CN114210847B - 包边机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种包边机，包括：包边条送料装置，包边条送料装置用于输送第一包边条；折弯装置，折弯装置包括第一承载部和折弯部，第一承载部用于承载包边条送料装置所输送的第一包边条，折弯部用于对第一承载部所承载的第一包边条进行折弯处理，以使第一包边条呈V型或U型；包边装置，包边装置包括第一抓网部和运动部，第一抓网部用于抓取待包边的网体，运动部用于带动第一抓网部运动，以使得第一包边条包覆于网体的边部。本申请提供的包边机，实现了网体包边的自动化，不仅提高了网体包边作业的效率且还解决了人工包边时存在的安全隐患。

Description

包边机

技术领域

本发明一般涉及机械加工设备技术领域，具体涉及包边机。

背景技术

金属网结构包括金属网和包边部，包边部包覆金属网的边部。在金属网结构的现有加工工艺中，通常需要人工包边，不仅效率低下且存在一定的安全隐患。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种包边机。

本申请提供一种包边机，包括：

包边条送料装置，包边条送料装置用于输送第一包边条，第一包边条包括依次相连且与待包边的网体的各侧边一一对应的多个包边段，且任意两个包边段的连接位置处的两侧均设有第一避让缺口部；

折弯装置，折弯装置包括第一承载部和折弯部，第一承载部用于承载包边条送料装置所输送的第一包边条，折弯部用于对第一承载部所承载的第一包边条进行折弯处理，以使第一包边条呈V型或U型；

包边装置，包边装置包括第一抓网部和运动部，第一抓网部用于抓取待包边的网体，运动部用于带动第一抓网部运动，以使得第一抓网部能够将所抓取的网体在第一包边条上沿长度方向进行翻滚，其中在网体翻滚时，网体的各边依次***对应的包边段且包边段随着网体运动，以使得第一包边条包覆于网体的边部。

进一步地，第一抓网部包括第一安装座和若干卡勾部，第一安装座与运动部连接，若干卡勾部设置于第一安装座且沿第一安装座的周向间隔设置，卡勾部可运动地以在抓取状态和释放状态之间切换，在抓取状态时，卡勾部卡接网体，在释放状态时，卡勾部脱离网体以释放网体；

第一承载部设置有若干第二避让缺口部，在网体翻滚时，若干第二避让缺口部用于分别避让若干卡勾部。

进一步地，第一承载部具有第一承载面，第一承载面用于承载包边条送料装置所送来的第一包边条，折弯装置包括若干第一支撑部，若干第一支撑部均具有承载第一包边条的第一支撑面，若干第一支撑部一一对应设置于若干第二避让缺口部，若干第一支撑部均可运动地设置以在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置时，第一支撑面与第一承载面平齐设置，在第二位置时，第一支撑面位于第一承载面的下方以避让卡勾部。

进一步地，折弯部包括折弯机架以及设置于折弯机架上的折弯模具和若干第一驱动机构，折弯模具位于第一承载部的上方，第一驱动机构与折弯模具驱动连接以驱动折弯模具沿远离或靠近第一承载部的方向移动，若干第一驱动机构沿折弯模具的长度方向间隔设置，折弯模具和折弯机架之间设置有齿轮传动组件，其中齿轮传动组件包括连接轴、若干第一齿轮和若干第一齿条，连接轴可自转地设置，若干第一齿轮安装于连接轴，若干第一齿条与若干第一齿轮一一对应啮合配合，其中连接轴与若干第一齿条分置于折弯机架和折弯模具。

进一步地，包边条送料装置包括第一输送部，第一输送部包括夹持结构和第二驱动机构，夹持结构设置于第一承载部的一侧，夹持结构可运动地设置以在第一夹持状态和第一松开状态之间切换，第二驱动机构与夹持结构驱动连接以驱动夹持结构沿靠近或远离第一承载部的方向移动。

进一步地，包边条送料装置还包括：

第二输送部，第二输送部设置于第一输送部远离第一承载部的一侧，第二输送部用于输送包边条；

切割部，切割部设置于第二输送部靠近第一承载部的一侧，切割部用于对第二输送部输送来的包边条进行切割处理，以在包边条上形成第一避让缺口部；

切断部，切断部设置于切割部靠近第一承载部的一侧，切断部用于对切割处理后的包边条进行切断处理，以获得第一包边条。

进一步地，切割部包括：

第一模座，第一模座形成有第一通道，第一通道用于供送料装置所输送的包边条通过，第一通道的底壁上凹设有相对的两个第三避让缺口部，第三避让缺口部与第一避让缺口部的形状相适配；

第一冲压组件，第一冲压组件设置于第一通道的上方，第一冲压组件包括第一安装件、两个冲压模具和抵压部，两个冲压模具间隔且固定设置于第一安装件，两个冲压模具与两个第三避让缺口部一一对应设置且对应的冲压模具和第三避让缺口部的形状相适配，抵压部沿第一通道的高度方向可移动地设置，抵压部与第一安装件之间设置有第一弹性件，且抵压部靠近第一通道的一端凸出冲压模具设置；

第三驱动机构，第三驱动机构与第一安装件驱动连接以驱动第一冲压组件沿靠近或者远离第一通道的方向移动。

进一步地，切断部包括：

第二模座；

第三模座，第三模座设置于第二模座的上方，第三模座形成有第二通道，第二通道用于供切割处理后的包边条通过，第三模座包括分开设置的第一座段和第二座段，且第一座段位于第二座段靠近切割部的一侧，第一座段沿第二模座的高度方向可移动地设置于第二模座，且第一座段与第二模座之间设置有第二弹性件，第二座段固定设置于第二模座；

第二冲压组件，第二冲压组件包括第二安装件和冲压部，第二安装件设置于第三模座的上方，冲压部设置于第二安装件靠近第二模座的一侧，冲压部包括与第一座段相对设置的冲压段以及与第二座段相对设置的抵压段，冲压段固定设置于第二安装件，抵压段沿第二模座的高度方向可移动地设置，抵压段与第二安装件之间设置有第三弹性件，且抵压段靠近第二模座的一端凸出冲压段设置；

第四驱动机构，第四驱动机构与第二安装件驱动连接以驱动第二冲压组件沿靠近或者远离第二通道的方向移动。

进一步地，还包括供网装置，供网装置包括容置结构，容置结构可旋转地设置，容置结构包括若干容置部，若干容置部环绕容置结构的旋转轴线设置，若干容置部均用于容置若干待包边的网体，其中若干容置部的高度均可调节地设置。

进一步地，供网装置还包括顶推机构，顶推机构设置于容置结构的下方，顶推机构包括顶推杆且顶推杆的高度可调节地设置，容置结构包括若干避让孔，若干避让孔与若干容置部一一对应设置，且避让孔位于对应的容置部的下方，其中任一容置部均可旋转至顶推杆的上方，且通过顶推杆穿过对应的避让孔对其进行顶推以调节容置部的高度。

进一步地，供网装置还包括第二抓网部和位置调整部，位置调整部包括第二安装座、第一调整件和第二调整件，第二安装座的顶部形成有调整区域，调整区域设置垂直相交的第一调整面和第二调整面，第一调整件和第二调整件均设置于调整区域，第一调整件相对第一调整面设置且沿靠近或远离第一调整面的方向可移动地设置，第二调整件相对第二调整面设置且沿靠近或远离第二调整面的方向可移动地设置，第二抓网部用于将位于容置部内的网体逐一送至调整区域。

进一步地，还包括：

第一压平装置，第一压平装置包括第一压平部，第一抓网部在运动部的驱动下能够移动至第一压平部的下方，且通过第一压平部将包覆于网体边部的第一包边条的两端进行压平；和/或，

