而这种方式由于通过多个油缸或者气缸进行操作，因此在对接时极其容易出现错位的现象，同时也不能保证杆体处于焊接点位的正中位置，从而在焊接时不方便对焊缝的厚度进行控制，从而对杆体的焊接质量造成影响。并且现有的在焊接中进给是通过转动的滚轮推动或者拖动杆体向前进给，而这种方式在使用时发现容易出现打滑的现象，从而在焊接中使得局部位置出现焊料过分堆积的现象，从而增大了后期加工的难度。

发明内容

本发明提供一种灯杆焊接用推送装置，以解决上述现有技术的不足，在进行灯杆焊接时，能够推动灯杆进行自动进给，并对灯杆杆体的一端进行夹持，同时在进给时能使杆体的焊接面闭合，进而提高了灯杆焊接的质量，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种灯杆焊接用推送装置，包括推送机构、调节机构、端夹机构、升降机构及闭合机构；

推送机构用于带动端夹机构沿其长度方向进行移动；

调节机构，其设于推送机构的上端，且用于调节端夹机构的高度，以调节灯杆杆体的高度；

端夹机构，其设于调节机构的上端，且用于灯杆杆体端部的夹持操作；

升降机构，其设于推送机构的一端，且用于调节闭合机构的高度；

闭合机构，其设于升降机构的上端，且用于灯杆杆体焊接处的闭合。

上述技术方案的优点在于：

本发明通过推送机构、调节机构、端夹机构、升降机构及闭合机构在进行灯杆焊接时，能够推动灯杆进行自动进给，并对灯杆杆体的一端进行夹持，同时在进给时能使杆体的焊接面闭合，进而提高了灯杆焊接的质量，推送机构采用齿轮齿条传动的方式进行灯杆的推送，从而确保了灯杆焊接推送的有效性和稳定性，避免焊料在灯杆上过分堆积，从而提高了焊接的质量，调节机构能够根据灯杆实时的焊接状态和升降机构配合，调节灯杆的高度，从而确保焊接的有效性，同时也降低了焊接的操作难度，并通过自动调节的方式确保调节的实时性和精确度，端夹机构能对灯杆杆体的端部进行稳定的夹持，从而方便进行灯杆的稳定推送，从而确保了焊接的质量，闭合机构通过同步调节的方式进行杆体焊接位置处的闭合，并取代了传统的气缸作用的方式，在闭合的同时不仅能够确保灯杆的圆度，还能确保灯杆的位置，同时该机构能够进行自动同步调节，因此在进行锥形灯杆焊接中具有显著的优势，较强的实用性。

附图说明

图1示出了灯杆焊接用推送装置的立体结构图。

图2示出了推送机构及调节机构的立体结构图一。

图3示出了推送机构及调节机构的立体结构图二。

图4示出了端夹机构的立体结构图。

图5示出了升降机构的立体结构图。

图6示出了闭合机构的立体结构图一。

图7示出了闭合机构的立体结构图二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种灯杆焊接用推送装置，包括推送机构1、调节机构2、端夹机构3、升降机构4及闭合机构5，推送机构1用于带动端夹机构3沿其长度方向进行移动；调节机构2，其设于推送机构1的上端，且用于调节端夹机构3的高度，以调节灯杆杆体的高度；端夹机构3，其设于调节机构2的上端，且用于灯杆杆体端部的夹持操作；升降机构4，其设于推送机构1的一端，且用于调节闭合机构5的高度；闭合机构5，其设于升降机构4的上端，且用于灯杆杆体焊接处的闭合。

本实施例的操作方式为，将灯杆穿过闭合机构5并使得其端部位于端夹机构3上，而后通过端夹机构3进行灯杆杆体端部的夹持固定，接着通过闭合机构5预先对灯杆的焊缝进行闭合，而后通过调节机构2和升降机构4对灯杆的高度进行调节，并使得灯杆的杆体处于焊枪的焊接位置处，而后在推送机构1的带动下进行灯杆杆体的推送操作，当在进行锥形灯杆的焊接时，闭合机构5对灯杆的焊缝进行实时的调节闭合，通过上述实施方式可确保灯杆焊缝焊接的质量，并实现了灯杆焊接的自动化程度。

