CN114211145A - 一种用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接技术领域，提供了一种用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备，包括：底座上沿长度方向设有第一滑移轨道；载物架中，第一支撑组件和第二支撑组件相对布置，第一支撑组件和第二支撑组件的底部均设有滑轮，滑轮与第一滑移轨道相适配；第一支撑组件的中部靠下的位置安装动力单元，第一支撑组件的中部靠上的位置转动连接两个第一摩擦轮，两个第一摩擦轮沿第一支撑组件的前后方向对称布置；第二支撑组件上设有两个第二摩擦轮；两个第一摩擦轮和两个第二摩擦轮相配合以支撑圆管或管球连接件，且其中一个第一摩擦轮与动力单元的输出端摩擦式接触，第二滑移轨道上滑动安装焊枪，焊枪能够沿第二滑移轨道移动。

Description

一种用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，特别涉及一种用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备。

背景技术

现阶段存在的焊接圆管或管球连接件的焊接设备中，通常采用的是垫起圆管或管球连接件后，由人工进行焊接。目前，一般的网架安装多维直径较大的圆管，圆管厚度为5-10mm；圆球直径为150-300mm，厚度为5-15mm，因此，采用现有的焊接设备和传统过的焊接方式，焊接时间长、效率低，而且收到人为因素的影响较大，导致焊接质量难以保证，难以满足生成要求，达不到预定效果。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供了一种用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备，包括：底座、载物架、动力单元和焊枪；所述底座上沿长度方向设有第一滑移轨道；所述载物架包括：第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件相对布置，且所述第一支撑组件和所述第二支撑组件的底部均设有滑轮，所述滑轮与所述第一滑移轨道相适配，能够使所述载物架沿所述第一滑移轨道移动；所述第一支撑组件的中部靠下的位置固定安装所述动力单元，所述第一支撑组件的中部靠上的位置转动连接两个第一摩擦轮，两个所述第一摩擦轮沿所述第一支撑组件的前后方向对称布置；所述第二支撑组件上设有两个第二摩擦轮，两个所述第二摩擦轮分别与两个所述第一摩擦轮对应设置；两个所述第一摩擦轮和两个所述第二摩擦轮相配合以支撑所述圆管或管球连接件，且其中一个所述第一摩擦轮与所述动力单元的输出端摩擦式接触，以在所述动力单元的带动下使所述圆管或管球连接件转动；所述第一支撑组件的上端设有第二滑移轨道，所述第二滑移轨道上滑动安装所述焊枪，所述焊枪能够沿所述第二滑移轨道移动，以对两个所述第一摩擦轮和两个所述第二摩擦轮上的所述圆管或管球连接件进行焊接。

优选的，两个所述第一摩擦轮之间的距离等于所述底座宽度的一半。

优选的，所述第一支撑组件上还设有支座，且所述支座朝向所述第一支撑组件的外侧延伸，所述支座的上端面固定安装所述动力单元。

优选的，所述第一支撑组件上还设有斜支撑，所述斜支撑的一端与所述支座的下端面固定连接，另一端固定连接于所述第一支撑组件的骨架上，且位于所述滑轮的上方。

优选的，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件上分别设有与所述滑轮相适配的刹车片，所述刹车片用于固定所述滑轮，以阻止所述滑轮在所述第一滑移轨道上滑动。

优选的，所述用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备还包括：可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器分别与所述动力单元、所述焊枪电连接，以控制所述动力单元的输出转速，以及控制所述焊枪在所述第二滑移轨道上往复运动。

优选的，所述第二滑移轨道为槽钢，对应的，所述槽钢的开口槽内设置可移动滑块，所述可移动滑块上转动安装所述焊枪。

优选的，两个所述第二摩擦轮转动安装于所述第二支撑组件的上端。

优选的，所述底座由方管按照口字型焊接而成。

优选的，所述第一滑移轨道包括两根沿所述底座的长度方向的中垂面对称布置的滑轨组成，且所述滑轨的两端分别焊接于所述口字型的底座的两端。

有益效果：

本申请实施例提供的技术方案中，对圆管或管球连接件进行焊接时，将底座进行固定，根据待焊接圆管或管球连接件的尺寸，调节载物架的第一支撑组件和第二支撑组件在第一滑移轨道上的位置，以便将待焊接圆管或管球连接件的放置在两个第一摩擦轮和两个第二摩擦轮之间；然后，控制电机启动，通过电机输出动力，以摩擦传动的方式带动两个第一摩擦轮中的一个转动，进而，使第一摩擦轮与圆管或管球连接件之间由于摩擦而转动；同时，控制第二滑移轨道上的焊枪移动到待焊接圆管或管球连接件的待焊接部位进行焊接，实现对待焊接圆管或管球连接件沿周向的焊接。