焊接装置，焊接装置包括焊接头，第一抓网部在运动部的驱动下能够移动至焊接头的下方，且通过焊接头将包覆于网体边部的第一包边条的两端焊接于一起。

进一步地，还包括：

下料装置，下料装置包括第二承载部、推送部和第三输送部，第三输送部设置于第二承载部的一侧，第二承载部包括第一承载区域和第二承载区域，且第二承载区域位于第一承载区域靠近第三输送部的一侧，第一抓网部在运动部的驱动下能够移动至第一承载区域且将所抓取的网体释放于第一承载区域，推送部包括连接架以及设置于连接架上的第一推送件和第二推送件，第一推送件位于第一承载区域远离第二承载区域的一侧，第二推送件位于第一承载区域和第二承载区域之间，推送部沿靠近或远离第三输送部的方向可移动地设置以通过第一推送件将位于第一承载区域的网体推送至第二承载区域以及通过第二推送件将位于第二承载区域的网体推送至第三输送部；

第二压平装置，第二压平装置包括第二压平部，第二压平部设置于第二承载区域的上方以用于对位于第二承载区域的网体进行压平。

进一步地，连接架包括第一架体和第二架体，第一推送件和第二推送件位于第二架体上，第二架体设置于第一架体的上方且第二架体沿靠近或远离第一架体的方向可移动。

本申请提供的包边机，通过包边条送料装置提供第一包边条，第一承载部承载包边条送料装置所输送的第一包边条，折弯部对第一承载部所承载的第一包边条进行折弯处理以使第一包边条呈V型或U型，第一抓网部抓取待包边的网体，运动部带动第一抓网部运动以使得第一抓网部能够将所抓取的网体在第一包边条上沿长度方向进行翻滚，且在翻滚时网体的各边依次***多个包边段以带动第一包边条运动以使得第一包边条包覆于网体的边部，实现了网体包边作业的自动化，不仅提高了网体包边作业的效率且还解决了人工包边时存在的安全隐患。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的第一包边条的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的包边机的立体示意图；

图3为本申请实施例提供的切割部和切断部之间位置结构示意图；

图4为本申请实施例提供的切割部的立体示意图；

图5为本申请实施例提供的切断部的立体示意图；

图6为本申请实施例提供的切断部的另一视角的立体示意图；

图7为本申请实施例提供的折弯装置的立体示意图；

图8为本申请实施例提供的折弯装置的另一视角的立体示意图；

图9为图7中的A部放大图；

图10为本申请实施例提供的第一抓网部的立体示意图；

图11为本申请实施例提供的第一抓网部的另一视角立体示意图；

图12为本申请实施例提供的第一抓网部抓取网体时的示意图；

图13为本申请实施例提供的供网装置的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的位置调整装置的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的第一压平装置的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的焊接装置的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的下料装置和第二压平装置之间的位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

请参考附图1-2，本申请提供一种包边机，包边机用于将包边条包覆于网体20的边部，以形成包边网体20结构。网体20可以为金属网、塑料网等，本申请对此不作限制。

请参考附图1-2，包边机包括机架100以及设置于机架100上的包边条送料装置200、折弯装置300和包边装置400，其中：

包边条送料装置200用于输送第一包边条10，第一包边条10包括依次相连且与待包边的网体20的各侧边一一对应的多个包边段，且任意两个包边段的连接位置处的两侧均设有第一避让缺口部11；

折弯装置300包括第一承载部310和折弯部320，第一承载部310用于承载包边条送料装置200所输送的第一包边条10，折弯部320用于对第一承载部310所承载的第一包边条10进行折弯处理，以使第一包边条10呈V型或U型；

包边装置400包括第一抓网部410和运动部420，第一抓网部410用于抓取待包边的网体20，运动部420用于带动第一抓网部410运动，以使得第一抓网部410能够将所抓取的网体20在第一包边条10上沿长度方向进行翻滚，其中在网体20翻滚时，网体20的各边依次***对应的包边段且包边段随着网体20运动，以使得第一包边条10包覆于网体20的边部。

在本实施例中，包边条送料装置200向折弯装置300提供第一包边条10，折弯装置300将包边条送料装置200输送来的第一包边条10进行折弯处理以将第一包边条10折弯呈V型或U型，包边装置400将折弯处理后的第一包边条10包覆于网体20的边部。第一包边条10可分为依次连接的多个包边段，包边段的数量与网体20的边数相同以对网体20的各侧边进行一一对应包覆。任意两个包边段的交接处在沿第一包边条10的宽度方向的两侧均设有第一避让缺口部11，第一避让缺口部11能够使得第一包边条10的弯折变得容易，有助于提高包边质量，同时还能避免第一包边条10的弯折处出现堆积的情况。第一包边条10由包边条经过加工处理形成，且第一包边条10具有一定的长度，第一包边条10的长度与网体20侧边的长度相适配。

折弯装置300包括第一承载部310和折弯部320，第一承载部310承载包边条送料装置200提供的第一包边条10。折弯部320对第一承载部310所承载的第一包边条10进行折弯处理，以使第一包边条10呈V型或U型。第一包边条10呈V型或U型，有助于第一包边条10包覆于网体20的边部，且包覆效果好。

包边装置400包括第一抓网部410和运动部420，第一抓网部410用于抓取待包边的网体20，运动部420与第一抓网部410连接以带动第一抓网部410运动。运动部420可带动第一抓网部410进行三维移动。第一抓网部410在运动部420的带动下进行运动，以使得第一抓网部410能够将所抓取的网体20在第一包边条10上沿长度方向进行翻滚。其中在网体20翻滚时，网体20的各边会依次***对应的包边段并且被网体20***的包边段随着网体20运动，以使得第一包边条10包覆于网体20的边部。为了简化描述，文中的网体20均以矩形为例，网体20包括第一侧边至第四侧边，第一包边条10包括四个包边段，四个包边段包括第一包边段12至第四包边段15，且第一包边段12和第四包边段15分别为第一包边条10中的首尾包边段，第一包边段12包覆网体20的第一侧边，第二包边段13包覆网体20的第二侧边，第三包边段14包覆网体20的第三侧边，第四包边段15包覆网体20的第四侧边。第一抓网部410在运动部420的带动下，第一抓网部410所抓取的网体20在第一包边条10上进行翻滚，具体地：第一抓网部410所抓取的网体20的第一侧边***对应的第一包边段12，网体20翻转至第二侧边***对应的第二包边段13，期间第一包边段12随着网体20的翻滚一起运动，接着网体20翻转至第三侧边***对应的第三包边段14，期间第一包边段12和第二包边段13随着网体20的翻滚一起运动，然后网体20翻转至第四侧边***对应的第四包边段15，期间第一包边段12、第二包边段13和第三包边段14随着网体20的翻滚一起运动，完成第一包边条10包覆于网体20的边部。

本实施例提供的包边机实现了网体20包边的自动化，不仅提高了网体20包边作业的效率，降低了网体20包边作业的成本，且还解决了人工包边时存在的安全隐患的问题。

其中，第一承载部310具有第一承载面311和第二承载面312，第一承载面311可以为平面状以对平板状的第一包边条10进行较好地承载支撑。第二承载面312位于第一承载面311的下方，且第二承载面312呈V型或U型。包边条送料装置200提供的第一包边条10位于第一承载面311，在折弯部320的作用下，第一包边条10会移动至第二承载面312并形成与第二承载面312形状相适配的V型或U型。承载部可呈板状或块状，本申请对此不作限制。