如图2-图3所示，推送机构1包括长条底板100，长条底板100两端分别安装有一对端固定板101，位于同侧的每对端固定板101之间均安装有一对衬板102，每个衬板102的内壁均设有一对导向条103，长条底板100的上壁安装有推送齿条109，推送齿条109啮合有推送齿轮108，推送齿轮108的两端均设有推送端座106，推送端座106的外侧端均安装有移动侧板104，每个移动侧板104上均设有四对推送滚轮105，位于同侧且位于同一高度处的每对推送滚轮105均与一根导向条103相切，推送齿轮108连接有推送电机107，推送电机107安装于其中一个移动侧板104上。

该实施例中采用推送齿条109和推送齿轮108传动的方式，在推动灯杆进行运动时，能够确保灯杆推送的有效性，避免在推送过程中出现打滑的现象，从而避免在焊接中焊料过分堆积而对灯杆的焊接效果造成影响，并且其中推送滚轮105的设置在进行推送时，既能确保推送齿条109和推送齿轮108始终相互作用，又能确保推送操作的灵活性，并降低了功耗，而其中的导向条103还对推送滚轮105的运动起着导向的作用，从而进一步地确保了推送的稳定性。

如图2-图3所示，调节机构2包括安装于推送端座106的调节下板200，调节下板200的两端分别安装有一个支撑框201，支撑框201的上端安装有调节上板202，调节上板202与调节下板200之间设有中撑齿条203，中撑齿条203啮合有调节齿轮204，调节齿轮204的两端均设有调节端座205，调节端座205均安装有转动座，转动座之间设有调节滚轮，调节滚轮的外壁与中撑齿条203的背侧相切，调节齿轮204连接有调节电机206，调节电机206安装于其中一个调节端座205上，调节端座205均安装有侧座207，侧座207均向上延伸地设有调节竖板208，调节竖板208均穿于调节上板202，调节竖板208的上端均设有上固底座209。

该实施例中在进行端夹机构3的高度调节时采用了中撑齿条203和调节齿轮204相互配合调节端夹机构3的高度，这种调节方式方便调节，同时调节后稳定性强，为了确保调节后的稳定性，因此设置了调节滚轮，通过调节滚轮能够确保中撑齿条203和调节齿轮204始终相互作用，同时此处用于驱动调节齿轮204转动的调节电机206选用自锁电机，当调节完成后避免出现自动滑动的现象。

如图4所示，端夹机构3包括安装于上固底座209的端夹底板300，端夹底板300上安装有一对凹形安装座301，凹形安装座301的上端安装有端夹下座302，端夹下座302上端开设有下弧槽303，端夹底板300安装有端夹竖板304，端夹竖板304的上端向内垂直延伸地设有内伸板305，内伸板305的下壁安装有凹形架306，凹形架306的上端铰接有第一铰接板307，第一铰接板307的另一端设有铰接凹形件308，铰接凹形件308的长度方向与第一铰接板307的长度方向之间所成的夹角为锐角，第一铰接板307的另一端铰接有一对V形件309，V形件309位于第一铰接板307的两侧，铰接凹形件308铰接有第一调节块310，第一调节块310内设有第一调节丝杆311，第一调节丝杆311的下端转动配合有第二调节块312，第二调节块312铰接于V形件309的外侧端，V形件309的内侧端铰接有铰接头313，铰接头313的下端设有端夹柱314，端夹柱314穿于凹形架306的下端，端夹柱314的外壁开设有导向槽315，端夹柱314的下端安装有上夹块316，上夹块316的下端开设有上弧槽317。

该实施例中为了确保夹持后灯杆的圆度，因此在上夹块316的下端开设了上弧槽317并在端夹下座302上端开设了下弧槽303，同时还在上弧槽317和下弧槽303上设置了相应的防滑橡胶软垫，从而提高夹持的稳定性和有效性。

该实施例的操作方式为通过转动第一调节丝杆311对第二调节块312和第一调节块310之间的间距进行调节，当第二调节块312和第一调节块310之间的间距发生变化时，则会使得V形件309的外侧段和铰接凹形件308之间的夹角发生变化，那么将使得两个相互铰接的V形件309的内侧段和第一铰接板307之间的夹角相应的发生变化，并通过这种变化使得V形件309带动上夹块316进行升降运动，从而进行灯杆的夹持，其中，当第二调节块312和第一调节块310之间的间距增大时，上夹块316向上运动，此时为取消夹持的状态，而当第二调节块312和第一调节块310之间的间距减小时，上夹块316向下运动，并和端夹下座302共同完成对灯杆杆体的夹持，这种夹持方式替代了传统的直接通过丝杆夹持的方式，并通过多个稳定的三角形结构提高了夹持后的稳定性以及夹持的有效性，同时由于采用了第一调节丝杆311传动的方式，提高了夹持的精度。