当需要对待焊接圆管或管球连接件沿轴向进行焊接时，动力单元停止转动，使待焊接圆管或管球连接件在第一摩擦轮、第二摩擦轮上静置，控制焊枪沿第二滑移轨道移动，实现对待焊接圆管或管球连接件沿轴向的焊接；当需要切换不同的沿轴向的焊接位置时，只需要控制动力单元转动，带动待焊接圆管或管球连接件转动至待焊接部位正对焊枪，即可完成焊接位置的切换。

通过动力单元带动待焊接圆管或管球连接件转动，同时，控制焊枪沿第二滑移轨道移动，可实现对待焊接圆管或管球连接件的异形曲线焊接，比如，螺旋焊接等。

整个焊接过程完全由可编程逻辑控制器自动执行，不需要人工进行干涉，有效提高了焊接质量和焊接效率。此外，还可以通过调整电机的转速，通过装置的动力传递：电机输出动力-第一摩擦轮-圆管或管球连接件-第二摩擦轮，进而能够改变圆管或管球连接件的转速，从而改变焊接的厚度，满足不同焊接厚度的焊缝要求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：

图1为根据本申请的一些实施例提供的一种用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备的主视图；

图2为图1所示用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备的侧视图；

图3为图1所示用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备的附图。

附图标记说明：

101-底座；111-第一滑移轨道；112-第一支撑组件；122-第二支撑组件； 103-第二滑移轨道；104-焊枪；105-动力单元；107-第一摩擦轮；108-第二摩擦轮；109-支座。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。各个示例通过本申请的解释的方式提供而非限制本申请。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下，可在本申请中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本申请包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本申请的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而不是要求本申请必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。本申请中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-图3所示，该用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备包括：底座101、载物架、动力单元105和焊枪104。底座101上沿长度方向设有第一滑移轨道111；载物架包括：第一支撑组件112和第二支撑组件122，第一支撑组件112和第二支撑组件122相对布置，且第一支撑组件112和第二支撑组件122的底部均设有滑轮，滑轮与第一滑移轨道111相适配，能够使载物架沿第一滑移轨道111移动。

第一支撑组件112的中部靠下的位置固定安装动力单元105，第一支撑组件112的中部靠上的位置转动连接两个第一摩擦轮107，两个第一摩擦轮 107沿第一支撑组件112的前后方向对称布置；第二支撑组件122上设有两个第二摩擦轮108，两个第二摩擦轮108分别与两个第一摩擦轮107对应设置；具体的，两个第二摩擦轮108安装于第二支撑组件122的上端。籍此，便于对第一摩擦轮107和第二摩擦轮108进行安装维护。

在本申请实施例中，两个第一摩擦轮107和两个第二摩擦轮108相配合以支撑圆管或管球连接件，且其中一个第一摩擦轮107与动力单元105的输出端摩擦式接触，以在动力单元105的带动下使圆管或管球连接件转动。具体的，第一摩擦轮107、第二摩擦轮108均可以选用直径为100mm的轴承。

第一支撑组件112的上端设有第二滑移轨道103，第二滑移轨道103上滑动安装焊枪104，焊枪104能够沿第二滑移轨道103移动，以对第一摩擦轮107和两个第二摩擦轮108上的圆管或管球连接件进行焊接。

在本申请实施例中，动力单元105和第二滑移轨道103沿垂直方向上下布置，且第二滑移轨道103的端部与第二支撑组件122的骨架的上端固定连接，第二滑移轨道103沿水平方向延伸，以使焊枪104在第二滑移轨道103 上沿水平方向移动。