其中，第一避让缺口部11可以为V型等，本申请对此不作限制。运动部420可以为具有三维运动功能的机械臂等，本申请对此不作限制。

请参考附图10-12，在本申请的一些实施例中，第一抓网部410包括第一安装座411和若干卡勾部412，第一安装座411与运动部420连接，若干卡勾部412设置于第一安装座411且沿第一安装座411的周向间隔设置，卡勾部412可运动地以在抓取状态和释放状态之间切换，在抓取状态时，卡勾部412卡接网体20，在释放状态时，卡勾部412脱离网体20以释放网体20；

第一承载部310设置有若干第二避让缺口部313，在网体20翻滚时，若干第二避让缺口部313用于分别避让若干卡勾部412。

在本实施例中，第一抓网部410包括第一安装座411和若干卡勾部412，第一安装座411与运动部420连接，若干卡勾部412设置于第一安装座411且沿第一安装座411的周向间隔设置，通过若干卡勾部412共同抓取且固定待包边的网体20。具体地，卡勾部412可运动地以在抓取状态和释放状态之间切换，在抓取状态时，卡勾部412卡接网体20，若干卡勾部412配合以共同抓取且固定网体20于第一安装座411，在释放状态时，卡勾部412脱离网体20以释放网体20。第一承载部310设置有若干第二避让缺口部313，若干第二避让缺口部313与若干卡勾部412一一对应设置，以在网体20翻滚时分别避让若干卡勾部412。

若干卡勾部412以4个为例，包括第一卡勾部412至第四卡勾部412，第一卡勾部412至第四卡勾部412分别卡接网体20的第一侧边至第四侧边。在网体20翻滚时，第一抓网部410的工作过程如下：第一卡勾部412切换至释放状态以露出第一侧边，露出的第一侧边会***第一包边段12，待第一侧边***第一包边段12后将第一卡勾部412切换至抓取状态以卡接第一包边段12和第一侧边（此时第一卡勾部412通过对应的第二避让缺口切换至抓取状态），以使得第一包边段12随着网体20的翻滚进行运动。第二卡勾部412至第四卡勾部412的工作过程如第一卡勾部412，本申请在此不再赘述。

本实施例中，在网体20的翻滚期间，通过利用若干卡勾部412的配合使用能够巧妙地将第一包边条10包覆于网体20的边部，如此不仅包边效率高且包边质量好。

在本申请的一些实施例中，第一安装座411的一侧设有整理面4111，第一抓网部410还包括：

刺爪部413，刺爪部413设置于第一安装座411且伸出整理面4111，刺爪部413用于抓取网体20至整理面4111处；

电磁吸附部414，电磁吸附部414设置于第一安装座411，电磁吸附部414用于在上电时吸附网体20并使网体20紧贴于整理面4111。

在本实施例中，刺爪部413设置于第一安装座411，刺爪部413从整理面4111伸出第一安装座411以***网体20的网体20体，实现对网体20的抓取并将网体20体抓取至整理面4111。电磁吸附部414设置于第一安装座411，电磁吸附部414在上电时能够产生磁吸附力以吸附网体20并使网体20紧贴于整理面4111，进而使得整理面4111对网体20进行整平，提高网体20的平整性，有助于后续包边且提高包边质量。

本实施例提供的第一抓网部410，通过刺爪部413抓取网体20并将网体20抓取至整理面4111处，电磁吸附部414吸附网体20并使网体20紧贴于整理面4111，一方面能够提高第一抓网部410对网体20的抓取牢固度，显著降低第一抓网部410所抓取的网体20在网体20包边的后续工序中出现脱落的情况，另一方面还能够通过整理面4111将网体20的网体20体部进行整理以使其更加平整，不仅增加刺爪部413对网体20的抓取牢固度，且还能够使得网体20在网体20包边的后续工序中更好地被加工处理，有助于提高网体20包边设备的加工质量。

在本申请的一些实施例中，刺爪部413的数量可以为若干，若干刺爪部413沿整理面4111的周向间隔设置。通过若干刺爪部413同时抓取网体20，能够提高对网体20的抓取力度。

其中，第一安装座411可设置有与刺爪部413一一对应设置的第二安装通孔，第二安装通孔的一端延伸至整理面4111。刺爪部413安装于对应的第二安装通孔并伸出整理面4111。刺爪部413可以为气动刺爪，气动刺爪能够进行伸缩以伸出整理面4111或回缩至第二安装通孔内。在气动刺爪伸出整理面4111时用于***网体20以抓取网体20，在气动刺爪回缩至第二安装通孔时用于从网体20中退出以释放网体20。气动刺爪为现有通用结构，本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施例中，电磁吸附部414的数量为若干，且若干电磁吸附部414间隔设置于第一安装座411。通过配置间隔设置的若干电磁吸附部414，不仅能够提高对网体20的抓取力度，且还能够增加对网体20的整平位置，使得网体20的平整性更佳。

其中，若干电磁吸附部414可均匀设置于第一安装座411，以提高若干电磁吸附部414对网体20的整平均衡性。

其中，电磁吸附部414包括电磁铁，电磁铁在上电时产生磁吸附力，电磁铁在断电时磁吸附力消失。

在本申请的一些实施例中，第一安装座411设有与电磁吸附部414对应设置的第一安装通孔，第一安装通孔的一端延伸至整理面4111，电磁吸附部414设置于对应的第一安装通孔，不仅能够缩减电磁吸附部414与整理面4111之间的间距，且还能够使得电磁吸附部414与网体20之间的不存在阻挡，进而提高电磁吸附部414对网体20的吸附效果。

其中，电磁吸附部414靠近整理面4111的一侧与整理面4111平齐，或者电磁吸附部414靠近整理面4111的一侧位于整理面4111靠近第一安装孔的一侧且邻近整理面4111设置。

在本实施例中，通过刺爪部413、电磁吸附部414和卡勾部412对网体20进行抓取固定，显著提高第一抓网部410对网体20的抓取牢固性。

其中，第一抓网部410抓取网体20的过程可以为：先通过刺爪部413抓取网体20，接着通过电磁吸附部414吸附网体20以使得网体20紧贴于整理面4111，然后通过卡勾部412将网体20固定于整理面4111。

在本申请的一些实施例中，卡勾部412包括：

翘板部4121，翘板部4121通过第一转轴转动连接于第一安装座411；

勾体部4122，勾体部4122设置于翘板部4121的第一端，勾体部4122具有卡接位置和避让位置，在卡接位置时，勾体部4122与网体20卡接配合，在避让位置时，勾体部4122避让网体20；

驱动部4123，驱动部4123与翘板部4121的第二端连接，驱动部4123通过驱动翘板部4121转动以使勾体部4122在卡接位置和避让位置之间移动。

在本实施例中，翘板部4121通过第一转轴转动连接于第一安装座411，翘板部4121的第一端和第二端分别位于翘板部4121与第一转轴连接位置的两侧，勾体部4122设置于翘板部4121的第一端且位于第一安装座411的外周，驱动部4123与翘板部4121的第二端驱动连接。驱动部4123通过驱动翘板部4121转动以使勾体部4122在卡接位置和避让位置之间移动。

其中，驱动部4123可以为气缸等，本申请对此不作限制。驱动部4123以气缸为例，气缸的缸座与第一安装座411铰接，气缸的活塞杆与翘板部4121的第二端活动连接，通过气缸驱动翘板部4121转动，能够使得卡勾部412对网体20的固定强度较大。

在本申请的一些实施例中，翘板部4121的第二端铰接有连接件4124，气缸与连接件4124活动连接。气缸与翘板部4121的第二端通过连接件4124连接，能够使得气缸在驱动翘板部4121转动时出现顿挫的情况，提高翘板部4121的转动流畅性。