如图5所示，升降机构4包括一对呈竖直分布的升降端板400，升降端板400之间设有一对升降支撑侧板401，位于下端的升降端板400安装于长条底板100的一端，升降端板400内壁均设有升降轴承座402，升降轴承座402之间设有升降丝杆403，升降丝杆403上设有升降丝套404，升降丝套404的上端设有从动齿轮405，从动齿轮405啮合有驱动齿轮，驱动齿轮连接有升降电机，升降丝套404上设有升降凹形件406，升降凹形件406的上端穿于位于上端的升降端板400，升降凹形件406的上端安装有升降顶板407。

该实施例中由于采用了升降丝套404和升降丝杆403配合传动的方式，从而提高了调节时的精度以及调节后的稳定性，并且为了提高调节的精度，升降丝套404和升降丝杆403均采用了细牙螺纹，而当在进行调节时，通过升降电机带动与之间接传动连接的升降丝套404进行转动，并使得升降丝套404沿着升降丝杆403进行升降运动，而升降丝套404的升降运动将带动升降凹形件406进行升降运动，并最终实现了闭合机构5的高度调节。

如图6-图7所示，闭合机构5包括安装于升降顶板407的闭合底板500，闭合底板500向上延伸地安装有闭合背板501，闭合背板501上开设有圆孔502，闭合背板501的一侧呈圆周阵列地安装有三根连接柱503，连接柱503的外侧端均偏心地设有偏心盘504，偏心盘504外侧均套设有外环507，外环507均成形有凸板508，凸板508的另一端均铰接有凹形座509，凹形座509的根部均安装有工形座510，闭合背板501上呈圆周阵列地成形有三个调节孔，工形座510均穿于调节孔内，凹形座509的另一端转动配合有滚轮511，滚轮511的周侧成形有内凹弧槽。其中，第一个偏心盘504的两端分别安装有一对第一V形连接板50a，第二个偏心盘504的两端分别安装有一对第二V形连接板50b，第一个偏心盘504的两端分别安装有一对连接板50c，第一V形连接板50a与第二V形连接板50b的拐点处均套设于与其各自对应的连接柱503上，连接板50c的根部套设于与其对应的连接柱503上，第一V形连接板50a的一端铰接有第一连板506，第一连板506的另一端铰接于连接板50c的外侧端，第一V形连接板50a的另一端铰接有第二连板527，第二连板527的另一端铰接于第二V形连接板50b的一端，第二V形连接板50b的另一端铰接有驱动机构，驱动机构转动地设于闭合背板501上。驱动机构包括安装于闭合背板501的转轴512，转轴512的外侧端转动配合有连接头513，连接头513的另一端设有第一轴承座514，第一轴承座514安装有一对中连侧板515，中连侧板515的另一端安装有第二轴承座516，第一轴承座514与第二轴承座516之间设有驱动丝杆517，驱动丝杆517的根部设有从动带轮518，从动带轮518套设有传动带519，传动带519的另一端设有驱动带轮520，驱动带轮520连接有驱动电机525，驱动电机525通过连接座安装于第一轴承座514，驱动丝杆517上设有推动座521，推动座521设有一对推拉板522，推拉板522均穿于第二轴承座516，推拉板522的另一端设有推拉端板523，推拉端板523安装有第二连接头524，第二连接头524铰接于第二V形连接板50b的另一端。