第一支撑组件112的长度方向和第一滑移轨道111、第二滑移轨道103 的延伸方向相同，第一支撑组件112的前后方向为水平面内与第一支撑组件 112的长度方向相垂直的方向；第一支撑组件112和第二支撑组件122沿高度方向布设于底座101上；两个第一摩擦轮107之间的距离等于底座101宽度的一般，即在前后方向上，两个第一摩擦轮107沿底座101长度方向的中垂面对称布置，籍此，有效提高焊接设备的结构稳定性。

在本申请实施例中，第一支撑组件112上还设有支座109，且支座109 朝向第一支撑组件112的外侧延伸，支座109的上端面固定安装动力单元 105。具体的，动力单元105通过螺栓可拆卸连接与支座109上，支座109焊接于第一支撑组件112的骨架上。具体的，支座109为300mm×300mm× 50mm的板材，支座109距离底座101的上表面的距离为200mm。籍此，在保证动力传递的前提下，有效避免了动力单元105与待焊接圆管或管球连接件的干涉。

在本申请实施例中，第一支撑组件112上还设有斜支撑，斜支撑的一端与支座109的下端面固定连接，另一端固定连接于第一支撑组件112的骨架上，且位于滑轮的上方。具体的，斜支撑与支座109下端面的夹角为45度。籍此，通过斜支撑加强支座109的结构稳定性，同时，降低或吸收动力单元 105在工作过程中产生的震动，削弱震动对待焊接圆管或管球连接件的影响，提高焊接质量。

在本申请实施例中，第一支撑组件112和第二支撑组件122上分别设有与滑轮相适配的刹车片，刹车片用于固定滑轮，以阻止滑轮在第一滑移轨道111上滑动。籍此，保证待焊接圆管或管球连接件在焊接过程中载物架的稳定性，可有效避免晃动对焊接的影响，提高焊接精度和焊接质量。

在本申请实施例中，该用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备还包括：可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器分别与动力单元105、焊枪104 电连接，以控制动力单元105的输出转速，以及控制焊枪104在第二滑移轨道103上往复运动。籍此，通过可编程逻辑控制器实现对待焊接圆管或管球连接件的转动速度的精确控制，以及，实现对焊枪104移动速度的精确控制，有效提高圆管或管球连接件的焊接质量和焊接精度。

在很申请实施例中，对圆管或管球连接件进行焊接时，将底座101进行固定，根据待焊接圆管或管球连接件的尺寸，调节载物架的第一支撑组件112 和第二支撑组件122在第一滑移轨道111上的位置，以便将待焊接圆管或管球连接件的放置在两个第一摩擦轮107和两个第二摩擦轮108之间；然后，控制电机启动，通过电机输出动力，以摩擦传动的方式带动两个第一摩擦轮 107中的一个转动，进而，使第一摩擦轮107与圆管或管球连接件之间由于摩擦而转动；同时，控制第二滑移轨道103上的焊枪104移动到待焊接圆管或管球连接件的待焊接部位进行焊接，实现对待焊接圆管或管球连接件沿周向的焊接。

在很申请实施例中，当需要对待焊接圆管或管球连接件沿轴向进行焊接时，动力单元105停止转动，使待焊接圆管或管球连接件在第一摩擦轮107、第二摩擦轮108上静置，控制焊枪104沿第二滑移轨道103移动，实现对待焊接圆管或管球连接件沿轴向的焊接；当需要切换不同的沿轴向的焊接位置时，只需要控制动力单元105转动，带动待焊接圆管或管球连接件转动至待焊接部位正对焊枪104，即可完成焊接位置的切换。

在很申请实施例中，通过动力单元105带动待焊接圆管或管球连接件转动，同时，控制焊枪104沿第二滑移轨道103移动，可实现对待焊接圆管或管球连接件的异形曲线焊接，比如，螺旋焊接等。整个焊接过程完全由可编程逻辑控制器自动执行，不需要人工进行干涉，有效提高了焊接质量和焊接效率。

此外，还可以通过调整电机的转速，通过装置的动力传递：动力单元105 (电机)输出动力-第一摩擦轮107-圆管或管球连接件-第二摩擦轮108，进而能够改变圆管或管球连接件的转速，从而改变焊接的厚度，满足不同焊接厚度的焊缝要求。