其中，连接件4124可以为板状或杆状等，本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施例中，勾体部4122与翘板部4121可拆卸地固定连接，如此能够便于更换勾体部4122。

其中，勾体部4122与翘板部4121之间的可拆卸地固定连接方式可以为螺接、卡接等，本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施例中，勾体部4122为硬性塑料材质，硬性塑料材质具有较好的强度且还能够减少卡勾部412与网体20之间的磨损，确保网体20的质量。

其中，硬性塑料材质可以为尼龙材质等，本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施例中，整理面4111为平面状，提高整理面4111对网体20的整平效果。

在本申请的一些实施例中，第一抓网部410还包括安装架4125，安装架4125安装于第一安装座411，刺爪部413和电磁吸附部414安装于安装架4125。

请参考附图7-9，在本申请的一些实施例中，第一承载部310具有第一承载面311，第一承载面311用于承载包边条送料装置200所送来的第一包边条10，折弯装置300包括若干第一支撑部330，若干第一支撑部330均具有承载第一包边条10的第一支撑面，若干第一支撑部330一一对应设置于若干第二避让缺口部313，若干第一支撑部330均可运动地设置以在第一位置和第二位置之间切换，在第一位置时，第一支撑面与第一承载面311平齐设置，在第二位置时，第一支撑面位于第一承载面311的下方以避让卡勾部412。

在本实施例中，每个第二避让缺口部313均设置有第一支撑部330，第一支撑部330具有第一位置和第二位置且在第一位置和第二位置之间可移动，第二位置位于第一位置的下方。在第一位置时，第一支撑面与第一承载面311平齐设置，以供第一包边条10在推送至第一承载面311时避免出现第一包边条10在经过第二避让缺口时被卡在第二避让缺口。在第二位置时，第一支撑面位于第一承载面311的下方以避让卡勾部412。

其中，第一支撑部330可通过气缸、液压缸等驱动器的作用下在第一位置和第二位置之间移动。

其中，第一支撑面与第一承载面311形状相适配。

其中，第一支撑部330还包括第二支撑面，第二支撑面与第二承载面312的形状相适配，且第一支撑面与第二支撑面的位置关系与第一承载面311和第二承载面312的位置关系也相同，以使得第一支撑部330在折弯部320作用于第一包边条10时也能够支撑第一包边条10。

请参考附图7-9，在本申请的一些实施例中，折弯部320包括折弯机架340以及设置于折弯机架340上的折弯模具321和若干第一驱动机构323，折弯模具321位于第一承载部310的上方，第一驱动机构323与折弯模具321驱动连接以驱动折弯模具321沿远离或靠近第一承载部310的方向移动，若干第一驱动机构323沿折弯模具321的长度方向间隔设置，折弯模具321和折弯机架340之间设置有齿轮传动组件，其中齿轮传动组件包括连接轴322、若干第一齿轮324和若干第一齿条325，连接轴322可自转地设置，若干第一齿轮324安装于连接轴322，若干第一齿条325与若干第一齿轮324一一对应啮合配合，其中连接轴322与若干第一齿条325分置于折弯机架340和折弯模具321。

在本实施例中，折弯机架340设置于机架100上。折弯模具321设置于第一承载部310的上方，第一驱动机构323与折弯模具321驱动连接以驱动折弯模具321沿远离或靠近第一承载部310的方向移动。其中折弯模具321在朝向第一承载部310移动时，折弯模具321能够作用于第一承载部310所承载的第一包边条10的中部并使得第一包边条10呈V型或U型。

若干第一驱动机构323沿折弯模具321的长度方向间隔设置，以共同驱动折弯模具321移动。折弯模具321和折弯机架340之间设置有齿轮传动组件，其中齿轮传动组件包括连接轴322、若干第一齿轮324和若干第一齿条325，连接轴322可自转地设置，若干第一齿轮324安装于连接轴322，若干第一齿条325与若干第一齿轮324一一对应啮合配合，其中连接轴322与若干第一齿条325分置于折弯机架340和折弯模具321，如此设置，使得折弯模具321在若干第一驱动机构323的同时驱动下能够整体上保持精准移动，避免由于若干第一驱动机构323存在的不同步性导致折弯模具321在移动时出现偏转，进而导致第一包边条10出现折弯程度不均匀的问题。

其中，第一驱动机构323可以为气缸或液压缸等，本申请对此不作限制。

其中，连接轴322可自动地设置于折弯机架340，若干第一齿条325沿折弯模具321的长度方向间隔设置，且若干第一齿条325与若干第一齿轮324一一对应啮合；或者，连接轴322可自动地设置于折弯模具321，连接轴322的轴向平行于折弯模具321的长度方向，若干第一齿条325间隔设置于折弯机架340，且若干第一齿条325与若干第一齿轮324一一对应啮合。

当然，在其他实施例中，折弯模具321可仅由一个第一驱动机构323驱动，此时可以不用配置上述的齿轮传动组件。应当理解的是，通过若干第一驱动机构323驱动折弯模具321，能够使得折弯模具321的折弯力度更大。

在本申请的一些实施例中，包边条送料装置200与第一承载部310之间还设置有第二支撑部，第二支撑部具有第三支撑面。第二支撑部具有第三位置和第四位置，第三位置位于第四位置的上方。在第三位置时，第三支撑面与第一承载面311平齐设置，以对包边条送料装置200输出的包边条进行支撑，以使得包边条送料装置200输出的包边条能够移动至第一承载面311上。

其中，第二支撑部可以在气缸、液压缸等驱动机构的驱动下在第三位置和第四位置之间移动。

在本申请的一些实施例中，包边条送料装置200包括第一输送部210，第一输送部210包括夹持结构211和第二驱动机构212，夹持结构211设置于第一承载部310的一侧，夹持结构211可运动地设置以在第一夹持状态和第一松开状态之间切换，第二驱动机构212与夹持结构211驱动连接以驱动夹持结构211沿靠近或远离第一承载部310的方向移动。

在本实施例中，第一输送部210设置于第一承载部310的一侧，且通过第一输送部210将第一包边条10送至第一承载部310，具体地：夹持结构211夹持第一包边条10并在第二驱动机构212的驱动下将第一包边条10送至第一承载部310，此时第一包边条10大部分位于第一承载部310上，不会出现从第一承载部310掉落的情况，接着夹持结构211松开第一包边条10并在第二驱动机构212的驱动下回到第一包边条10处于悬空状态的一侧，然后夹持结构211切换至第一夹持状态，最后夹持结构211在第二驱动机构212的驱动下将第一包边条10继续推送至第一承载部310上，以使得第一包边条10绝大部分或完全地位于第一承载部310上。

其中，包边机在包括第二支撑部时，夹持结构211可以在第二支撑部位于第四位置时对悬空状态的包边条进行夹持。

其中，夹持结构211可以为气动夹手等，本申请对此不作限制。第二驱动机构212可以为气缸或液压缸等，本申请对此不作限制。

请参考附图3-6，在本申请的一些实施例中，包边条送料装置200还包括：

第二输送部220，第二输送部220设置于第一输送部210远离第一承载部310的一侧，第二输送部220用于输送包边条；

切割部230，切割部230设置于第二输送部220靠近第一承载部310的一侧，切割部230用于对第二输送部220输送来的包边条进行切割处理，以在包边条上形成第一避让缺口部11；