该实施例的实施方式为，通过驱动电机525带动与之间接连接的驱动丝杆517进行转动，并在转动中带动推动座521沿着驱动丝杆517的轴向进行运动，而推动座521的移动将带动第二V形连接板50b绕着设置在其上的连接柱503进行偏心的转动，而第二V形连接板50b的转动将使得设置在其上的第二个偏心盘504进行转动，而第二个偏心盘504的转动将使得外环507向外或者向内进行移动，并且通过铰接的凸板508带动被工形座510限位的凹形座509进行向内或者向外的运动，而当而第二V形连接板50b绕着其上的连接柱503进行转动时将通过第二连板527带动第一个偏心盘504进行偏心转动，且此时第一V形连接板50a将绕着其拐点进行转动，而偏心转动的第一个偏心盘504将如上述转动的第二个偏心盘504一样，使第一个偏心盘504带动其上连接的凹形座509进行向内或者向外进行运动，并且当第一V形连接板50a绕着其拐点进行转动时，将通过第一连板506带动连接板50c绕着与其对应的连接柱503进行转动，相应的第三个偏心盘504也将进行偏心转动，并在偏心转动时带动其上连接的凹形座509进行向内或者向外的运动，上述描述是将一个完整的调节过程拆解为若干个调节过程，而在具体的操作中，三个偏心盘504将同步的发生偏心转动，从而使得连接在其上的凹形座509进行同步的向内或者向外运动，且当凹形座509向内运动时，将通过滚轮511作用于杆体的外壁，并且通过同步试压且均匀受力的方式实现杆体焊接位置处的闭合操作，而其中内凹弧槽的设置对杆体起着限位的作用，同时还能扩大受力面积，避免在闭合时出现对杆体压伤的现象，同时滚轮511的设置方便进行杆体的推送操作，提高了推送时的灵活性。

其中，当推动座521在驱动丝杆517的带动下进行远离第一轴承座514的运动时，将使得第一V形连接板50a、第二V形连接板50b及连接板50c绕着连接柱503的轴向进行顺时针转动，并且此时各个偏心盘504将绕着连接柱503进行偏心的转动，同时偏心盘504的最远端将向内转动，那么此时外环507也将向内偏转，同时将使得三个滚轮511向内运动，并作用于杆体的外壁上，而后进行杆体焊接位置处的闭合操作。

其中，由于采用了驱动丝杆517传动的方式，从而确保了传动的稳定性以及闭合调节时的精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种灯杆焊接用推送装置，其特征在于，包括推送机构（1）、调节机构（2）、端夹机构（3）、升降机构（4）及闭合机构（5）；

推送机构（1）用于带动端夹机构（3）沿其长度方向进行移动；

推送机构（1）包括长条底板（100），长条底板（100）两端分别安装有一对端固定板（101），位于同侧的每对端固定板（101）之间均安装有一对衬板（102），每个衬板（102）的内壁均设有一对导向条（103），长条底板（100）的上壁安装有推送齿条（109），推送齿条（109）啮合有推送齿轮（108），推送齿轮（108）的两端均设有推送端座（106），推送端座（106）的外侧端均安装有移动侧板（104），每个移动侧板（104）上均设有四对推送滚轮（105），位于同侧且位于同一高度处的每对推送滚轮（105）均与一根导向条（103）相切，推送齿轮（108）连接有推送电机（107），推送电机（107）安装于其中一个移动侧板（104）上；

调节机构（2），其设于推送机构（1）的上端，且用于调节端夹机构（3）的高度，以调节灯杆杆体的高度；

调节机构（2）包括安装于推送端座（106）的调节下板（200），调节下板（200）的两端分别安装有一个支撑框（201），支撑框（201）的上端安装有调节上板（202），调节上板（202）与调节下板（200）之间设有中撑齿条（203），中撑齿条（203）啮合有调节齿轮（204），调节齿轮（204）的两端均设有调节端座（205），调节端座（205）均安装有转动座，转动座之间设有调节滚轮，调节滚轮的外壁与中撑齿条（203）的背侧相切，调节齿轮（204）连接有调节电机（206），调节电机（206）安装于其中一个调节端座（205）上，调节端座（205）均安装有侧座（207），侧座（207）均向上延伸地设有调节竖板（208），调节竖板（208）均穿于调节上板（202），调节竖板（208）的上端均设有上固底座（209）；