在本申请实施例中，第二滑移轨道103为槽钢，对应的，槽钢的开口槽内设置可移动滑块，可移动滑块上安装焊枪104。具体的，槽钢的开口槽朝向前后方向，以便与可移动滑块在槽钢的开口槽内滑动。进一步的，可以动滑块为与槽钢的开口槽相适配的滑轮。籍此，以有效降低焊枪104在第二滑移轨道103上移动时的阻力。

在本申请实施例中，底座101由方管按照口字型焊接而成，具体的，组成底座101的方管尺寸为50mm×50mm×2000mm；底座101的宽度为 400mm；进一步的，第一滑移轨道111包括两根沿底座101的长度方向的中垂面对称布置的滑轨组成，且滑轨的两端分别焊接于口字型的底座101的两端。

在本申请实施例中，动力单元105(电机)、摩擦轮和待焊接圆管或管球连接件组成联动机构，当电机启动时，调整焊枪104在第二滑移轨道103上的位置，以充分保证焊接均匀、全面；此外，还可以根据待焊接圆管或管球连接件的尺寸来调整第一支撑组件112和第二支撑组件122的位置，以提高该焊接设备的适用范围。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备，其特征在于，包括：底座、载物架、动力单元和焊枪；

所述底座上沿长度方向设有第一滑移轨道；

所述载物架包括：第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件相对布置，且所述第一支撑组件和所述第二支撑组件的底部均设有滑轮，所述滑轮与所述第一滑移轨道相适配，能够使所述载物架沿所述第一滑移轨道移动；

所述第一支撑组件的中部靠下的位置固定安装所述动力单元，所述第一支撑组件的中部靠上的位置转动连接两个第一摩擦轮，两个所述第一摩擦轮沿所述第一支撑组件的前后方向对称布置；所述第二支撑组件上设有两个第二摩擦轮，两个所述第二摩擦轮分别与两个所述第一摩擦轮对应设置；两个所述第一摩擦轮和两个所述第二摩擦轮相配合以支撑所述圆管或管球连接件，且其中一个所述第一摩擦轮与所述动力单元的输出端摩擦式接触，以在所述动力单元的带动下使所述圆管或管球连接件转动；

所述第一支撑组件的上端设有第二滑移轨道，所述第二滑移轨道上滑动安装所述焊枪，所述焊枪能够沿所述第二滑移轨道移动，以对两个所述第一摩擦轮和两个所述第二摩擦轮上的所述圆管或管球连接件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备，其特征在于，两个所述第一摩擦轮之间的距离等于所述底座宽度的一半。

3.根据权利要求1所述的用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备，其特征在于，所述第一支撑组件上还设有支座，且所述支座朝向所述第一支撑组件的外侧延伸，所述支座的上端面固定安装所述动力单元。

4.根据权利要求3所述的用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备，其特征在于，所述第一支撑组件上还设有斜支撑，所述斜支撑的一端与所述支座的下端面固定连接，另一端固定连接于所述第一支撑组件的骨架上，且位于所述滑轮的上方。

5.根据权利要求1所述的用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备，其特征在于，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件上分别设有与所述滑轮相适配的刹车片，所述刹车片用于固定所述滑轮，以阻止所述滑轮在所述第一滑移轨道上滑动。

6.根据权利要求1所述的用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备，其特征在于，所述用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备还包括：可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器分别与所述动力单元、所述焊枪电连接，以控制所述动力单元的输出转速，以及控制所述焊枪在所述第二滑移轨道上往复运动。

7.根据权利要求1-6任一所述的用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备，其特征在于，所述第二滑移轨道为槽钢，对应的，所述槽钢的开口槽内设置可移动滑块，所述可移动滑块上转动安装所述焊枪。

8.根据权利要求1-6任一所述的用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备，其特征在于，两个所述第二摩擦轮转动安装于所述第二支撑组件的上端。

9.根据权利要求1-6任一所述的用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备，其特征在于，所述底座由方管按照口字型焊接而成。

10.根据权利要求9所述的用于自动焊接圆管或管球连接件的焊接设备，其特征在于，所述第一滑移轨道包括两根沿所述底座的长度方向的中垂面对称布置的滑轨组成，且所述滑轨的两端分别焊接于所述口字型的底座的两端。

Images