切断部240，切断部240设置于切割部230靠近第一承载部310的一侧，切断部240用于对切割处理后的包边条进行切断处理，以获得第一包边条10。

在本实施例中，切割部230和切断部240均设置在包边条的输送路径上，并在输送路径上对应有切割位置和切断位置。切断位置与第二输送部220的输出端之间的距离为第一包边条10的长度，切割位置位于切断位置靠近第二输送部220的一侧，且切割位置与切断位置之间的距离为包边段的长度。第二输送部220能够持续提供包边条，这里的包边条理解为包边条的原材料，且第二输送部220提供的包边条依次经过切割部230和切断部240处理后形成第一包边条10。

切割部230能够对第二输送部220提供的包边条在预设位置上进行切割，以在包边条的预设位置上形成有第一避让缺口部11，预设位置为任意相邻两个包边段的交接处。切断部240用于对经过切割处理后的包边条进行定长切断，且因切断而脱离的部分包边条即为第一包边条10。以第一包边条10的长度为1m为例，包边条在输送过程中，当包边条的头部超过切割位置的长度达到25cm时，第二输送部220停止输送且切割部230对包边条位于切割位置处的部分进行切割以在该部分的两侧均形成第一避让缺口部11，当包边条的头部超过切割位置的长度达到50cm和75cm时则重复上述操作。当然，在其他实施例中，还可以在包边条的头部超过切割位置的长度达到0cm或100cm处时也进行切割。

切断部240设置于切割部230靠近第一承载部310的一侧，切断部240对切割处理后的包边条进行切断处理，以获得第一包边条10。继续以第一包边条10的长度为1m为例，包边条在输送过程中，当包边条的头部超过切断位置的长度达到1m时，第二输送部220停止输送且切断部240对包边条位于切断位置处的部分进行切断，且因切断而脱离的部分包边条即为第一包边条10。

其中，第二输送部220可以包括输送棍组件，输送棍组件包括相对的两个输送棍，包边条位于两个输送辊221之间且通过两个输送辊221进行输送，且通过输送辊221组件的启停来实现包边条的输送或暂停输送。

在本申请的一些实施例中，切割部230包括：

第一模座231，第一模座231形成有第一通道2311，第一通道2311用于供送料装置所输送的包边条通过，第一通道2311的底壁上凹设有相对的两个第三避让缺口部，第三避让缺口部与第一避让缺口部11的形状相适配；

第一冲压组件232，第一冲压组件232设置于第一通道2311的上方，第一冲压组件232包括第一安装件2321、两个冲压模具2322和抵压部2323，两个冲压模具2322间隔且固定设置于第一安装件2321，两个冲压模具2322与两个第三避让缺口部一一对应设置且对应的冲压模具2322和第三避让缺口部的形状相适配，抵压部2323沿第一通道2311的高度方向可移动地设置，抵压部2323与第一安装件2321之间设置有第一弹性件2324，且抵压部2323靠近第一通道2311的一端凸出冲压模具2322设置；

第三驱动机构233，第三驱动机构233与第一安装件2321驱动连接以驱动第一冲压组件232沿靠近或者远离第一通道2311的方向移动。

在本实施例中，第一通道2311与包边条的部分输送路径重合，以供第二输送部220输送的包边条通过第一模座231，切割位置位于第一通道2311内。第一通道2311的底壁上凹设有相对的两个第三避让缺口部，两个第三避让缺口位于第一通道2311的底壁上对应切割位置的位置处。

第一通道2311的上方设置有第一冲压组件232，第一冲压组件232包括第一安装件2321以及设置于第一安装件2321的两个冲压模具2322和抵压部2323，两个冲压模具2322分别相对设置于两个第三避让缺口部的上方，抵压部2323沿第一通道2311的高度方向可移动地设置于第一安装件2321，抵压部2323与第一安装件2321之间设置有第一弹性件2324，且抵压部2323靠近第一通道2311的一端凸出冲压模具2322设置。第三驱动机构233设置于机架100且位于第一安装件2321的上方。

其中，抵压部2323与第一安装件2321之间设置有第一导向结构，第一导向结构的导向方向为抵压部2323的移动方向，以使得抵压部2323沿着第一导向结构移动。具体地，第一导向结构包括若干第一导向杆2325，若干第一导向杆2325的一端均连接于抵压部2323，若干第一导向杆2325的另一端活动穿过第一安装件2321，且第一导向杆2325设置有第一止脱凸起，第一止脱凸起与第一安装件2321之间限位配合以避免第一导向杆2325脱离第一安装件2321。第一弹性件2324可以为弹簧等，第一弹性件2324套设于第一导向杆2325的外周且位于抵压部2323和第一安装件2321之间。

切割部230对包边条的切割处理过程为：包边条的待切割位置达到切割位置处时，第三驱动机构233驱动第一冲压组件232向下移动。在第一冲压组件232向下移动的过程中，抵压部2323会先于冲压模具2322接触包边条，且第一导向杆2325会上升，在第一导向杆2325上升时第一弹性件2324会被挤压以使得抵压部2323对包边条进行弹性压紧，接着两个冲压模具2322会利用第三驱动机构233所提供的作用力对包边条的待切割位置进行冲压以完成对包边条的待切割位置的切割。

本实施例提供的切割部230通过冲压切割的方式对包边条进行切割处理，不仅切割效率高且对包边条的切割质量好。

其中，第一安装件2321可以为板状或块状结构，本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施例中，切断部240包括：

第二模座241；

第三模座242，第三模座242设置于第二模座241的上方，第三模座242形成有第二通道2421，第二通道2421用于供切割处理后的包边条通过，第三模座242包括分开设置的第一座段2422和第二座段2423，且第一座段2422位于第二座段2423靠近切割部230的一侧，第一座段2422沿第二模座241的高度方向可移动地设置于第二模座241，且第一座段2422与第二模座241之间设置有第二弹性件2424，第二座段2423固定设置于第二模座241；

第二冲压组件243，第二冲压组件243包括第二安装件2431和冲压部，第二安装件2431设置于第三模座242的上方，冲压部设置于第二安装件2431靠近第二模座241的一侧，冲压部包括与第一座段2422相对设置的冲压段2432以及与第二座段2423相对设置的抵压段2433，冲压段2432固定设置于第二安装件2431，抵压段2433沿第二模座241的高度方向可移动地设置，抵压段2433与第二安装件2431之间设置有第三弹性件2434，且抵压段2433靠近第二模座241的一端凸出冲压段2432设置；

第四驱动机构244，第四驱动机构244与第二安装件2431驱动连接以驱动第二冲压组件243沿靠近或者远离第二通道2421的方向移动。

在本实施例中，第二模座241设置于机架100，第三模座242设置于第二模座241的上方。第三模座242形成有第二通道2421，第二通道2421与包边条的部分输送路径重合，以供第二输送部220输送的包边条通过第三模座242，切断位置位于第二通道2421内。第三模座242包括分开设置的第一座段2422和第二座段2423，且第一座段2422位于第二座段2423靠近切割部230的一侧，第二通道2421的一部分位于第一座段2422且另一部分位于第二座段2423。第二座段2423固定设置于第二模座241，第一座段2422沿第二模座241的高度方向可移动地设置于第二模座241，以使得第一座段2422能够相对第二座段2423上下移动。第一座段2422与第二模座241之间设置有第二弹性件2424，第二弹性件2424能够供第一座段2422回复至初始位置。第一座段2422在初始位置时，位于第一座段2422的部分第二通道2421和位于第二座段2423的部分第二通道2421对齐设置以形成完整的且供包边条通过的第二通道2421。第二通道2421的上方设置有第二冲压组件243，第二冲压组件243包括第二安装件2431以及设置于第二安装件2431的冲压部，冲压部包括与第一座段2422相对设置的冲压段2432以及与第二座段2423相对设置的抵压段2433，抵压段2433靠近第二模座241的一端凸出冲压段2432设置，抵压段2433与第二安装件2431之间设置有第三弹性件2434且抵压段2433沿第二模座241的高度方向可移动地设置于第二模座241。第四驱动机构244设置于机架100且位于第二安装件2431的上方。