端夹机构（3），其设于调节机构（2）的上端，且用于灯杆杆体端部的夹持操作；

端夹机构（3）包括安装于调节机构（2）输出端的端夹底板（300），端夹底板（300）上安装有一对凹形安装座（301），凹形安装座（301）的上端安装有端夹下座（302），端夹底板（300）安装有端夹竖板（304），端夹竖板（304）的上端向内垂直延伸地设有内伸板（305），内伸板（305）的下壁安装有凹形架（306），凹形架（306）的上端铰接有第一铰接板（307），第一铰接板（307）的另一端设有铰接凹形件（308），铰接凹形件（308）的长度方向与第一铰接板（307）的长度方向之间所成的夹角为锐角，第一铰接板（307）的另一端铰接有一对V形件（309），V形件（309）位于第一铰接板（307）的两侧，铰接凹形件（308）铰接有第一调节块（310），第一调节块（310）内设有第一调节丝杆（311），第一调节丝杆（311）的下端转动配合有第二调节块（312），第二调节块（312）铰接于V形件（309）的外侧端，V形件（309）的内侧端铰接有铰接头（313），铰接头（313）的下端设有端夹柱（314），端夹柱（314）穿于凹形架（306）的下端，端夹柱（314）的下端安装有上夹块（316）；

升降机构（4），其设于推送机构（1）的一端，且用于调节闭合机构（5）的高度；

升降机构（4）包括一对呈竖直分布的升降端板（400），升降端板（400）之间设有一对升降支撑侧板（401），位于下端的升降端板（400）安装于长条底板（100）的一端，升降端板（400）内壁均设有升降轴承座（402），升降轴承座（402）之间设有升降丝杆（403），升降丝杆（403）上设有升降丝套（404），升降丝套（404）的上端设有从动齿轮（405），从动齿轮（405）啮合有驱动齿轮，驱动齿轮连接有升降电机，升降丝套（404）上设有升降凹形件（406），升降凹形件（406）的上端穿于位于上端的升降端板（400），升降凹形件（406）的上端安装有升降顶板（407）；

闭合机构（5），其设于升降机构（4）的上端，且用于灯杆杆体焊接处的闭合；

闭合机构（5）包括闭合背板（501），闭合背板（501）上开设有圆孔（502），闭合背板（501）的一侧呈圆周阵列地安装有三根连接柱（503），连接柱（503）的外侧端均偏心地设有偏心盘（504），偏心盘（504）外侧均套设有外环（507），外环（507）均成形有凸板（508），凸板（508）的另一端均铰接有凹形座（509），凹形座（509）的根部均安装有工形座（510），闭合背板（501）上呈圆周阵列地成形有三个调节孔，工形座（510）均穿于调节孔内，其中，第一个偏心盘（504）的两端分别安装有第一V形连接板（50a），第二个偏心盘（504）的两端分别安装有第二V形连接板（50b），第三个偏心盘（504）的两端分别安装有连接板（50c），第一V形连接板（50a）与第二V形连接板（50b）的拐点处均套设于与其各自对应的连接柱（503）上，连接板（50c）的根部套设于与其对应的连接柱（503）上，第一V形连接板（50a）的一端铰接有第一连板（506），第一连板（506）的另一端铰接于连接板（50c）的外侧端，第一V形连接板（50a）的另一端铰接有第二连板（527），第二连板（527）的另一端铰接于第二V形连接板（50b）的一端，第二V形连接板（50b）的另一端铰接有驱动机构，驱动机构转动地设于闭合背板（501）上；

凹形座（509）的另一端转动配合有滚轮（511），滚轮（511）的周侧成形有内凹弧槽。

2.根据权利要求1所述的灯杆焊接用推送装置，其特征在于，上夹块（316）的下端开设有上弧槽（317），端夹下座（302）上端开设有下弧槽（303）。

3.根据权利要求1所述的灯杆焊接用推送装置，其特征在于，驱动机构包括安装于闭合背板（501）的转轴（512），转轴（512）的外侧端转动配合有连接头（513），连接头（513）的另一端设有第一轴承座（514），第一轴承座（514）安装有一对中连侧板（515），中连侧板（515）的另一端安装有第二轴承座（516），第一轴承座（514）与第二轴承座（516）之间设有驱动丝杆（517），驱动丝杆（517）的根部设有从动带轮（518），从动带轮（518）套设有传动带（519），传动带（519）的另一端设有驱动带轮（520），驱动带轮（520）连接有驱动电机（525），驱动电机（525）通过连接座安装于第一轴承座（514），驱动丝杆（517）上设有推动座（521），推动座（521）设有一对推拉板（522），推拉板（522）均穿于第二轴承座（516），推拉板（522）的另一端设有推拉端板（523），推拉端板（523）安装有第二连接头（524），第二连接头（524）铰接于第二V形连接板（50b）的另一端。