通过第二冲压组件243向第三模座242移动冲压时，抵压段2433压紧包边条于第二座段2423，冲压段2432驱动第一座段2422下移以使得位于第二通道2421内的包边条出现高度差，以实现将包边条冲断的目的。

其中，第一座段2422与第二模座241之间设置有第二导向结构，第二导向结构的导向方向为第一座段2422的移动方向，以使得第一座段2422沿着第二导向结构移动。具体地，第二导向结构包括若干第二导向杆2435，若干第二导向杆2435的一端均连接于第一座段2422，若干第一导向杆2325的另一端活动穿过第一安装件2321。第二弹性件2424可以为弹簧等，第二弹性件2424套设于第二导向杆2435的外周且位于第一座段2422与第二模座241之间。

其中，抵压段2433与第二安装件2431之间设置有第三导向结构，第三导向结构的导向方向为抵压段2433的移动方向，以使得抵压段2433沿着第三导向结构移动。具体地，第三导向结构包括若干第三导向杆2436，若干第三导向杆2436的一端均连接于抵压段2433，若干第三导向杆2436的另一端活动穿过第二安装件2431，且第三导向杆2436设置有第二止脱凸起，第二止脱凸起与第二安装件2431之间限位配合以避免第三导向杆2436脱离第二安装件2431。第三弹性件2434可以为弹簧等，第三弹性件2434套设于第三导向杆2436的外周且位于抵压段2433与第二安装件2431之间。

切断部240对包边条的切断处理过程为：包边条的待切断位置达到切断位置处时，第四驱动机构244驱动第二冲压组件243向下移动。在第二冲压组件243向下移动的过程中，抵压段2433会先于冲压段2432接触包边条，且第三导向杆2436会上升，在第三导向杆2436上升时第三弹性件2434会被挤压以使得抵压段2433对包边条进行弹性压紧，接着冲压段2432会利用第四驱动机构244所提供的作用力对包边条进行冲压。由于第一座段2422会在冲压段2432的驱动下向下移动，第二弹性件2424会被压缩，使得包边条中被冲压段2432所作用的部分和抵压段2433所作用的部分形成有高度差，进而完成对包边条的待切断位置的冲断。

本实施例提供的切断部240通过冲断的方式对包边条进行切断处理，不仅切断效率高且包边条的切断端面相对光滑。

其中，第二安装件2431可以为板状或块状结构，本申请对此不作限制。

请参考附图13，在本申请的一些实施例中，还包括供网装置500，供网装置500包括容置结构，容置结构可旋转地设置，容置结构包括若干容置部511，若干容置部511环绕容置结构的旋转轴线设置，若干容置部511均用于容置若干待包边的网体20，其中若干容置部511的高度均可调节地设置。

在本实施例中，供网装置500设置于机架100上，用于提供待包边的网体20。供网装置500包括容置结构，容置结构包括若干容置部511，若干容置部511均用于容置若干待包边的网体20。容置结构可旋转地设置，若干容置部511环绕容置结构的旋转轴线设置，通过旋转容置结构能够切换不同的容置部511，不仅能够提高供网装置500的容量，且还能够在某一容置部511所存储的网体20用完后立即切换至其他的容置，有助于实现网体20的连续上料。

若干容置部511的高度均可调节地设置，能够在网体20上料期间逐渐提高容置部511，使得存放于容置部511的网体20逐渐升高，有助于对位于容置部511内的网体20的抓取。

其中，容置结构包括容置板510，容置板510的底部设置有第一转轴，第一转轴上安装有第二齿轮513，驱动电机的输出轴上安装有第三齿轮，第三齿轮和第二齿轮513之间传动连接。容置部511包括垫板5111，容置部511通过垫板5111承载若干网体20。垫板5111与容置板510之间设置第四导向结构，第四导向结构的导向方向为竖直方向。第四导向结构包括若干第四导向杆514，第四导向杆514设置于容置板510且穿过垫板5111设置或者第四导向杆514设置于垫板5111板且穿过容置板510设置。

在本申请的一些实施例中，供网装置500还包括顶推机构，顶推机构设置于容置结构的下方，顶推机构包括顶推杆且顶推杆的高度可调节地设置，容置结构包括若干避让孔515，若干避让孔515与若干容置部511一一对应设置，且避让孔515位于对应的容置部511的下方，其中任一容置部511均可旋转至顶推杆的上方，且通过顶推杆穿过对应的避让孔515对其进行顶推以调节容置部511的高度。如此设置，能够通过一个顶推机构便可实现若干容置部511的升降，有助于简化供网装置500的结构。

其中，顶推机构通过顶推垫板5111以实现容置部511的升降。

其中，顶推机构可以为气缸或液压缸等，本申请对此不作限制。

请参考附图14，在本申请的一些实施例中，供网装置500还包括第二抓网部530和位置调整部540，位置调整部540包括第二安装座541、第一调整件542和第二调整件543，第二安装座541的顶部形成有调整区域5411，调整区域5411设置垂直相交的第一调整面5412和第二调整面5413，第一调整件542和第二调整件543均设置于调整区域5411，第一调整件542相对第一调整面5412设置且沿靠近或远离第一调整面5412的方向可移动地设置，第二调整件543相对第二调整面5413设置且沿靠近或远离第二调整面5413的方向可移动地设置，第二抓网部530用于将位于容置部511内的网体20逐一送至调整区域5411。

在本实施例中，第二抓网部530将容置部511内的网体20逐一抓取至位置调整部540，位置调整部540对网体20的位置姿态进行调整，以使得第一抓网部410每次均能够抓取同一位置姿态的网体20，有助于后续包边作业的质量。

第二安装座541的顶部形成有调整区域5411，调整区域5411设置垂直相交的第一调整面5412和第二调整面5413，第一调整件542和第二调整件543均设置于调整区域5411，第一调整件542相对第一调整面5412设置且沿靠近或远离第一调整面5412的方向可移动地设置，第二调整件543相对第二调整面5413设置且沿靠近或远离第二调整面5413的方向可移动地设置。第二抓网部530将位于容置部511内的网体20逐一送至调整区域5411，位于调整区域5411的网体20在第一调整件542的推动下一侧边贴合于第一调整面5412以及在第二调整件543的推动下另一侧边贴合于第二调整面5413，实现对网体20的位置姿态的调整。

其中，第一调整件542和第二调整件543均可以为推板。第一调整件542和第二调整件543均可以在气缸或液压等驱动机构的作用下进行移动。

其中，第二抓网部530包括移动部和气动刺爪结构，移动部设置于机架100，移动部与气动刺爪结构连接以驱动气动刺爪结构运动，以将气动刺爪结构抓取容置部511内的网体20运送至调整区域5411。移动部可以二维或三维移动机构，本申请对此不作限制。

其中，第二安装座541在调整区域5411的每侧均设置有第四避让缺口5414，以在第一抓网部410抓取调整区域5411内网体20时避让卡勾部412。

请参考附图15，在本申请的一些实施例中，还包括：

第一压平装置600，第一压平装置600包括第一压平部610，第一抓网部410在运动部420的驱动下能够移动至第一压平部610的下方，且通过第一压平部610将包覆于网体20边部的第一包边条10的两端进行压平。

在本实施例中，第一压平装置600设置于机架100上。第一压平装置600包括第一压平部610和第一载座620，第一压平部610位于第一载座620的上方，且第一压平部610沿靠近或远离第一载座620的方向可移动地设置。第一抓网部410在运动部420的驱动下能够移动至第一压平部610的下方并放置于第一载座620上。通过第一压平部610对第一包边条10的两端进行压平，有助于第一包边条10的两端的后续固定连接。应当理解的是，包覆于网体20上的第一包边条10的两端邻近或接触设置。

其中，第一压平部610可以在气缸、液压缸等驱动机构的驱动下进行移动。

请参考附图16，在本申请的一些实施例中，还包括焊接装置700，焊接装置700包括焊接头710，第一抓网部410在运动部420的驱动下能够移动至焊接头710的下方，且通过焊接头710将包覆于网体20边部的第一包边条10的两端焊接于一起。

在本实施例中，焊接装置700设置于机架100上。焊接装置700包括焊接头710和第二载座720，第一抓网部410在运动部420的驱动下能够移动至焊接头710的下方并放置于第二载座720上。焊接头710能够对第一包边条10的两端焊接于一起，以使得包边条固定于网体20上。

请参考附图17，在本申请的一些实施例中，还包括：

下料装置800，下料装置800包括第二承载部810、推送部和第三输送部830，第三输送部830设置于第二承载部810的一侧，第二承载部810包括第一承载区域811和第二承载区域812，且第二承载区域812位于第一承载区域811靠近第三输送部830的一侧，第一抓网部410在运动部420的驱动下能够移动至第一承载区域811且将所抓取的网体20释放于第一承载区域811，推送部包括连接架821以及设置于连接架821上的第一推送件822和第二推送件823，第一推送件822位于第一承载区域811远离第二承载区域812的一侧，第二推送件823位于第一承载区域811和第二承载区域812之间，推送部沿靠近或远离第三输送部830的方向可移动地设置以通过第一推送件822将位于第一承载区域811的网体20推送至第二承载区域812以及通过第二推送件823将位于第二承载区域812的网体20推送至第三输送部830；

第二压平装置900，第二压平装置900包括第二压平部910，第二压平部910设置于第二承载区域812的上方以用于对位于第二承载区域812的网体20进行压平。

在本实施例中，下料装置800和第二压平装置900均设置于机架100上。第二承载部810包括第一承载区域811和第二承载区域812，且第二承载区域812位于第一承载区域811靠近第三输送部830的一侧，第一承载区域811和第二承载区域812均用于承载已包边的网体20（如经过焊接装置700处理后的网体20）。

下料装置800和压平装置的配合工作过程为：第一抓网部410在运动部420的带动下，能够将其所抓取的网体20送至第一承载区域811并将网体20释放于第一承载区域811，推送部沿靠近第三输送部830的方向移动以使得第一推送件822将位于第一承载区域811的网体20推送至第二承载区域812以及在第二承载区域812承载有网体20时通过第二推送件823将位于第二承载区域812的网体20推送至第三输送部830。第一推送件822将位于第一承载区域811的网体20推送至第二承载区域812后，第二压平装置900对位于第二承载区域812的网体20进行压平，以使得第一包边条10的多个包边段均贴合包覆于网体20的边部。

其中，推送部可在第五驱动机构824的驱动下沿靠近或远离第三输送部830的方向移动。具体地，第五驱动机构824设置于第二承载部810，第五驱动机构824的驱动端与连接架821驱动连接。第二压平部910可在第六驱动机构920的驱动下进行移动。第五驱动机构824和第六驱动机构920均可以为气缸或液压缸等驱动机构，本申请对此不作限制。

其中，第二承载部810的承载区域并不限于两个，可以为多个，本申请对比不作限制。

其中，第一推送件822和第二推送件823均可以为板状或块状，本申请对此不作限制。

其中，第二压平部910包括压板，压板与机架100之间通过第二导向杆2435导向配合，第二导向杆2435竖直设置。

在本申请的一些实施例中，连接架821包括第一架体8211和第二架体8212，第一推送件822和第二推送件823位于第二架体8212上，第二架体8212设置于第一架体8211的上方且第二架体8212沿靠近或远离第一架体8211的方向可移动。如此设置，使得推送部能够循环作业，提高了推送部的推送能力和推送效率。

在本实施例中，第一架体8211可设置有第七驱动机构8213，第七驱动机构8213与第二架体8212驱动连接以驱动第二架体8212沿靠近或远离第一架体8211的方向移动。第五驱动机构824与第一架体8211驱动连接。

推送部的工作过程为：通过第五驱动机构824驱动推送部朝向第三输送部830的方向移动第一设定距离，以使得推送部将位于第一承载区域811的网体20推送至第二承载区域812以及将位于第二承载区域812的网体20推送至第三输送部830，接着通过第七驱动机构8213驱动第二架体8212上升第二设定距离以使第一推送件822和第二推送件823脱离第二承载部810，再接着通过第五驱动机构824驱动推送部沿远离第三输送部830的方向移动第一设定距离，然后再通过第七驱动机构8213将第二架体8212下降第二设定距离，以使得推送部回到初始位置。

其中，第三输送部830可以为辊轴式输送机、带式输送机或链式输送机等，本申请对此不作限制。

其中，第七驱动机构8213均可以为气缸等驱动机构，本申请对此不作限制。

其中，为了确保推送部在移动时稳定性，第一架体8211与机架100之间设置有滑动结构，滑动结构不仅能够使得推送部在第五驱动机构824的驱动下进行滑动，且还能够对推送部进行支撑。

需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“若干”的含义为两个以上，“多个”的含义是三个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种包边机，其特征在于，包括：

包边条送料装置，所述包边条送料装置用于输送第一包边条，所述第一包边条包括依次相连且与待包边的网体的各侧边一一对应的多个包边段，且任意两个所述包边段的连接位置处的两侧均设有第一避让缺口部；

折弯装置，所述折弯装置包括第一承载部和折弯部，所述第一承载部用于承载所述包边条送料装置所输送的所述第一包边条，所述折弯部用于对所述第一承载部所承载的所述第一包边条进行折弯处理，以使所述第一包边条呈V型或U型；

包边装置，所述包边装置包括第一抓网部和运动部，所述第一抓网部用于抓取待包边的网体，所述运动部用于带动所述第一抓网部运动，以使得所述第一抓网部能够将所抓取的所述网体在所述第一包边条上沿长度方向进行翻滚，其中在所述网体翻滚时，所述网体的各边依次***对应的所述包边段且所述包边段随着所述网体运动，以使得所述第一包边条包覆于所述网体的边部。

2.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于，所述第一抓网部包括第一安装座和若干卡勾部，所述第一安装座与所述运动部连接，所述若干卡勾部设置于所述第一安装座且沿所述第一安装座的周向间隔设置，所述卡勾部可运动地以在抓取状态和释放状态之间切换，在所述抓取状态时，所述卡勾部卡接所述网体，在所述释放状态时，所述卡勾部脱离所述网体以释放所述网体；

所述第一承载部设置有若干第二避让缺口部，在所述网体翻滚时，所述若干第二避让缺口部用于分别避让所述若干卡勾部。

3.根据权利要求2所述的包边机，其特征在于，所述第一承载部具有第一承载面，所述第一承载面用于承载所述包边条送料装置所送来的所述第一包边条，所述折弯装置包括若干第一支撑部，所述若干第一支撑部均具有承载所述第一包边条的第一支撑面，所述若干第一支撑部一一对应设置于所述若干第二避让缺口部，所述若干第一支撑部均可运动地设置以在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置时，所述第一支撑面与所述第一承载面平齐设置，在所述第二位置时，所述第一支撑面位于所述第一承载面的下方以避让所述卡勾部。

4.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于，所述折弯部包括折弯机架以及设置于所述折弯机架上的折弯模具和若干第一驱动机构，所述折弯模具位于所述第一承载部的上方，所述第一驱动机构与所述折弯模具驱动连接以驱动所述折弯模具沿远离或靠近所述第一承载部的方向移动，所述若干第一驱动机构沿所述折弯模具的长度方向间隔设置，所述折弯模具和所述折弯机架之间设置有齿轮传动组件，其中所述齿轮传动组件包括连接轴、若干第一齿轮和若干第一齿条，所述连接轴可自转地设置，所述若干第一齿轮安装于所述连接轴，所述若干第一齿条与所述若干第一齿轮一一对应啮合配合，其中所述连接轴与所述若干第一齿条分置于所述折弯机架和所述折弯模具。

5.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于，所述包边条送料装置包括第一输送部，所述第一输送部包括夹持结构和第二驱动机构，所述夹持结构设置于所述第一承载部的一侧，所述夹持结构可运动地设置以在第一夹持状态和第一松开状态之间切换，所述第二驱动机构与所述夹持结构驱动连接以驱动所述夹持结构沿靠近或远离所述第一承载部的方向移动。

6.根据权利要求5所述的包边机，其特征在于，所述包边条送料装置还包括：

第二输送部，所述第二输送部设置于所述第一输送部远离所述第一承载部的一侧，所述第二输送部用于输送包边条；

切割部，所述切割部设置于所述第二输送部靠近所述第一承载部的一侧，所述切割部用于对所述第二输送部输送来的所述包边条进行切割处理，以在所述包边条上形成所述第一避让缺口部；

切断部，所述切断部设置于所述切割部靠近所述第一承载部的一侧，所述切断部用于对切割处理后的所述包边条进行切断处理，以获得所述第一包边条。

7.根据权利要求6所述的包边机，其特征在于，所述切割部包括：

第一模座，所述第一模座形成有第一通道，所述第一通道用于供所述送料装置所输送的包边条通过，所述第一通道的底壁上凹设有相对的两个第三避让缺口部，所述第三避让缺口部与所述第一避让缺口部的形状相适配；

第一冲压组件，所述第一冲压组件设置于所述第一通道的上方，所述第一冲压组件包括第一安装件、两个冲压模具和抵压部，所述两个冲压模具间隔且固定设置于所述第一安装件，所述两个冲压模具与所述两个第三避让缺口部一一对应设置且对应的所述冲压模具和所述第三避让缺口部的形状相适配，所述抵压部沿所述第一通道的高度方向可移动地设置，所述抵压部与所述第一安装件之间设置有第一弹性件，且所述抵压部靠近所述第一通道的一端凸出所述冲压模具设置；

第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述第一安装件驱动连接以驱动所述第一冲压组件沿靠近或者远离所述第一通道的方向移动。

8.根据权利要求6所述的包边机，其特征在于，所述切断部包括：

第二模座；

第三模座，所述第三模座设置于所述第二模座的上方，所述第三模座形成有第二通道，所述第二通道用于供切割处理后的所述包边条通过，所述第三模座包括分开设置的第一座段和第二座段，且所述第一座段位于所述第二座段靠近所述切割部的一侧，所述第一座段沿所述第二模座的高度方向可移动地设置于所述第二模座，且所述第一座段与所述第二模座之间设置有第二弹性件，所述第二座段固定设置于所述第二模座；

第二冲压组件，所述第二冲压组件包括第二安装件和冲压部，所述第二安装件设置于所述第三模座的上方，所述冲压部设置于所述第二安装件靠近所述第二模座的一侧，所述冲压部包括与所述第一座段相对设置的冲压段以及与所述第二座段相对设置的抵压段，所述冲压段固定设置于所述第二安装件，所述抵压段沿所述第二模座的高度方向可移动地设置，所述抵压段与所述第二安装件之间设置有第三弹性件，且抵压段靠近所述第二模座的一端凸出所述冲压段设置；

第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述第二安装件驱动连接以驱动所述第二冲压组件沿靠近或者远离所述第二通道的方向移动。

9.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于，还包括供网装置，所述供网装置包括容置结构，所述容置结构可旋转地设置，所述容置结构包括若干容置部，所述若干容置部环绕所述容置结构的旋转轴线设置，所述若干容置部均用于容置若干待包边的网体，其中所述若干容置部的高度均可调节地设置。

10.根据权利要求9所述的包边机，其特征在于，所述供网装置还包括顶推机构，所述顶推机构设置于所述容置结构的下方，所述顶推机构包括顶推杆且所述顶推杆的高度可调节地设置，所述容置结构包括若干避让孔，所述若干避让孔与所述若干容置部一一对应设置，且所述避让孔位于对应的所述容置部的下方，其中任一所述容置部均可旋转至所述顶推杆的上方，且通过所述顶推杆穿过对应的所述避让孔对其进行顶推以调节所述容置部的高度。

11.根据权利要求9所述的包边机，其特征在于，所述供网装置还包括第二抓网部和位置调整部，所述位置调整部包括第二安装座、第一调整件和第二调整件，所述第二安装座的顶部形成有调整区域，所述调整区域设置垂直相交的第一调整面和第二调整面，所述第一调整件和所述第二调整件均设置于所述调整区域，所述第一调整件相对所述第一调整面设置且沿靠近或远离所述第一调整面的方向可移动地设置，所述第二调整件相对所述第二调整面设置且沿靠近或远离所述第二调整面的方向可移动地设置，所述第二抓网部用于将位于所述容置部内的网体逐一送至所述调整区域。

12.根据权利要求1所述的包边机，其特征在于，还包括：

第一压平装置，所述第一压平装置包括第一压平部，所述第一抓网部在所述运动部的驱动下能够移动至所述第一压平部的下方，且通过所述第一压平部将包覆于所述网体边部的所述第一包边条的两端进行压平；和/或，

焊接装置，所述焊接装置包括焊接头，所述第一抓网部在所述运动部的驱动下能够移动至所述焊接头的下方，且通过所述焊接头将包覆于所述网体边部的所述第一包边条的两端焊接于一起。

13.根据权利要求1-12任意一项所述的包边机，其特征在于，还包括：

下料装置，所述下料装置包括第二承载部、推送部和第三输送部，所述第三输送部设置于所述第二承载部的一侧，所述第二承载部包括第一承载区域和第二承载区域，且所述第二承载区域位于所述第一承载区域靠近所述第三输送部的一侧，所述第一抓网部在所述运动部的驱动下能够移动至所述第一承载区域且将所抓取的所述网体释放于所述第一承载区域，所述推送部包括连接架以及设置于所述连接架上的第一推送件和第二推送件，所述第一推送件位于所述第一承载区域远离所述第二承载区域的一侧，所述第二推送件位于所述第一承载区域和所述第二承载区域之间，所述推送部沿靠近或远离所述第三输送部的方向可移动地设置以通过所述第一推送件将位于所述第一承载区域的所述网体推送至所述第二承载区域以及通过所述第二推送件将位于所述第二承载区域的所述网体推送至所述第三输送部；

第二压平装置，所述第二压平装置包括第二压平部，所述第二压平部设置于所述第二承载区域的上方以用于对位于所述第二承载区域的所述网体进行压平。

14.根据权利要求13所述的包边机，其特征在于，所述连接架包括第一架体和第二架体，所述第一推送件和所述第二推送件位于所述第二架体上，所述第二架体设置于所述第一架体的上方且所述第二架体沿靠近或远离所述第一架体的方向可移动。

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